JP2007054634A - クリップ装置に用いるトリガーロックアウト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】クリップ装置がクリップを使い尽くしたことを、執刀医に確実に認識させる。
【解決手段】トリガーと、直列に配置された所定数のクリップを収納するチューブと、前記トリガーに連動して、複数のクリップのうち1つを圧着する一対の掴み具と、を備えるクリップ装置に用いるトリガーロックアウト機構１１であって、前記チューブの軸方向に摺動可能で、前記トリガーを引くことにより動作する滑動部１２と；前記チューブ内に配置されるブロック９１と；を備え、前記トリガーが引かれる度に、前記所定数のクリップを順次、前記掴み具に装填すべく、前記滑動部が、前記ブロックを変位させつつ該滑動部の軸方向に、移動し、前記所定数のクリップがゼロを含む他の所定数になると、前記滑動部が前記ブロックに当接し、該滑動部の、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方への、動きを阻止し、前記トリガーを実質的に解放不能にするトリガーロックアウト装置。
【選択図】図３７

Description

本発明は、トリガーロックアウト装置、より詳細には、クリップ装置に用いるトリガーロックアウト装置に関する。

腹腔鏡手術は、患者の負担を最小限に抑えることができる外科手術として知られている。これは、患者の体表面の切開部又は開口部から体腔内に入れた小型の操作ツール／装置により体内組織を切断、除去又は焼灼するからである。この種のツールの一つがクリップ装置であり、執刀外科医（以下、執刀医）が片手で操作することにより、体内組織を捕捉、圧着又は封止することができる。そして、このようなクリップ装置は、本出願と同一出願人による米国特許出願公開第２００３／００４０７５９号及び米国特許第６２７７１３１号に記載され、両件の全内容は本明細書の一部とされている。
なお、本明細書では、「遠位方向」とは、クリップ装置において、体内組織を捕捉、圧着又は封止する掴み具に向かう方向を、「近位方向」とは、掴み具から離れて執刀医の手元に近づく方向、と定義する。

従来のクリップ装置においては、細長いチャネル部材又はフレーム部材はその遠位末端に挟み込み可能な掴み具を備え、さらに、その最遠位末端が体内組織に接触する構成となっている。チャネル部材は細長いチューブに囲まれ、このチューブとチャネル部材はそれぞれの最近接端部において、ピストル形状のハンドルグリップ組立部品の遠位末端に固定される。
ハンドルグリップ組立部品には、精密に動作できるトリガーを備えている。このトリガーをハンドルグリップ組立部品のハウジング部分に向かって引くことにより、クリップがチャネル部材を通じて前進し、細長い梯子状のクリップ供給カートリッジから掴み具の中に入る。
動作順序としては、トリガーを引いて掴み具を閉めて、掴み具間のクリップを圧着し、トリガーを解放して新しいクリップを掴み具間の位置に前進させ、次にトリガーを引くまで待機させる。クリップ供給カートリッジは、ハンドルグリップ組立部品の近接端部にあるポートから差し込まれる。
そして、全てのクリップがカートリッジから放出されると、カートリッジをクリップ装置から取り除いて廃棄することができ、クリップ装置は滅菌して再利用できる。

一旦全てのクリップが使い果たされても、執刀医は、このことに気づかず、さらにクリップ装置を使用する可能性がある。もし、クリップなしで掴み具を操作すると、掴み具が組織を挟み込み、組織を損傷し、合併症の危険性を増大させ、かつ、治療期間が長期に及ぶ可能性がある。したがって、クリップ装置にクリップが残っていない場合は、執刀医にクリップ装置の操作を止めさせる措置が望まれている。

本発明は、トリガーと、直列に配置された所定数のクリップを収納するチューブと、前記トリガーに連動して、前記クリップの1つを圧着する一対の掴み具と、を備えるクリップ装置に用いるトリガーロックアウト機構であって、前記チューブの軸方向の遠位又は近位に移動可能で、前記トリガーを引くことにより動作する滑動部と；
前記チューブ内に配置されるブロックと；を備えるトリガーロックアウト装置であって、前記トリガーが引かれると、前記クリップの1つを、前記掴み具に装填すべく、前記滑動部が、前記ブロックを変位させつつ該滑動部の軸方向に、移動し、前記所定数のクリップがゼロを含む、前記所定数より少ない、他の所定数になると、前記滑動部が前記ブロックに当接し、該滑動部の、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方への、動きを阻止することにより、前記トリガーを実質的に解放不能にすることを特徴としている。

前記所定数のクリップがゼロを含む前記他の所定数になると、前記滑動部が前記ブロックに当接し、該滑動部の、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方への、動きを阻止することにより、前記トリガーを実質的に解放不能に、又は、引くことを不能にすると好ましい。

前記クリップ装置が、さらに、前記チューブ内にラダー部品を備え、前記ラダー部品が、複数の横棒と、固体表面と、を備え、前記ラダー部品は、該ラダー部品の軸方向に移動可能であり、前記所定数のクリップの最近位のクリップに当接し、前記トリガーが引かれると、前記滑動部が、前記横棒の間で、前記ブロックを、前記ラダー部品の軸方向とは異なる方向に変位させ、前記クリップが前記他の所定数のときに、前記トリガーが引かれると、前記体表面が、前記滑動部の移動を阻止することにより、該滑動部を、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方に、移動不能にして、前記トリガーを実質的に解放不能にすると好ましい。

前記クリップ装置が、さらに、前記チューブ内に、該チューブの軸方向に延びるチャネル部材を備え、前記チャネル部材には、前記ブロックの一部が挿入可能な開口部が形成され、前記滑動部は、軸方向移動可能に、前記チャネル部材の下面と対向して配置され、前記ブロックは、前記チャネル部材の下面に取り付けられ、前記ラダー部品は、前記チャネル部材の上方に、軸方向移動可能に、配置されると好ましい。

前記クリップ装置が、さらに、前記ブロックと前記チャネル部材を接続する可撓ロッドを備えると好ましい。

前記滑動部が、前記ブロックと当接可能な、歯を備えると好ましい。

前記歯又は前記滑動部の少なくとも一方に、角度がついた接触面を備えると好ましい。

前記ラダー部品及び前記所定数のクリップを、前記チューブに、挿入又は取り出し可能なカートリッジに配置し、該カートリッジが前記チューブから取り出される時、前記滑動部が前記ブロックから切り離されると好ましい。

トリガーと、直列に配置された所定数のクリップを収納するチューブと、前記トリガーに連動して、前記クリップの1つを圧着する一対の掴み具と、を備えるクリップ装置を操作する方法は、前記トリガーを引いて、前記チューブの軸方向に、滑動部を近位方向に移動させるステップと；前記トリガーを解放して、前記滑動部を遠位方向に移動させつつ、該滑動部をブロックに当接させて、該ブロックを変位させるステップと； 前記クリップの1つを前記掴み具に装着するステップと； 前記トリガーを再度引いて、前記掴み具に装着されている前記クリップを圧着し、前記滑動部を再度近位方向に移動させるステップと；前記トリガーを再度解放し、前記滑動部を前記ブロックに当接させて、該滑動部の、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方への、動きを阻止することにより、前記トリガーを実質的に解放不能にするステップと；からなることを特徴としている。

前記トリガーを再度解放するステップは、前記滑動部を前記ブロックに当接させて、該滑動部の、軸方向の遠位及び近位の双方への、動きを阻止することを含むと好ましい。

前記クリップ装置が、さらに、前記チューブ内にラダー部品を備え、前記ラダー部品が、複数の横棒と固体表面とを備え、前記クリップ装置を操作する方法は、さらに、前記トリガーを引くステップでは、前記ラダー部品を、軸方向に移動させて、前記所定数のクリップの最近位のクリップに当接させることを含み；前記トリガーを解放するステップでは、前記ブロックを、前記滑動部に対して、前記横棒の間で、該ラダー部品の軸方向とは異なる方向に変位させることを含み；前記トリガーを再度解放するステップでは、前記固体表面が、前記滑動部の移動を阻止することにより、該滑動部を、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方に、移動不能にして、前記トリガーを実質的に解放不能にすることを含むと好ましい。

前記クリップ装置が、さらに、前記チューブ内に、該チューブの軸方向に延びるチャネル部材を備え、前記チャネル部材には、前記ブロックの一部が挿入可能な開口部が形成され、前記滑動部は、軸方向移動可能に、前記チャネル部材の下面と対向して配置され、前記ブロックは、前記チャネル部材の下面に取り付けられ、前記ラダー部品は、前記チャネル部材の上方に、軸方向移動可能に、配置される前記クリップ装置を操作する方法は、さらに、前記トリガーを解放するステップでは、前記ブロックの少なくとも一部を、前記開口部に挿入して、前記ブロックを変位させることを含むと好ましい。

前記クリップ装置が、さらに、前記ブロックと前記チャネル部材を接続する可撓ロッドを備えると好ましい。

前記滑動部が、前記ブロックと当接可能な、歯を備えると好ましい。

前記歯又は前記滑動部の少なくとも一方に、角度がついた接触面を備えると好ましい。

前記クリップ装置が、さらに、前記ラダー部品及び前記所定数のクリップを、前記チューブに、挿入又は取り出し可能なカートリッジを備える、前記クリップ装置を操作する方法は、さらに、前記カートリッジを前記チューブに挿入するステップと；該カートリッジが前記チューブから取り出される時、前記滑動部を前記ブロックから切り離すステップと；を備えると好ましい。

