JP2006528120A - 非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台 - Google Patents

Abstract

【解決手段】 非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台は，複数のフォークバーと，フォークバーに直交するように配置されてフォークバーを支持する固定ビームと，フォークバーに設けられてフォークバーの上面よりも突出された部分を有することにより貨物と転がり接触して貨物を移動させる複数のローラーと，ローラーを貨物の搬入方向および貨物の搬出方向に回転させる駆動手段とを含み，ラックの所定の階におけるラックの入口側の縁に，出荷場からラックへの貨物の搬入およびラックから出荷場への貨物の搬出を行う搬入／搬出コンベヤーの上面と同一の上面を有するように配設される。貨物は，別途の移載手段を設けなくとも，コンベヤーとスタッカークレーンとの間で，円滑かつ簡便に搬送される。

Description

本発明は別途の運搬用パレット（ｐａｌｌｅｔ）を使用せずに，ラック（ｒａｃｋ）に対して貨物を自動的に搬入および搬出させる非パレット方式の貨物保管システム（ｐａｌｌｅｔｌｅｓｓ ｓｔｏｒａｇｅ ｓｙｓｔｅｍ）に設けられる入出庫用積載台に関する。より詳細には，本発明は，ラックの入出庫用積載空間に設置されて，外部の自動入出庫ラインに載って搬入されるかまたはラックから外部の入出庫ラインに搬出される貨物を，別途の移載手段に寄らなくても，ラックと外部の入出庫ラインとの間で，円滑かつ使い勝手良く移載させることを可能とする，非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台に関する。

一般に，貨物保管システムは，大量の貨物を最小の空間に効率よく保管及び管理するための格納手段である。このような貨物保管システムは，大規模な物流システムや各種の産業製品などが保管される倉庫などにおいて，広く利用されている。

このような貨物保管システムは，通常，ラック内に格子状に一定の間隔で配置される複数の積載台と，各ラックとラックの間の空間において貨物を搬送させる例えばリフトやスタッカークレーン（ｓｔａｃｋｅｒ ｃｒａｎｅ）などの搬送手段とを備える。そして，例えば貨物及び積載台にそれぞれ固有のコード番号を付与しておき，コンピュータによる制御により上記搬送手段が貨物の積載台への入庫及び積載台からの出庫を自動的に行うようにすることができる。

このとき，ラックの出入口には，自動で動くコンベヤーなどを備えた搬入搬出手段が設けられる。そして，出荷場では，フォークリフトなどによって運ばれてきた貨物が，上記コンベヤーに載せられて各ラックの出入口に搬送される。また，ラックから取り出された貨物は上記コンベヤーに載せられて出荷場に搬出される。貨物の入出庫は，上記のようにして自動化して行うことができる。

ここで，貨物保管システムは，貨物の入庫／出庫が行われる方式によって，パレット方式と非パレット方式に区分することができる。

パレット方式の貨物保管システムは，貨物の積載台への入庫及び積載台からの出庫を，別途に設けられたパレットに貨物を搭載させた状態で行う方式である。かかるパレット方式の貨物保管システムは，貨物保管システムの主流をなしている。この方式では，先ず，貨物は，搬入搬出用のコンベヤーに載ってラックの入口まで搬送される。次に，搬送手段がラックの外まで移動してきて，コンベヤーに載置された貨物を搬送手段に備えられたフォークを用いて持ち上げる。そして，ラック内の空いている積載台まで貨物を搬送し，貨物を積載台に入庫させる。積載台から貨物を出庫させる動作は，上記入庫動作と反対の順に行われる。

このようなパレット方式の貨物保管システムは，上記搬送手段のフォークが貨物を持ち上げたり下ろしたりする際の下部面として提供される別途のパレットを必ず具備しなければならない。そのため，パレット方式の貨物保管システムは，上記のようなパレットを備えることにより，入庫及び出庫の過程が煩雑になるだけでなく，貨物の積載荷重も大きくなるという問題があった。

一方，非パレット方式の貨物保管システムは，別途のパレットを設けることなく，貨物を積載台に直接搭載可能な入出庫の方式として知られている（例えば，特許文献１〜３参照。）。

非パレット方式の貨物保管システムにおいては，ラックの積載台と搬送手段のフォークとが，それぞれ平行に配列された複数のバー（ｂａｒ）からなるように構成される。そして，搬送手段のバーと積載台のバーとが交互に配列されるようにしつつ，搬送手段のフォークと積載台とが重なって配置されるようにすることにより，積載台と搬送手段との間で貨物を相互に移し変えることができる。上記のような搬送手段は，通常，コンベヤー上に置かれた貨物を自身で直接取りに行く機能，または，積載台から移載された貨物をコンベヤー上まで自身で移動させる機能を有さない。従って，このような非パレット方式の貨物保管システムにおいては，コンベヤーと搬送手段との間の貨物の移動，または，コンベヤーとラックの所定の積載台との間の貨物の移動を担う別途の移載手段を設ける必要があった。

一方，特許文献１または特許文献２で開示されている駐車システムのように，貨物としての車両が，自ら移動し得る能力を持っている場合がある。このような場合，車両（または貨物）は，上記搬送手段に自ら進入するか，または，自ら上記コンベヤーへ後退することができるので，移載手段を別途設ける必要がなく，上記のような問題が特に発生しないこともある。

実開平５−８５９５３号 特開平８−１２０９６４号公報 大韓民国特許第０４１８３２８号

このような理由で，非パレット方式の貨物保管システムは，主に，駐車システムに利用されている。一方，車両以外の単純な貨物の保管に非パレット方式の貨物保管システムを利用する場合には，前述したような，例えば貨物を搬送手段に移載させる別途の移載手段を設けなければならないので，貨物の入出庫の工程が複雑になるだけでなく，入出庫に要する時間も長くなるという問題があった。

そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，非パレット方式の貨物保管システムのラック内に設けられて，別途の移載手段を設けなくとも，搬入搬出用のコンベヤー上の貨物をラックに搬入したり，または，ラックの貨物をコンベヤー上に搬出させることができる非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台を提供することにある。更に，本発明は，スタッカークレーンなどの搬送手段を用いた貨物の入出庫を，長い時間を要さずに簡便に行うことのできる非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台を提供することにある。

上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，積載フォーク（ｌｏａｄｉｎｇ ｆｏｒｋ）を備えた複数のラックと，上記ラックに対して貨物を入庫および出庫させるスタッカークレーンとを含み；運搬フォークを備えた上記スタッカークレーンが上記積載フォークに対して直交する方向に設けられて，上記運搬フォークが上記積載フォークに対して上昇または下降するように移動する非パレット方式の貨物保管システムに設けられる，非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台であって；長手方向の側部が隣接するように相互に離隔されて配列される複数のフォークバー（ｆｏｒｋ ｂａｒ）と；上記複数のフォークバーが少なくとも一方の端部において片持梁の形態を有した状態で前上記ラックに固定されるように，上記各フォークバーの下に直交する方向に結合配置される固定ビームと；上記フォークバーに設けられて，相互に所定の距離だけ離隔されて配列され，その回転中心が上記フォークバーの幅方向に並んで，上記フォークバーの上面よりも突出された部分を有することにより，貨物と転がり接触して貨物を移動させる複数のローラーと；上記ローラーを貨物の搬入方向および貨物の搬出方向に回転させる駆動手段とを含み；上記ラックの所定の階における上記ラックの入口側の縁に，出荷場から上記ラックへの貨物の搬入および上記ラックから上記出荷場への貨物の搬出を行う搬入／搬出コンベヤーの上面と同一の上面を有するように配設されたこと；を特徴とする非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台が提供される。

このとき，上記固定ビームは，上記複数のフォークバーの一方の端部において上記複数のフォークバーを支持し，その両端部がそれぞれ上記ラックに固定される第１固定ビームと，上記複数のフォークバーの他方の端部から所定の距離だけ離隔された位置において上記複数のフォークバーを支持し，その両端部がそれぞれ上記ラックに固定される第２固定ビームとを含み；上記スタッカークレーンの運搬フォークは，上記入出庫用積載台に対してその一方の側面からのみ進入可能であるように構成されることができる。

または，上記固定ビームは，上記複数のフォークバーのそれぞれの端部から中央側に所定の距離だけ離隔されたそれぞれの位置において上記複数のフォークバーを支持し，それぞれその両端部が上記ラックに固定されて，対をなして設けられ；上記スタッカークレーンの運搬フォークは，上記入出庫用積載台に対してその両方の側面から進入可能であるように構成されることができる。

そして，上記各フォークバーは，その下部に所定の高さを有して形成される突出部を備え，上記突出部を介してそれぞれ上記固定ビームに連結されるように構成されることができる。かかる構成とすることにより，上記スタッカークレーンの運搬フォークが上記固定ビーム上を通り抜けることができるような余裕空間を形成することができる。

また，上記入出庫用積載台は，上記フォークバー上を移動する貨物を所定の位置に停止させるストッパーをさらに含むことができ，かかるストッパーはリミットスイッチ（ｌｉｍｉｔ ｓｗｉｔｃｈ）または距離センサーからなることができる。

更に，上記入出庫用積載台は，上記固定ビームの下部に配設されて，基準重量を超えた貨物が積載されることにより上記固定ビームに生じるたわみ量を感知し，基準重量を超えた貨物を拒否する信号を発生させる重量センサーをさらに含むことができる。

本発明にかかる，非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台によれば，貨物は，パレットに搭載されて搬送されてくるのではなく，直接コンベヤーに搭載されてラックまで搬送されてくることができる。そして，上記貨物は，ラック内に設けられた入出庫用積載台に，円滑に移動されて搬入されることができる。一方，ラックから出庫される貨物に関しても，ラックから一旦入出庫用積載台に出庫された貨物は，上記コンベヤー上に円滑に移動されて搬出されることができる。このようにして，コンベヤーとの間で貨物を搬入／搬出させる別途の移載手段を設けることなく，スタッカークレーンに設けられた運搬フォークにより，貨物を迅速かつ簡便に入庫／出庫させることができる。

以上のように，本発明によれば，貨物の保管場所への貨物の入庫および貨物の保管場所からの貨物の出庫を，迅速かつ正確に行うことができるといった効果を奏することができる。更に，非パレット方式の貨物保管システムの運用面において，その信頼性を向上させることができるといった効果を奏することができる。

以下に，添付された図面を参照しながら，本発明についてより詳細に説明する。添付された図面は，上に述べた本発明の目的または特徴，および上に述べた以外の本発明の目的，特徴，または効果について，より明確に理解することができるようにするためのものである。

図１および図２を参照すると，本発明の実施の形態にかかる入出庫用積載台を備えた非パレット方式の貨物保管システムＳは，水平に離隔されて配置され，それぞれに格子状に配設された複数の積載空間を有する複数のラックＲと，隣接する二つのラックＲの間に配置されて３方向の軸方向に移動可能なスタッカークレーンＳ_Ｃとを含んで構成される。ラックＲにそれぞれ設けられた各積載空間の底部には，貨物を載置可能な積載フォークＬ_Ｆが形成される。また，スタッカークレーンＳ_Ｃは，積載フォークＬ_Ｆの片側から進入し，上昇または下降して，後退することにより，貨物Ｗを積載フォークＬ_Ｆに載置する（入庫させる）か，または貨物Ｗを積載フォークＬ_Ｆから引き出す（出庫させる）運搬フォークＴ_Ｆを備える。

