JP4541993B2 - 画像検査装置、画像形成装置、画像形成システムおよびそれらの制御方法 - Google Patents
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Description
本発明の画像形成システムは、記録媒体上に形成された画像の欠陥を効率的に検出するために、画像形成モードを設定し、記設定された画像形成モードに応じて記録媒体上に形成された画像状態を検査する検査領域を決定する。また、決定された検査領域に対して、記録媒体上に形成された画像と入力された画像データとを比較して画像の状態を判別することができる。そのため、予め設定された画像モードに応じて記録媒体単位で検査を必要とする検査領域を設定し、その領域だけを検査することができるので、検査不要な領域に存在する異常を検出しないため正確な検査を短時間で実現することができる。
図1は、本発明に係る画像形成システムの一例の構成例である。
次に、本発明の画像形成システムにおける記録媒体の画像異常検出部の構成について、図2を用いて説明する。図2は、本発明の画像形成装置における異常画像の検査および後処理装置の制御構成を説明するブロック図である。画像形成装置制御部201は、画像形成装置101の制御と、出力画像の検査とを行う。画像形成装置制御部201は、パソコンなどのプリントサーバー203や画像読取部102から送信される画像データを、データ受信部210で受信する。
以下、上記説明した画像形成装置を用いて記録媒体上に画像形成した複数の記録媒体をくるみ製本する機能、サドル製本する機能、ステイプル機能について順次説明する。まず、図3〜7を用いて、くるみ製本機能について説明する。
図3は、くるみ製本機能を有するフィニッシャとトリマの断面図であり、図3を用いてくるみ製本に用いるフィニッシャ103とトリマ104について説明する。まず、用紙受け渡し口1002は画像形成装置101から出力される記録媒体を受けとる。くるみ製本する場合、受け渡された記録媒体は中紙トレイ1003へ搬送される。
次に、くるみ製本を行う際の記録媒体の搬送の様子を図4A〜4Dを用いて説明する。まず、図4Aのように、画像形成された複数の記録媒体は、中紙トレイ1003に積載される。次に、図4Bに示すように、表紙トレイ1013に記録媒体P(図5に示すように画像形成された記録媒体と異なる大きさの記録媒体)が1枚搬送される。次に、図4Cに示すように、中紙トレイ1003に積載された複数の記録媒体は、糊付け部1001に送られてのり付けられる。次に、図4Dに示すように、のり付けされた記録媒体は、図の矢印で示すフィニッシャ103内の下方向へ送られて表紙トレイ1013に載置された記録媒体Pと接着された後、続いてトリマー104の方向へ搬送される。
次に、くるみ製本をする場合の検査領域の決定方法について図5〜7Aを用いて詳細に説明する。くるみ製本された記録媒体の冊子は、図5で示したような形態をしている。中紙束71の厚みが背表紙の幅Aとなるので、背表紙の幅Aは、中紙の記録媒体の厚さと枚数によって算出される。記録媒体の厚さと枚数の関係の一例を図6に示す。トリマ104で裁断する位置を表紙となる記録媒体70の端部から裁断マージンDだけ内側とすると、裁断線72の位置で裁断することになる。このときの表紙長さをB、中紙の裁断量をCとすると、中紙裁断量Cは、C=「中紙長さ−(表紙長さ−A)/2+D」となる。
図7Bは、図2に記載の画像形成装置制御部201の不図示のCPUが、不図示のROMに格納された制御プログラムに基づいて、不図示のRAMを作業領域に用いて各部を制御しながら行う処理を説明するフロー図である。すなわち、上記説明した異常画像の有無の検出処理および正常な画像が形成された複数の記録媒体に対して行う後処理(くるみ製本、サドル製本、ステイプル処理)を説明するフロー図である。
次に、図8〜11を用いて、サドル製本機能について説明する。
