JP2006516203A - Mpsセンサーをカテーテル上に取り付ける方法及びシステム - Google Patents
Mpsセンサーをカテーテル上に取り付ける方法及びシステム Download PDFInfo
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Abstract
Description
本発明は一般的に医療装置に関し、そして特にカテーテルの位置及び方位を決定する方法とシステムに関するものである。
脈管系、尿管、尿道、脳脈管、冠状脈管、肝臓、腎臓、肺、消化系及び類似物のルーメン(管腔)如き、人間又は動物のルーメンの医療手術は医療カテーテルを利用することによって行うことができる。かかる医療手術には、気球又はステントによるルーメンの膨張、ステントの移植、調合薬物質のルーメンへの投与、冠状動脈をバイパスさせること、血管内膜からのプラクの除去、移植片の移植等が含まれる。かかる医療カテーテルはその遠位端に、気球、ステント、物質投与素子、組織切断素子等の如きルーメン介入素子を含む。
本発明の目的は、カテーテル上にMPSセンサ−を据え付けるための新規な方法とシステムであって、従来技術の欠点を解消する方法とシステムを提供することにある。
本発明は、図面に関連してなされた以下の詳細な説明からより完全に理解され、認識されるだろう。
本発明は、医療手術素子と、医療手術素子の活動現場付近に置かれた電磁界検出器とを含む医療カテーテルを提供することによって従来技術の欠点を克服する。医療手術素子の活動現場は医療カテーテルの遠位端に置かれる。電磁界検出器は配線によって医療位置決めシステムと連結される。配線は医療カテーテルの推し進め性(pushability)と追跡性(trackability)(即ち、ルーメンを通して押されるとき、医療カテーテルが人間又は動物のルーメン内の経路に追随する可能性)を改良するように構成することができる。医療位置決めシステムの送信器は電磁界を発生し、そして電磁界検出器が発生した電磁界を検出する。電磁界検出器は検出された電磁界の夫々の信号を医療位置決めシステムへ送信し、そして受信した信号に応じて、医療位置決めシステムが電磁界検出器の位置と方位を、それ故活動現場を決定する。ここで、“ルーメン”という用語は、人間患者又は手術される動物の有機管状組織を指すものとする。このルーメンは、案内ワイヤを通過させるために使用される医療カテーテル内のチャンネルである“案内ワイヤルーメ”ンとは異なっている。
に類似しておれば、電磁界検出器614と618の各々は、上述の如く、電磁界検出器114(図1C)又は電磁界検出器186(図3)に類似している。もし医療カテーテル602と604の各々の細長い部材内の案内ワイヤルーメンが案内ワイヤルーメン510(図11)に類似しておれば、電磁界検出器614と618の各々は上述の如く、電磁界検出器494に類似している。
Claims (93)
- 有機ルーメン上で医療手術を行うカテーテルにおいて、該カテーテルが、
細長い部材と、
上記細長い部材の遠位端に置かれた医療手術素子と、
上記遠位端に置かれた電磁界検出器と、
上記電磁界検出器を医療位置決めシステムと連結する配線とを含み、
上記医療位置決めシステムが上記遠位端の位置と方位を決定すること、
を特徴とするカテーテル。 - 上記電磁界検出器が上記細長い部材内に埋め込まれていることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 上記細長い部材は、案内ワイヤを案内ワイヤルーメンに通すための案内ワイヤルーメンを含むことを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 上記電磁界検出器は上記案内ワイヤルーメンの一側に置かれることを特徴とする請求項3に記載のカテーテル。
- 上記電磁界検出器は上記案内ワイヤルーメンの少なくとも一部を囲むコイルの形をなしていることを特徴とする請求項3に記載のカテーテル。
- 上記案内ワイヤルーメンの案内ワイヤルーメン遠位端は上記細長い部材の細長い部材遠位端に置かれ、上記案内ワイヤルーメンの案内ワイヤルーメン近位端は上記細長い部材の細長い部材近位端に置かれることを特徴とする請求項3に記載のカテーテル。
- 上記案内ワイヤルーメンの案内ワイヤルーメン遠位端は上記細長い部材の細長い部材遠位端に置かれ、上記案内ワイヤルーメンの案内ルーメン近位端は上記細長い部材の側部に置かれることを特徴とする請求項3に記載のカテーテル。
- 上記電磁界検出器はマグネシウムを含む材料の回りに巻き付けられており、上記電磁界検出器は上記案内ワイヤルーメン近位端の近くに置かれていることを特徴とする請求項7に記載のカテーテル。
- 上記材料は、強磁性体及び常磁性体からなるリストから選択されることを特徴とする請求項8に記載のカテーテル。
- 上記電磁界検出器は上記案内ワイヤルーメン近位端の近くに置かれていることを特徴とする請求項7に記載のカテーテル。
- 上記配線は上記細長い部材の少なくとも1つの機械的特性を変更することを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 上記少なくとも1つの機械的特性は、推し進め性、追跡性、弾性、可撓性、弾性率、剛性係数からなるリストから選択されることを特徴とする請求項11に記載のカテーテル。
- 上記配線は上記細長い部材内に埋め込まれていることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 上記配線は上記細長い部材の全長に沿って実質上真っ直ぐであることを特徴とする請求項13に記載のカテーテル。