貨物保管システムＳの出入口側には，貨物Ｗの搬入または搬出を自動化して行うことのできる搬入／搬出用のコンベヤー装置Ｃが配置される。かかるコンベヤー装置Ｃは，出荷場からラックＲの前まで貨物Ｗを搬入したり，あるいは，ラックＲから出荷場まで貨物Ｗを搬出させることができる。搬入／搬出用のコンベヤー装置Ｃは，各ラックＲの出入口側に各ラックＲに対応して順に配置される複数の搬入用コンベヤーＣ_１および搬出用コンベヤーＣ_２を含んで構成される。

本発明の実施の形態にかかる非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台１は，ラックＲに設けられた積載空間のうち，いずれか一つの所定の積載空間に設けられるのがよい。例えば，入出庫用積載台１は，ラックＲの積載空間のうち，１階の出入口側の端部に設けられた積載空間に，搬入／搬出用のコンベヤー装置Ｃと同一の上端レベルを有するように設置されることができる。

入出庫用積載台１は，図３〜図５に示すように，相互に所定の距離だけ離隔されて並んで配置される複数のフォークバー１０と，フォークバー１０と直交するように配置されて各フォークバー１０をラックＲに固定させる固定ビーム２０と，各フォークバー１０にそれぞれ配設される複数のローラー３０と，ローラー３０を貨物Ｗが搬入される方向または搬出される方向に回転させる駆動手段４０とを含んで構成される。ローラー３０は，その上側の一部分がフォークバー１０から露出されるようにフォークバー１０に回転可能に配設される。

フォークバー１０は，フォークバー１０自体の構造の安定性や，ローラー３０の配設構造に応じて，様々な形態に形成されることができる。

図６〜図８に示すように，フォークバー１０は，略Ｕ字形の形状を有する本体１１と，本体１１の両側に水平に設けられる各側壁１１ａの間に設けられて，ローラー３０を回転可能に支持する複数の支持板１２とを含んで構成される。各支持板１２には支持孔１２ａが形成される。かかる支持孔１２ａには，ローラー３０の回転軸３１が挿通されるようにローラー３０を取り付けることができる。

一方，上記のような構造を有するフォークバー１０は，本体１１の上部が開口されているため，長期間の使用において，本体１１内の底部に異物が積もってローラー３０の回転が妨げられることが考えられるので，異物が堆積されるのを防止する手段を備えることが望ましい。

図９のフォークバー１０は，Ｕ字形の形状を有する本体１１の底部１１ｂに異物排出孔１１ｃが形成された構造を有する。また，図１０のフォークバー１０は，本体１１の上端の開口部が，ローラー３０のローラー周面の一部のみが露出されるようにカバー１３で覆われた構造を有する。そして，図１１のフォークバー１０は，本体１１の底部１１ｂに異物排出孔１１ｃが形成されるとともに，本体１１の上端の開口部がカバー１３で覆われた構造を有する。

フォークバー１０に設けられたローラー３０には，長期間の使用により摩耗や破損が生じる恐れがあるが，このような場合には，ローラー３０をフォークバー１０から取り外して修理または交換する必要が生じる。従って，例えば図１２に示すように，ローラー３０に対して容易に作業することができるようにするために，支持板１２に形成される支持孔１２ａを，その上部が開口された形状に形成することもできる。すなわち，支持孔１２ａをＵ字形の形状に形成することもできる。

図１３および図１４は，フォークバー１０の別の実施の形態を示す図である。このような別の実施の形態によるフォークバー１０は，長く形成されて相互に離隔されて平行に配設される二つの側板１４と，二つの側板１４の間に各側板１４と直交する方向に設けられる支持板１５とを含んで構成される。支持板１５は，ローラー３０を回転可能に支持することができる。

上記のようなフォークバー１０は，フォークバー１０の上部および下部がともに開放された構成を有するので，異物が堆積される恐れも当然なく，異物が堆積されるのを防止する別途の手段を設ける必要もない。また，個別に図示はされていないが，図１２に示されたフォークバー１０のように，ローラー３０の回転軸３１が取り付けられる支持板１５の支持孔１５ａを，ローラー３０の取り外しが容易となるように，その上部を開口させた形状とすることもできる。

図１５および図１６は，フォークバー１０の更に別の実施の形態を示す図である。更に別の実施の形態によるフォークバー１０は，フォークバー１０の本体１６が矩形の形状を有するように構成される。そして，本体１６の上面には，ローラー３０を回転可能に支持する支持板１７が本体１６に対して垂直に設けられる。

ここで，個別の図は提供していないが，上に述べたフォークバー１０の更に別の実施の形態において，ローラー３０の回転軸３１が取り付けられる支持板１７の支持孔１７ａを，図１２に示されたフォークバー１０のように，ローラー３０の取り外しが容易となるように，その上部を開口させた形状とすることもできる。

図１７および図１８は，フォークバー１０の他の実施の形態を示す図である。他の実施の形態によるフォークバー１０は，その上面に開口されるように形成される組立スロット１８ａを有する矩形の形状に形成された本体１８と，ローラー３０を回転可能に内部に収容して支持する容器形態のローラーハウジング１９とを含んで構成される。

ローラーハウジング１９は，開口した上端に外側に伸びるフランジ１９ａを備えることにより，本体１８の組立スロット１８ａに挿入されて本体１８に装着され支持される。ローラー３０は，その外周面の一部がローラーハウジング１９の上部から突出されるようにローラーハウジング１９内に収容される。このような第４の実施例によるフォークバー１０の構造は，高い構造的強度を確保しながらも，必要な場合にはローラー３０を容易に取り外すことができる。

図１〜図４に示すように，入出庫用積載台１の固定ビーム２０は，どのラックＲに対して設けられた入出庫用積載台１であるかによって，フォークバー１０に対して固定される位置が異なる。すなわち，入出庫用積載台１が，相互に離隔されて配置された複数のラックＲのうち，外側に位置するラックＲ_１に設置された入出庫用積載台１であるか，または中間に位置するラックＲ_２に設置された入出庫用積載台１であるかによって，固定ビーム２０のフォークバー１０に対する固定位置が異なる。

