JP2007022011A - 成形機制御装置及び成形機の成形方法 - Google Patents

Abstract

【課題】後工程機が停止している状態で成形機を運転し続ける際に、消費電力を小さくすることができ、その後の成形において、成形品の品質が低下することがないようにする。
【解決手段】射出ノズルを備えた射出装置と、金型装置と、型締装置と、可塑化移動装置と、後工程機の状態に基づいて、通常の成形サイクルで成形機を運転する通常モード、及び該通常モードより長い成形サイクルで成形機を運転するサイクル延長モードのうちの一方のモードを設定するモード設定処理手段と、サイクル延長モードが設定されたときに、可塑化後退が開始されてから可塑化前進が完了されるまでの時間を、通常モードが設定されたときより長くすることによって、成形サイクルを長くするサイクル延長処理手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、成形機制御装置及び成形機の成形方法に関するものである。

従来、成形機、例えば、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で射出して金型装置のキャビティ空間に充填し、該キャビティ空間内において冷却して固化させた後、成形品、例えば、ディスク基板を取り出すようになっている。

前記射出成形機は前記金型装置、型締装置、射出装置等を有し、前記金型装置は固定金型及び可動金型を備え、前記型締装置は、固定プラテン及び可動プラテンを備え、型締用モータを駆動することによって可動プラテンを進退させることにより前記金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行う。

一方、前記射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱して溶融させる前記加熱シリンダ、及び溶融させられた樹脂を射出する射出ノズルを備え、前記加熱シリンダ内にスクリューが進退自在に、かつ、回転自在に配設される。そして、計量工程時に計量用モータを駆動することによってスクリューを回転させると、樹脂を計量して加熱シリンダ内におけるスクリューより前方に溜めることができ、射出工程時に射出用モータを駆動することによってスクリューを前進させると、前方に溜められた樹脂を射出し、型締めが行われた状態の金型装置のキャビティ空間に充填することができる。

そして、該キャビティ空間内の樹脂が冷却されて成形品になり、型開きが行われると、エジェクタ装置の突出し用モータが駆動され、エジェクタピンが前進させられ、前記成形品が突き出され、離型される。

ところで、例えば、ＤＶＤ等を製造する場合、２台の射出成形機を運転してそれぞれディスク基板を成形し、後工程機において各射出成形機からのディスク基板をラッカ等の貼着剤で貼り合わせるようにしている。そして、例えば、後工程機に異常が発生した場合、後工程機を一時的に停止させ、その間に、後工程機の異常を取り除いたり、メンテナンスを行ったりしている。

その場合、各射出成形機を停止させると、再び運転を開始する際に、各射出成形機の成形条件をそれぞれ設定する必要が生じるので、そのための作業が煩わしい。そこで、各射出成形機を停止させることなく、運転を継続するようにしている。

ところが、各射出成形機を運転している間は、ディスク基板が成形され続けることになり、後工程機の不具合によっては、成形されたディスク基板を使用することができず、スクラップとして排出されてしまう。

そこで、スクラップの量を少なくするために、射出工程の次の冷却工程の時間を長くしたり、ディスク基板の取出しが終了した後、型閉じが開始されるまでの休止時間を長くしたりして、成形サイクルを長くし、スクラップを少なくするようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
特許第３５８９５９８号公報

しかしながら、前記従来の射出成形機においては、冷却時間を長くする場合、金型装置において型締めがされた状態が長く続くことになり、型締用モータを駆動し続ける必要があり、消費電力が大きくなってしまう。また、休止時間を長くすると、金型装置において型開きがされた状態が長く続くことになるので、金型装置に埃等が付着することがあるだけでなく、金型温度が必要以上に低下してしまうので、その後の成形において、ディスク基板の品質が低下してしまう。

本発明は、前記従来の射出成形機の問題点を解決して、後工程機が停止している状態で成形機を運転し続ける際に、消費電力を小さくすることができ、その後の成形において、成形品の品質が低下することがない成形機制御装置及び成形機の成形方法を提供することを目的とする。

そのために、本発明の成形機制御装置においては、射出ノズルを備えた射出装置と、金型装置と、該金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置と、前記射出装置を進退させて可塑化前進及び可塑化後退を行う可塑化移動装置と、後工程機の状態に基づいて、通常の成形サイクルで成形機を運転する通常モード、及び該通常モードより長い成形サイクルで成形機を運転するサイクル延長モードのうちの一方のモードを設定するモード設定処理手段と、サイクル延長モードが設定されたときに、可塑化後退が開始されてから可塑化前進が完了されるまでの時間を、通常モードが設定されたときより長くすることによって、成形サイクルを長くするサイクル延長処理手段とを有する。

