JP2007043489A - 画像検査装置、画像形成システムおよびそれらの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】入力された画像データに基づいて記録媒体上に形成した画像の状態を正確に短時間で検査する。
【解決手段】 記録媒体上に形成された画像の欠陥を効率的に検出するために、画像データとともに受信した情報から画像設定モードおよび後処理モードを判別し、判別したモードに応じて検査を必要とする検査領域を決定し、その検査領域だけを検査することで検査時間を短縮する。
【選択図】図２

Description

本発明は、プリンタ、コピー機などの、シート材などの記録媒体上に画像を形成して出力する画像形成システムに関する。特に、記録媒体上の画像と、画像データを比較して、記録媒体上の画像の状態を判断して異常を検出する（以下、検査動作と称する）画像検査装置、画像形成システムおよびそれらの制御方法に関する。

シート材（例えば、記録紙）などの記録媒体上の異常を検出する検査装置は、読み取った印刷物の全体画像から文字や絵などの検査領域を抽出して、抽出した検査領域において検査を行っている（例えば、特許文献１）。また、あらかじめ固定の検査領域をさだめておき、検査領域の画像を読み取って異常を判定するものもある（例えば、特許文献２）。異常が検出された記録媒体は、使用されず、専用のトレイ等に排出される。

一方、画像形成装置の出力する記録媒体の後処理方法にはさまざまな形態のものが考案されており、その形態の一つとして、サドルステイプルと呼ばれるものがある。これは、記録媒体の両面に複数のページの画像を割付け、中折りして小冊子を作成する形態である。また、くるみ製本と呼ばれる形態もある。これは、記録媒体の両面に画像をプリントして一つの束を作り、その外側に表紙となる記録媒体を糊付けする形態である。これらの後処理では、さらにそれらを裁断して整形することもあり、裁断する装置はトリマーと呼ばれている。
特開平４−２８６０８２号公報 特開平４−１０７７８４号公報

上記説明した背景技術では、例えば、出力束内に、仕切り機能を有する印字されていない紙に対して、又、仕切り機能を有する紙に章名や題名が印字された少ない文字等に対して、検査動作を必要としない場合でも無駄な検査動作を行っていた。このため、検査動作に要する時間が多くなるという問題があった。

又、異常画像の検査において、常に記録媒体の全面（全領域）を検査しているため、たとえば、異常画像が裁断する部分に含まれており、異常画像を裁断処理で除去後、正常画像として取り扱える場合でも異常と判断していた。このため、本来は異常が無く正常に使用できる記録媒体が使用されない場合があるため記録媒体の無駄が発生することがあった。

本発明は、上記説明した従来技術の問題点を解決することを出発点としてなされたものである。その目的は、入力された画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成し、形成した画像の状態を検査する場合に、設定された画像形成モードに応じて記録媒体上に形成された画像状態を検査する検査領域を決定することである。そして、この検査領域を決定することによって、無駄な検査や異常判断処理を行わないことにより正確な検査を短時間で実現できる画像形成システム、画像形成装置、画像検査装置およびそれらの制御方法を提供することである。

上記目的を達成するための本発明の画像形成システムは、以下の構成を有する。すなわち、入力された画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と画像が形成された記録媒体を後処理する後処理装置とを備える画像形成システムであって、前記記録媒体上に形成した画像を読み取る読取手段と、画像形成の条件に基づいて、画像の状態を検査する検査領域を指定する検査領域指定手段と、前記検査領域指定手段で指定された検査領域の、前記読取手段が読み取った画像データと前記入力された画像データとを比較し、画像の状態を判別する画像判別手段と、を有することを特徴とする。ここで、画像形成の条件は、画像形成モードを設定する画像形成モード設定手段で設定され、前記検査領域指定手段は、前記設定した画像形成モードに応じて前記検査領域を指定する。

又、本発明の画像形成装置は、以下の構成を有する。すなわち、入力された画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記記録媒体上に形成した画像を読み取る読取手段と、画像形成の条件に基づいて、画像の状態を検査する検査領域を指定する検査領域指定手段と、前記検査領域指定手段で指定された検査領域の、前記読取手段が読み取った画像データと前記入力された画像データとを比較し、画像の状態を判別する画像判別手段と、を有することを特徴とする。ここで、画像形成の条件は、画像形成モードを設定する画像形成モード設定手段で設定され、前記検査領域指定手段は、前記設定した画像形成モードに応じて前記検査領域を指定する。