先ず，入出庫用積載台１が外側のラックＲ_１に設置される入出庫用積載台である場合，入出庫用積載台の貨物Ｗの積載空間は１列しかなく，スタッカークレーンＳ_Ｃの運搬フォークＴ_Ｆによる貨物Ｗの出し入れは外側の積載台１ａの片側からしか行われない。従って，フォークバー１０は一端部が自由端となる片持梁の形状を有するように設けられる。このとき，固定ビーム２０は，フォークバー１０の自由端とは異なる一端部を固定支持する第１固定ビーム２１と，フォークバー１０の両端の中間部を固定支持する第２固定ビーム２２とからなるように構成される。

一方，入出庫用積載台１が中間ラックＲ_２に設置される入出庫用積載台である場合，入出庫用積載台の貨物Ｗの積載空間は２列あり，スタッカークレーンＳ_Ｃの運搬フォークＴ_Ｆによる貨物Ｗの出し入れは中間の積載台１ｂの両側から行われる。従って，中間ラックＲ_２に設置される入出庫用積載台のフォークバー１０の長さは，外側ラックＲ_１に設置される入出庫用積載台のフォークバー１０の長さの２倍となるように形成される。そして，フォークバー１０の両側の各端部からそれぞれ所定の距離だけ中央側に離隔された位置に，第１固定ビーム２１と第２固定ビーム２２とが，それぞれフォークバー１０を固定支持するように設けられる。これにより，フォークバー１０は，その両側において，端部が自由端となる片持梁の形状を有するように構成される。

ここで，第１固定ビーム２１および第２固定ビーム２２の両側の端部は，ラックＲの支柱（ポスト）Ｐ，またはラックＲの隣接する支柱Ｐ間を連結する水平ビームＢにそれぞれ結合されることができる。このとき，第１固定ビーム２１および第２固定ビーム２２は，ラックＲの長辺方向に形成される水平ビーム（水平梁）としての役割りを兼ねるようにすることもできる。

また，フォークバー１０の中間位置に設けられる第１固定ビーム２１および第２固定ビーム２２は，貨物積載空間の中心部よりも内側，すなわち運搬通路とは反対側方向に偏った位置に設けられるのがよい。これにより，入出庫用積載台１の側部から進入する運搬フォークＴ_Ｆが入出庫用積載台１のより奥の方まで進入することができる。一方，入出庫用積載台１の安全性を確保するためには，固定ビーム２０はなるべく運搬通路側に位置するように設けられなければならない。従って，第１固定ビーム２１または第２固定ビーム２２の上記貨物積載空間の中心部からの偏心量は，運搬フォークＴ_ＦのＳ_Ｂの幅に相応するような偏心量であるのがよい。

一方，外側ラックＲ_１に設置される積載台１ａの第２固定ビーム２２と中間ラックＲ_２に設置される積載台１ｂの第１固定ビーム２１および第２固定ビーム２２は，フォークバー１０を，その下部における中間位置において支持する。従って，スタッカークレーンＳ_Ｃの運搬フォークＴ_Ｆが，貨物Ｗを移載させるためにフォークバー１０に対して進入，昇降，後退する際に，両者の間で干渉が生じないような適切な作動余裕空間を設ける必要がある。

このような作動余裕空間は，運搬フォークＴ_Ｆの各フォークバーの下部面の中央部に，適正な高さの突出部（タブ）がそれぞれ形成されるようにし，かかる突出部を支持ビームＳ_Ｂ上に固定結合させるようにすることで確保することができる。または，入出庫用積載台１の各フォークバー１０の下部面に突出部（タブ）１０ａが形成されるようにし，かかる突出部１０ａを固定ビーム２０上に固定連結させるようにして確保することもできる。あるいは，運搬フォークＴ_Ｆの各フォークバーと入出庫用積載台１の各フォークバー１０の両方に突出部を備えるようにすることもできる。

図２１および図２３に示すように，突出部１０ａの高さは少なくとも運搬フォークＴ_Ｆの昇降高さよりも大きく形成されるのがよい。すなわち，入出庫用積載台１に対して運搬フォークＴ_Ｆが進入または後退する際に貨物Ｗとの干渉を防止するために設けられる運搬フォークＴ_Ｆと貨物Ｗとの間の余裕ギャップｇ_１及びｇ_２の和よりも大きく設定されるのがよい。

また，本発明の実施の形態にかかる入出庫用積載台は，個別に図示はしていないが，入出庫用積載台に対して固定ビームが一つだけ設けられる構成とすることもできる。すなわち，フォークバーの一端部のみが固定ビームにより支持されてラックに固定されることにより，フォークバーは完全な片持梁の形態となるように構成されることもできる。

また，本発明の実施の形態にかかる入出庫用積載台１のフォークバー１０と固定ビーム２０との間の結合構造は，入出庫用積載台１が設置されるラックＲの積載フォークＬ_Ｆの構造によって異なることができる。本発明の実施の形態において例示した非パレット方式の貨物保管システムＳは，本出願人の大韓民国登録特許第０４１８３２８号にて開示された技術と，ローラー３０及び駆動手段４０を除いた積載フォークＬ_Ｆの部分が類似している。

図６，図１３，図１４，図１５および図１６に示すように，ローラー３０は，回転軸３１にベアリング３２を備え，かかるベアリング３２が，フォークバー１０の支持板１２，１５，１７に形成された支持孔１２ａ，１５ｂ，１７ｂに装着される。このように構成されることにより，ローラー３０は，フォークバー１０に回転可能に支持されることができる。

ローラー３０は，長く形成されて，フォークバー１０に対して一つずつ設けられるようにすることができる。あるいは，図６に示されたように，短い長さに形成されることもできる。この場合，それぞれの短いローラーは，その回転中心がフォークバー１０の長手方向と同じ方向となるように，相互に一定の距離だけ離隔されてフォークバー１０に配設されることができる。