本発明によれば、成形機制御装置においては、射出ノズルを備えた射出装置と、金型装置と、該金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置と、前記射出装置を進退させて可塑化前進及び可塑化後退を行う可塑化移動装置と、後工程機の状態に基づいて、通常の成形サイクルで成形機を運転する通常モード、及び該通常モードより長い成形サイクルで成形機を運転するサイクル延長モードのうちの一方のモードを設定するモード設定処理手段と、サイクル延長モードが設定されたときに、可塑化後退が開始されてから可塑化前進が完了されるまでの時間を、通常モードが設定されたときより長くすることによって、成形サイクルを長くするサイクル延長処理手段とを有する。

この場合、サイクル延長モードが設定されたときに、可塑化後退が開始されてから可塑化前進が完了されるまでの時間が、通常モードが設定されたときより長くされ、成形サイクルが長くされるので、その間、型締用の駆動部によって型締力を発生させる必要がない。したがって、消費電力を小さくすることができる。

また、その間、可動金型が固定金型に当接させられているので、金型装置に埃等が付着することがなく、しかも、成形サイクルを長くするに当たり、休止時間を長くする必要がないので、金型温度が必要以上に低下してしまうことがない。したがって、その後の成形において、通常の成形モードへの変更を容易に行うことができるので、生産性を向上させることができ、成形品の品質を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、成形機として射出成形機を使用し、成形品としてディスク基板を成形する成形機制御装置について説明する。

図２は本発明の実施の形態における成形システムを示す図である。

図において、１４、１５は複数、本実施の形態においては、第１、第２の射出成形機、１６、１７は第１、第２の射出成形機１４、１５で成形されたディスク基板ｄ１、ｄ２を取り出す取出機のアーム、１８はディスク基板ｄ１、ｄ２を搬送する搬送装置としてのコンベア、１９は後工程機であり、本実施の形態において、該後工程機１９は、ＤＶＤ等を製造するために、前記各ディスク基板ｄ１、ｄ２を貼り合わせる。なお、前記後工程機１９において、各ディスク基板ｄ１、ｄ２を貼り合わせた後の他の工程も行うことができる。

次に、第１、第２の射出成形機１４、１５について説明する。なお、第１、第２の射出成形機１４、１５は同じ構造を有するので、第１の射出成形機１４についてだけ説明する。

図１は本発明の実施の形態における制御回路のブロック図、図３は本発明の実施の形態における射出成形機の概念図、図４は本発明の実施の形態における射出成形機の動作を示すタイムチャートである。

図において、５１は射出装置、５２は、第１の金型としての固定金型１１及び第２の金型としての可動金型１２から成り、固定金型１１と可動金型１２との間にキャビティ空間を形成する金型装置、５３は射出装置５１と対向させて配設された型締装置、５４は、前記射出装置５１を進退自在に支持し、射出装置５１を前進させて可塑化前進を、射出装置５１を後退させて可塑化後退を行う可塑化移動装置、５５はエジェクタ装置、６０はトグル調整装置として機能する型厚調整装置、ｆｒ１は、前記射出装置５１、型締装置５３、可塑化移動装置５４等を支持する成形機フレームである。

前記射出装置５１は、シリンダ部材としての加熱シリンダ５６、該加熱シリンダ５６内において、回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材としてのスクリュー５７、前記加熱シリンダ５６の前端に取り付けられた射出ノズル５８、前記加熱シリンダ５６の後端の近傍に配設され、成形材料としての樹脂を収容し、加熱シリンダ５６内に供給するホッパ５９、前記スクリュー５７の後端に突出させて形成されたスクリュー軸６１、荷重検出部としてのロードセル７０を介して連結された前側支持部７１及び後側支持部７２を備えるとともに、進退自在に配設され、前記スクリュー軸６１を回転自在に支持するプレッシャプレート６２、前記前側支持部７１に取り付けられ、プーリ・ベルト式の回転伝達系（駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。）６５を介してスクリュー軸６１と連結された計量用の駆動部としての計量用モータ６６、前記成形機フレームｆｒ１に取り付けられ、プーリ・ベルト式の回転伝達系（駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。）６８を介して運動方向変換部としてのボールねじ７５と連結された、射出用の駆動部としての射出用モータ６９等を備える。前記ボールねじ７５は、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部として機能し、回転伝達系６８と連結された第１の変換要素としてのボールねじ軸７３、及び後側支持部７２に取り付けられ、前記ボールねじ軸７３と螺合させられる第２の変換要素としてのボールナット７４を備える。