- 上記配線の少なくとも一部は上記細長い部材の全長に沿って、少なくとも1の数値のピッチをもつ螺旋形に巻き付けられており、その際、上記配線の少なくとももう1つの部分は上記細長い部材の全長に沿って実質上真っ直ぐであることを特徴とする請求項13に記載のカテーテル。
- 上記配線は螺旋形に巻き付けられていることを特徴とする請求項13に記載のカテーテル。
- 上記配線は上記細長い部材の全長に沿って一定のピッチで巻き付けられていることを特徴とする請求項16に記載のカテーテル。
- 上記配線は上記細長い部材の全長に沿って複数の異なったピッチで巻き付けられていることを特徴とする請求項16に記載のカテーテル。
- 上記配線は上記細長い部材の外壁上の螺旋状溝内に置かれていることを特徴とする請求項16に記載のカテーテル。
- 上記溝は、レーザ、機械的彫刻、化学的エッチング、鋳造、噴射(injection)、及び押し出しからなるリストから選択された技術を利用することによって作られることを特徴とする請求項19に記載のカテーテル。
- 上記配線は電気的遮蔽被覆で被覆されることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 上記電気的遮蔽被覆は流体を含むことを特徴とする請求項21に記載のカテーテル。
- 上記配線は中空であり、その中空スペースは流体を含んでいることを特徴とする請求項21に記載のカテーテル。
- 上記配線は、第1電気絶縁体によって取り囲まれた第1導電体と、
第2電気絶縁体によって取り囲まれた第2導電体と、
上記第1導電体と上記第2導電体を取り囲む電気遮蔽体と、
上記電気遮蔽体を取り囲む外側電気絶縁体とを含み、
上記第1導電体と上記第2導電体は捩じ合わされていることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。 - 上記配線は、実質上環状の横断面をもつ第1の導電体と、実質上丸い横断面をもつ第2の導電体であって、上記第1導電体内に同心状に置かれている上記第2の導電体と、上記第1導電体と上記第2導電体の間のスペースを充填する中間の電気絶縁体と、上記第1の導電体を取り囲む外側の電気絶縁体とを含むことを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 上記配線は、実質上環状の横断面をもつ電気遮蔽体と、実質上環状の横断面をもつ第1導電体であって、上記電気遮蔽体内に同心状に置かれている上記第1導電体と、実質上丸い横断面を持つ第2の導電体であって、上記第1の導電体内に同心に置かれている上記第2導電体と、上記遮蔽体と上記第1導電体の間のスペースを充填する第1の中間の電気絶縁体と、上記第1導電体と上記第2導電体の間のスペースを充填する第2の中間の電気絶縁体と、上記電気遮蔽体を取り囲む外側の電気絶縁体とを含むことを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 上記細長い部材の外側輪郭は実質上円であることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 上記配線の第1導電体は第1経路に沿って上記細長い部材内に埋め込まれており、上記配線の第2導電体h第2経路に沿って上記細長い部材内に埋め込まれており、上記第1経路と上記第2経路は実質上1平面内にあり、上記平面は実質上上記細長い部材の長手方向軸を通過しており、そして上記第1経路と第2経路は上記長手方向軸から実質上等間隔をおいていることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 上記配線の第1導電体、上記配線の第2導電体および支持素子はすべて、実質上真っ直ぐな線内で上記細長い部材内に埋め込まれており、上記第1導電体、上記第2導電体及び上記支持素子は実質上、円上に均等に離れて位置しており、上記円は上記細長い部材の横断面内で長手方向軸と実質上同心になっていることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 上記遠位端で上記細長い部材内に埋め込まれた放射線不透過性のマーカーを更に含み、上記放射線不透過性のマーカーの写像が上記遠位端の位置を指示することを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 上記電磁界検出器は放射線不透過性材料から作られていることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 上記医療手術素子は、気球、ステント、気球拡張用ステント、レーザー、極低温流体ユニット、電気インパルスユニット、切断気球、回転アセレクトミ(atherectomy)ユニット、指向性アセレクトミユニット、透視式(transluminal)抽出ユニット、被覆ステント、薬物投与気球、ブラチセラピ(brachytherapy)ユニット、弁、縫合装置、移植物質、生物学的マーカー、放射線不透過性マーカー、物質投与装置、写像装置、診断装置、小型カメラ、赤外線カメラ、光学コヒーレンス断層撮影、磁気共鳴写像、超音波、及びソナーからなるリストから選択れることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 上記ステントは形状記憶合金から作られることを特徴とする請求項32に記載のカテーテル。