又、本発明の画像形成装置の制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、入力された画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、前記記録媒体上に形成した画像を読み取る読取工程と、設定された画像形成モードに応じて、画像の状態を検査する検査領域を指定する検査領域指定工程と、前記検査領域指定工程で指定された検査領域の、前記読取工程で読み取った画像データと前記入力された画像データとを比較し、画像の状態を判別する画像判別工程と、を有することを特徴とする。

又、本発明の画像検査装置は、以下の構成を有する。すなわち、画像形成装置で記録媒体上に形成された画像の状態を検査する画像検査装置であって、前記形成された画像の画像データを入力する画像データ入力手段と、前記記録媒体上に形成された画像を読み取る読取手段と、画像形成の条件に基づいて、画像の状態を検査する検査領域を指定する検査領域指定手段と、前記検査領域指定手段で指定された検査領域の、前記読取手段が読み取った画像データと前記入力された画像データとを比較し、画像の状態を判別する画像判別手段と、を有することを特徴とする。ここで、画像形成の条件は、画像形成モードを設定する画像形成モード設定手段で設定され、前記検査領域指定手段は、前記設定した画像形成モードに応じて前記検査領域を指定する。

又、本発明の画像検査装置の制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、画像形成装置で記録媒体上に形成された画像の状態を検査する画像検査装置の制御方法であって、前記形成された画像の画像データを入力する画像データ入力工程と、前記記録媒体上に形成された画像を読み取る読取工程と、設定された画像形成モードに応じて、画像の状態を検査する検査領域を指定する検査領域指定工程と、前記検査領域指定工程で指定された検査領域の、前記読取工程で読み取った画像データと前記入力された画像データとを比較し、画像の状態を判別する画像判別工程と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、入力された画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成し、形成した画像の状態を検査する場合に、設定された画像形成モードに応じて記録媒体上に形成された画像状態を検査する検査領域を決定することができる。この検査領域を決定することにより、無駄な検査や異常判断処理を行わないことにより正確な検査を短時間で実現できる画像形成システム、画像検査装置およびそれらの制御方法を提供することができる。そのため、記録媒体単位で画像形成モードに応じた検査領域の決定が可能となり、検査不要な領域に存在する異常を検出しないようになるため正確な検査を短時間で実現できる。

［本発明の特徴］
本発明の画像形成システムは、記録媒体上に形成された画像の欠陥を効率的に検出するために、画像形成モードを設定し、記設定された画像形成モードに応じて記録媒体上に形成された画像状態を検査する検査領域を決定する。また、決定された検査領域に対して、記録媒体上に形成された画像と入力された画像データとを比較して画像の状態を判別することができる。そのため、予め設定された画像モードに応じて記録媒体単位で検査を必要とする検査領域を設定し、その領域だけを検査することができるので、検査不要な領域に存在する異常を検出しないため正確な検査を短時間で実現することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明に係る画像形成システムの一実施形態の詳細について説明する。

［画像形成システムの全体構成：図１］
図１は、本発明に係る画像形成システムの一例の構成例である。

画像形成装置１０１は、感光体を帯電させ、画像データに応じて変調されたレーザービーム等を照射し、潜像を形成し、トナーで現像し、そのトナー像を記録媒体に転写し、熱により融解固着させた後に機外へ出力する装置である。画像形成装置１０１には図２に示すプリントサーバー２０３がネットワークを介して接続されている。画像読取部１０２は、原稿を読み取り、画像データに変換する装置である。

フィニッシャ１０３は、画像形成装置１０１から出力される記録媒体を集積し、ステイプル（複数の記録媒体を綴じる）、折って製本する（例えば、サドル製本、くるみ製本）などの後処理を行う装置である。トリマー１０４は、フィニッシャ１０３によって後処理が行われた記録媒体の束の不要部分を裁断する装置である。フィニッシャ１０３およびトリマー１０４の処理は、後で詳しく説明する。

［画像異常検出部の構成：図２］
次に、本発明の画像形成システムにおける記録媒体の画像異常検出部の構成について、図２を用いて説明する。図２は、本発明の画像形成装置における異常画像の検査および後処理装置の制御構成を説明するブロック図である。画像形成装置制御部２０１は、画像形成装置１０１の制御と、出力画像の検査とを行う。画像形成装置制御部２０１は、パソコンなどのプリントサーバー２０３や画像読取部１０２から送信される画像データを、データ受信部２１０で受信する。