また、前記可塑化移動装置５４は、射出装置フレームｆｒ２、該射出装置フレームｆｒ２に取り付けられ、可塑化移動用の駆動部としての可塑化移動用モータ７７、前記射出装置フレームｆｒ２の長手方向に沿って配設され、プレッシャプレート６２を案内するガイド７８、射出装置フレームｆｒ２に対して回転自在に配設され、可塑化移動用モータ７７を駆動することによって回転させられる第１の変換要素としてのボールねじ軸８１、該ボールねじ軸８１と螺合させられる第２の変換要素としてのボールナット８２、前記加熱シリンダ５６の後端に取り付けられたブラケット８３、前記ボールナット８２とブラケット８３との間に配設される付勢部材としてのスプリング８４等を備える。なお、前記ボールねじ軸８１及びボールナット８２によって回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部としてのボールねじ８６が構成される。

また、前記型締装置５３は、成形機フレームｆｒ１に取り付けられた第１のプラテンとしての固定プラテン９１、ベースプレートとしてのトグルサポート９２、前記固定プラテン９１とトグルサポート９２との間に架設されたタイバー９３、固定プラテン９１と対向させて、かつ、タイバー９３に沿って進退自在に配設された第２のプラテンとしての可動プラテン９４、及び該可動プラテン９４とトグルサポート９２との間に配設されたトグル機構９５、型締用の駆動部としての型締用モータ９６、該型締用モータ９６を駆動することによって発生させられた回転を前記トグル機構９５に伝達するプーリ・ベルト式の回転伝達系（駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。）９７、該回転伝達系９７と連結されたボールねじ９８、該ボールねじ９８と連結されたクロスヘッド９９等を備える。そして、前記固定プラテン９１及び可動プラテン９４に、互いに対向させて前記固定金型１１及び可動金型１２がそれぞれ取り付けられる。

前記ボールねじ９８は、回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部として機能し、回転伝達系９７と連結された第１の変換要素としてのボールねじ軸１０１、及びクロスヘッド９９に取り付けられ、前記ボールねじ軸１０１と螺合させられる第２の変換要素としてのボールナット１０２を備える。

また、前記トグル機構９５は、クロスヘッド９９に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１０５、トグルサポート９２に対して揺動自在に支持されたトグルレバー１０６、及び可動プラテン９４に対して揺動自在に支持されたトグルアーム１０７を備え、トグルレバー１０５、１０６間、及びトグルレバー１０６とトグルアーム１０７との間がそれぞれリンク結合される。

前記トグル機構９５は、型締用モータ９６を駆動することによってクロスヘッド９９をトグルサポート９２と可動プラテン９４との間で進退させ、可動プラテン９４をタイバー９３に沿って進退させ、可動金型１２を固定金型１１に対して接離させて、金型装置５２の型閉じ、型締め及び型開きを行う。

また、前記エジェクタ装置５５は、可動プラテン９４の後端面に配設され、可動プラテン９４に対して進退自在に配設されたクロスヘッド１１１、突出し用の駆動部としての突出し用モータ１１２、前記クロスヘッド１１１に対して回転自在に配設された第１の変換要素としてのボールねじ軸１１３、前記クロスヘッド１１１に取り付けられ、前記ボールねじ軸１１３と螺合させられる第２の変換要素としてのボールナット１１４、前記突出し用モータ１１２を駆動することによって発生させられた回転をボールねじ軸１１３に伝達するプーリ・ベルト式の回転伝達系（駆動要素としての駆動プーリ、従動要素としての従動プーリ、及び駆動プーリと従動プーリとの間に張設された伝動部材としてのタイミングベルトから成る。）１１６、前記クロスヘッド１１１の進退に伴って進退させられる図示されないエジェクタロッド及びエジェクタピン等を備える。なお、前記ボールねじ軸１１３及びボールナット１１４によって回転運動を直進運動に変換する運動方向変換部としてのボールねじ１１５が構成される。

前記型厚調整装置６０は、各タイバー９３の後端に形成された図示されないねじ部と螺合させられたトグル調整部材としての、かつ、型厚調整部材としての調整ナット１２１、トグル調整用の、かつ、型厚調整用の駆動部としての型厚調整用モータ１２２、該型厚調整用モータ１２２を駆動することによって発生させられた回転を各調整ナット１２１に伝達する伝動部材としてのタイミングベルト１２３等を備え、トグルサポート９２を固定プラテン９１に対して進退させて型厚の調整を行う。このとき、トグル機構９５の基準位置も調整される。

