JP2007015195A - インクジェットプリンタ - Google Patents
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Abstract
【課題】少ないエネルギーでフルラインヘッド全体を振動させることができると共に停止位置では正確に停止させることができ、出射曲がりやノズル詰まりの発生による画像劣化の問題を解消し得るインクジェットプリンタを提供すること。
【解決手段】記録メディアPの記録領域の全幅に亘って多数のノズルを配列してなるフルラインヘッド2を備え、一定速度で搬送される記録メディアP上に画像データに基づいて前記ノズルからインク滴を吐出して画像形成を行うインクジェットプリンタ1において、画像記録時に前記フルラインヘッド2を、前記記録メディアPの記録領域の面と平行で、且つ、該記録メディアPの搬送方向Yと直交する方向Xに沿って滑らかに加減速させて振動させることにより微小移動させるための振動手段6を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【選択図】 図1
【解決手段】記録メディアPの記録領域の全幅に亘って多数のノズルを配列してなるフルラインヘッド2を備え、一定速度で搬送される記録メディアP上に画像データに基づいて前記ノズルからインク滴を吐出して画像形成を行うインクジェットプリンタ1において、画像記録時に前記フルラインヘッド2を、前記記録メディアPの記録領域の面と平行で、且つ、該記録メディアPの搬送方向Yと直交する方向Xに沿って滑らかに加減速させて振動させることにより微小移動させるための振動手段6を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【選択図】 図1
Description
本発明はインクジェットプリンタに関し、詳しくは、記録メディアの記録領域の全幅に亘って多数のノズルを配列してなるフルラインヘッドにおけるノズル毎の曲がりやインク欠を目立ちにくくし、高品質の画像形成が可能なインクジェットプリンタに関する。
記録メディアの記録領域の全幅に亘って多数のノズルを配列してなるフルラインヘッドを備えるインクジェットプリンタでは、通常、フルラインヘッドを固定状に配置させ、一定速度で搬送される記録メディア上に画像データに基づいて各ノズルからインク滴を吐出して画像形成を行う。従って、記録メディアの搬送方向に沿って見た場合、1個のノズルがインク滴を吐出することによって画像を形成することになるため、そのノズルにインク滴の出射曲がりやノズル詰まりが発生している場合、そのノズルによって形成される部位が縦縞や白スジとなり、画像の劣化が目立ってしまう問題がある。
従来、このような問題に関連し、特許文献1には、フルラインヘッドを記録メディアの搬送方向と直交する方向に沿って直線的に振動させることにより微小に往復移動させ、1本の線を複数のノズルを用いて形成する技術が開示されている。
また、特許文献2には、ノズルプレートだけを振動させることにより、ノズルの高密度化を伴わずに高解像度の印字を行うようにする技術が開示されている。
特開平10−235854号公報
特開平10−44398号公報
特許文献1に記載の技術によれば、仮に1つのノズルに出射曲がりやノズル詰まりが発生していても、他のノズルによって補うことが可能であるため、画像の劣化を目立たなくさせることができると考えられる。この場合、フルラインヘッド全体を直線的に振動させて往復移動させる際、フルラインヘッドを停止位置で確実に停止させ、直ちに反転移動させる動作を正確に繰り返す必要がある。しかしながら、フルラインヘッドには重量があり、慣性も大きいため、フルラインヘッド全体を確実に停止させて直ちに反転移動に移ることは現実的には極めて困難である。従って、停止位置が不正確になることから、例えば1本の線を形成する場合、慣性による停止位置のずれからインク滴の着弾位置がずれてしまい、高精細な線画像を形成することが現実的には困難である。
また、特許文献2に記載の技術では、フルラインヘッドは記録メディアの記録領域に亘って長尺に構成されるため、振動エネルギーをノズルプレートの全てのノズルに対して均等に作用させることが難しい。さらに、複数のヘッドユニットを用いて1つのフルラインヘッドを構成するマルチヘッド方式の場合、個々のヘッドユニットのノズルプレートを同期させて振動することが難しく、フルラインヘッドへの適用には問題がある。
そこで、本発明は、少ないエネルギーでフルラインヘッド全体を振動させることができると共に停止位置では正確に停止させることができ、出射曲がりやノズル詰まりの発生による画像劣化の問題を解消し得るインクジェットプリンタを提供することを課題とする。
本発明の他の課題は、以下の記載によって明らかとなる。
上記課題は以下の各発明によって解決される。
