JP2007030031A - ロボットレーザ加工システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ロボットレーザ加工システム(10)が、一つまたは複数のロボットを制御するロボット制御装置(14)と、ロボット制御装置に第一ネットワーク(11)を介して接続され、該一つまたは複数のロボット制御装置を統括制御する上位制御装置(12)と、一つまたは複数のロボットの各々に取付られた加工ノズル(35)に光ファイバを介して重複無く選択的に接続可能で、かつ、第二ネットワーク(18−1〜18−n)を介してロボット制御装置に接続された複数のレーザ発振器(16−1〜16−n)とを具備する。上位制御装置からの指示が第一ネットワークを通じてロボット制御装置に伝えられることにより、ロボット制御装置が制御されるべきレーザ発振器を決定し、ロボット制御装置が第二ネットワークを介してレーザ発振器を直接制御する。
【選択図】 図1
Description
4番目の発明によれば、1番目の発明において、前記上位制御装置からの指示が、前記ロボット制御装置への通信データである。
5番目の発明によれば、2番目の発明において、前記レーザ発振器に関する情報が、前記レーザ発振器に割当てられた固有番号である。
図1は、本発明の第一実施形態によるロボットレーザ加工システムの概略ブロック図である。第一実施形態によるロボットレーザ加工システム10は、工場生産ライン制御に用いる上位制御装置12、第一通信ネットワーク11を介して該上位制御装置12に接続されたロボット制御装置14、第二通信ネットワーク18−1〜18−nを介してロボット制御装置14に接続された複数のレーザ発振器16−1〜16−nを具備している。上位制御装置12は、例えばPLC(プログラマブルロジックコントローラ)により形成することができる。
11 第一通信ネットワーク
12 上位制御装置
14 ロボット制御装置
16−1〜16−n レーザ発振器
18−1〜18−n 第二通信ネットワーク
20 ロボットレーザ加工システム
21−1〜21−n 第一通信ネットワーク
22 上位制御装置
24−1〜24−n ロボット制御装置
26−1〜26−n レーザ発振器
28−11〜28−nn 第二通信ネットワーク
Claims (5)
- 一つまたは複数のロボットを制御する一つまたは複数のロボット制御装置と、
前記ロボット制御装置に第一ネットワークを介して接続され、該一つまたは複数のロボット制御装置を統括制御する上位制御装置と、
前記一つまたは複数のロボットの各々に取付られた加工ノズルに光ファイバを介して選択的に接続可能で、かつ、第二ネットワークを介して前記ロボット制御装置に接続された複数のレーザ発振器とを具備し、
前記上位制御装置からの指示が前記第一ネットワークを通じて前記ロボット制御装置に伝えられることにより、前記ロボット制御装置が制御されるべきレーザ発振器を決定し、前記ロボット制御装置が前記第二ネットワークを介して前記レーザ発振器を直接制御するようにしたロボットレーザ加工システム。 - 前記ロボット制御装置は、前記上位制御装置から該ロボット制御装置に送出されるレーザ発振器に関する情報に基づき、制御されるべきロボットの加工ノズルに接続されているレーザ発振器を認識する請求項1に記載のロボットレーザ加工システム。
- 前記上位制御装置からの指示が、前記ロボット制御装置への入力信号である請求項1記載のロボットレーザ加工システム。
- 前記上位制御装置からの指示が、前記ロボット制御装置への通信データである請求項1記載のロボットレーザ加工システム。
- 前記レーザ発振器に関する情報が、前記レーザ発振器に割当てられた固有番号である請求項2に記載のロボットレーザ加工システム。
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