なお、本実施の形態においては、前記キャビティ空間内に樹脂が充填され、冷却されるとディスク基板ｄ１の原型が形成される。そして、該原型に穴開加工を施すために、図示されないカットパンチ、該カットパンチを進退させるための穴開用の駆動部としての穴開用モータ等が配設される。該穴開用モータを駆動すると、前記カットパンチが前進させられ、前記原型に穴開加工が施される。

前記構成の第１の射出成形機１４において、可塑化移動用モータ７７を駆動すると、該可塑化移動用モータ７７の回転はボールねじ軸８１に伝達され、ボールナット８２が進退させられる。そして、ボールナット８２の推力がスプリング８４を介してブラケット８３に伝達され、射出装置５１が進退させられる。

計量工程において、計量用モータ６６を駆動し、回転伝達系６５を介してスクリュー軸６１に回転を伝達し、スクリュー５７を回転させると、ホッパ５９から供給された樹脂は、加熱シリンダ５６内において加熱されて溶融させられ、前方に移動して、スクリュー５７の前方に溜められる。これに伴って、スクリュー５７は、所定の位置まで後退させられる。

また、射出工程において、射出ノズル５８を固定金型１１に押し付け、射出用モータ６９を駆動し、回転伝達系６８を介してボールねじ軸７３を回転させる。このとき、プレッシャプレート６２はボールねじ軸７３の回転に伴って移動し、スクリュー５７を前進させるので、スクリュー５７の前方に溜められた樹脂は射出ノズル５８から射出され、固定金型１１と可動金型１２との間に形成された図示されないキャビティ空間に充填される。そのときの反力を、ロードセル７０が受け、該ロードセル７０によって圧力が検出される。

また、前記型締装置５３及びエジェクタ装置５５において、型締用モータ９６を駆動すると、該型締用モータ９６の回転は、回転伝達系９７を介してボールねじ軸１０１に伝達され、ボールナット１０２及びクロスヘッド９９が進退させられる。そして、該クロスヘッド９９の前進に伴って、トグル機構９５が伸展させられ、可動プラテン９４が前進させられて型閉じが行われ、固定金型１１に可動金型１２が当接させられ、固定金型１１と可動金型１２との間にキャビティ空間が形成される。続いて、型締用モータ９６を更に駆動すると、トグル機構９５において型締力が発生させられ、該型締力で固定金型１１に可動金型１２が押し付けられる。また、クロスヘッド９９の後退に伴って、トグル機構９５が屈曲させられると、可動プラテン９４が後退させられ、型開きが行われる。

そして、前記穴開加工用モータが駆動され、カットパンチが前進させられると、原型に穴開加工が施され、ディスク基板ｄ１が形成される。また、型開きが行われるのに伴って、突出し用モータ１１２を駆動してクロスヘッド１１１を前進させると、前記エジェクタピンが前進させられ、ディスク基板ｄ１が突き出される。

そして、このとき、図示されない取出機が作動させられ、前記アーム１６によってディスク基板ｄ１が把持され、取り出される。

次に、制御回路について説明する。この場合も、前記第１、第２の射出成形機１４、１５の制御回路は同じ構成を有するので、第１の射出成形機１４についてだけ説明する。

図１において、２４は第１の射出成形機１４に配設された制御部であり、該制御部２４は、演算装置としての図示されないＣＰＵから成り、各種のデータに基づいてコンピュータとして機能し、各種の処理を行う。なお、ＣＰＵに代えてＭＰＵを使用することができる。２５はＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のメモリ、２６はスイッチ、キー、ボタン等の操作要素を備えた操作部、２７はディスプレイ、ランプ等を備えた表示部である。前記操作部２６及び表示部２７は図示されない操作盤上に配設される。また、操作部２６及び表示部２７を一体化したタッチパネルを使用することができる。

そして、６６は計量用モータ、６９は射出用モータ、７７は可塑化移動用モータ、９６は型締用モータ、１１２は突出し用モータ、１３１は穴開加工用モータである。また、前記制御部２４に、第１〜第４の遅延タイマとしての可塑化前進遅延タイマ１３３、カットパンチ後退遅延タイマ１３４、可塑化後退遅延タイマ１３５及びノズルエアブロー遅延タイマ１３６が接続される。

ところで、例えば、後工程機１９（図２）に異常が発生したと判断されるか、又はメンテナンスが必要と判断された場合、後工程機１９を一時的に停止させ、その間に、後工程機１９の異常を取り除いたり、メンテナンスを行ったりしている。

その場合、第１、第２の射出成形機１４、１５を停止させると、再び運転を開始する際に、第１、第２の射出成形機１４、１５の成形条件をそれぞれ設定する必要が生じるので、そのための作業が煩わしい。そこで、第１、第２の射出成形機１４、１５を停止させることなく、運転を継続するようにしている。