データ受信部２１０で受信された画像データは、画像データ生成部２１１に送られ、印字可能なビットマップ情報に変換される。また、受信した画像データの中には、画像形成装置１０１の画像形成モードや後処理モードを含む画像形成モードの方法や出力枚数、出力部数、紙厚などの情報が含まれているため、これらの情報については動作モード判定部２０９に送られる。尚、これらの画像形成モードは、不図示のパソコン又は画像形成装置１０１の操作部から設定することになる。

動作モード判定部２０９では、後処理モードの時、後処理通信部２１８へ送る。後処理通信部２１８は、フィニッシャ１０３、トリマー１０４を制御する後処理装置制御部２０２の、通信を行う本体通信部２１７と通信を行う。後処理実行制御部２１９は、必要な制御情報を送信し、後処理を実行するための制御を行う。また、比較検査部２１４は画像データと記録媒体の画像を比較して画像の状態を判別し異常がないか否かを検査する。領域指定部２１５は比較検査部２１４を駆動制御する信号を供給する。

領域指定部２１５から供給される駆動制御信号は、例えば、頁単位の指定領域の検査動作の実行（頁単位の指定領域外の検査動作の禁止でも構わない）、頁単位の検査動作の実行、頁単位の検査動作の禁止である。領域指定部２１５の駆動制御信号が領域を決定するために必要な情報は、動作モード判定部２０９から得ることが出来る。即ち、比較検査部２１４には、動作モード判定部２０９からの画像形成モードや出力枚数や紙厚に応じて、領域指定部２１５から駆動制御信号が供給される。比較検査部２１４は、駆動制御信号に基づき、その頁の指定領域を検査するのか（その頁の指定領域以外は検査しないのか）、その頁毎に全領域を検査するのか、その頁毎に全領域を検査しないのか、などが制御される。

尚、図２の比較検査部２１４と領域指定部２１５は一例であり、比較検査部２１４と領域指定部２１５とを1つのブロック、例えばＣＰＵやＡＳＩＣで構成して、異常画像検査部としても良い。

また、画像データ生成部２１１で生成された情報は、作像制御部２１２に送られる。作像制御部２１２は、レーザースキャナ２０４を制御し、感光ドラム２０５に潜像を形成し、トナーで現像することによって、記録媒体Pにトナー像を転写するよう制御する。また、搬送制御部２１３は、記録媒体Pをタイミングよく感光ドラム２０５に送り込み、トナー像を記録媒体上に転写させる制御を行う。さらに搬送制御部２１３は記録媒体Pを定着ローラ２０７へ送り込み、記録媒体上のトナーを定着させ、さらにラインセンサ２０８を通過させて機外へ排出させるよう制御している。このラインセンサ２０８は、画像読み取り部２１６と接続されていて、記録媒体P上の画像を一枚ずつ読み取っている。読み取られた画像は画像読み取り部２１６で処理される。処理された読み取り画像データと、画像データ生成部２１１により生成された画像データは、指定領域に基づき、比較検査部２１４で比較され、良否が判定される。

［くるみ製本機能：図３〜７］
以下、上記説明した画像形成装置を用いて記録媒体上に画像形成した複数の記録媒体をくるみ製本する機能、サドル製本する機能、ステイプル機能について順次説明する。まず、図３〜７を用いて、くるみ製本機能について説明する。

［フィニッシャとトリマ：図３］
図３は、くるみ製本機能を有するフィニッシャとトリマの断面図であり、図３を用いてくるみ製本に用いるフィニッシャ１０３とトリマ１０４について説明する。まず、用紙受け渡し口１００２は画像形成装置１０１から出力される記録媒体を受けとる。くるみ製本する場合、受け渡された記録媒体は中紙トレイ１００３へ搬送される。

また、インサータ１００４において、インサートトレイ１００５に積載された記録媒体は1枚ずつサンプルトレイ１００６、スタックトレイ１００７、および後述の表紙トレイ１０１３に搬送することが可能である。表紙トレイ１０１３は、中紙トレイ１００３に積載された記録媒体の表紙となる記録媒体を積載するトレイである。中紙トレイ１００３に積載された記録媒体は、糊付け部１００１によって束の背に糊付けされた上で、表紙トレイ１０１３に載置されている記録媒体と接着される。接着されたシート束は、トリマー１０４方向へ搬送される。トリマー１０４には、裁断を行うカッター部１０１１があり、シート束を指定された量だけ裁断する。裁断された束は、ブックレットホールド部１０１２に送られる。ブックレットホールド部１０１２は、複数の冊子を整列させ保存する。