請求項1記載の発明は、記録メディアの記録領域の全幅に亘って多数のノズルを配列してなるフルラインヘッドを備え、一定速度で搬送される記録メディア上に画像データに基づいて前記ノズルからインク滴を吐出して画像形成を行うインクジェットプリンタにおいて、画像記録時に前記フルラインヘッドを、前記記録メディアの記録領域の面と平行で、且つ、該記録メディアの搬送方向と直交する方向に沿って滑らかに加減速させて振動させることにより微小移動させるための振動手段を有することを特徴とするインクジェットプリンタである。
請求項2記載の発明は、前記振動手段による前記フルラインヘッドの移動量に応じて、インク滴を吐出するノズルの位置をずらすように画像データを補正する補正手段を有することを特徴とする請求項1記載のインクジェットプリンタである。
請求項3記載の発明は、前記振動手段による前記フルラインヘッドの移動量及び該フルラインヘッドの移動速度に応じて、インク滴を吐出するノズルの位置をずらすように画像データを補正する補正手段を有することを特徴とする請求項1記載のインクジェットプリンタである。
請求項4記載の発明は、前記振動手段は、前記フルラインヘッドに設けたピエゾアクチュエータと、該ピエゾアクチュエータに対して滑らかに加減速する振動波を印加する振動波発生手段とを有して構成されることを特徴とする請求項1、2又は3記載のインクジェットプリンタである。
請求項1記載の発明によれば、フルラインヘッドの移動時の加速及び減速が滑らかになり、少ないエネルギーでフルラインヘッドの重量や慣性による影響なくフルラインヘッドを振動させることができる。これにより、出射曲がりやノズル詰まりによってドットが印字されない場合でも、そのドットを埋めるはずの不良ノズルの存在が他の周辺のドットによってかき消されることにより、縦縞や白スジを目立たなくさせることができる。
請求項2記載の発明によれば、フルラインヘッドの振動による移動量に応じて画像データをずらすので、本来1つのノズルからのインク滴によって埋められるべきドットを他のノズルで印字することになり、ノズル毎の出射曲がりやノズル詰まりによる欠を目立ちにくくすることができる。
請求項3記載の発明によれば、フルラインヘッドの振動による移動量及び移動速度に応じて画像データをずらすので、本来1つのノズルからのインク滴によって埋められるべきドットを他のノズルで印字することになり、ノズル毎の出射曲がりやノズル詰まりによる欠を目立ちにくくすることができる。
請求項4記載の発明によれば、電気的な方法によって高速で応答性のよい振動をフルラインヘッドに与えることができる。
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
図1はフルラインヘッドを使用するインクジェットプリンタの主要部を示す斜視図、図2はフルラインヘッドの構成の一例を説明する図である。
図1において、2はインクジェットプリンタ1に設置されたフルラインヘッドであり、フルラインヘッド2から引き出されたフレキシブルケーブル4で制御基板5と接続されている。記録メディアPは、記録メディアPを搬送する搬送機構3の搬送ローラ対31、32に挟持され、また、搬送モータ33は搬送ローラ対31の軸に直結されていて、このローラ対31を回転駆動することにより、記録メディアPは図中矢印Yで示す方向に一定速度で搬送される。そして、フルラインヘッド2はローラ対31、32の間で記録メディアPの記録面PSと図示のように対向して設置され、記録メディアPの記録面PSと対向している本図では隠れているフルラインヘッド2の面(ノズル面)に多数のノズルが設けられていて、このノズルより制御基板5からの画像信号に従って記録メディアPにインク滴が1ライン分ずつ一斉に吐出され、記録メディアPの矢印Y方向の搬送と相俟って記録メディアPの記録領域に画像が形成されることになる。
フルラインヘッド2は、図2に示すように、ベース基板24と蓋基板25に分割可能で、ここではフルラインヘッド2をベース基板24と蓋基板25に上下に分割した時のフルラインヘッド2の内部構成を示している。ベース基板24には各回路導線23に結合された各圧電素子22が図示のように配置され、各回路導線23の他端側はフレキシブルケーブル4に結合されている。そして蓋基板25には、各圧電素子22と対を形成する各ノズル21が図示のように配置され、各ノズル21は各圧電素子22によるインク吐出圧力を受ける箇所を設けた細い管にそれぞれつながり、この細い管のそれぞれの他端側は蓋基板25に設けた図示しないインクタンクにつながってインクを供給される。これらノズル21は、記録メディアPの搬送方向Yに直交する方向Xに沿って、記録メディアPの記録面PSの幅一杯に亘って配列されており、各ノズル21間の距離は等しくなるように配置されている。
フルラインヘッド2はこのように構成されているので、制御基板5からの信号がフレキシブルケーブル4を介してフルラインヘッド2の各圧電素子22に伝達され、一定速度でY方向に搬送される記録メディアPに画像データに従って各ノズル21からインク滴がX方向に沿う1ライン分ずつ一斉に吐出され、記録メディアPに画像が形成されることになる。なお、本実施の形態では、インク滴を吐出する素子として圧電素子を用いて説明したが、なんらこれに限定されず、例えば高電圧方式や熱エネルギーによる気泡破裂方式等任意に選択可能である。