ここで，ローラー３０がフォークバー１０に対して一つずつだけ備えられるのは，外側のラックＲ_１に設置される積載台１ａの場合であである。一方，中間ラックＲ_２に設置される積載台１ｂの場合には，貨物Ｗは２つの列に積載されることができる。従って，一つのフォークバー１０には，少なくとも二つのローラー３０がフォークバー１０の長さ方向の中央を境界として相互に離隔されて配設される。

図６および図７には，一つのフォークバー１０に複数のローラー３０が相互に離隔されて配置されてローラー列３３を成す場合が示されている。このとき，ローラー列３３に含まれる各ローラー３０は，同時に回転することができるように，隣接したローラー３０間の回転軸３１が互いに連動可能に連結される。

隣接するローラー３０の回転軸３１を連結させる構成としては，それぞれの回転軸３１を長く伸ばして形成し，対向する回転軸３１の端部の一方にはキー（ｋｅｙ）を，他方にはキー溝を形成して，回転軸３１と回転軸３１とを直接連結させるようにすることができる。または，図６に示されたように，隣接する二つのローラー３０間に，両端にキー３５を有する別途の連結軸３４を介在させて，ローラー３０の回転軸３１の端部にはキー溝３１ａを形成するようにして，回転軸３１と回転軸３１とを間接的に連結させるようにすることもできる。

ここで，中間ラックＲ_２に設置される積載台１ｂの場合には，第１ローラー列３３ａおよび第２ローラー列３３ｂが，フォークバー１０の中央を境界として相互に分離されて設けられる。すなわち，第１ローラー列３３ａを構成する各ローラー３０は互いに連動可能に連結され，第２ローラー列３３ｂを構成する各ローラー３０も互いに連動可能に連結されるが，第１ローラー列３３ａと第２ローラー列３３ｂとは相互に連結されておらず，別々に回転するように構成される。

このとき，ローラー３０は，各フォークバー１０に配設された全てのローラー３０が駆動手段４０によって同時に駆動されるように構成されることができる。しかし，一般的には，貨物Ｗの大きさは相当な大きさを有しているため，貨物Ｗが搬入または搬出される方向に配列された複数のローラー３０のうち，相互に一定の間隔を隔てて位置する一部のローラー３０についてのみ駆動手段４０が連結されるようにして，かかる一部のローラー３０のみが回転駆動されるようにすることが望ましい。

このとき，図７に示されたように，ローラー３０がフォークバー１０にローラー列３３をなすように配設される場合，全てのローラー列３３のローラー３０が相互に駆動力を伝達されるように連結されるのではなく，駆動用のローラーとして機能するローラー３０のみが相互に連動して駆動されるように連結されるのがよい。

駆動手段４０は，様々な形態に構成されることができる。例えば，図５および図１９に示すように，駆動手段４０は，駆動用のローラー３０またはローラー列３３を有する各フォークバー１０の下部に，フォークバー１０から離隔されてそれぞれ配置される駆動プーリー４１と，駆動用のローラー３０の軸にそれぞれ装着される被動プーリー４２と，隣接した二つの駆動プーリー４１をそれぞれ連結する第１駆動ベルト４３と，互いに対応する駆動プーリー４１と被動プーリー４２とをそれぞれ連結する第２駆動ベルト４４と，いずれか一つの駆動プーリー４１を回転させるモーター４５とを含んで構成されることができる。

各駆動プーリー４１は，一つの軸に二つずつプーリーが備えられたプーリー群からなることにより，一つのモーター４５で複数のローラー３０またはローラー列３３に動力を同時に伝達することができる。また，モーター４５と直接連結される駆動プーリー４１の軸には三つのプーリーが備えられる。

被動プーリー４２は，例えば図７に示したように，いずれか一つのローラー３０の回転軸３１に装着されるようにすることができる。あるいは，被動プーリー４２は，相互に隣接するローラー３０を連結する連結軸３４に装着されるようにすることもできる。

第２駆動ベルト４４は，入出庫用積載台１に対してスタッカークレーンＳ_Ｃの運搬フォークＴ_Ｆが進入または後退する際に，運搬フォークＴ_Ｆにより干渉されるのを避けるために垂直に配置される。

入出庫用積載台１は，図５に示すように，ストッパー５０をさらに備えることができる。ストッパー５０は，固定ビーム２０に配設される。ストッパー５０は，入出庫用積載台１とラックＲの支柱Ｐとの間の積載フォークＬ_Ｆに近接した位置に設けられることにより，貨物Ｗを所定の位置で停止させることができる。このようなストッパー５０は様々な形態に構成されることができる。例えば，ストッパー５０は，入出庫用積載台１に搬入された貨物Ｗの前端に接触して貨物Ｗがそれ以上進入して支柱Ｐに接触するのを防止する，単なる当接部材として構成されることができる。しかし，望ましくは，貨物Ｗが入出庫用積載台１の所定の位置まで搬入されると駆動手段４０のモーター４５を停止させる機能を有するのがよい。

ストッパー５０に上記のような機能を持たせるためには，ストッパー５０がリミットスイッチ５１を備えるようにすればよい。リミットスイッチ５１は，搬入される貨物Ｗと支柱Ｐとの間の位置に，スイッチ支持部５２に結合されて設けられることができる。そして，スイッチ支持部５２が，固定ビーム２０から上方（垂直方向）に突出されるように設けられることにより，搬入される貨物Ｗがリミットスイッチ５１に接触してモーター４５を停止させるようにすることができる。

また，ストッパー５０の他の構成としては，搬入される貨物Ｗとの距離を感知し，その結果に応じてモーター４５を停止させる距離センサー５３を備えるように構成することもできる。このような距離センサー５３は，固定ビーム２０に設置されることができる。しかし，より望ましくは，距離センサー５３は，ラックＲの支柱Ｐに設置されるようにするのがよい。