次に、図8を用いて、サドル製本機能を有するフィニッシャとトリマについて説明する。図8では、図3のくるみ製本機能を有するフィニッシャと同一の機能の部材については同一の番号を付与し、その説明は重複するので省略する。画像形成装置101より送られてきた記録媒体は、用紙受け渡し口1002でフィニッシャに受け渡される。サドル製本をする記録媒体はサドルステッチャ部に積載され、記録媒体中央にステイプルをしたのち、半分に折ってトリマ104へ搬送される。トリマー104には、裁断を行うカッター部1011があり、シート束を指定された量だけ裁断する。裁断された束は、ブックレットホールド部1012に送られる。ブックレットホールド部1012は、複数の冊子を整列させ保存する。
次に、サドル製本時の検査領域の決定方法について、図9を用いて説明する。図9の(b)はサドル製本される記録媒体束の断面図であり、図9(a)は、図9(b)のM部を拡大した図の一例である。この例では、記録媒体61〜記録媒体65の、5枚の記録媒体の束が一冊の冊子として構成されている例を示している。サドル製本される記録媒体束は、その先端(記録媒体の端部)が図9(b)のN部に示すようにずれてくる。図9(c)はN部を拡大した図であるが、一番外側の記録媒体65の端部を基準にすると、記録媒体64とのずれ量は図に示すようにAとなる。また、その内側の記録媒体63のずれ量は記録媒体65を基準にすると、Bとなり、以下同様に記録媒体62はずれ量C、記録媒体61はずれ量Dとなる。このとき、記録媒体相互のずれ量は、記録媒体65と記録媒体64がA、記録媒体64と記録媒体63がB−A、記録媒体63と記録媒体62がC−B、記録媒体62と記録媒体61がD−Cとなる。この記録媒体相互のずれ量の関係は、図9(c)に示すように、A>B−A>C−B>D−Cとなっている。図9(c)に示すずれ量は、もっとも内側の記録媒体61の中折線46(図9(a))を基準にして、その左側にある円弧部分に相当する。すなわち、記録媒体62では円弧D−C、記録媒体63では円弧C−B、記録媒体64では円弧B−A、記録媒体65では円弧Aが、それぞれ上記記録媒体相互のシート端部のずれ量と一致している。この図9の場合、トリマ104では、裁断線40(図9(b))で記録媒体の端部を裁断する。
したがって、記録媒体ごとに、裁断される量が異なり、その量は記録媒体の厚さや冊子のページ数によって変化する。裁断される量の一例を図10に示す。たとえば、最内側の記録媒体のずれ量(シフト量)は記録媒体の厚さによって、図10に示すように変化する。図10で示した数値は、図7で説明したずれ量D−Cに相当する。
図9で説明した最内側の記録媒体のずれ量の値を元にして、記録媒体のずれ量をシートごとに算出する。その結果、裁断される量を記録媒体ごとに算出することができる。図11(a)〜(e)は、各記録媒体ごとの検査領域の違いを説明する図である。図11(a)は、一番内側の記録媒体61の検査領域901と非検査領域902を、図11(b)は、記録媒体62の検査領域903と非検査領域904を、図11(c)は、記録媒体63の検査領域905と非検査領域906の一例を示す図である。また、図11(d)は、記録媒体64の検査領域907と非検査領域908を、図11(e)は、一番外側の記録媒体65の検査領域909と非検査領域910の一例を示す図である。図に示すように、裁断される領域は検査する必要がないため、記録媒体ごとの検査領域は図9(a)〜(e)のように変化し、裁断される量は、ずれ量が一番小さい内側のシートがもっとも多くなる。
次に、図12〜14を用いて、ステイプル機能について説明する。
図12は、ステイプル機能を有するフィニッシャの断面図であり、図12を用いてステイプルに用いるフィニッシャ103について説明する。まず、用紙受け渡し口1002は画像形成装置101から出力される記録媒体を受けとる。くるみ製本する場合、受け渡された記録媒体は中紙トレイ1003へ搬送される。次に、シート積載をするためサンプルトレイ1006へ搬送される。更に、積載した記録媒体をステイプルをする(綴じる)場合は、スタックトレイ1007へ搬送される。スタックトレイ1007には、処理トレイ1008が配設されており、この処理トレイ1008に、記録媒体を集積した後、ステイプラ1009により、ステイプルどめを行う。ステイプル処理の後、スタックトレイ1007にステイプルされたシート束が積載される。