トリガーと；直列に配置された所定数のクリップを収納するチューブと；前記トリガーに連動して、前記クリップの1つを圧着する一対の掴み具と；前記チューブの軸方向の遠位又は近位に移動可能で、前記トリガーを引くことにより動作する滑動部と；前記チューブ内に配置されるブロックと；を備えるクリップ装置は、前記トリガーが引かれると、前記クリップの1つを、前記掴み具に装填すべく、前記滑動部が、前記ブロックを変位させつつ該滑動部の軸方向に、移動し、前記所定数のクリップがゼロを含む、前記所定数より少ない、他の所定数になると、前記滑動部が前記ブロックに当接し、該滑動部の、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方への、動きを阻止することにより、前記トリガーを実質的に解放不能にすることを特徴としている。

前記クリップ装置が、さらに、前記チューブ内にラダー部品を備え、前記ラダー部品が、複数の横棒と固体表面とを備え、前記ラダー部品は、該ラダー部品の軸方向に移動可能であり、前記所定数のクリップの最近位のクリップに当接し、前記トリガーが引かれると、前記滑動部が、前記横棒の間で、前記ブロックを、前記ラダー部品の軸方向とは異なる方向に変位させ、前記クリップが前記他の所定数のときに、前記トリガーが引かれると、前記体表面が、前記滑動部の移動を阻止することにより、該滑動部を、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方に、移動不能にして、前記トリガーを実質的に解放不能にすると好ましい。

前記クリップ装置が、さらに、前記チューブ内に、該チューブの軸方向に延びるチャネル部材を備え、前記チャネル部材には、前記ブロックの一部が挿入可能な開口部が形成され、前記滑動部は、軸方向移動可能に、前記チャネル部材の下面と対向して配置され、前記ブロックは、前記チャネル部材の下面に取り付けられ、前記ラダー部品は、前記チャネル部材の上方に、軸方向移動可能に、配置されると好ましい。

前記ラダー部品及び前記所定数のクリップを、前記チューブに、挿入又は取り出し可能なカートリッジに配置し、該カートリッジが前記チューブから取り出される時、前記滑動部が前記ブロックから切り離されると好ましい。

以上の本発明に係るトリガーロックアウト装置によれば、クリップ装置がクリップを使い尽くすと、そのことを確実に執刀医に認識させることができるので、クリップが装着されない掴み具が組織を挟み込むことによる組織の損傷が防止できる。

図1は、医療用のクリップ５２ａ、５２ｂ（図２、図３）を備えるクリップ装置５０を示す。このクリップ装置５０は、患者の体腔内に入る、挟み込み可能な一対の顎部材（掴み具）５６を備えた最遠位末端５４を有する。
細長いチャネル部材５８（以下、チャネル部材５８）は、その外周を細長いチューブ６０（以下、チューブ６０）に同軸状に囲まれ、このチューブ６０とチャネル部材５８はそれぞれの最近位端部において、ピストル形状のハンドルグリップ組立部品６２の遠位末端に固定される。ハンドルグリップ組立部品６２は、精密に動作できるトリガー６４を備え、このトリガー６４は旋回軸６４Ｐを中心に旋回する。トリガー６４をハンドルグリップ組立部品６２のハウジング部分６６から離れる方向に解放することにより、クリップ５２ａ（図２）、５２ｂ（図３）がチャネル部材５８の遠位末端を通じて前進し、細長い梯子状のクリップ供給カートリッジ６８ａ（第一供給カートリッジ）（図４）又は細長い梯子状のクリップ供給カートリッジ６８ｂ（第二供給カートリッジ）（図５）から掴み具５６に入る。カートリッジ６８ａ、６８ｂは、ハンドルグリップ組立部品６２の近位端部にあるポート７０から装着され、このポート７０はチャネル部材５８と接続している。
なお、本実施形態では、「遠位方向」とは、クリップ装置５０において、掴み具５６に向かう方向を、「近位方向」とは、掴み具５６から離れて執刀医の手元に近づく方向、と定義する。

回転可能なエンクロージャ円筒部７２（以下、円筒部７２）は、ハンドルグリップ組立部品６２内部で回転するように支持される。この円筒部７２は、チャネル部材５８の近位端部に接続している。さらに、円筒部７２は、摺動自在に配置される環状の遠位ベアリング（第一ベアリング）７４と、摺動自在に配置される近位ベアリング（第二ベアリング）７６と、を備えている。図では円柱状７２の円筒部（すなわち、円形断面）を示すが、円筒部７２が楕円形、正方形、三角形等の別形状でもよい。遠位ベアリング７４は、圧縮ばね７８を有し、その最遠位面８０に対して配置される。圧縮ばね７８は、掴み具５６が閉じてクリップ５２ａ、５２ｂが圧着された後に鞍帯状部材８６（以下、シンチ８６）を解放し、遠位ベアリング７４を近位方向に付勢する。

遠位ベアリング７４は、そこから遠位へ延びる細長いシンチロッド８４（図６乃至９）を有する。シンチロッド８４は、チャネル部材５８及びその周囲のチューブ６０の軸方向に延びている。シンチ８６（図１０）は、ほぼ半円筒形であり、シンチロッド８４の遠位末端に配置される。シンチ８６は、チャネル部材５８の遠位末端に摺動するように配置され、Ｘ軸方向へ相互に摺動可能であり、クリップ装置５０の遠位末端でクリップ５２ａ、５２ｂを挟み込む掴み具５６と連結する。各掴み具５６は、それぞれの顎アーム２５６（図１１）に位置し、掴み具５６は掴み具組立部品１５６を構成する部材の一部である。顎アーム２５６は外側に付勢されている。すなわち、掴み具５６は開く方に付勢されている。シンチ８６のチャネル部材５８に対するＸ軸方向の遠位又は近位への動きは、チャネル部材５８の遠位末端にある掴み具５６がクリップ５２ａ、５２ｂを挟み込む「閉じ」動作と、上述の外側への付勢力による「開き」動作となる。換言すると、シンチロッド８４はＸ軸方向に移動可能で、円筒部７２の遠位末端にある遠位ベアリング７４の動く方向に応じてシンチ８６を遠位又は近位へと移動させる。

遠位ベアリング７４は、圧縮ばね７８により近位方向に付勢されており、遠位ベアリング７４に近位への動きを生じる。遠位ベアリング７４は、遠位パドル２３によりトリガー６４と連動するよう接続され、近位ベアリング７６は、近位パドル２５に連結し、さらに、この近位パドル２５はトリガーリンク９８に連結している。すなわち、近位ベアリング７６は、トリガーリンク９８を介して圧縮ばね７８により遠位に付勢されている。

細長い押し出しロッド８８（以下、押し出しロッド８８）は、チャネル部材５８の下側近辺に延びている（図1、図６乃至９及び図３７）。この押し出しロッド８８は、ハンドルグリップ組立部品６２の近位端部において円筒部７２を囲む近位ベアリング７６と接続している。押し出しロッド８８は、クリップ連結フィーダ９０に接続する（図２及び図３）。このフィーダ９０は、チャネル部材５８の中に配置されるカートリッジ６８ａ、６８ｂに対してＸ軸方向に可動である。フィーダ９０の近位への動きは、近位ベアリング７６の近位への動きにより生じる。トリガー６４が引かれると、すなわち、トリガー６４がハウジング部分６６に向かって旋回すると、押し出しロッド８８は、遠位ベアリング７４の遠位への動きのためＸ軸方向に遠位へ移動し、これによりフィーダ９０を遠位へ動かしてクリップカートリッジ６８ａ、６８ｂにそれぞれ直列に装填される複数のクリップから最遠位のクリップ５２ａ'、５２ｂ'を取り出して、一対の掴み具５６の対向面からなるガイドスロット１９４（図１０、図１１及び図１９）の中に最遠位のクリップ５２ａ'、５２ｂ'を装填するための準備（トリガーが解放され次第）をする。本明細書全体で使用される用語「複数」は１より大きく、かつ当業者により理解される数の範囲内を意味するものとする。

トリガー６４は、圧縮ばね７８により、引かれていない（解放）位置に向かって付勢されている（図１）。トリガー６４を解放すると、遠位ベアリング７４は近位へと動くように付勢され、シンチロッド８４の近位への動きによりシンチ８６の近位（後方）への動きを生じ、これにより掴み具５６自体を開くように付勢することが可能となり、トリガー６４がハンドルグリップ組立部品６２のハンドル６６部分から完全に離れて解放されると（図１）、（押し出しロッド８８で押される）フィーダ９０が次に利用可能（最遠位）なクリップ５２ａ'、５２ｂ'をそれぞれの掴み具５６のガイドスロット１９４の中に押し出す。すなわち、トリガー６４を、ハンドル６６に向かって引かれた後に、解放すると、カートリッジ６８ａ、６８ｂ内にある次に利用可能（最遠位）なクリップ５２ａ'、５２ｂ'を自動的に前進する。

