JP2006516507A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 特に暗い場合に車両の周辺部を可視化するための方法において、
   − 周辺部の視覚画像つまりそのデジタルデータ、好ましくはカラーの視覚画像を提供すること、この際、視覚画像が視覚的に可視の対象を示すこと、及び、
   − 周辺部の赤外画像つまりそのデジタルデータを提供すること、この際、赤外画像が、視覚的に可視の及び／又は他の対象から出る赤外放射線を示すこと、
   を特徴とする方法。
2. 視覚画像又は標準化された視覚画像が、赤外画像又は標準化された赤外画像に対し、又は、赤外画像又は標準化された赤外画像が、視覚画像又は標準化された視覚画像に対し、画像のデジタルデータの処理により指向され、それにより両方のスペクトル領域のほとんど同時同所の画面ペアが提供されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 異なるスペクトル領域のほとんど同時同所の画像の同所の画素又は画素領域が、それらのデジタルデータの処理により互いに累積されるつまり平均値形成が行われ、融合された画面内で描写されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
4. スペクトル部分の重み付け及び／又は累積が、運転者により、融合された画像内で、周辺部つまり走行状況に依存して手動で調節されることを特徴とする、請求項３に記載の方法。
5. 視覚画像つまりそのデジタルデータが、視覚スペクトル領域内で感知可能な視覚カメラ、好ましくは色感知可能な視覚カメラ、又はそのような第１センサにより提供され、赤外画像つまりそのデジタルデータが、赤外スペクトル領域内で感知可能な赤外カメラ、又はそのような第２センサにより提供されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
6. 視覚カメラ又は第１センサつまりその光学系が第１光学軸線を有し、赤外カメラ又は第２光学センサつまりその光学系が第２光学軸線を有し、これらの軸線が特に平行に互いにずらされていて、それによりカメラつまりセンサが少なくとも部分的に車両の周辺部の異なる部分、即ち第１部分と第２部分を提供することを特徴とする、請求項５に記載の方法。
7. 提供された第１部分と提供された第２部分が全体的に又は部分的に累積装置つまり融合装置（１０６）により画素ごとに及び／又は領域ごとに累積つまり融合され、融合時には、特に少なくとも１つの記録パラメータ又は変換パラメータのような、距離に依存し且つ好ましくは異なる距離のための校正時に獲得された少なくとも１つの適合パラメータが考慮されていて、この又はこれらの適合パラメータが好ましくは校正時に車両内のデータメモリ内に記憶されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
8. 距離に依存する少なくとも１つのパラメータが、第１距離又は第１距離範囲のための第１校正により、及び、少なくとも１つの他の距離又は他の距離範囲のための少なくとも１つの他の校正により獲得されることを特徴とする、請求項７に記載の方法。
9. 車両の現在の走行状況が自動的に検出され、及び／又は、運転者が自分に適していると思われる適合パラメータを複数の適合パラメータから選択し、更に、現在の走行状況に対応する又は校正により獲得されて車両内に記憶されている選択された適合パラメータが、デジタル融合画面処理における視覚画像と赤外画像の画素ごとの及び／又は領域ごとの累積つまり融合時に考慮され、それにより、好ましくは、ほとんど歪みのない及び／又は不明画面のない周辺部の融合画像が得られることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の方法。
10. 車両の現在のポジションが、車両ナビゲーションシステム、特に衛星ナビゲーションシステムにより自動的に検出され、特に市街地道路や幹線道路や高速道路のような、そのポジションに対応する道路分類つまり走行状況が検出されることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか一項に記載の方法。
11. 走行状況が、特に車両速度及び／又は減光ライト或いは上向きライトの稼動及び／又は車両加速度のような、少なくとも１つの走行動的値に基づいて自動的に検出されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 特に暗い間、車両の周辺部を可視化するための装置（１００）において、この装置が、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の方法を実施するを特徴とする装置。
13. 視覚カメラ（１０１）、好ましくは色感知可能な視覚カメラと、赤外カメラ（１０２）と、視覚カメラ（１０１）により提供された、車両の周辺部の一部分の好ましくはカラーの視覚画像を標準化するための第１標準化装置（１０３）と、赤外カメラ（１０２）により提供された、車両の周辺部の一部分の赤外画像を標準化するための第２標準化装置（１０４）と、視覚画像及び赤外画像からのほとんど同時同所の画面ペアを生成するための指向装置（１０５）と、ほとんど同時同所の画面ペアを画素ごとに又は領域ごとに累積及び／又は平均値形成する融合装置つまり累積装置（１０６）とが設けられていることを特徴とする、請求項１２に記載の装置。