ところが、第１、第２の射出成形機１４、１５を運転している間は、ディスク基板ｄ１、ｄ２が成形され続けることになり、後工程機１９の不具合によっては、成形されたディスク基板ｄ１、ｄ２は使用することができず、スクラップとして排出されてしまう。そこで、本実施の形態においては、第１、第２の射出成形機１４、１５を運転するに当たり、成形サイクルを長くし、スクラップ量を少なくするようにしている。

そのために、第１、第２の射出成形機１４、１５は、通常の成形サイクルによる通常モード、及び該通常モードより成形サイクルが長くされたサイクル延長モードで運転される。

そして、本実施の形態においては、第１、第２の射出成形機１４、１５の制御部２４の図示されないモード設定処理手段（処理部）は、モード設定処理を行い、後工程機１９等の状態を表す信号、すなわち、状態信号を受けると、該状態信号に基づいてモードを設定する。

すなわち、後工程機１９等が運転されていると、後工程機１９等から制御部２４に状態信号としての正常信号が送られ、前記モード設定処理手段は通常モードを設定し、後工程機１９等が停止させられると、後工程機１９等から制御部２４に状態信号としての停止信号が送られ、前記モード設定処理手段はサイクル延長モードを設定する。

本実施の形態においては、状態信号に基づいて通常モード及びサイクル延長モードが選択されるようになっているが、操作者が後工程機１９等の状態を目視によって確認し、通常モード及びサイクル延長モードを選択することができる。その場合、操作部２６にモードを選択するためのボタンが配設され、操作者がボタンを押下することによって、通常モード及びサイクル延長モードのうちの一方のモードを選択することができる。また、表示部２７にモード選択画面を形成し、該モード選択画面に表示されたメニューにおいて、操作者が所定のモードをクリックすることによって選択することができる。

そして、サイクル延長モードが設定されると、制御部２４の図示されないサイクル延長処理手段（処理部）は、サイクル延長処理を行い、成形サイクルを長くする。

そのために、前記サイクル延長処理手段の遅延設定処理手段（処理部）は、遅延設定処理を行い、操作者による条件出しに基づいて、可塑化前進遅延タイマ１３３に可塑化前進遅延を行うための遅延時間τ１を、カットパンチ後退遅延タイマ１３４にカットパンチ戻し遅延を行うための遅延時間τ２を、可塑化後退遅延タイマ１３５に可塑化後退遅延を行うための遅延時間τ３を、ノズルエアブロー遅延タイマ１３６にノズルエアブロー遅延を行うための遅延時間τ０を設定する。なお、前記遅延時間τ１を長くすることによって、可塑化後退が開始されてから可塑化前進が開始されるまでの時間を長くすることができる。また、前記遅延時間τ２を長くすることによって、成形サイクルを長くすることができる。

そして、前記サイクル延長処理手段の遅延処理手段（処理部）は、遅延処理を行い、型閉工程が開始された後、遅延時間τ０が経過すると、ノズルエアブローを行い、遅延時間τ１が経過すると、可塑化前進を行い、型開工程が開始された後、遅延時間τ２が経過すると、カットパンチ戻しを行い、遅延時間τ３が経過すると、可塑化後退を行う。

また、前記サイクル延長処理手段の可塑化移動条件変更処理手段（処理部）は、可塑化移動条件変更処理を行い、可塑化移動条件を変更し、可塑化移動用モータ７７の回転速度で表される可塑化移動速度を低くすることによって可塑化移動前進及び可塑化移動後退を行う時間を長くする。

ところで、このようにして、成形サイクルが長くなると、計量工程において、加熱シリンダ５６内の樹脂の圧力が不安定になる。そこで、加熱シリンダ５６内の樹脂の圧力を安定させるために、前記サイクル延長処理手段の計量条件変更処理手段（処理部）は、計量条件変更処理を行い、計量工程の計量条件を変更し、スクリュー５７の計量終了位置を後方に移動させたり、計量終了位置からのサックバックの距離を表すサックバック量を大きくしたり、サックバックを行う速度を表すサックバック速度等を調整したりする。

また、成形サイクルが長くなると、金型装置５２及び樹脂の温度が安定せず、ディスク基板ｄ１、ｄ２がキャビティ空間の内周面に貼り付きやすくなる。そこで、金型装置５２からディスク基板ｄ１、ｄ２を取り出すのが困難にならないように、前記サイクル延長処理手段の型開閉条件変更処理手段（処理部）は、型開閉条件変更処理を行い、型閉工程及び型開工程における型開閉条件を変更し、可動プラテン９４の移動速度、すなわち、型閉速度及び型開速度を低くする。