実施形態は、異なるサイズのカートリッジを受け入れるように設定されているが、本明細書で使用される用語「サイズ」とは、クリップ及び／又はカートリッジの形状も含む概念とする。
クリップ装置５０は、一連の中型又は大型サイズのクリップ５２ａを収納するクリップカートリッジ６８ａを収納し、また一連の大型サイズのクリップ５２ｂを収納するクリップカートリッジ６８ｂを選択的に収納することができる。一方、これらサイズに限定されず、他の種々のサイズのカートリッジを収納するよう構成してもよい。さらに、本実施形態では、二種類のカートリッジ（６８ａ、６８ｂ）で作業することが可能なクリップ装置５０を示すが、三つ以上のタイプのカートリッジを備えてもよい。

次に、図６乃至９により、クリップ装置５０がカートリッジ６８ａ、６８ｂで装填される場合、近位ベアリング７６と遠位ベアリング７４とは所定距離Ｄａ、Ｄｂ離れて位置するがが、これらの距離は円筒部７２に配置される停止キー１３により決定されることを説明する。

カートリッジ６８ｂがクリップ装置５０のポート７０に挿入される場合、カートリッジ６８ｂが停止位置（図に示されない）に到達し、カートリッジ６８ｂがそれ以上移動できなくなるまで、Ｘ軸方向に移動する。そして、停止キー１３の旋回動作（図８及び図９）により、停止キー１３がカートリッジ６８ｂの停止鍵穴３４（図５）の中に下げられる。トリガー６４が解放されてクリップ装置５０が休止状態（図１）になると、近位ベアリング７６と遠位ベアリング７４は互いの方向へ移動し、停止キー１３は間に挟まれて近位ベアリング７６と遠位ベアリング７４の間に距離Ｄｂ（図８、図９）を生じる。距離Ｄｂは、停止キー１３の第一遠位面１３ａと接触する遠位ベアリング７４と、停止キーの第一近位面１３ｂと接触する近位ベアリング７６とにより決定される。

カートリッジ６８ａがクリップ装置５０のポート７０に挿入される場合、前述のクリップカートリッジ６８ｂと同様に、カートリッジ６８ａが停止位置に到達するまでＸ軸方向に移動する。カートリッジ６８ａ（図４）は、停止キー１３を下げるための停止鍵穴がない。トリガー６４が解放されると、近位ベアリング７６と遠位ベアリング７４は互いの方向へ移動し、停止キー１３は間に挟まれて近位ベアリングと遠位ベアリングの間に距離Ｄａを生じる（図６，図７）。距離Ｄａは、停止キー１３の第二遠位面１３ｃと接触する遠位ベアリング７４と、停止キーの第二近位面１３ｄと接触する近位ベアリング７６とにより決定される。近位ベアリング７６と遠位ベアリング７４は、Ｘ軸方向において互いにより近いため、距離Ｄａは距離Ｄｂよりも短い。

さらに、停止キーの面１３ａ乃至１３ｄの設定により、カートリッジ６８ａがクリップ装置５０に挿入される場合、近位ベアリング７６と遠位ベアリング７４の両方とも、カートリッジ６８ｂ がクリップ装置５０に挿入される場合よりも遠位に位置する。すなわち、図２及び図３に示すように、カートリッジ６８ａがクリップ装置５０に挿入される場合、シンチ８６は遠位方向に前進して、掴み具５６を幅Ｗａ（図２）まで狭め、カートリッジ６８ｂがクリップ装置５０に挿入される場合、シンチ８６は遠位方向に（カートリッジ６８ａが挿入される場合よりも少ない量）前進して、掴み具５６を幅Ｗｂ（図３）まで狭める。幅Ｗａは幅Ｗｂよりも狭い。なぜなら、カートリッジ６８ａがクリップ装置５０に挿入される場合は、カートリッジ６８ｂがクリップ装置５０に挿入される場合よりも、シンチ８６がＸ軸方向の遠位により長い距離移動するからである。
各掴み具５６は、近位側からＸ軸方向に沿って遠位方向に向かい次第に太くなり最大幅５６Ｗとなる。すなわち、シンチ８６が最大幅５６Ｗの部分に向かって、近位側から遠位方向に移動するほど、掴み具５６の幅は狭くなる。この様にして（図２）幅Ｗａが狭まることにより、掴み具５６は中型又は大型クリップ５２ａをガイドスロット１９４に確実に保持することができる。

同様に（図３）、カートリッジ６８ｂがクリップ装置５０に挿入される場合、シンチ８６はカートリッジ６８ａが挿入される場合よりも短い距離だけ移動するので、掴み具５６はより広い幅Ｗｂで開いて、中型又は大型クリップ５２ａより広い幅を有するクリップ５２ｂを、掴み具５６のガイドスロット１９４に確実に保持することができる。

さらに、図２及び図３に示すように、カートリッジ６８ａがクリップ装置５０に挿入される場合、フィーダ９０は適正な位置まで移動して、クリップ５２ａを装填し、カートリッジ６８ｂがクリップ装置５０に挿入される場合、フィーダ９０は、カートリッジ６８ａが挿入される場合よりも短い距離、移動して、より大きなクリップ５２ｂを正しく装填する。すなわち、カートリッジ６８ｂが挿入される場合、フィーダ９０はカートリッジ６８ａが挿入される場合ほど遠位に前進しない。なぜなら、クリップ５２ａよりも長い可能性がある大型クリップ５２ｂ（図３）を収納するため、フィーダ９０がより近位（後方）に位置しなければならないためである。

上記の実施形態においては、シンチ８６とフィーダ９０双方のＸ軸方向の位置は、停止キー１３により決定されるが、シンチ８６とフィーダ９０の一方のみのＸ軸方向の位置を停止キー１３により決定する構成としてもよい。すなわち、停止キー１３が、シンチ８６とフィーダ９０に対して、別々に配置されて、近位ベアリング７６と遠位ベアリング７４の動きをそれぞれ決定することも可能である。上述の構成は、例えば、以下のような場合に有利である。
幅は異なるが同じ長さの2種類のクリップが、二つの異なるカートリッジでそれぞれ使用される場合、Ｘ軸方向の動きが異なるのはシンチ８６（遠位ベアリング７４）のみなので、各カートリッジにおいてシンチ８６に対応する停止キー１３で、それぞれＸ軸方向の移動量を設定できる。
同様に、長さは異なるが同じ幅の二つのクリップが、二つの異なるカートリッジでそれぞれ使用される場合、Ｘ軸方向の動きが異なるのはフィーダ９０（近位ベアリング７６）のみなので、各カートリッジにおいてフィーダ９０に対応する停止キー１３で、それぞれＸ軸方向の移動量を設定できる。

停止キー１３を、カートリッジ６８ａ、６８ｂのいずれか一方又は双方に、係合させずに、安全キー１１０と、これに嵌合する安全鍵穴７７ａと７７ｂ（図４及び図５）を設けることができる。これは、同一出願人による米国特許出願公開第２００３／００４０７５９号で開示されるように、トリガー６４をハンドルグリップ組立部品６２のハンドル６６に向かって完全に引かない限り、クリップカートリッジ６８ａ、６８ｂの装着又は取り出しを不可能にするためである。

また、トリガー６４を引くことにより、カートリッジ６８ａ、６８ｂをクリップ装置５０に挿入でき、及び／又は、クリップ５２ａ、５２ｂの圧着できるようにしてもよい。一方、カートリッジ６８ａ、６８ｂを挿入（及び／又はクリップ５２ａ、５２ｂを圧着）できる他の構造、例えば、別々ないしは統合されたタブ、ボタン、レバーやスイッチ、を使用して、近位ベアリング７６又は遠位ベアリング７４のＸ軸方向の位置を決定してもよい。

シンチ８６及び掴み具組立部品１５６は、掴み具５６のＺ方向への開閉制御動作をより確実にするためのものであり(図２及び図１０)、以下この動作を半径動作と定義する。クリップ装置５０は二つの異なるタイプのクリップカートリッジ６８ａ、６８ｂを選択的に装着することが可能で、掴み具５６は他のクリップ装置の掴み具よりも半径動作が大きいため、上述の掴み具５６の動作制御の確実性が必要となる。ただし、シンチ８６のＸ軸方向における限られた移動量では、通常、掴み具５６の半径動作の増加に十分対応するものではない。すなわち、シンチ８６又は掴み具組立部品１５６の輪郭（表面）単独では、シンチ８６の開閉を完全かつ正確に制御することはできない。

そこで、本発明の実施形態では、シンチ８６を、各顎アーム２５６（図１１）の様々な接触面１５６ａ、１５６ｂ、１５６ｃ、１５６ｄ、１５６ｅ、１５６ｆに接触させて、掴み具５６の半径動作の多様化を図っている。より具体的には、ほぼ半円筒形のシンチ８６は、その下側に一対の制御指（制御部材）３０（図１３）を備え、顎アーム２５６の内側接触面１５６ｅと外側接触面１５６ｆとを、この一対の制御指３０に接触させる。さらに、これら接触面１５６ｅ、１５６ｆは、制御指３０と同じく次第に細くするか角度をつけてもよい。

図１４は、中間位置にあるシンチ８６を示し、制御指３０はそれぞれ内側接触面１５６ｅと外側接触面１５６ｆの中間に位置する。この位置において、中型又は大型クリップ５２ａが装填でき、顎アーム２５６は休止状態とすることが可能である。すなわち、この位置では、顎アーム２５６のばねの力が、Ｚ軸に沿った内側方向及び外側方向にも作用していないためである。