そして，より確実および安全に貨物Ｗの進入を制限するためには，前述したリミットスイッチ５１と距離センサー５３とを併設することもできる。

一方，入庫された貨物Ｗの重量が重過ぎる場合，ラックＲの構造的安定性を阻害するおそれがある。従って，入庫される貨物Ｗの重量を，ラックＲの安全度を勘案して適正な重量以下に制限する必要がある。

このため，本発明の実施の形態にかかる入出庫用積載台１は，固定ビーム２０の下部に設置されて，貨物Ｗによる固定ビーム２０のたわみ量を感知することのできる重量センサー６０をさらに備える。かかる重量センサー６０は，感知されたたわみ量が，設定された所定のたわみ量よりも大きい場合に，貨物Ｗの入庫を拒否する入庫拒否信号を発生させることができる。

そして，かかる入庫拒否信号により，例えば貨物保管システムＳを制御する中央コンピュータ（図示せず）に電気的信号が送出されるように構成すれば，中央コンピュータの命令に応じて，入出庫用積載台１に搬入された貨物ＷをラックＲの積載フォークＬ_Ｆに入庫させず，直ちに搬出させるようにすることができる。

次に，上記のように構成された本発明の実施の形態にかかる入出庫用積載台を備えた非パレット方式の貨物保管システムの動作について，図２０〜図２４を参照しながら説明する。

先ず，貨物Ｗを搬入する場合には，図２に示すように，出荷場において，フォークリフト（図示せず）などにより運搬されてきた貨物Ｗがコンベヤー装置Ｃの運搬台車Ｔに載置される。そして，コンベヤー装置Ｃの運搬台車Ｔが貨物Ｗを載せて移動し，貨物Ｗは搬入用コンベヤーＣ_１まで搬送される。

次に，貨物Ｗは搬入用コンベヤーＣ_１に載ってラックＲに向かって移動される。ここで，搬入用コンベヤーＣ_１は，ラックＲとつながるようにラックＲに対して連続して配置されている。したがって，図２０に示すように，貨物Ｗは，ラックＲのコンベヤー装置Ｃ側の縁部に設けられた入出庫用積載台１上に円滑に進入することができる。

この時，入出庫用積載台１は，搬入用コンベヤーＣ_１と同一の上端レベルを持ち，各フォークバー１０の上部に突出されたローラー３０は，貨物Ｗの底面に対して転がり接触して貨物Ｗを支持する。したがって，貨物Ｗは，搬入用コンベヤーＣ_１から円滑に入出庫用積載台１に移動される。

同時に，各フォークバー１０に備えられたローラー３０，または相互に離隔された一部のローラー３０が，駆動手段４０によって貨物Ｗの搬入方向に回転させられる。かかるローラー３０の回転により，貨物Ｗは入出庫用積載台１上を続けて進入し，最終的には，ラックＲの入出庫用積載台１上に完全に移動される。

貨物Ｗが入出庫用積載台１上に完全に搬入されて所定の位置に到逹すると，貨物ＷとラックＲの支柱Ｐとの間に設けられたストッパー５０が，駆動手段４０のモーター４５の動作を妨げて遮断させ，これにより，貨物Ｗの移送が停止される。

すなわち，貨物Ｗは，入出庫用積載台１に設けられたローラー３０上を転がり移動して，入出庫用積台１に完全に進入する。このとき，貨物Ｗは，ラックＲの支柱Ｐと貨物Ｗとの間に設けられたスイッチ支持部５２に結合されたリミットスイッチ５１に当接する。あるいは，貨物Ｗは，所定の位置まで搬送されたことを距離センサー５３により感知され，これによりモーター４５が停止される。その結果，フォークバー１０に備えられた駆動用ローラー３０の回転が完全に停止して，貨物Ｗの移動も停止される。

すると，入出庫用積載台１の固定ビーム２０の下部に設置された重量センサー６０は，貨物Ｗの荷重による固定ビーム２０のたわみ量を感知する。感知した結果，固定ビーム２０のたわみ量が設定された基準たわみ量よりも大きければ，中央コンピュータなどにより入庫拒否信号が発生される。

重量超過により入庫が拒否された貨物Ｗについては，スタッカークレーンＳ_ＣによるラックＲの積載フォークＬ_Ｆへの入庫動作は行われず，例えば，搬出用コンベヤーＣ_２に直ちに移載されてから出荷場へと搬出される。

一方，重量センサー６０から所定の重量信号が伝達されると，中央コンピュータは貨物Ｗの荷重が基準荷重以下で許容可能であると判断して，スタッカークレーンＳ_Ｃを作動させる。すると，図２１に示されたように，待機中のスタッカークレーンＳ_Ｃが駆動され，図３および図２２に示すように，その運搬フォークＴ_Ｆが水平に移動して入出庫用積載台１内に進入する。

この時，運搬フォークＴ_Ｆは入出庫用積載台１のフォークバー１０と相互に重なるような位置で入出庫用積載台１に対して進入してくる。しかし，突出タップ１０ａが設けられているために，運搬フォークＴ_Ｆの進入動作が妨げられることはない。そして，運搬フォークＴ_Ｆは，入出庫用積載台１のフォークバー１０に対して完全に進入して，貨物Ｗの下部に位置することができる。

次に，図１および図２３に示すように，スタッカークレーンＳ_Ｃの昇降キャリッジ（ｌｉｆｔｉｎｇ ｃａｒｒｉａｇｅ）Ｌ_Ｃがマスト（ｍａｓｔ）Ｍに沿って上昇することにより，運搬フォークＴ_Ｆが上昇して，入出庫用積載台１のフォークバー１０に載置されている貨物Ｗが運搬フォークＴ_Ｆ上に移し変えられる。

そして，図２４に示されたように，運搬フォークＴ_Ｆが入出庫用積載台１の貨物Ｗを搭載して，入出庫用積載台１から後退する。その後，運搬フォークＴ_Ｆは，ラックＲの空いている積載空間まで移動し，かかる積載空間に進入して積載フォークＬ_Ｆに貨物Ｗを載置する。