さらに、金型装置５２からディスク基板ｄ１、ｄ２を取り出すのが困難にならないように、前記制御部２４の図示されない離型処理手段（処理部）は、離型処理を行い、金型エアブローを行い、図示されないエアブロー装置から金型装置５２へ冷却用の空気を吹き付け、金型装置５２を介してディスク基板ｄ１、ｄ２を冷却し、離型性を向上させる。

なお、サイクル延長処理に伴って計量条件、型開閉条件等が変更されるので、通常モードが設定されているときの監視設定と異なる監視設定を行う必要がある。そのために、前記制御部２４の図示されない監視処理手段は、監視処理を行い、表示部２７に通常モードの監視設定と異なる成形サイクル、充填圧力等の監視設定を行うための監視設定画面を形成する。

次に、図４に従って、第１、第２の射出成形機１４、１５の動作について説明する。

タイミングｔ０で成形サイクルが開始されると、制御部２４の図示されない型閉処理手段（処理部）は、型閉処理を行い、型締用モータ９６を駆動し、型締装置５３において型閉工程を開始する。

続いて、通常モードにおいては、タイミングｔ２で可動金型１２が固定金型１１に当接させられると、型閉工程が完了し、制御部２４の図示されない型締処理手段（処理部）は、型締処理を行い、型締工程を開始するとともに、制御部２４の図示されない可塑化移動処理手段（処理部）は、可塑化移動処理を行い、可塑化前進を開始する。

これに対して、サイクル延長モードにおいては、前記遅延処理手段は、型閉工程が開始されるのに伴って、前記可塑化前進遅延タイマ１３３による計時を開始し、可塑化前進遅延を開始する。続いて、タイミングｔ２で、前記可動金型１２が、型閉力が加わらない状態で固定金型１１に当接する当接位置に到達すると、型閉処理手段は、前記遅延時間τ１が経過するまで、型閉力が加わらない状態で型締用モータ９６を駆動し、可動金型１２の位置を保持する。その結果、可動金型１２は継続して固定金型１１に当接させられる。そして、前記遅延時間τ１が経過すると、タイミングｔ４で前記遅延処理手段は、可塑化前進遅延を終了し、前記型閉処理手段は、型締用モータ９６を駆動して可動金型１２を全閉位置に置き、所定の型閉力で固定金型１１に押し付けた後、型閉工程を完了する。

また、前記遅延処理手段は、型閉工程が開始されるのに伴って、前記ノズルエアブロー遅延タイマ１３６による計時を開始し、ノズルエアブロー遅延を開始する。そして、前記遅延時間τ０が経過すると、タイミングｔ２で前記遅延処理手段は、ノズルエアブロー遅延を終了する。

次に、タイミングｔ２で制御部２４の図示されないノズル冷却処理手段（処理部）は、ノズル冷却処理を行い、ノズルエアブローを開始し、図示されないエアブロー装置からの射出ノズル５８への冷却用の空気の吹付けを開始する。なお、本実施の形態において、前記エアブロー装置は、固定プラテン９１又は固定金型１１に配設されるようになっているが、射出ノズル５８に配設することもできる。

この場合、射出ノズル５８に冷却用の空気が吹き付けられるので、射出ノズル５８から樹脂が漏れるのを防止することができる。したがって、射出ノズル５８が再タッチする際に、射出ノズル５８の芯ずれが発生するのを防止することができる。そして、タイミングｔ３で前記ノズル冷却処理手段はノズルエアブローを終了する。

なお、本実施の形態においては、可動金型１２が当接位置に到達すると、型閉力が加わらない状態で可動金型１２の位置が保持されるようになっているが、前記当接位置と全閉位置との間の所定の位置に到達したときに、前記型閉力より小さい力で可動金型１２を固定金型１１に押し付けることができる。

続いて、タイミングｔ４で前記型締処理手段は、型締工程を開始し、型締用モータ９６を更に駆動して型締めを行うとともに、前記可塑化移動処理手段は、可塑化移動用モータ７７を駆動し、可塑化前進を開始し、射出装置５１を前進させる。

そして、タイミングｔ５で、射出ノズル５８が固定金型１１に接触してノズルタッチが行われると、前記可塑化移動処理手段は、可塑化前進を終了し、前記型締処理手段は、型締工程を完了し、制御部２４の図示されない射出処理手段（処理部）は、射出処理を行い、射出工程を開始し、射出用モータ６９を駆動してスクリュー５７を前進させて射出を行い、樹脂をキャビティ空間に充填する。