図１５に示すように、シンチ８６を中間位置からＸ軸方向の近位へ移動すると、制御指３０の外側制御面３０ｅは、対応する内側接触面１５６ｅと接触して掴み具５６間の隙間を広げ（例えば、大型クリップ５２ｂを納めるカートリッジ６８ｂを収納するために幅Ｗｂまで）、また、制御指の内側制御面３０ｆは同図に示すように、対応する外側接触面１５６ｆとの接触から外れる。これに対して、シンチ８６を最近位位置から中間位置に向かって遠位に移動させる場合には、制御指３０の外側制御面３０ｅはそれぞれ内側接触面１５６ｅに沿って摺動し、（傾斜構造のため）徐々に顎アーム２５６自体を内側に変移させる。

一方、図１７に示すように、シンチ８６を中間位置からＸ軸方向の遠位へ移動させる場合、制御指３０の内側制御面３０ｆは、対応する外側接触面１５６ｆと接触して掴み具５６間の隙間を狭め（例えば、中型又は大型クリップ５２ａを納めるカートリッジ６８ａを収納するか、クリップ圧着操作を開始するために幅Ｗａまで）、また、制御指３０の外側制御面３０ｅは同図に示すように、対応する外側接触面１５６ｅとの接触から外れる。
シンチ８６の動作範囲全体で円滑な移動制御を確実にするため、制御指３０は顎アーム２５６の内側接触面１５６ｅ又は外側接触面１５６ｆと常に接触していると好ましい。

図１８は、完全な遠位位置にあるシンチ８６を示し、クリップ５２ａ、５２ｂが完全に押し合わされて閉じている。シンチ８６を完全な遠位位置からＸ軸方向に沿って近位方向に移動させるため、シンチ８６はほぼアーチ状の中央ブロック３２を備え、次第に細くなるか角度がついている各顎アーム２５６の上面（図１６，図１９）に位置する第二内側接触面１５６ｄと向かい合う端部でそれぞれ接触する。中央ブロック３２は、掴み具５６が閉じた位置から開き始めると（シンチ８６がＸ軸方向に沿って近位へ移動する場合）、シンチ８６の制御面の正確かつ精度の高い移動を保証する。
例えば、シンチ８６が閉じた顎アーム２５６の位置から開く場合（図１８）、中央ブロック３２の近位へ向く面３２ｄ（図１７）は、第二内側接触面１５６ｄと接触して、掴み具５６の開く操作を開始する。シンチ８６がＸ軸方向に沿ってある程度まで中間位置に向かって近位へ移動した後、掴み具５６を開く制御は制御指３０の内側制御面３０ｆへ引き継がれ、外側接触面１５６ｆに沿ってそれぞれを摺動して顎アーム２５６に外側方向の動き（傾いた構造のため）を徐々に加える（Ｚ方向）。中央ブロック３２はアーチ状として図に示されるが、中央ブロックが、例えば楔形、円形、ＶかＷ形などを含む様々な形状とすることも可能である。

図２０及び図２１に示す他の実施形態においては、シンチ８２は一対の内側に向くガイド面８２ａを備えてもよく、それぞれ摺動するように各顎アーム２５６の外側接触面１５６ａ、１５６ｂ及び１５６ｃ（図１９）の一つ以上と接触するように設定されて、シンチ８２による掴み具組立部品１５６のさらなる制御（例えば、半径方向への挟み込み）を実現する。こうした設定により、掴み具組立部品１５６が中間位置での休止状態を不要にすることができる。さらに、制御指３０は内側方向に突き出ているので、隙間Ｇ（図２１）は制御指３０とシンチ８２の天井８２ｃとの間に位置させることができる。すなわち、各顎アーム２５６の一部は、それぞれの制御指３０とシンチ８２の天井８２ｃの間に挟まれ、シンチ８２がＸ軸方向に移動する際に掴み具５６のＹ軸方向の制御と安定性（例えば、飛び出し防止等）を維持する。

図２においては、掴み具５６の半径方向の開閉はＸ軸方向と直交するように見える（Ｚ軸方向と平行に見える）。但し、掴み具５６は、必ずしもＸ軸に直交する方向で動作させる必要はなく、図１０に示すように、顎アーム１５６は旋回ポイントＰにおいて旋回させることができるので、掴み具５６の半径動作がＸ軸方向に対して斜め（半径斜め方向）に設定することができる。

また、本発明に係るシンチ制御機構は、医療用クリップ装置に限定されず、他の用途のクリップ装置に適用可能である。さらに、一対の顎部材及び他の部品間の隙間を広げ又は狭めるためにシンチが軸方向に動く、他の装置に適用することもできる。

上記のように、本発明に係るクリップ装置５０は少なくとも異なる二種類のカートリッジ６８ａ、６８ｂを選択的に装着可能である。これは、チューブ６０の幅方向（Ｚ軸方向）についてカートリッジ６８ａ、６８ｂを（中心軸ＣＸに沿って）中央に配置できるカートリッジアライメント装置３６（配置装置）（図２３乃至図２６）により達成することができる。
すなわち、アライメント装置３６は、装填されたカートリッジ６８ａ、６８ｂを、チューブ６０の径方向両端から、Ｚ軸方向に等距離の位置（中央位置）に維持できる。換言すると、カートリッジ ６８ａ、６８ｂを軸方向について二等分するＸ-Ｙ軸で定義される面と、チューブ６０をその軸方向について二等分する面と、が実質的に同一面となるように、カートリッジ ６８ａ、６８ｂを保持することである。こうした配置により、クリップカートリッジ６８ａ、６８ｂは、チューブ６０の中央に位置し、クリップカートリッジ６８ａ、６８ｂとチューブ６０は、中心軸ＣＸに沿ってＸ軸方向に一列となり、クリップ５２ａ、５２ｂは正確に掴み具５６に装填され、これにより正確に圧着される。

アライメント装置３６は、Ｘ軸方向に延びる一対の細長いレール３８（以下、レール３８）を有する。これらレール３８は、第一チャネルＣａを定義する遠位（第一）領域３８ａ、第二チャネルＣｂを定義する中間（第二）領域３８ｂ、第三チャネルＣｃを定義する近位（第三）領域３８ｃを有する。各チャネルＣａ、Ｃｂ、Ｃｃは連通してＸ軸方向に延びている。第一チャネルＣａは第二チャネルＣｂよりも狭く、次いで第二チャネルＣｂは第三チャネルＣｃよりも狭い。アライメント装置３６は、また、遠位領域３８ａと中間領域３８ｂの間に、一対の移行領域３８ｔを備え、これら移行領域３８ｔは、Ｘ軸方向に次第に細くなるか又は角度を付けて形成されているので、遠位領域３８ａ内へのカートリッジ６８ａの正確な進入をガイドし、遠位領域３８ａがＸ軸方向に延びるため、遠位領域３８ａでカートリッジ６８ａはＺ軸方向の中央に配列され、確実に保持される。すなわち、カートリッジ６８ａは両側の遠位領域３８ａ間に挟まれる。一方、カートリッジ６８ｂがカートリッジ６８ａよりもＺ軸方向に広い場合は、カートリッジ６８ｂは遠位領域３８ａ内に納まらず、移行領域３８ｔによりカートリッジ６８ｂは遠位領域３８ａへの進入が阻止される。これにより、カートリッジ６８ｂが損傷するのを防ぐことができる。カートリッジ６８ｂは、中間領域３８ｂ（第二チャネルＣｂ）のＺ軸方向の中央に配列され、確実に保持される。

近位チャネルＣｃは、製造／組立工程において挿入されるチャネル部材５８（これを介してカートリッジ ６８ａ、６８ｂが挿入される）を保持するように形成されている。すなわち、チャネル部材５８もまた、近位領域３８ｃ（第三チャネルＣｃ）のＺ軸方向の中央に配列され、確実に保持される。すなわち、チャネル部材５８は両側の近位領域３８ｃ間に挟まれる。さらに、アライメント装置３６は、停止領域３６ｓを備え、チャネル部材５８がＸ軸方向に遠位へずれるのを防いでいる。チャネル部材５８の下側部分の厚みは、停止領域の下側部分と同じ厚みであると好ましく、その結果、第一チャネルＣａ又は第二Ｃｂへのカートリッジ６８ａ、６８ｂの円滑な装填を可能にする。

アライメント装置３６は、Ｘ軸方向に延びる隙間４０を備え、クリップ５２ａ、５２ｂを装填する場合、クリップ連結フィーダ９０の挿入と取り出しを可能にするよう設定されている。すなわち、隙間４０は、フィーダ９０をレール３８の間に進める機能を有している。同装置３６は、掴み具５６のガイドスロット１９４内へクリップ５２ａ、５２ｂを円滑に移動、装填するよう形成された傾斜部分４２を備えている。
アライメント装置３６は、また、隙間４０の遠位に位置しＸ軸方向に延びる中間勾配領域８４を備え、フィーダ９０がＸ軸方向に遠位上方へ移動するのを助けることができる。さらに、同装置３６は、遠位末端で次第に細くなるか角度がついている面４４及び／又は半円筒形の外部表面４８を備え、アライメント装置３６の体腔内への挿入を円滑にすることができる。