一方，貨物Ｗを出庫させる場合には，前述した入庫動作とは反対の順序で出庫動作がなされる。すなわち，出庫信号が発生されると，スタッカークレーンＳ_ＣはラックＲの該当する積載フォークＬ_Ｆまで移動する。そして，該積載フォークＬ_Ｆに載置されている貨物Ｗを運搬フォークＴ_Ｆ上に移し変える。次に，運搬フォークＴ_Ｆが入出庫用積載台１まで移動して，貨物Ｗを入出庫用積載台１に載置する。

すると，入出庫用積載台１のフォークバー１０上に突出するように支持され，モーター４５によって搬出方向に回転されるローラー３０によって，貨物Ｗは入出庫用積載台１に隣接する搬出用コンベヤーＣ_２上に搬出される。

以上説明したように，本発明による非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台によれば，貨物は，パレットに搭載されて搬送されてくるのではなく，直接コンベヤーに搭載されてラックまで搬送されてくることができる。そして，上記貨物は，ラック内に設けられた入出庫用積載台に，円滑に移送されて搬入されることができる。一方，ラックから出庫される貨物に関しても，ラックから一旦入出庫用積載台に出庫された貨物は，上記コンベヤー上に円滑に移動されて搬出されることができる。このようにして，コンベヤーとの間で貨物を搬入／搬出させる別途の移載手段を設けることなく，スタッカークレーンに設けられた運搬フォークにより，貨物を迅速かつ簡便に入庫／出庫させることができる。

したがって，本発明による非パレット方式の貨物保管システムによれば，貨物の保管場所への貨物の入庫および貨物の保管場所からの貨物の出庫を，迅速かつ正確に行うことができるといった効果を奏することができる。更に，非パレット方式の貨物保管システムの運用面において，その信頼性を向上させることができるといった効果を奏することができる。

本発明の実施の形態にかかる入出庫用積載台が設置された非パレット方式の貨物保管システムの構成を概略的に示す正面図である。 図１のII−II線に沿った平面図である。 本発明の実施の形態にかかる非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台の構成を概略的に示す平面図である。 図３のIV−IV線に沿った断面図である。 図３の入出庫用積載台をVの位置から見た側面図である。 入出庫用積載台のフォークバーの実施の形態による構造を示す分解斜視図である。 図６のフォークバーが結合された状態を示す部分断面図である。 図７のフォークバーをVIIIの位置から見た側面図である。 図７のフォークバーに異物堆積防止手段を設けた例を示す側面図である。 図７のフォークバーに異物堆積防止手段を設けた別の例を示す側面図である。 図７のフォークバーの異物堆積防止手段を設けた更に別の例を示す側面図である。 図７のフォークバーの支持板の変更例を示す側面図である。 入出庫用積載台のフォークバーの別の実施の形態による構造を示す平面図である。 入出庫用積載台のフォークバーの別の実施の形態による構造を示す側面図である。 入出庫用積載台のフォークバーの更に別の実施の形態による構造を示す側面図である。 入出庫用積載台のフォークバーの更に別の実施の形態による構造を示す正面図である。 入出庫用積載台のフォークバーの他の実施の形態による構造を示す平面図である。 入出庫用積載台のフォークバーの他の実施の形態による構造を示す部分断面図である。 入出庫用積載台のローラー駆動手段の構造を示す側面図である。 本発明の実施の形態にかかる非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台の動作を説明する図である。 本発明の実施の形態にかかる非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台の動作を説明する図である。 本発明の実施の形態にかかる非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台の動作を説明する図である。 本発明の実施の形態にかかる非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台の動作を説明する図である。 本発明の実施の形態にかかる非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台の動作を説明する図である。

符号の説明

Ｓ 貨物保管システム
Ｗ 貨物
Ｒ ラック
Ｐ 支柱（ポスト）
Ｂ 水平ビーム（水平梁）
Ｓ_Ｃ スタッカークレーン
Ｌ_Ｆ 積載フォーク
Ｌ_Ｃ 昇降キャリッジ
Ｔ_Ｆ 運搬フォーク
Ｃ コンベヤー装置
Ｃ_１ 搬入用コンベヤー装置
Ｃ_２ 搬出用コンベヤー装置
ｇ_１，ｇ_２ 余裕ギャップ
１ 入出庫用積載台
１ａ 外側ラックの積載台
１ｂ 中間ラックの積載台
１０ フォークバー
１０ａ 突出部（タブ）
１１，１６ 本体
１１ａ 側壁
１１ｂ 底部
１１ｃ 異物排出孔
１２，１５，１７ 支持板
１２ａ，１５ａ，１７ａ 支持孔
１３ カバー
１４ 側板
１８ 本体
１８ａ 組立スロット
１９ ローラーハウジング
１９ａ フランジ
２０ 固定ビーム
２１ 第１固定ビーム
２２ 第２固定ビーム
３０ ローラー
３１ 回転軸
３１ａ キー溝
３２ ベアリング
３３ ローラー列
３４ 連結軸
３５ キー
４０ 駆動手段
４１ 駆動プーリー
４２ 被動プーリー
４３ 第１駆動ベルト
４４ 第２駆動ベルト
４５ モーター
５０ ストッパー
５１ リミットスイッチ
５２ スイッチ支持部
５３ 距離センサー
６０ 重量センサー

Claims (20)