かかるフルラインヘッド2を備えたインクジェットプリンタ1においては、図1に示すように、フルラインヘッド2の一端に振動手段6が設けられている。この振動手段6は、フルラインヘッド2がフルラインヘッド2と対向する記録メディアPの記録面PSと平行で、且つ、該記録メディアPの搬送方向Yと直交する方向Xに沿って微小に往復移動させるように振動を与える。
本発明におけるこの振動は、フルラインヘッド2を、フルラインヘッド2と対向する記録メディアPの記録面PSと平行で、且つ、該記録メディアPの搬送方向Yと直交する方向Xに沿って滑らかに加減速させる振動であることを特徴としている。この滑らかに加減速させる振動とは、図3に示す速度と時間との関係を示すグラフ中の実線で示すように、速度0(停止)の状態から緩やかな速度曲線を描いて徐々に加速し、最速点(Vmax)に近づくに従って徐々に加速度合いを緩めていき、最速点を通過して反転した後は緩やかな速度曲線を描いて徐々に減速し、速度0(停止)に近づくに従って徐々に減速度合いを緩めていき、速度0の状態に戻る振動であり、このグラフが描く速度曲線には直線的に加減速を行う部分がない。これにより少ないエネルギーで重量や慣性による影響なくフルラインヘッド2を確実に停止させ微小な往復移動を繰り返す振動を与えることができる。
この振動手段6の具体的構成は、例えば図4に示すように、フルラインヘッド2の一端に記録メディアPの搬送方向Yと直交する方向Xに沿って伸縮するピエゾアクチュエータ61を設け、このピエゾアクチュエータ61に印加する振動波として、例えば図5に示す正弦波のように直線的に変化する部分がなく滑らかに伸縮動作させる振動波を用いる構成とすることが、電気的な方法によって高速で応答性がよく、滑らかに加減速させることのできる振動をフルラインヘッド2に与えることができるために好ましい。
振動手段6によってフルラインヘッド2を振動させる際の移動量(X方向の変位量)は、フルラインヘッド2に配列されるノズルのピッチによっても異なるが、0.1〜1mm程度とすることができる。
図6はフルラインヘッド2を振動させたときの画像形成の一例を示している。ここではフルラインヘッド2によって形成される1ライン中で隣接するドットA1〜A10を埋める10ノズル(a1〜a10)によって画像形成される例を示している。ここでは、ピエゾアクチュエータ61によって図4に示す正弦波のようにフルラインヘッド2を滑らかに加減速させる振動波を用い、記録メディアPの搬送方向Yに直交する方向Xに沿ってフルラインヘッド2を振動させている。
いま、ドットA5を埋めるノズルa5にノズル詰まりが生じているとする。なお、図6においてインク滴を吐出して形成したドットを斜線で示し、ノズル詰まりによりインク滴が吐出されなかったことにより印字されなかったドットを白丸で示す。ノズル詰まりによってドットA5が印字されない場合でも、ドットA5を埋めるはずの不良ノズルa5の位置は記録メディアPの搬送につれてX方向に移動し、その存在が他の周辺のドットによってかき消されることにより、該不良ノズルa5によって形成される記録メディアPの搬送方向Yに沿う白スジを目立たなくさせることができる。
次に、図7はインクジェットプリンタの構成を示すブロック図を示している。
同図において、7は振動発生器62、画像メモリ8及び搬送モータ33を制御する制御部である。制御部7、画像メモリ8、駆動回路9及び振動波発生器62は制御基板5に設けられている。
画像データは図示しないインターフェースを介して外部のコンピュータ等から取り込まれた後、1ラインずつの画像データに加工されて画像メモリ8に格納される。制御部7は所定のタイミングで画像メモリ8から1ライン分ずつの画像データを読み出すことで、該画像データに応じて駆動回路9を駆動させ、フルラインヘッド2の所定のノズルからインク滴を吐出させる。なお、フルラインヘッド2の一端にはピエゾアクチュエータ61が設けられており、振動波発生器62から印加される図5に示すような滑らかに加減速する振動波によって振動される。
制御部7にはデータ補正部71が設けられている。データ補正部71は、振動波発生器62によってピエゾアクチュエータ61に印加された振動波によってフルラインヘッド2が振動した際のフルラインヘッド2の移動に応じて、画像データ8から読み出された1ライン分の画像データに補正を加える。つまり、フルラインヘッド2の移動方向とその移動量に応じて、フルラインヘッド2に与える1ライン分の画像データを、フルラインヘッド2の移動方向と逆に移動量分だけシフトする。駆動回路9には、このデータ補正部71によって補正された画像データに基づいて制御信号が印加される。