図２７及び図２９乃至３６には、前進ブロック（滑動部）１２が示されている。この前進ブロック（滑動部）１２は、押し出しロッド８８とクリップ連結フィーダ９０（図２，図３及び図３７）の間に取り付けられる。フィーダ９０は、チャネル部材５８の中に配置されるカートリッジ６８ａ、６８ｂに対してＸ軸方向に可動である。押し出しロッド８８はチャネル部材５８の下側に配置される（図６及び図２８）。
滑動部１２はラダー連動トグル１４を備え、それぞれのカートリッジ６８ａ、６８ｂ内で摺動するように配置されるラダー部品３３ａ、３３ｂ（図４及び図５）の一連の穴と順次連動するように形成されている。
図３７に示すように、滑動部１２は押し出しロッド８８に接続しており、滑動部１２のトグル１４と連動するラダー部品３３ａ、３３ｂは、Ｘ軸方向に沿って遠位方向に押される。これにより、ラダー部品３３ａ、３３ｂが、カートリッジ６８ａ、６８ｂにおける最近位（最後）のクリップ５２ａ''、５２ｂ''を押し、また同様にカートリッジ６８ａ、６８ｂ内の遠位にある次に使用するクリップ５２ａ、５２ｂを押す。カートリッジ６８ａ、６８ｂに装填される一連のクリップ５２ａ、５２ｂの前進（遠位）動作はこのようにして生じる。

図２７及び図２９乃至３６に示すように、ラダー連動トグル１４は軸２０を中心に旋回し、少なくとも旋回軸２０の一部がＺ軸方向に延びている。また、図３３乃至３６に示されるように、旋回軸２０がほぼＵ又はＪのような形状であれば、旋回軸２０は滑動部１２の外に滑り出さない。あるいは、旋回軸２０が細長い軸端又はリベット等を備えて、滑動部１２からの逸脱を防ぐことができる。

トグル１４はほぼ直角三角形の形状であるが、トグル１４の形状は、その他所望の形状に設定にできることができる。トグル１４には、滑動部１２に取り付けられたトグルスプリング１６と当接する隆起１４ａが形成されている（図３４）。このスプリング１６は、板ばね、コイルスプリング及びエラストマ材料等から形成される他のばね状部品からなる付勢装置でもよく、隆起１４ａに当接してトグル１４を直立（第二）位置に付勢する（図３０，図３１及び図３６）。
図２８に示すように、チャネル部材５８はほぼＵ形であり、上記のように滑動部１２はチャネル部材５８の下側近傍でＸ軸方向に近位方向又は遠位方向に移動する。さらに、チャネル部材５８は、その底部分にトグル開口部５８Ｃ１（図２７）を備え、トグル１４が直立位置にある場合、ここを通じてトグル１４の一部が挿入される。

次に、本発明に係るクリップ前進機構の動作を説明する。トリガー６４が引かれて近位ベアリング７６及び押し出しロッド８８が遠位方向に移動すると、トグル１４と連動するラダー部品３３ａ、３３ｂ及びトグルスプリング１６と当接するトグル１４の隆起１４ａとの関係から、滑動部１２はＸ軸方向に近位へ移動する。すなわち、前述の如く、この前進ブロック（滑動部）１２は、押し出しロッド８８とクリップ連結フィーダ９０の間に位置するので、近位ベアリング７６の動きが伝達されることとなる。
滑動部１２が近位へ動くに従い、トグル１４のエッジ連動面１４ｂ（図３０）がチャネル部材５８のエッジ５８ｅと連動することで、チャネルエッジ５８ｅ（Ｚ軸方向に延びる）がトグル１４を押して、トグルスプリング１６の付勢力に逆らって下位置（第一位置）になる第一方向にトグル１４を回転させる(図３１及び図３２では反時計回り)。第一位置では、トグル１４はＸ軸方向に摺動してチャネル部材５８の下にあり、少なくともエッジ連動面１４ｂの一部がチャネル部材５８の下面に接している。チャネルエッジ５８ｅは、角度をつけたり次第に細くしたりすることが可能で、これにより表面積を広くしてトグル１４の円滑で精密な旋回動作を確実にする。

トリガー６４が解放されると、滑動部１２はＸ軸方向に遠位へ移動し始める。エッジ連動面１４ｂは、トグル１４がトグル開口部５８Ｃ１に到達するまでチャネル部材５８の下面で接し、このポイントにおいてエッジ連動面１４ｂはチャネルエッジ５８ｅと接して、かつ、トグル１４が、ラダー部品３３ａ、３３ｂの横棒３３ａＲ、３３ｂＲに当接して、該トグル１４を直立位置（図３０及び図３６）にする。なお、ラダー部品３３ａ、３３ｂの横棒３３ａＲ、３３ｂＲは、Ｘ軸方向に間隔３３ａＧ、３３ｂＧで設けられている。すなわち、トグル１４は、前述の第一方向とは逆の、第二方向に回転する（図２９及び図３０では時計回り）。かかと部分１４ｄが滑動部１２に位置する停止部分１８に接すると、トグル１４の第二方向への旋回が止まる。

一旦直立位置になると、トグル１４はトグル開口部５８Ｃ１ (及び横棒間隔３３ａＧ、３３ｂＧ)を通じてＸ軸方向に遠位へ移動し続けて、押し出し面１４ｃがラダー部品３３ａ、３３ｂの横棒３３ａＲ、３３ｂＲの後方（近位）に当接し続ける。すなわち、トグル１４はラダー部品３３ａ、３３ｂを遠位方向（Ｘ軸方向に沿って）に押して、次いでカートリッジ ６８ａ、６８ｂにおける最近位すなわち最後のクリップ ５２ａ"、５２ｂ"を押しやり、また遠位へ次に接するクリップ（複数）５２ａ、５２ｂを押す。横棒３３ａＲ、３３ｂＲはＺ軸方向に延びる一方で、別の実施形態では、例えば角度をつけてアーチ状にするなど、その横棒が異なる設定とすることも可能である。

上記プロセスは、トリガー６４を連続的に引いたり解放したりすることにより繰り返され、結果的にラダー部品３３ａ、３３ｂを連続的に遠位へ前進させて、最後のクリップ５２ａ"、５２ｂ"が掴み具５６に装填されるまで、クリップ５２ａ、５２ｂを遠位へ押すことになる。

図の多くが、複数のカートリッジ６８ａ、６８ｂを受け入れ可能なクリップ装置５０で使用されるクリップ前進機構を示す一方、本発明のクリップ前進機構は一タイプのみのカートリッジを受け入れるクリップ装置に使用することができ、あるいは、クリップがそこに予め備え付けられたクリップ装置に使用することもできる。

図３７にトリガーロックアウト機構１１を示す。上記のように、滑動部１２は押し出しロッド８８とクリップ連結フィーダ９０の間に取り付けられる。トリガーロックアウト機構１１は、カートリッジ６８ａ、６８ｂの最後のクリップ５２ａ"、５２ｂ"が掴み具５６に装填された場合、トリガー６４の動きをロックするために機能し、クリップなしで掴み具を挟み込むことによる体内組織損傷の可能性を低減し、追加クリップが必要なことを執刀医に喚起する。

また上記のように、トリガー６４が引かれた場合、滑動部１２はＸ軸方向に近位へ移動し、トリガーが解放された場合、トグル１４がラダー部品３３ａ、３３ｂをクリップ一つ分遠位へ前進させて、フィーダ９０が最遠位のクリップ５２ａ'、５２ｂ'を掴み具５６に装填するよう滑動部がＸ軸方向に動く。

チャネル部材５８は、可撓ロッド９２を介して該チャネル部材５８の下面に取り付けられるブロック９１と、ブロック開口部５８Ｃ２と、を備えており、該ブロック開口部５８Ｃ２は、ブロック９１のＹ軸方向上部（図３７において紙面奥方向）に位置し、このブロック９１の少なくとも一部を収納している。
静止状態において、可撓ロッド９２はほぼＸ軸方向に延びるよう付勢されている。滑動部１２はまた、歯９３（図３８）を備え、滑動部１２がＸ軸方向に近位又は遠位へ移動すると、ブロック９１に当接する。
なお、ブロック９１は立方体として図に示されるが、別の実施形態においてブロックが、例えば台形、錐台か卵形体などを含む様々な形状でもよい。

特に、図３８に示すように、トリガー６４が引かれて滑動部１２がＸ軸方向に近位へ動く場合、すなわち図３７及び図３８において、滑動部１２が手前側からブロック９１に接近する場合、歯９３の背面９３ａがブロック９１の前面９１ａに当接して、滑動部１２が近位向かって動き続ける一方でブロック９１をＺ軸方向に移動させる。歯９３の背面９３ａには角度がついており、ブロック９１のＺ軸方向の動きを促す。一旦滑動部１２がブロック９１を通過すると、可撓ロッド９２の付勢動作のため、ブロック９１は元の休止位置にもどる。

トリガー６４が解放される場合、滑動部１２はＸ軸方向に遠位へ移動し始め、後方から（図３９において左上側から右下側）ブロック９１に接近する。クリップ５２ａ、５２ｂを複数もつカートリッジ６８ａ、６８ｂが、クリップ装置５０に装填された場合、滑動部１２は遠位に移動することにより、歯９３の前面９３ｂ（図３８）がブロック９１の背面９１ｂに当接して、ブロック９１をＹ軸方向へ押し上げる（すなわち、図３７の紙面奥方向）。特に、ブロック９１の上方への動きにより、ブロック９１の一部がチャネル部材５８のブロック開口部５８Ｃ２を通過させ、ラダー部品３３ａ、３３ｂの横棒３３ａＲ、３３ｂＲの間に挿入される。すなわち、ブロック９１の一部が横棒間隔３３ａＧ、３３ｂＧの間に挿入される。これにより、滑動部１２が遠位方向に動き続けると、歯９３がブロック９１の上を通過するための隙間を生じることになる。一旦歯９３がブロック９１の上を通過すると、可撓ロッド９２はＸ軸方向に付勢されているため、可撓ロッド９２がブロック９１を下側に追いやり、ブロック９１を横棒間隔３３ａＧ、３３ｂＧから外れた状態にする。