［くるみ製本時の記録媒体の搬送の様子：図４Ａ〜４Ｄ］
次に、くるみ製本を行う際の記録媒体の搬送の様子を図４Ａ〜４Ｄを用いて説明する。まず、図４Ａのように、画像形成された複数の記録媒体は、中紙トレイ１００３に積載される。次に、図４Ｂに示すように、表紙トレイ１０１３に記録媒体Ｐ（図５に示すように画像形成された記録媒体と異なる大きさの記録媒体）が１枚搬送される。次に、図４Ｃに示すように、中紙トレイ１００３に積載された複数の記録媒体は、糊付け部１００１に送られてのり付けられる。次に、図４Ｄに示すように、のり付けされた記録媒体は、図の矢印で示すフィニッシャ１０３内の下方向へ送られて表紙トレイ１０１３に載置された記録媒体Ｐと接着された後、続いてトリマー１０４の方向へ搬送される。

［くるみ製本時の検査領域の決定方法：図５〜７］
次に、くるみ製本をする場合の検査領域の決定方法について図５〜７Ａを用いて詳細に説明する。くるみ製本された記録媒体の冊子は、図５で示したような形態をしている。中紙束７１の厚みが背表紙の幅Ａとなるので、背表紙の幅Ａは、中紙の記録媒体の厚さと枚数によって算出される。記録媒体の厚さと枚数の関係の一例を図６に示す。トリマ１０４で裁断する位置を表紙となる記録媒体７０の端部から裁断マージンＤだけ内側とすると、裁断線７２の位置で裁断することになる。このときの表紙長さをＢ、中紙の裁断量をＣとすると、中紙裁断量Ｃは、Ｃ＝「中紙長さ−（表紙長さ−Ａ）／２＋Ｄ」となる。

中紙裁断量Ｃの一例を上げると、表紙：Ａ３（長さ４２０ｍｍ）、中紙：Ａ４（長さ２１０ｍｍ）２００枚、１０５グラム平方メートル、裁断マージン：１０ｍｍのときは、図６より、背表紙幅Ａは、１２ｍｍ×２＝２４ｍｍである。そこで、中紙裁断量は、Ｃ＝２１０−（４２０−２４）／２＋１０＝２２ｍｍとなる。したがって、中紙と表紙の検査領域は図７で示した部分となる。

図７Ａの（ａ）は画像形成された記録媒体の検査領域７０１と非検査領域７０２を説明する図であり、図７Ａの（ｂ）は表紙に用いる記録媒体の検査領域７０３と非検査領域７０４を説明する図である。図７Ａの（ａ）の非検査領域７０２と図７Ａの（ｂ）の非検査領域７０２とは、画像形成され、のり付けされた記録媒体が、表紙の記録媒体と接着された後、トリマー１０４により裁断される部分であり、画像異常の検査が不要の部分である。

そこで、本画像形成装置では、画像形成モードとしてくるみ製本モードが設定された場合には、図２の領域指定部２１５は、検査領域として、画像形成された記録媒体に対しては検査領域７０１を指定する。また、表紙の記録媒体に対しては検査領域７０３を指定する。このため、本画像形成装置では、非検査領域７０２および非検査領域７０４の検査を行う必要がないため、検査不要な領域に存在する異常を検出しないようになるため正確な検査を短時間で実現できる。

［くるみ製本時の異常画像の検査処理および後処理：図７Ｂ］
図７Ｂは、図２に記載の画像形成装置制御部２０１の不図示のＣＰＵが、不図示のＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいて、不図示のＲＡＭを作業領域に用いて各部を制御しながら行う処理を説明するフロー図である。すなわち、上記説明した異常画像の有無の検出処理および正常な画像が形成された複数の記録媒体に対して行う後処理（くるみ製本、サドル製本、ステイプル処理）を説明するフロー図である。

まず、ステップＳ７０１において、例えば、プリントサーバ２０３から入力された画像データを受信する（あるいは、画像読み取り部１０２から入力された画像データを受信する）ようにデータ受信部２１０を制御する。

次に、ステップＳ７０２において、プリントサーバ２０３から受信した画像データに含まれる情報から、プリントサーバ２０３によって設定された画像形成モードおよび後処理モードを判別するように動作モード判定部２０９を制御する。後処理モードは、くるみ製本、サドル製本、ステイプル処理などである。また、画像読み取り部１０２などから画像データを受信した場合には、画像読み取り部にて入力された画像形成モードおよび後処理モードを判別するように動作モード判定部２０９を制御する。