ここで、このデータ補正部71による画像データの補正の具体例について、フルラインヘッド2を振動させて線画像を形成する場合を例に挙げて説明する。図8は1ドットによって記録メディアPの搬送方向Yに沿って1本の縦線を形成する場合を示しており、ここでも図6と同様にフルラインヘッド2によって形成される1ライン中で隣接するドットA1〜A10を示している。
まず、1ライン目では、画像データに基づいてノズルa8からインク滴を吐出してドットA8を埋めたとする。なお、図8においてインク滴を吐出して形成したドットを斜線で示し、その他の白丸は対応するノズルからインク滴が吐出された場合に印字されるべきドットの位置を示している。また、各ラインの右側の符号は、インク滴を吐出することによりドットを形成したノズル番号を示す。
記録メディアPがY方向に搬送される間にフルラインヘッド2がX方向に滑らかに加減速して振動することにより微小距離だけ図示右方向に移動したとすると、2ライン目を、本来インク滴を吐出すべきノズルa8に代えて、振動に応じてフルラインヘッド2が移動した分、最初のドットA8と搬送方向Yに沿う位置に対応するノズルa7からインク滴を吐出することによってドットを形成するようにデータ補正部71によって画像データを補正する。これによって制御部7はデータ補正部71によって補正された画像データに基づいて駆動回路9を制御することによりフルラインヘッド2のノズルa7からインク滴を吐出させてドットA7を埋める。
更にフルラインヘッド2がX方向に滑らかに加減速して振動することにより微小距離だけ更に図示右方向に移動すると、3ライン目を、本来インク滴を吐出すべきノズルa8に代えて、振動に応じてフルラインヘッド2が更に移動した分、最初のドットA8と搬送方向Yに沿う位置に対応するノズルa6からインク滴を吐出することによってドットを形成するようにデータ補正部71によって画像データを補正する。これによって制御部7はデータ補正部71によって補正された画像データに基づいて駆動回路9を制御することによりフルラインヘッド2のノズルa6からインク滴を吐出させてドットA6を埋める。
更にフルラインヘッド2がX方向に滑らかに加減速して振動することにより微小距離だけ更に図示右方向に移動すると、4ライン目を、本来インク滴を吐出すべきノズルa8に代えて、振動に応じてフルラインヘッド2が更に移動した分、最初のドットA8と搬送方向Yに沿う位置に対応するノズルa5からインク滴を吐出することによってドットを形成するようにデータ補正部71によって画像データを補正する。これによって制御部7はデータ補正部71によって補正された画像データに基づいて駆動回路9を制御することによりフルラインヘッド2のノズルa5からインク滴を吐出させてドットA5を埋める。
同様にして、フルラインヘッド2の振動による移動量に応じてデータ補正部71によって画像データを補正し、その画像データに基づいて駆動回路9を駆動させてフルラインヘッド2からインク滴を吐出するノズルの位置をずらすことにより、記録メディアPの搬送方向Yに沿う1本の線画像を形成する。
図8では、以上の作業を24ラインまで繰り返した状態を示しているが、この図からわかるように、フルラインヘッド2を振動させても、記録メディアPの搬送方向Yに沿う線画像を形成することができる。このとき、仮にノズルa8に出射曲がりやノズル詰まりが発生していたとしても、他の周辺ノズルa5、a6、a7等によってもインク滴が吐出されて画像形成されることによりドットが埋められるので、出射曲がりやノズル詰まりによる縦縞や欠が目立ちにくくなる。
以上説明したデータ補正部71では、フルラインヘッド2の振動による移動量に応じて、インク滴を吐出するノズルの位置をずらすように画像データを補正するようにしたが、フルラインヘッド2の移動量及び該フルラインヘッド2の移動速度の双方に応じて、インク滴を吐出するノズルの位置をずらすように画像データを補正するようにすることも好ましい。フルラインヘッド2が移動中のノズルから吐出されるインク滴は、フルラインヘッド2の移動速度に応じて着弾位置が変化する。このため、フルラインヘッド2の移動量に加えてフルラインヘッド2の移動速度にも応じて画像データを補正することにより、インク滴の着弾位置の変化を加味することができるようになり、より高精細な画像を形成することができるようになる。
フルラインヘッド2の移動速度は、振動波発生器62からピエゾアクチュエータ61に印加される振動波に基づいて算出することができる。振動波発生器62からピエゾアクチュエータ61に印加される振動波は一定の振幅及び波長であるため、例えば、これによって振動されるフルラインヘッド2の移動量及び移動速度に応じた画像データの補正量を予めデータ補正部71内に格納しておき、1ライン分の画像を形成するタイミングにおけるフルラインヘッド2の移動量及び移動速度に対応した補正量で画像データを補正すればよい。