ブロック９１のＹ軸方向の精密な動きを促すため、歯９３の前面９３ｂ及び／又はブロック９１の背面９１ｂには角度をつけることができる。加えて、滑動部１２がチャネル部材５８の下面に対する摺動を安定させるため、少なくとも一つのバンド９５を備えてもよく、これにより滑動部１２がＸ軸方向に動く場合、Ｙ軸方向の動きに対して滑動部１２を安定させることができる。ラダー部品３３ａ、３３ｂの横棒３３ａＲ、３３ｂＲ間のブロック９１の存在が、トグル１４によるラダー部品の遠位への動きに干渉することがないのは、こうした二つの動作局面が異なるからである。すなわち、滑動部１２が遠位への動いている間は、歯９３がブロック９１の上を通過した後にブロック９１が横棒間隔３３ａＧ、３３ｂＧから退くまで、トグル１４は横棒３３ａＲ、３３ｂＲと連動することはない。

上記のように、それぞれ連続してトリガー６４を引きそして解放することにより、最後のクリップ５２ａ"、５２ｂ"が掴み具５６に装填されるまで、滑動部１２は連続的に近位と遠位に動き続けることが可能である。最後のクリップ５２ａ"、５２ｂ"がフィーダ９０により掴み具５６に装填される間（すなわち、カートリッジ６８ａ、６８ｂには直列に装填されるクリップ５２ａ、５２ｂがない）、トグル１４は横棒３３ａＲ、３３ｂＲに当接し、これにより、ラダー部品３３ａ、３３ｂは最後の前進を行い、ブロック開口部５８Ｃ２の下にあるラダー部品の固体表面９６（図４０）が表れる。すなわち、もはやブロック９１の下側には横棒間隔３３ａＧ、３３ｂＧがない。このときクリップ装置５０は、最後のクリップ圧着プロセスの準備ができたことになる。最後のクリップ圧着プロセスの間、トリガー６４が引かれることで滑動部１２を近位に移動し（上記のように、歯９３をブロックの背後に移動させ）、シンチ８６を遠位に動かして最後のクリップ５２ａ"、５２ｂ"を圧着する。

図４０に示すように、最後のクリップ５２ａ"、５２ｂ"が圧着された後、トリガー６４が解放されると、圧縮ばね７８はトリガー６４を開き位置にして、前述の如く、滑動部１２を遠位に動かして歯９３がブロック９１と当接する。一方、ラダー部品３３ａ、３３ｂの固体表面９６は、もはやブロックが入るラダー間隔３３ａＧ、３３ｂＧがないため、歯９３によるブロック９１のY軸方向のずれを防いでいる。すなわち、歯９３はブロック９１に突き当たり、Ｘ軸方向の遠位への動きを妨げられ、それにより閉鎖位置にトリガー６４をロックし、最後のクリップ５２ａ"、５２ｂ"が使用されたことを執刀医に喚起する。上記のとおり、バンド９５は滑動部１２（歯９３）がＹ軸方向にずれるのを防ぎ、滑動部１２がＸ軸方向に移動する際に、歯９３がブロック９１を「飛び越え」ないようにする。しかしながら、トリガー６４はわずかに引きをもどすことが許され、最後のクリップ５２ａ"、５２ｂ"と全ての組織が掴み具５６から解放されることが可能となる。一旦カートリッジ６８ａ、６８ｂがクリップ装置５０から取り除かれると、固体表面９６はもはや存在しないため、トリガー６４が自由になって再び引かれていない位置（解放位置）に移動する。

本発明の実施形態では、２０個のクリップ５２ａ、５２ｂを備えるカートリッジ６８ａ、６８ｂを使用するが、本発明は、２０個より多い又は少ないクリップ数を備えるカートリッジにも適用できる。加えて、本発明におけるトリガーロックアウト機構１１の実施形態は、全てのクリップ５２ａ、５２ｂが使用された後にトリガー６４をロックする一方で、一つ以上のクリップ５２ａ、５２ｂがカートリッジ６８ａ、６８ｂすなわちクリップ装置５０に残っている場合にもトリガーロックアウト機構１１がトリガーをロックできる。

図の多くが、複数のタイプのカートリッジ６８ａ、６８ｂを受け入れ可能なクリップ装置５０で使用される本発明のトリガーロックアウト機構を示す一方、本発明のトリガーロックアウト機構１１は一タイプのみのカートリッジを受け入れるクリップ装置に使用されてもよく、あるいは、クリップがそこに予め備え付けられたクリップ装置に使用することもできる。

本発明の実施形態の別の特徴には、クリップ５２ａ、５２ｂの部分的圧着（図４２）及び／又はクリップ５２ａ、５２ｂのほぼ完全な圧着（図４３）を執刀医へ指示するシステムを含む。また、図４１に圧着されていないクリップを示す。外科手術の間、執刀医はクリップ５２ａ、５２ｂを適用したいが、クリップ脚部間のギャップを依然として残すことにより、そこを通る血管の動通を可能にして、血管を流れる血液を妨げないようにしたい場合がある。執刀医が部分的にトリガー６４を引く場合、掴み具５６は部分的に閉じ、すなわちクリップ５２ａ、５２ｂが部分的に圧着した形状で適用することができる。この部分的に引かれた位置はコランギオ領域という。そして、クリップ装置５０がコランギオ領域（図１２及び図４４）にある場合、執刀医に（視覚、聴覚及び／又は触覚で）喚起するのが望ましい。さらには、クリップ装置５０のトリガー６４が完全に引かれた位置（図４５）になった場合を執刀医に（視覚、聴覚及び／又は触覚で）喚起するのが望ましい。

クリップ装置５０は、ハンドルグリップ組立部品６２内部に配置される、視覚滑動部１０２を備えてもよく、Ｘ軸に対して斜上方向にある指示軸１０４により、指示通路に沿って摺動するが、別の実施形態においてその指示軸１０４がＸ軸に対して平行か下降方向にあってもよい。視覚滑動部１０２は、指示軸１０４の近位端部付近に配置可能な軸ばね１０６により、遠位方向へ付勢される。あるいは、軸ばね１０６は指示軸１０４の遠位末端に配置されてもよく、グリップ組立部品６２の遠位末端に向かって視覚滑動部を「引き寄せる」。

視覚滑動部１０２には、三つの指示領域１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃがあり、それぞれがトリガー６４の異なる位置を示す目印となる。例えば、各領域の色、模様や文字としてもよい。各領域１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃのいずれかが、グリップ組立部品６２の一番上に位置する窓１１１を介して目視される。指示領域１０２ａは緑（トリガー位置が開いていることを示す）、指示領域１０２ｂは黄色（コランギオ領域にあることを示す）、指示領域１０２ｃは赤（ほぼ完全に閉じた位置にあることを示す）としてもよい。あるいは、各指示領域１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃを、異なる文字（例えば、「開」、「半開」、「閉」）、異なる記号、異なる模様とすることもできる。

引かれていない位置（図１）では、視覚滑動部１０２の第一接合面１０２ｄが旋回トリップスイッチ１１２の第一端１１２ａと突き当たり、視覚滑動部１０２を最遠位の位置（軸ばね１０６による遠位への付勢力に逆らって）に保持し、指示領域１０２ａが窓１１１を通して表示される。トリップスイッチ１１２は、グリップ組立部品６２に取り付けられるトリップスイッチスプリング１１４を一つ備え、トリップスイッチ１１２を付勢することにより反時計回り（図１において）に旋回させる。さらに、トリップスイッチ１１２の第二端１１２ｂは、遠位ベアリング７４の外部表面と接触して、トリップスイッチ１１２が所定量以上反時計回りに旋回しないようにしている。

トリガー６４がコランギオ領域に向かって引かれて遠位ベアリング７４がＸ軸方向に沿って遠位に動き始めると、第一接合面１０２ｄがトリップスイッチ１１２の第一端１１２ａと接触し続けるため、視覚滑動部１０２は同じ位置に留まるが、遠位ベアリング７４の遠位リング１０８の角度がついた遠位表面にトリップスイッチの第二端１１２ｂが接触すると、トリップスイッチ１１２を時計回り（図１）に旋回させて、第一接合面１０２ｄがトリップスイッチ１１２の第一端１１２ａから離れ、それにより軸ばね１０６が視覚滑動部１０２を近位に向けて動かす。視覚滑動部１０２は、トリップスイッチ１１２の第一端１１２ａが視覚滑動部１０２の第二接合面１０２ｅ（図４４）に接触して視覚滑動部１０２の近接への動きを止めるまで近位方向に移動し、図１２及び図４４に示すように指示領域１０２ｂを窓１１１から表示する。これにより、執刀医にコランギオ領域であることを示す。