次に、ステップＳ７０３において、入力された画像データに基づいて画像を記録媒体上に形成するように、各部を制御する。すなわち、画像データ生成部２１１，作像制御部２１２、搬送制御部２１３、レーザスキャナ２０４，感光ドラム２０５，搬送ローラ３０６，定着ローラ２０７などを制御する。次に、ステップＳ７０４において、画像読み取り部２１６を制御して記録媒体上に形成された画像を読み取る。

次に、ステップＳ７０５において、ステップＳ７０２で判別された画像形成モードおよび後処理モードに応じて記録媒体上に形成する画像の検査領域を決定する。次に、ステップＳ７０６において、決定された検査領域に対して異常画像が検出されるか否かを判別し、次に、ステップＳ７０７において、検査領域に異常画像が判別されない場合には何もしないでステップＳ７０８に進む。

一方、ステップＳ７０７において、検査領域に異常画像が判別された場合には、ステップＳ７０３に戻り、再度画像形成および検査処理（上記説明したステップＳ７０３〜７０７の処理）を行って異常画像がない場合にはステップＳ７０８に進む。

次に、ステップＳ７０８において、画像形成モードに応じた後処理（くるみ製本、サドル製本、ステイプル処理など）を行ってから、一連の作業を終了する。

［サドル製本機能：図８〜１１］
次に、図８〜１１を用いて、サドル製本機能について説明する。

［フィニッシャとトリマ：図８］
次に、図８を用いて、サドル製本機能を有するフィニッシャとトリマについて説明する。図８では、図３のくるみ製本機能を有するフィニッシャと同一の機能の部材については同一の番号を付与し、その説明は重複するので省略する。画像形成装置１０１より送られてきた記録媒体は、用紙受け渡し口１００２でフィニッシャに受け渡される。サドル製本をする記録媒体はサドルステッチャ部に積載され、記録媒体中央にステイプルをしたのち、半分に折ってトリマ１０４へ搬送される。トリマー１０４には、裁断を行うカッター部１０１１があり、シート束を指定された量だけ裁断する。裁断された束は、ブックレットホールド部１０１２に送られる。ブックレットホールド部１０１２は、複数の冊子を整列させ保存する。

［サドル製本時の検査領域の決定方法：図９〜１１］
次に、サドル製本時の検査領域の決定方法について、図９を用いて説明する。図９の（ｂ）はサドル製本される記録媒体束の断面図であり、図９（ａ）は、図９（ｂ）のＭ部を拡大した図の一例である。この例では、記録媒体６１〜記録媒体６５の、５枚の記録媒体の束が一冊の冊子として構成されている例を示している。サドル製本される記録媒体束は、その先端（記録媒体の端部）が図９（ｂ）のＮ部に示すようにずれてくる。図９（ｃ）はＮ部を拡大した図であるが、一番外側の記録媒体６５の端部を基準にすると、記録媒体６４とのずれ量は図に示すようにＡとなる。また、その内側の記録媒体６３のずれ量は記録媒体６５を基準にすると、Ｂとなり、以下同様に記録媒体６２はずれ量Ｃ、記録媒体６１はずれ量Ｄとなる。このとき、記録媒体相互のずれ量は、記録媒体６５と記録媒体６４がＡ、記録媒体６４と記録媒体６３がＢ−Ａ、記録媒体６３と記録媒体６２がＣ−Ｂ、記録媒体６２と記録媒体６１がＤ−Ｃとなる。この記録媒体相互のずれ量の関係は、図９（ｃ）に示すように、Ａ＞Ｂ−Ａ＞Ｃ−Ｂ＞Ｄ−Ｃとなっている。図９（ｃ）に示すずれ量は、もっとも内側の記録媒体６１の中折線４６（図９（ａ））を基準にして、その左側にある円弧部分に相当する。すなわち、記録媒体６２では円弧Ｄ−Ｃ、記録媒体６３では円弧Ｃ−Ｂ、記録媒体６４では円弧Ｂ−Ａ、記録媒体６５では円弧Ａが、それぞれ上記記録媒体相互のシート端部のずれ量と一致している。この図９の場合、トリマ１０４では、裁断線４０（図９（ｂ））で記録媒体の端部を裁断する。

［最内側の記録媒体のずれ量（シフト量）：図１０］
したがって、記録媒体ごとに、裁断される量が異なり、その量は記録媒体の厚さや冊子のページ数によって変化する。裁断される量の一例を図１０に示す。たとえば、最内側の記録媒体のずれ量（シフト量）は記録媒体の厚さによって、図１０に示すように変化する。図１０で示した数値は、図７で説明したずれ量Ｄ−Ｃに相当する。