次に、タイミングｔ６で、前記射出処理手段は射出工程を完了し、制御部２４の図示されない金型冷却処理手段（処理部）は、金型冷却処理を行い、冷却工程を開始し、図示されない温調器から供給された温調媒体としての冷却水を金型装置５２に供給し、キャビティ空間内の樹脂を冷却する。また、前記制御部２４の図示されない計量処理手段（処理部）は、計量処理を行い、計量工程を開始し、計量用モータ６６を駆動して、スクリュー５７を回転させ、計量を行う。なお、冷却工程が開始された後、所定のタイミングで穴開加工処理手段（処理部）は、穴開加工処理を行い、穴開加工を開始し、穴開加工用モータ１３１を駆動し、前記カットパンチを前進させる。そして、タイミングｔ６で計量工程が開始されてから所定の時間、すなわち、あらかじめ設定された量だけ計量を行うと、前記計量処理手段はタイミングｔ７で計量工程を完了する。

次に、タイミングｔ８で、前記冷却処理手段は冷却工程を完了し、制御部２４の図示されない型開処理手段（処理部）は、型開処理を行い、型締用モータ９６を駆動して型開きを行うとともに、前記遅延処理手段は、前記カットパンチ後退遅延タイマ１３４による計時を開始し、カットパンチ戻し遅延を開始する。また、前記遅延処理手段は、可塑化後退遅延タイマ１３５による計時を開始し、可塑化後退遅延を開始する。

続いて、タイミングｔ９で前記遅延時間τ３が経過すると、前記遅延処理手段は、可塑化後退遅延を終了し、前記可塑化移動処理手段は、可塑化移動用モータ７７を駆動し、射出装置５１を後退させ、可塑化後退を開始する。

次に、タイミングｔ１１で可塑化後退が終了し、続いて、タイミングｔ１２で遅延時間τ２が経過すると、前記遅延処理手段は、カットパンチ戻し遅延を終了し、前記穴開加工処理手段は、穴開加工用モータ１３１を駆動し、カットパンチ戻しを開始し、カットパンチを後退させる。そして、タイミングｔ１３で型開工程が完了すると、制御部２４の図示されない取出処理手段（処理部）は、取出処理を行い、取出工程を開始し、前記取出機を駆動してディスク基板ｄ１、ｄ２の取出しを開始する。

続いて、タイミングｔ１４でカットパンチ戻しが終了すると、タイミングｔ１５（ｔ０）で前記型閉じ処理手段は、次の成形サイクルを開始する。

ところで、本実施の形態においては、成形サイクルを長くするために計量工程の計量条件が変更されるようになっているので、計量工程が開始してから完了するまでの計量時間が長くなる。本実施の形態においては、計量工程が完了すると、型開工程が開始されるようになっているので、計量時間が長くなると、型開工程の開始がその分遅れることになる。

そして、その間に金型装置５２の温度が低くなるので、射出ノズル５８内の樹脂が固化しないように、前述されたように可塑化後退を行うようにしている。また、型閉工程が開始された後、タイミングｔ２でノズルエアブローを開始し、タイミングｔ４で可塑化前進が開始される前のタイミングｔ３でノズルエアブローを終了するようにしている。

このように、本実施の形態においては、前記可動金型１２が当接位置に到達すると、前記遅延時間τ１が経過するまで、型閉力が加わらない状態で型締用モータ９６が駆動され、可動金型１２の位置が保持されるので、成形サイクルをその分長くすることができ、第１の射出成形機１４及び後工程機１９が停止させられている間に発生するスクラップ量を少なくすることができる。

その間、型閉力が加わらない状態で型締用モータ９６が駆動されるので、極めてわずかにモータトルクを発生させるだけでよい。しかも、型締工程が開始される前であるので、型締力を発生させる必要がない。したがって、消費電力を小さくすることができる。

また、その間、可動金型１２が固定金型１１に当接させられているので、金型装置５２に埃等が付着することがなく、しかも、成形サイクルを長くするに当たり、冷却工程の時間、すなわち、休止時間を長くする必要がないので、金型装置５２の温度が必要以上に低下してしまうことがない。したがって、その後の成形において、通常の成形モードへの変更を容易に行うことができるので、生産性を向上させることができ、ディスク基板ｄ１、ｄ２の品質を向上させることができる。

さらに、型開工程が開始された後、遅延時間τ２が経過するまで、カットパンチ戻しが開始されないので、カットパンチ戻しが終了するまでの時間を長くし、再び成形サイクルを開始するまでの時間を長くすることができる。したがって、遅延時間τ２を長くする分だけ成形サイクルを長くすることができ、第１の射出成形機１４及び後工程機１９が停止させられている間に発生するスクラップを一層少なくすることができる。