以上の説明では、振動手段6はピエゾアクチュエータ61及び振動波発生器62により構成される好適例を挙げたが、フルラインヘッド2を滑らかに加減速させて微小移動させる振動を発生させることができるものであれば特に問わない。例えば、図示しないが、フルラインヘッド2の一端を偏芯カムのカム面に当接させ、この偏芯カムをモータにより回転させて、フルラインヘッド2をフルラインヘッド2と対向する記録メディアPの記録面PSと平行で、且つ、該記録メディアPの搬送方向Yと直交する方向Xに沿って滑らかに加減速させるように振動させる構成のように機械的方法でもよい。
1:インクジェットプリンタ
2:フルラインヘッド
21:ノズル
22:圧電素子
23:回路導線
24:ベース基板
25:蓋基板
3:搬送機構
31、32:搬送ローラ対
33:搬送モータ
4:フレキシブルケーブル
5:制御基板
6:振動手段
61:ピエゾアクチュエータ
62:振動波発生器
7:制御部
71:データ補正部
8:画像メモリ
9:駆動回路
P:記録メディア
PS:記録面
2:フルラインヘッド
21:ノズル
22:圧電素子
23:回路導線
24:ベース基板
25:蓋基板
3:搬送機構
31、32:搬送ローラ対
33:搬送モータ
4:フレキシブルケーブル
5:制御基板
6:振動手段
61:ピエゾアクチュエータ
62:振動波発生器
7:制御部
71:データ補正部
8:画像メモリ
9:駆動回路
P:記録メディア
PS:記録面
Claims (4)
- 記録メディアの記録領域の全幅に亘って多数のノズルを配列してなるフルラインヘッドを備え、一定速度で搬送される記録メディア上に画像データに基づいて前記ノズルからインク滴を吐出して画像形成を行うインクジェットプリンタにおいて、
画像記録時に前記フルラインヘッドを、前記記録メディアの記録領域の面と平行で、且つ、該記録メディアの搬送方向と直交する方向に沿って滑らかに加減速させて振動させることにより微小移動させるための振動手段を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 前記振動手段による前記フルラインヘッドの移動量に応じて、インク滴を吐出するノズルの位置をずらすように画像データを補正する補正手段を有することを特徴とする請求項1記載のインクジェットプリンタ。
- 前記振動手段による前記フルラインヘッドの移動量及び該フルラインヘッドの移動速度に応じて、インク滴を吐出するノズルの位置をずらすように画像データを補正する補正手段を有することを特徴とする請求項1記載のインクジェットプリンタ。
- 前記振動手段は、前記フルラインヘッドに設けたピエゾアクチュエータと、該ピエゾアクチュエータに対して滑らかに加減速する振動波を印加する振動波発生手段とを有して構成されることを特徴とする請求項1、2又は3記載のインクジェットプリンタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005198150A JP2007015195A (ja) | 2005-07-06 | 2005-07-06 | インクジェットプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005198150A JP2007015195A (ja) | 2005-07-06 | 2005-07-06 | インクジェットプリンタ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007015195A true JP2007015195A (ja) | 2007-01-25 |
Family
ID=37752765
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005198150A Pending JP2007015195A (ja) | 2005-07-06 | 2005-07-06 | インクジェットプリンタ |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2007015195A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009018535A (ja) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置およびその制御方法並びにこれに用いるプログラム |
-
2005
- 2005-07-06 JP JP2005198150A patent/JP2007015195A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009018535A (ja) * | 2007-07-13 | 2009-01-29 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置およびその制御方法並びにこれに用いるプログラム |
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