1. 積載フォークを備えた複数のラックと，前記ラックに対して貨物を入庫および出庫させるスタッカークレーンとを含み；運搬フォークを備えた前記スタッカークレーンが前記積載フォークに対して直交する方向に設けられて，前記運搬フォークが前記積載フォークに対して上昇または下降するように移動する非パレット方式の貨物保管システムに設けられる，非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台であって；
   長手方向の側部が隣接するように相互に離隔されて配列される複数のフォークバーと；
   前記複数のフォークバーが少なくとも一方の端部において片持梁の形態を有した状態で前前記ラックに固定されるように，前記各フォークバーの下に直交する方向に結合配置される固定ビームと；
   前記フォークバーに設けられて，相互に所定の距離だけ離隔されて配列され，その回転中心が前記フォークバーの幅方向に並んで，前記フォークバーの上面よりも突出された部分を有することにより，貨物と転がり接触して貨物を移動させる複数のローラーと；
   前記ローラーを貨物の搬入方向および貨物の搬出方向に回転させる駆動手段とを含み；
   前記ラックの所定の階における前記ラックの入口側の縁に，出荷場から前記ラックへの貨物の搬入および前記ラックから前記出荷場への貨物の搬出を行う搬入／搬出コンベヤーの上面と同一の上面を有するように配設されたこと；
   を特徴とする非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
2. 前記フォークバーは，
   略Ｕ字形状を有する本体と，
   前記本外の長手方向の２つの側壁の間に配設されて前記ローラーの軸を回転可能に支持する複数の支持板とを含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
3. 前記フォークバーの底部に，異物排出孔が形成されたことを特徴とする請求項２に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
4. 前記フォークバーの上端開口に，異物の浸入を防止するカバーがさらに備えられたことを特徴とする請求項２に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
5. 前記フォークバーの底部に異物排出孔が形成され，前記フォークバーの上端開口に異物の浸入を防止するカバーが備えられたことを特徴とする請求項２に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
6. 前記フォークバーは，
   前記支持板に形成される支持孔が上方に開口されて形成され，
   前記支持孔がローラーの軸を回転可能に支持することを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
7. 前記フォークバーは，
   長く形成されて相互に離隔されて平行に配設される二つの側板と，
   前記２つの側板の間に前記２つの側板に対して直交する方向に相互に離隔されて配設されて，前記ローラーを回転可能に支持する複数の支持板と，を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
8. 前記フォークバーは，
   矩形形状を有する本体と，
   前記本体の上面に立設されて前記ローラーを回転可能に支持する支持板とを含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
9. 前記フォークバーは，
   その上面に開口部を有し，矩形形状を有する本体と，
   その内部に前記ローラーを回転可能に収容支持するローラーハウジングとを含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
10. 前記固定ビームは，
    前記複数のフォークバーの一方の端部において前記複数のフォークバーを支持し，その両端部がそれぞれ前記ラックに固定される第１固定ビームと，
    前記複数のフォークバーの他方の端部から所定の距離だけ離隔された位置において前記複数のフォークバーを支持し，その両端部がそれぞれ前記ラックに固定される第２固定ビームとを含み；
    前記スタッカークレーンの運搬フォークは，前記入出庫用積載台に対してその一方の側面からのみ進入可能であることを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
11. 前記各フォークバーに設置されるローラーは，相互に一定の距離だけ離隔されて配置される複数のローラーからなるローラー列として構成され，
    前記各ローラー列内で相互に隣接する前記ローラーの軸が，相互に連動して駆動されるように連結されることを特徴とする請求項１０に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
12. 前記各フォークバーに取り付けられたローラーのうち，前記貨物の搬入方向／搬出方向に沿って相互に一定の距離だけ離隔されて配置される一部のローラーのみが，前記駆動手段に連結されて駆動ローラーとして機能することを特徴とする請求項１１に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
13. 前記固定ビームは，
    前記複数のフォークバーのそれぞれの端部から中央側に所定の距離だけ離隔されたそれぞれの位置において前記複数のフォークバーを支持し，それぞれその両端部が前記ラックに固定されて，対をなして設けられ；
    前記スタッカークレーンの運搬フォークは，前記入出庫用積載台に対してその両方の側面から進入可能であり；
    前記ローラーは，それぞれ駆動力を伝達されるように前記フォークバーの中央部を境界として結合配置される第１ローラーおよび第２ローラーを含み，前記第１ローラーおよび前記第２ローラーは，相違なる貨物の下面をそれぞれ独立して支持することができるように，前記第１ローラが前記第２ローラに対して分離配置されることを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
14. 前記第１ローラーおよび前記第２ローラーは，
    相互に一定の距離だけ離隔されて配置される複数のローラーからなるローラー列として構成され，
    前記各ローラー列内で相互に隣接する前記ローラーの軸が，相互に連動して駆動されるように連結されることを特徴とする請求項１３に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
15. 前記駆動手段は，
    前記ローラーが取り付けられた前記フォークバーの下部に，相互に所定の距離だけ離隔されて配設される駆動プーリーと，
    前記ローラーの軸に装着される被動プーリーと，
    相互に隣接する上記駆動プーリーを連結させる第１駆動ベルトと，
    相互に対応する前記駆動プーリーと前記被動プーリーとを連結させる第２駆動ベルトと，
    前記駆動プーリーのいずれか一つを回転させるモーターと，を含んで構成されることを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
16. 前記各フォークバーは，その下部に所定の高さを有して形成される突出部を備え，前記突出部を介してそれぞれ前記固定ビームに連結されることを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
17. 前記フォークバー上を移動する貨物を所定の位置に停止させるストッパーをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
18. 前記ストッパーは，前記フォークバーの上側に突出されるように前記固定ビーム上の前記ラックの支柱と前記貨物との間に配設され，前記貨物が接触すると前記駆動手段（モーター）の動作を停止させるリミットスイッチであることを特徴とする請求項１７に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
19. 前記ストッパーは，前記フォークバーから上側に突出されるように設置され，前記進入してくる貨物との距離を感知して前記駆動手段に通知する距離センサーであることを特徴とする請求項１７に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。
20. 前記固定ビームの下部に配設されて，基準重量を超えた貨物が積載されることにより前記固定ビームに生じるたわみ量を感知し，基準重量を超えた貨物を拒否する信号を発生させる重量センサーをさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の非パレット方式の貨物保管システムの入出庫用積載台。

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