このようにして、サイクル延長モードで第２の射出成形機１５を運転している間に、第１の射出成形機１４においてディスク基板ｄ１の取出しを正常に行えるようになったり、正常に成形を行うことができるようになったりすると、第１の射出成形機１４及び後工程機１９から制御部２４に正常信号が送られ、モード設定処理手段は通常モードを設定する。

この場合、第１の射出成形機１４の制御部２４の図示されない成形処理手段（処理部）は、成形処理を行い、あらかじめ設定されたショット数を成形を行い、その間は、ディスク基板ｄ１、ｄ２を不良品とする。

また、本実施の形態においては、２台の射出成形機を使用した例について説明したが、１台の射出成形機を使用した場合も、本発明を適用することができる。この場合、後工程機として、例えば、検査器等を使用することができる。

なお、前記サイクル延長モードで第２の射出成形機１５を運転している間に、前記制御部２４の図示されないサイクル延長モード通知処理手段（通知部）は、サイクル延長モード通知処理を行い、表示部２７において第２の射出成形機１５がサイクル延長モードで運転されていることを画面表示、ライト、通知音等によって、作業者、操作者等に通知することができる。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の実施の形態における制御回路のブロック図である。 本発明の実施の形態における成形システムを示す図である。 本発明の実施の形態における射出成形機の概念図である。 本発明の実施の形態における射出成形機の動作を示すタイムチャートである。

符号の説明

２４ 制御部
５１ 射出装置
５２ 金型温度
５３ 型締装置
５４ 可塑化移動装置
５８ 射出ノズル

Claims (10)

1. （ａ）射出ノズルを備えた射出装置と、
   （ｂ）金型装置と、
   （ｃ）該金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置と、
   （ｄ）前記射出装置を進退させて可塑化前進及び可塑化後退を行う可塑化移動装置と、
   （ｅ）後工程機の状態に基づいて、通常の成形サイクルで成形機を運転する通常モード、及び該通常モードより長い成形サイクルで成形機を運転するサイクル延長モードのうちの一方のモードを設定するモード設定処理手段と、
   （ｆ）サイクル延長モードが設定されたときに、可塑化後退が開始されてから可塑化前進が完了されるまでの時間を、通常モードが設定されたときより長くすることによって、成形サイクルを長くするサイクル延長処理手段とを有することを特徴とする成形機制御装置。
2. 前記サイクル延長処理手段は、可塑化前進遅延を行うための遅延時間を長くすることによって、成形サイクルを長くする請求項１に記載の成形機制御装置。
3. 前記サイクル延長処理手段は、可塑化移動速度を低くすることによって、成形サイクルを長くする請求項１に記載の成形機制御装置。
4. 前記サイクル延長処理手段は、型開速度を低くすることによって、成形サイクルを長くする請求項１に記載の成形機制御装置。
5. 前記サイクル延長処理手段は、成形品の原型に穴開加工を施した後のカットパンチ戻しの遅延時間を長くすることによって、成形サイクルを長くする請求項１に記載の成形機制御装置。
6. 金型装置に対してエアブローを行う離型処理手段を有する請求項１に記載の成形機制御装置。
7. 型閉工程が開始された後、又は可塑化前進遅延中に、前記射出ノズルに対するエアブローを開始するノズル冷却処理手段を有する請求項１に記載の成形機制御装置。
8. モードがサイクル延長モードから通常モードに変更されたときに、あらかじめ設定されたショット数の成形を行う成形処理手段を有する請求項１に記載の成形機制御装置。
9. 前記サイクル延長モードで成形機が運転されている間に、作業者にサイクル延長モードで成形機が運転されていることを通知するサイクル延長モード通知処理手段を有する請求項１に記載の成形機制御装置。
10. 射出ノズルを備えた射出装置、金型装置、該金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行う型締装置、前記射出装置を進退させて可塑化前進及び可塑化後退を行う可塑化移動装置を備えた成形機の成形方法において、
    （ａ）後工程機の状態に基づいて、通常の成形サイクルで成形機を運転する通常モード、及び該通常モードより長い成形サイクルで成形機を運転するサイクル延長モードのうちの一方のモードを設定し、
    （ｂ）サイクル延長モードが設定されたときに、可塑化後退が開始されてから可塑化前進が完了されるまでの時間を、通常モードが設定されたときより長くすることによって、成形サイクルを長くすることを特徴とする成形機の成形方法。
    

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