トリガー６４が、コランギオ領域から、ほぼ完全に引かれた場合、すなわち、遠位ベアリング７４が遠位へ動き続け、掴み具５６がほぼ完全にクリップ５２ａ、５２ｂを圧着すると、遠位ベアリング７４の遠位リング１０８の外周は、さらにトリップスイッチ１１２の第二端１１２ｂと接触し、トリップスイッチ１１２をさらに時計回りに旋回させて第二接合面１０２ｄをトリップスイッチ１１２ の第一端１１２ａから引き離す。これにより、軸ばね１０６は視覚滑動部１０２をさらに近位方向へ移動させ、視覚滑動部１０２が指示軸１０４に沿って移動してその近位の限界に達することで、図４５に示すように指示領域１０２ｃを窓１１１から表示し、執刀医にほぼ完全に引かれた位置であることを示す。

トリガー６４が解放されて圧縮ばね７８の付勢力のため遠位ベアリング７４が近位方向へ動き始めると、遠位ベアリングリング７４の遠位リング１０８の遠位面は視覚滑動部１０２の戻し突起１０２ｆに当接して、視覚滑動部１０２を近位方向へ動かし、視覚滑動部１０２の第一接合面１０２ｄが再びトリップスイッチ１１２の第一端１１２ａに突き当たり、図１に示すように視覚滑動部を最遠位位置にリセットする。これにより、再び指示領域１０２ａを窓１１１から表示する。

別の実施形態において、（図に示すように三つではなく）本発明が一つだけの指示領域１０２ａ（１０２ｂ、１０２ｃ）、二つだけの指示領域１０２ａ、１０２ｂ（１０２ｃ）、又は三つ以上の指示領域を備え、（ａ）クリップ装置５０のトリガー６４が引かれていない、（ｂ）クリップ装置がコランギオ又はその他の中間的な絞り領域にある、（ｃ）クリップ装置５０のトリガー６４がほぼ完全に引かれている、のいずれの組み合わせも可能である。

本発明のクリップ装置５０はまた、音又は感触で指示する機構を備えることができる。特に、執刀医が手術に集中するあまり、のぞき窓１１１を目視する余裕がない場合、クリップ装置のコランギオ領域及び／又はトリガーがほぼ完全に引かれていることを、聴覚及び／又は感触で執刀医に伝えることができる。さらに、本発明の感触による指示機構は、執刀医が聴覚障害をもつ場合に有益である。

図１２及び図４５に示すように、上位（第一）歯止め１２０と下位（第二）歯止め１２２が、トリガー旋回軸６４Ｐを中心に旋回するトリガー６４に取り付けられて連動する。さらに、上位（第一）つめ１２４と下位（第二）つめ１２６（図４５）が、近位パドル２５の旋回中心となる近位パドル軸２５Ｐを中心に旋回できるように取り付けられている。そして、上位つめ１２４は上位ばね１２８により付勢されて、反時計回り（図１２において）に旋回し、下位つめ１２６は下位ばね１３０により付勢されて、反時計回りに旋回する。なお、上位ばね１２８は下位ばね１３０よりも強い付勢力を有する。

トリガー６４が引かれていない位置からコランギオ領域に向かって引かれると、下位ばね１３０が下位つめ１２６を付勢して、該下位つめ１２６を下位歯止め１２２と接触させて、上位歯止め１２０と下位歯止め１２２がトリガー旋回軸６４Ｐを中心に反時計回り（図１２）に旋回する時に歯車音を生じ、指示領域１０２ａが窓１１１に表示される。
一旦コランギオ領域に入り、同時に窓１１１が指示領域１０２ｂを表示すると、上位歯止め１２０と下位歯止め１２２は、反時計回りに旋回し続けて、上位歯止め１２０は上位つめ１２４と接触する。特に、コランギオ領域に入ると、上位つめ１２４は（上位ばね１２８の付勢力のため）、上位歯止め１２０の第一歯と接触して上位歯止め１２０の第一チャネル（コランギオチャネル）１２０ａに入り、明瞭な音を発し、かつ明確な感触を伝える。
上位ばね１２８の付勢力が下位ばね１３０の付勢力よりも強力なため、上位つめ１２４が第一チャネル１２０ａに入る音と感覚は、下位つめ１２６が下位歯止め１２２と噛み合う歯車音及び感覚とは大きく異なる。上述の動作とは別に、上位歯止め１２０と下位歯止め１２２間の寸法及び／又は材料の相違、及び／又は上位つめ１２４と下位つめ１２６間の寸法及び／又は材料の相違によって、トリガー６４が引かれる際の音と感覚の相違を助長することがある。

トリガー６４が、コランギオ領域からほぼ完全に、引かれた位置まで移動して、同時に窓１１１が指示領域１０２ｃを表示すると、上位歯止め１２０と下位歯止め１２２は、反時計回りに旋回し続ける。そして、上位つめ１２４はコランギオチャネル１２０ａから（ほぼ完全にトリガー６４が引かれた）チャネル１２０ｂに移動する時に明瞭な音を発し、かつ明確な感触を伝える。上位つめ１２４が上位歯止め１２０に接触による明瞭な音と感触は、コランギオチャネル１２０ａの寸法及び／又は材料と、（ほぼ完全にトリガー６４が引かれた）チャネル１２０ｂの寸法及び／又は材料を変えることにより、変化させることができる。さらに、別の実施形態においては、チャネル１２０ｂを排除して、執刀医にクリップ装置５０がコランギオ領域にある場合だけ喚起することができる。

トリガー６４が解放されると、トリガー６４は引かれていない位置へ移動して上位つめ１２４を上位歯止め１２０から引き離すので、これによりクリップ装置５０がリセットされる。上位歯止め１２０と上位つめ１２４及び下位歯止め１２２と下位つめ１２６は、異なるＸ-Ｙ平面（異なる矢状面）にあるため、上位歯止めは決して下位つめと連結することはなく、下位歯止めは決して上位つめに連結することもない。

図の多くが、複数のタイプのクリップ供給カートリッジ６８ａ、６８ｂを受け入れ可能なクリップ装置５０で使用される本発明の指示機構を示す一方、本発明の指示機構は一タイプのみのカートリッジを受け入れるクリップ装置に使用でき、あるいは、クリップがそこに予め備え付けられたクリップ装置にも使用できる。

さらには、上述の実施例が単に説明のために提供されており、本発明を制限するものとして解釈されるものでは一切ない。本発明が、好適な実施形態を参照して説明される一方で、ここで使用されている文言は、説明と例証の文言であり、限定文言ではないと理解される。付属の請求範囲で、ここに宣言され修正されるように、本発明の範囲と意図からその観点において逸脱することなく、変更することができる。本発明は特定の手段、材料及び実施形態を参照して説明されているが、本発明は開示される明細書に限定されることを意図せず、むしろ、本発明は付属の請求範囲内であるところの全ての機能的に等価な構造、方法及び使用に及ぶものである。

本発明を適用した医療用クリップ装置（第二供給カートリッジ装着時）の断面図である。 医療用クリップ装置（中型又は大型クリップ挿入時）の遠位末端の底面図である。 医療用クリップ装置（第一供給カートリッジ装着時）の遠位末端の底面図である。 本発明を適用した、中型又は大型クリップ用の、第一供給カートリッジの透視図である。 本発明を適用した、大型クリップ用の、第二供給カートリッジの透視図である。 第一供給カートリッジ装着時のチューブ及び円筒部の側面断面図である。 第一供給カートリッジ装着時のチューブ及び円筒部の別の側面断面図である。 第二供給カートリッジ装着時のチューブ及び円筒部の側面断面図である。 第二供給カートリッジ装着時のチューブ及び円筒部の別の側面断面図である。 掴み具組立部品及びシンチの透視図である。 掴み具組立部品の下面透視図である。 ハンドルグリップ組立部品の拡大断面図である。 シンチの下面透視図である。 中間位置にあるシンチの下面透視図である。 近位位置にあるシンチの下面平面図である。 近位位置にあるシンチの上面平面図である。 掴み具がやや閉じた位置にある場合のシンチと掴み具組立部品の下面平面図である。 掴み具が閉じた位置にある場合のシンチと掴み具組立部品の平面図である。 掴み具組立部品の等角図である。 シンチの上側等角図である。 シンチの下側等角図である。 掴み具組立部品の側面図である。 カートリッジアライメント装置の透視図である。 カートリッジアライメント装置の正面図である。 カートリッジアライメント装置の別の透視図である。 カートリッジアライメント装置の底面透視図である。 滑動部の透視断面図である。 図６の２８-２８線に沿ったチューブを示す正面の断面図である。 直立位置にある滑動部トグルの断面図である。 図２９に示す滑動部トグルの拡大断面図である。 下げた位置にある滑動部トグルの断面図である。 図３１に示す滑動部の拡大断面図である。 滑動部の底面図である。 滑動部の上面平面図である。 滑動部の下面透視図である。 滑動部の上面透視図である。 遠位に移動したチャネル部材の下側に接続する滑動部の底面図である。 遠位に移動したチャネル部材の下側に接続する滑動部の底面透視図である。 近位に移動したチャネル部材の下側に接続する滑動部の底面透視図である。 近位に移動してロックされたチャネル部材の下側に接続する滑動部の底面透視図である。 クリップされていない状態のクリップの平面図である。 一部クリップされた状態のクリップの平面図である。 ほぼ完全にクリップされた状態のクリップの平面図である。 一部クリップされた位置にある指示機構の拡大断面図である。 ほぼ完全にクリップされた位置にある指示機構の拡大断面図である。