次に、ステイプルをする場合の検査領域の決定方法について図12〜13を用いて説明する。一例として、シート束に2箇所ステイプルをする、いわゆる二箇所とじの場合について説明する。図13(a)の81は二箇所とじがなされたシート束の形態である。このシート束81の最上面のページをめくった形態を図13(b)の82に示す。図13に示すように、この例では、最上面のページの下にある記録媒体は、二箇所とじされているために、とじ位置を示すラインXより図上左側には画像があっても見ることができない。そのため、二箇所とじの検査領域は、図14で示したように、少なくとも最初の先頭ページと最後の最終ページの裏面は全面が検査領域となる。しかし、それ以外の記録媒体は図14に示すように検査領域二箇所とじ位置Xの右側(記録媒体の表に対しては検査領域A1,A2,A3・・・、記録媒体の裏に対してはの検査領域B1,B2,B3・・・)を検査領域とすればよい。
上記の説明では、画像形成装置は電子写真方式の電子写真複写機として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。電子写真方式あるいは静電記録方式などを用いて記録材上に未定着トナー像を形成し、その後この記録材を加熱および加圧することにより未定着トナー像を記録材に定着して永久画像を得る、プリンタ、ファクシミリなどの任意の画像形成装置に適用可能である。
102:画像読み取り部
103:フィニッシャ
104:トリマ
Claims (11)
- 入力された画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置と画像が形成された記録媒体を後処理する後処理装置とを備える画像形成システムであって、
前記入力された画像データに基づいて前記画像形成装置で記録媒体上に画像を形成した後に、前記記録媒体上の画像を読み取って画像データを生成する読取手段と、
画像形成モードを設定する画像形成モード設定手段と、
前記画像形成モード設定手段により設定された画像形成モードに応じて、前記画像形成装置が形成した画像を検査する検査領域を指定する検査領域指定手段と、
前記検査領域指定手段で指定された検査領域の前記読取手段が生成した画像データと、前記検査領域指定手段で指定された検査領域の前記入力された画像データとを比較し、前記画像形成装置が形成した画像を検査する画像検査手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。 - 前記画像形成モードは、画像形成した複数の記録媒体の間に画像形成に用いる記録媒体と異なる種類の記録媒体を挿入して、前記画像形成した複数の記録媒体を複数のグループに仕切る仕切り記録媒体挿入モードを含み、
前記検査領域指定手段は、前記画像形成モード設定手段により仕切り記録媒体挿入モードが設定された場合に、記録媒体単位で前記検査領域とするか否かを指定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成システム。 - 前記検査領域指定手段は、前記画像形成モード設定手段により仕切り記録媒体挿入モードが設定された場合に、前記挿入する記録媒体を検査領域から除外することを特徴とする請求項2に記載の画像形成システム。
- 前記画像形成モードは、画像形成された記録媒体に対して前記後処理装置による所定の後処理を指示する後処理モードを含み、
前記検査領域指定手段は、前記画像形成モード設定手段により前記後処理モードが設定された場合に、記録媒体毎に該記録媒体内の前記検査領域を指定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成システム。 - 前記後処理装置は、画像形成された複数の記録媒体を集積して製本し、その端部をトリミングするトリミング手段を含み、
前記検査領域指定手段は、前記画像形成モード設定手段により前記後処理モードとして前記トリミング手段によるトリミングが設定された場合に、記録媒体毎に該記録媒体内の前記トリミングされる端部を前記検査領域から除外することを特徴とする請求項4に記載の画像形成システム。 - 前記トリミングされる端部は、出力枚数又は紙厚に応じて可変であることを特徴とする請求項5に記載の画像形成システム。
- 前記後処理装置は、画像形成された複数の記録媒体を集積して綴じる手段を含み、