［サドル製本時の検査領域：図１１］
図９で説明した最内側の記録媒体のずれ量の値を元にして、記録媒体のずれ量をシートごとに算出する。その結果、裁断される量を記録媒体ごとに算出することができる。図１１（ａ）〜（ｅ）は、各記録媒体ごとの検査領域の違いを説明する図である。図１１（ａ）は、一番内側の記録媒体６１の検査領域９０１と非検査領域９０２を、図１１（ｂ）は、記録媒体６２の検査領域９０３と非検査領域９０４を、図１１（ｃ）は、記録媒体６３の検査領域９０５と非検査領域９０６の一例を示す図である。また、図１１（ｄ）は、記録媒体６４の検査領域９０７と非検査領域９０８を、図１１（ｅ）は、一番外側の記録媒体６５の検査領域９０９と非検査領域９１０の一例を示す図である。図に示すように、裁断される領域は検査する必要がないため、記録媒体ごとの検査領域は図９（ａ）〜（ｅ）のように変化し、裁断される量は、ずれ量が一番小さい内側のシートがもっとも多くなる。

本画像形成装置では、画像形成モードとしてサドル製本モードが設定された場合には、図２の領域指定部２１５は、検査領域として、画像形成された各記録媒体に対して図１１に示す検査領域９０１、９０３，９０５，９０７，９０９を指定する。このため、本画像形成装置では、非検査領域９０２、９０４，９０６，９０８，９１０の検査を行う必要がないため、検査不要な領域に存在する異常を検出しないようになるため正確な検査を短時間で実現できる。

なお、サドル製本時の異常画像の検査処理および後処理は、図７Ｂで説明したのと同様の処理であるので、その説明は重複するのでここでの説明は省略する。

［ステイプル機能：図１２〜１４］
次に、図１２〜１４を用いて、ステイプル機能について説明する。

［フィニッシャとトリマ：図１２］
図１２は、ステイプル機能を有するフィニッシャの断面図であり、図１２を用いてステイプルに用いるフィニッシャ１０３について説明する。まず、用紙受け渡し口１００２は画像形成装置１０１から出力される記録媒体を受けとる。くるみ製本する場合、受け渡された記録媒体は中紙トレイ１００３へ搬送される。次に、シート積載をするためサンプルトレイ１００６へ搬送される。更に、積載した記録媒体をステイプルをする（綴じる）場合は、スタックトレイ１００７へ搬送される。スタックトレイ１００７には、処理トレイ１００８が配設されており、この処理トレイ１００８に、記録媒体を集積した後、ステイプラ１００９により、ステイプルどめを行う。ステイプル処理の後、スタックトレイ１００７にステイプルされたシート束が積載される。

［ステイプルをする場合の検査領域の決定方法：図１２〜１３］
次に、ステイプルをする場合の検査領域の決定方法について図１２〜１３を用いて説明する。一例として、シート束に２箇所ステイプルをする、いわゆる二箇所とじの場合について説明する。図１３（ａ）の８１は二箇所とじがなされたシート束の形態である。このシート束８１の最上面のページをめくった形態を図１３（ｂ）の８２に示す。図１３に示すように、この例では、最上面のページの下にある記録媒体は、二箇所とじされているために、とじ位置を示すラインＸより図上左側には画像があっても見ることができない。そのため、二箇所とじの検査領域は、図１４で示したように、少なくとも最初の先頭ページと最後の最終ページの裏面は全面が検査領域となる。しかし、それ以外の記録媒体は図１４に示すように検査領域二箇所とじ位置Ｘの右側（記録媒体の表に対しては検査領域Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・、記録媒体の裏に対してはの検査領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・）を検査領域とすればよい。

そこで、本画像形成装置では、画像形成モードとしてステイプルが設定された場合には、以下のように行う。すなわち、図２の領域指定部２１５は、検査領域として、画像形成された各記録媒体に対しては図１４に示す記録媒体の表に対しては検査領域Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・、記録媒体の裏に対しては検査領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・を指定する。このため、本画像形成装置では、図１４に示す非検査領域の検査を行う必要がないため、検査不要な領域に存在する異常を検出しないようになるため正確な検査を短時間で実現できる。