符号の説明

１１ トリガーロックアウト機構
１２ 滑動部
５０ クリップ装置
５２ａ、５２ｂ クリップ
５６ 一対の掴み具
６０ チューブ
６４ トリガー
９１ ブロック

Claims (20)

1. トリガーと、直列に配置された所定数のクリップを収納するチューブと、前記トリガーに連動して、前記クリップの1つを圧着する一対の掴み具と、を備えるクリップ装置に用いるトリガーロックアウト機構であって、
   前記チューブの軸方向の遠位又は近位に移動可能で、前記トリガーを引くことにより動作する滑動部と；
   前記チューブ内に配置されるブロックと；
   を備えるトリガーロックアウト装置であって、
   前記トリガーが引かれると、前記クリップの1つを、前記掴み具に装填すべく、前記滑動部が、前記ブロックを変位させつつ該滑動部の軸方向に、移動し、
   前記所定数のクリップがゼロを含む、前記所定数より少ない、他の所定数になると、前記滑動部が前記ブロックに当接し、該滑動部の、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方への、動きを阻止することにより、前記トリガーを実質的に解放不能にすることを特徴とするトリガーロックアウト装置。
2. 前記所定数のクリップがゼロを含む前記他の所定数になると、前記滑動部が前記ブロックに当接し、該滑動部の、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方への、動きを阻止することにより、前記トリガーを実質的に解放不能に、又は、引くことを不能にする、請求項１記載のトリガーロックアウト装置。
3. 前記クリップ装置が、さらに、前記チューブ内にラダー部品を備え、
   前記ラダー部品が、複数の横棒と、固体表面と、を備え、
   前記ラダー部品は、該ラダー部品の軸方向に移動可能であり、前記所定数のクリップの最近位のクリップに当接し、
   前記トリガーが引かれると、前記滑動部が、前記横棒の間で、前記ブロックを、前記ラダー部品の軸方向とは異なる方向に変位させ、
   前記クリップが前記他の所定数のときに、前記トリガーが引かれると、前記体表面が、前記滑動部の移動を阻止することにより、該滑動部を、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方に、移動不能にして、前記トリガーを実質的に解放不能にする、請求項１記載のトリガーロックアウト装置。
4. 前記クリップ装置が、さらに、前記チューブ内に、該チューブの軸方向に延びるチャネル部材を備え、
   前記チャネル部材には、前記ブロックの一部が挿入可能な開口部が形成され、
   前記滑動部は、軸方向移動可能に、前記チャネル部材の下面と対向して配置され、
   前記ブロックは、前記チャネル部材の下面に取り付けられ、
   前記ラダー部品は、前記チャネル部材の上方に、軸方向移動可能に、配置される、請求項３記載のトリガーロックアウト装置。
5. 前記クリップ装置が、さらに、前記ブロックと前記チャネル部材を接続する可撓ロッドを備える、請求項４記載のトリガーロックアウト装置。
6. 前記滑動部が、前記ブロックと当接可能な、歯を備える、請求項１記載のトリガーロックアウト装置。
7. 前記歯又は前記滑動部の少なくとも一方に、角度がついた接触面を備える、請求項６記載のトリガーロックアウト装置。
8. 前記ラダー部品及び前記所定数のクリップを、前記チューブに、挿入又は取り出し可能なカートリッジに配置し、該カートリッジが前記チューブから取り出される時、前記滑動部が前記ブロックから切り離される、請求項３記載のトリガーロックアウト装置。
9. トリガーと、直列に配置された所定数のクリップを収納するチューブと、前記トリガーに連動して、前記クリップの1つを圧着する一対の掴み具と、を備えるクリップ装置を操作する方法は、
   前記トリガーを引いて、前記チューブの軸方向に、滑動部を近位方向に移動させるステップと；
   前記トリガーを解放して、前記滑動部を遠位方向に移動させつつ、該滑動部をブロックに当接させて、該ブロックを変位させるステップと；
   前記クリップの1つを前記掴み具に装着するステップと；
   前記トリガーを再度引いて、前記掴み具に装着されている前記クリップを圧着し、前記滑動部を再度近位方向に移動させるステップと；
   前記トリガーを再度解放し、前記滑動部を前記ブロックに当接させて、該滑動部の、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方への、動きを阻止することにより、前記トリガーを実質的に解放不能にするステップと；
   からなることを特徴とするクリップ装置を操作する方法。
10. 前記トリガーを再度解放するステップは、前記滑動部を前記ブロックに当接させて、該滑動部の、軸方向の遠位及び近位の双方への、動きを阻止することを含む、請求項９記載のクリップ装置を操作する方法。
11. 前記クリップ装置が、さらに、前記チューブ内にラダー部品を備え、前記ラダー部品が、複数の横棒と固体表面とを備える、前記クリップ装置を操作する方法は、さらに、
    前記トリガーを引くステップでは、前記ラダー部品を、軸方向に移動させて、前記所定数のクリップの最近位のクリップに当接させることを含み；
    前記トリガーを解放するステップでは、前記ブロックを、前記滑動部に対して、前記横棒の間で、該ラダー部品の軸方向とは異なる方向に変位させることを含み；
    前記トリガーを再度解放するステップでは、前記固体表面が、前記滑動部の移動を阻止することにより、該滑動部を、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方に、移動不能にして、前記トリガーを実質的に解放不能にすることを含む、請求項９記載のクリップ装置を操作する方法。
12. 前記クリップ装置が、さらに、前記チューブ内に、該チューブの軸方向に延びるチャネル部材を備え、
    前記チャネル部材には、前記ブロックの一部が挿入可能な開口部が形成され、
    前記滑動部は、軸方向移動可能に、前記チャネル部材の下面と対向して配置され、
    前記ブロックは、前記チャネル部材の下面に取り付けられ、
    前記ラダー部品は、前記チャネル部材の上方に、軸方向移動可能に、配置される前記クリップ装置を操作する方法は、さらに、
    前記トリガーを解放するステップでは、前記ブロックの少なくとも一部を、前記開口部に挿入して、前記ブロックを変位させることを含む、請求項１１記載のクリップ装置を操作する方法。
13. 前記クリップ装置が、さらに、前記ブロックと前記チャネル部材を接続する可撓ロッドを備える、請求項１２記載のクリップ装置を操作する方法。
14. 前記滑動部が、前記ブロックと当接可能な、歯を備える、請求項９記載のクリップ装置を操作する方法。
15. 前記歯又は前記滑動部の少なくとも一方に、角度がついた接触面を備える、請求項１４記載のクリップ装置を操作する方法。
16. 前記クリップ装置が、さらに、前記ラダー部品及び前記所定数のクリップを、前記チューブに、挿入又は取り出し可能なカートリッジを備える、前記クリップ装置を操作する方法は、さらに、
    前記カートリッジを前記チューブに挿入するステップと；
    該カートリッジが前記チューブから取り出される時、前記滑動部を前記ブロックから切り離すステップと；を備える請求項１１記載のクリップ装置を操作する方法。
17. トリガーと；
    直列に配置された所定数のクリップを収納するチューブと；
    前記トリガーに連動して、前記クリップの1つを圧着する一対の掴み具と；
    前記チューブの軸方向の遠位又は近位に移動可能で、前記トリガーを引くことにより動作する滑動部と；
    前記チューブ内に配置されるブロックと；
    を備えるクリップ装置であって、
    前記トリガーが引かれると、前記クリップの1つを、前記掴み具に装填すべく、前記滑動部が、前記ブロックを変位させつつ該滑動部の軸方向に、移動し、
    前記所定数のクリップがゼロを含む、前記所定数より少ない、他の所定数になると、前記滑動部が前記ブロックに当接し、該滑動部の、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方への、動きを阻止することにより、前記トリガーを実質的に解放不能にすることを特徴とする備えるクリップ装置。
18. 前記クリップ装置が、さらに、前記チューブ内にラダー部品を備え、
    前記ラダー部品が、複数の横棒と固体表面とを備え、
    前記ラダー部品は、該ラダー部品の軸方向に移動可能であり、前記所定数のクリップの最近位のクリップに当接し、
    前記トリガーが引かれると、前記滑動部が、前記横棒の間で、前記ブロックを、前記ラダー部品の軸方向とは異なる方向に変位させ、
    前記クリップが前記他の所定数のときに、前記トリガーが引かれると、前記体表面が、前記滑動部の移動を阻止することにより、該滑動部を、軸方向の遠位及び近位の少なくとも一方に、移動不能にして、前記トリガーを実質的に解放不能にする、請求項１７記載のクリップ装置。
19. 前記クリップ装置が、さらに、前記チューブ内に、該チューブの軸方向に延びるチャネル部材を備え、
    前記チャネル部材には、前記ブロックの一部が挿入可能な開口部が形成され、
    前記滑動部は、軸方向移動可能に、前記チャネル部材の下面と対向して配置され、
    前記ブロックは、前記チャネル部材の下面に取り付けられ、
    前記ラダー部品は、前記チャネル部材の上方に、軸方向移動可能に、配置される、請求項１８記載のクリップ装置。
20. 前記ラダー部品及び前記所定数のクリップを、前記チューブに、挿入又は取り出し可能なカートリッジに配置し、該カートリッジが前記チューブから取り出される時、前記滑動部が前記ブロックから切り離される、請求項１８記載のクリップ装置。
    
    
    
    
    
    
    
    

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