前記検査領域指定手段は、前記画像形成モード設定手段により前記後処理モードとして前記集積して綴じる手段による複数の記録媒体を集積して綴じる処理が設定された場合、記録媒体毎に該記録媒体内の綴じられて開かない領域を前記検査領域から除外することを特徴とする請求項4記載の画像形成システム。 - 入力された画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記入力された画像データに基づいて前記画像形成装置で記録媒体上に画像を形成した後に、前記記録媒体上の画像を読み取って画像データを生成する読取手段と、
画像形成モードを設定する画像形成モード設定手段と、
前記画像形成モード設定手段により設定された画像形成モードに応じて、前記画像形成装置が形成した画像を検査する検査領域を指定する検査領域指定手段と、
前記検査領域指定手段で指定された検査領域の前記読取手段が生成した画像データと、前記検査領域指定手段で指定された検査領域の前記入力された画像データとを比較し、前記画像形成装置が形成した画像を検査する画像検査手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 入力された画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記入力された画像データに基づいて前記画像形成装置で記録媒体上に画像を形成した後に、読取手段が、前記記録媒体上の画像を読み取って画像データを生成する読取工程と、
検査領域指定手段が、画像形成モードを設定する画像形成モード設定手段により設定された画像形成モードに応じて、前記画像形成装置が形成した画像を検査する検査領域を指定する検査領域指定工程と、
画像検査手段が、前記検査領域指定工程で指定された検査領域の前記読取工程で生成した画像データと、前記検査領域指定工程で指定された検査領域の前記入力された画像データとを比較し、前記画像形成装置が形成した画像を検査する画像検査工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 画像形成装置で記録媒体上に形成された画像の状態を検査する画像検査装置であって、
前記画像形成装置で形成される画像の画像データを受信する画像データ入力手段と、
前記画像データに基づいて前記画像形成装置で記録媒体上に画像を形成した後に、前記記録媒体上の画像を読み取って画像データを生成する読取手段と、
前記画像形成装置の画像形成モード設定手段で設定された画像形成モードを受信する画像形成モード入力手段と、
前記画像形成モード入力手段で受信した画像形成モードに応じて、前記画像形成装置が形成した画像を検査する検査領域を指定する検査領域指定手段と、
前記検査領域指定手段で指定された検査領域の前記読取手段が生成した画像データと、前記検査領域指定手段で指定された検査領域の前記入力された画像データとを比較し、前記画像形成装置が形成した画像を検査する画像検査手段と、
を有することを特徴とする画像検査装置。 - 画像形成装置で記録媒体上に形成された画像の状態を検査する画像検査装置の制御方法であって、
画像データ入力手段が、前記画像形成装置で形成される画像の画像データを受信する画像データ入力工程と、
前記画像データに基づいて前記画像形成装置で記録媒体上に画像を形成した後に、読取手段が、前記記録媒体上の画像を読み取って画像データを生成する読取工程と、
画像形成モード入力手段が、前記画像形成装置の画像形成モード設定手段で設定された画像形成モードを受信する画像形成モード入力工程と、
検査領域指定手段が、前記画像形成モード入力工程で受信した画像形成モードに応じて、前記画像形成装置が形成した画像を検査する検査領域を指定する検査領域指定工程と、
画像検査手段が、前記検査領域指定工程で指定された検査領域の前記読取工程で生成した画像データと、前記検査領域指定工程で指定された検査領域の前記入力された画像データとを比較し、前記画像形成装置が形成した画像を検査する画像検査工程と、
を有することを特徴とする画像検査装置の制御方法。
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