なお、ステイプル処理時の異常画像の検査処理および後処理は、図７Ｂで説明したのと同様の処理であるので、その説明は重複するのでここでの説明は省略する。

尚、図示はしていないが、図１３のシート束８１の２箇所綴じ位置に、綴じ位置に相当するライン上に穴をあけるパンチモードの場合も同様である。すなわち、図１４に示すようにパンチされる穴の位置の右側（記録媒体の表に対しては検査領域Ａ１，Ａ２，Ａ３・・・、記録媒体の裏に対してはの検査領域Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・）を検査領域とすればよい。

他の実施形態として、画像形成装置１０１側の画像形成モードとして、仕切り機能の一種である表紙モードや表裏紙モードや合紙モードや章区切りモードやタブ紙モードがある。これらの場合、特定給紙段からの特定紙（色紙やタブ紙等）を、印字出力された出力束の表裏や出力束の間に搬送させて、仕切り紙として使用する。この場合に、前述の領域指定部２１５の駆動制御信号を元に、そのモードにおける特定紙に対する頁単位の検査動作の制御を禁止して、余分な検査動作を防ぐことも可能である。この場合、特定紙には、印字されないか、印字されても章名か題名等の印字数が少ないため、検査動作が必ずしも必要でない場合が多い。又、これらのモードにおいて、挿入する色紙やタブ紙の位置は、不図示のパソコン又は画像形成装置１０１の操作部から何ページ目に挿入するかを指定することで可能になる。更に、例えば、束に対して合紙モードとステイプルモードが設定されている場合も同様に、合紙モードに相当する特定紙に対して頁単位の検査動作の制御を禁止し、他の頁に対してはステイプルモードに相当する頁単位の指定領域の検査動作の制御をすればよい。

尚、上記説明した実施形態では、画像形成装置内に検査動作を行う機能を設けて説明しているが、画像形成装置とは別に設けた独自の検査装置に上述の機能を持たせても良い。

［他の実施形態］
上記の説明では、画像形成装置は電子写真方式の電子写真複写機として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。電子写真方式あるいは静電記録方式などを用いて記録材上に未定着トナー像を形成し、その後この記録材を加熱および加圧することにより未定着トナー像を記録材に定着して永久画像を得る、プリンタ、ファクシミリなどの任意の画像形成装置に適用可能である。

本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体（または記憶媒体）を用いても達成されることは言うまでもない。この場合、この記録媒体をシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される。また、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

又、自装置にセットされたＣＤ−ＲＯＭ、或いは、インターネット等の外部供給源から、前述した実施形態の機能を実現する為のプログラムデータを、自装置のメモリにダウンロードし、前述した実施形態の機能が実現されるような形態も本発明に包含される。

本発明を上記記録媒体に適用する場合、その記録媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることが好ましい。

本発明に係る画像形成システムの一例の構成を示す図である。 本発明に係る画像形成システムの異常画像の検査および後処理装置の制御構成の一例を説明するブロック図である。 くるみ製本可能なフィニッシャとトリマの一例を示す断面図である。 くるみ製本を行う際の記録媒体の搬送の様子を説明する図である。 くるみ製本を行う際の記録媒体の搬送の様子を説明する図である。 くるみ製本を行う際の記録媒体の搬送の様子を説明する図である。 くるみ製本を行う際の記録媒体の搬送の様子を説明する図である。 くるみ製本する記録媒体の冊子の形態の一例を説明する図である。 記録媒体の厚さと記録媒体束の厚さの相関の一例を説明する図である。 くるみ製本する場合の各記録媒体の検査領域を説明する図である。 異常画像の有無の検出処理および正常な画像が形成された複数の記録媒体に対して行う後処理（くるみ製本、サドル製本、ステイプル処理）を説明するフローチャートである。 サドル製本可能なフィニッシャとトリマの一例を示す断面図である。 サドル製本される記録媒体束の厚さとずれ量の相関を説明する図である。 サドル製本時の最内側の記録媒体のずれ量（シフト量）を説明する図である。 サドル製本時のされる各記録媒体の検査領域を説明する図である。 ステイプル機能を有するフィニッシャの断面図である。 二箇所とじの形態を説明する図である。 二箇所とじの場合の各記録媒体の検査領域を説明する図である。

符号の説明

１０１：画像形成装置
１０２：画像読み取り部
１０３：フィニッシャ
１０４：トリマ

Claims (15)

1. 入力された画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と画像が形成された記録媒体を後処理する後処理装置とを備える画像形成システムであって、
   前記記録媒体上に形成した画像を読み取る読取手段と、
   画像形成の条件に基づいて、画像の状態を検査する検査領域を指定する検査領域指定手段と、
   前記検査領域指定手段で指定された検査領域の、前記読取手段が読み取った画像データと前記入力された画像データとを比較し、画像の状態を判別する画像判別手段と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記画像形成の条件は、画像形成モードを設定する画像形成モード設定手段で設定され、前記検査領域指定手段は、前記設定した画像形成モードに応じて前記検査領域を指定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記検査領域指定手段は、前記画像形成モードに応じて、記録媒体単位で、又は記録媒体内の領域単位で前記検査領域を指定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記画像形成モードは、画像形成した複数の記録媒体の間に画像形成に用いる記録媒体と異なる種類の記録媒体を挿入して、前記画像形成した複数の記録媒体を複数のグループに仕切る仕切り記録媒体挿入モードを含み、
   前記検査領域指定手段は、前記画像形成モード設定手段により仕切り記録媒体挿入モードが設定された場合に、記録媒体単位で前記検査領域を指定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記検査領域指定手段は、前記画像形成モード設定手段によって前記仕切り記録媒体挿入モードが設定された場合に、前記挿入する記録媒体を検査領域でないと指定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記画像形成モードは、画像形成された記録媒体に対して所定の後処理を指示する後処理モードを含み、
   前記画像形成モード設定手段によって前記後処理モードが設定された場合に、前記後処理を行う後処理手段を更に有し、
   前記検査領域指定手段は、前記後処理モードが設定された場合に、前記検査領域を記録媒体内の指定領域毎に指定することを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成システム。
7. 前記後処理手段は、画像形成された複数の記録媒体を集積して製本し、その端部をトリミングするトリミング手段を含み、
   前記検査領域指定手段は、前記画像形成モード設定手段により前記後処理モードが設定された場合に、前記トリミングされる端部を前記検査領域としないことを特徴とする請求項６に記載の画像形成システム。
8. 前記トリミングされる端部は、出力枚数又は紙厚に応じて可変であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
9. 前記後処理手段は、画像形成された複数の記録媒体を集積して綴じる手段を含み、
   前記検査領域指定手段は、前記画像形成モード設定手段により後処理の実行が判定された場合、その設定に応じて綴じられて開かない領域を前記検査領域としないことを特徴とする請求項６記載の画像形成システム。
10. 入力された画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
    前記記録媒体上に形成した画像を読み取る読取手段と、
    画像形成の条件に基づいて、画像の状態を検査する検査領域を指定する検査領域指定手段と、
    前記検査領域指定手段で指定された検査領域の、前記読取手段が読み取った画像データと前記入力された画像データとを比較し、画像の状態を判別する画像判別手段と、
    を有することを特徴とする画像形成装置。
11. 前記画像形成の条件は、画像形成モードを設定する画像形成モード設定手段で設定され、前記検査領域指定手段は、前記設定した画像形成モードに応じて前記検査領域を指定することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 入力された画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
    前記記録媒体上に形成した画像を読み取る読取工程と、
    設定された画像形成モードに応じて、画像の状態を検査する検査領域を指定する検査領域指定工程と、
    前記検査領域指定工程で指定された検査領域の、前記読取工程で読み取った画像データと前記入力された画像データとを比較し、画像の状態を判別する画像判別工程と、
    を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
13. 画像形成装置で記録媒体上に形成された画像の状態を検査する画像検査装置であって、
    前記形成された画像の画像データを入力する画像データ入力手段と、
    前記記録媒体上に形成された画像を読み取る読取手段と、
    画像形成の条件に基づいて、画像の状態を検査する検査領域を指定する検査領域指定手段と、
    前記検査領域指定手段で指定された検査領域の、前記読取手段が読み取った画像データと前記入力された画像データとを比較し、画像の状態を判別する画像判別手段と、
    を有することを特徴とする画像検査装置。
14. 前記画像形成の条件は、画像形成モードを設定する画像形成モード設定手段で設定され、前記検査領域指定手段は、前記設定した画像形成モードに応じて前記検査領域を指定することを特徴とする請求項１３に記載の画像検査装置。
15. 画像形成装置で記録媒体上に形成された画像の状態を検査する画像検査装置の制御方法であって、
    前記形成された画像の画像データを入力する画像データ入力工程と、
    前記記録媒体上に形成された画像を読み取る読取工程と、
    設定された画像形成モードに応じて、画像の状態を検査する検査領域を指定する検査領域指定工程と、
    前記検査領域指定工程で指定された検査領域の、前記読取工程で読み取った画像データと前記入力された画像データとを比較し、画像の状態を判別する画像判別工程と、
    を有することを特徴とする画像検査装置の制御方法。

Images