- 上記ステントはスリーブによって取り囲まれており、上記スリーブは上記ステントを圧縮状態に保ち、上記ステントは上記スリーブが除かれたときに拡張することを特徴とする請求項32に記載のカテーテル。
- 上記配線は上記細長い部材の遠位部分に沿ってのみ展開させられ、上記カテーテルは更に送信器を含み、上記送信器は上記配線の近位端に連結され、そして上記送信器は上記電磁界検出器を上記医療位置決めシステムと無線連結することを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 上記電磁界検出器の少なくとも一部を覆う遮蔽体を更に含み、上記遮蔽体は、上記遮蔽体が上記電磁界検出器を少なくとも1つの電磁界源に対して遮蔽するような、物理的寸法と特性をもつことを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 周囲流体ルーメンは上記細長い部材の少なくとも一部を取り囲んでおり、上記周囲流体ルーメンは流体を含んでおり、上記流体は予定の周波数範囲で上記配線に電磁遮蔽を提供することを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
- 案内カテーテルと、上記案内カテーテルの案内カテーテル遠位端に置かれた案内カテーテル電磁界検出器とを含み、上記案内カテーテル電磁界検出器は医療位置決めシステムと連結されており、上記医療位置決めシステムは、基準座標系に関して、上記案内カテーテル遠位端の位置と方位を決定することを特徴とする位置及び方位決定システム。
- 上記案内カテーテル電磁界検出器は上記案内カテーテルの外壁の回りに巻き付けられていることを特徴とする請求項38に記載のシステム。
- 上記案内カテーテル電磁界検出器は上記案内カテーテルの壁内に置かれていることを特徴とする請求項38に記載のシステム。
- 上記案内カテーテル内に置かれた少なくとも1つの医療カテーテルを更に含み、上記少なくとも1つの医療カテーテルが、細長い部材と、上記少なくとも1つの医療カテーテルの夫々1つの少なくとも1つの医療カテーテル遠位端に置かれた医療手術素子と、上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端に置かれた医療カテーテル電磁界検出器と、上記医療カテーテル電磁界検出器を上記医療位置決めシステムと連結する配線とを含み、上記医療位置決めシステムは、基準座標系に関して、上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端の位置と方位を決定することを特徴とする請求項38に記載のシステム。
- 上記細長い部材は案内ワイヤを案内ルーメンに通すための案内ワイヤルーメンを含むことを特徴とする請求項41に記載のシステム。
- 上記案内カテーテル内に置かれた少なくとも1つの医療カテーテルを更に含み、上記少なくとも1つの医療カテーテルが、細長い部材と、上記少なくとも1つの医療カテーテルの夫々1つの少なくとも1つの医療カテーテル遠位端に置かれた医療手術素子と、上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端に置かれた医療カテーテル電磁界検出器と、上記医療カテーテル電磁界検出器を上記医療位置決めシステムと連結するための配線とを含み、上記医療位置決めシステムは、上記案内カテーテル遠位端に関して、上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端の位置と方位を決定することを特徴とする請求項38に記載のシステム。
- 上記案内カテーテル内に置かれた少なくとも1つの医療カテーテルを更に含み、上記少なくとも1つの医療カテーテルが、細長い部材と、上記少なくとも1つの医療カテーテルの夫々1つの少なくとも1つの医療カテーテル遠位端に置かれた医療手術素子と、上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端に置かれた医療カテーテル電磁界検出器と、上記医療カテーテル電磁界検出器を上記医療位置決めシステムと連結するための配線とを含み、上記医療位置決めシステムは、上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端の少なくとももう1つに関して、上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端の少なくとも1つの位置と方位を決定することと特徴とする請求項38に記載のシステム。
- 有機ルーメン上で医療手術を行う方法において、該方法が、
医療カテーテルを上記有機ルーメン内の所望の位置へ進め、
上記医療カテーテルの医療カテーテル遠位端に置かれた電磁界検出器を配線によって医療位置決めシステムと連結し、
上記医療位置決めシステムによって電磁界を発生させ、
上記発生させられた電磁界を上記電磁界検出器によって検出し、
上記検出された電磁界の夫々の信号を上記医療位置決めシステムへ上記配線を経て送信し、
上記送信された信号に従って、上記医療位置決めシステムによって上記医療カテーテル遠位端の位置と方位を決定し、そして
上記医療カテーテル遠位端に置かれた医療手術素子を活動させることによって上記医療手術を行う手順を含むことを特徴とする方法。 - 案内カテーテルを上記所望場所へ進める予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 上記医療カテーテルを進める上記手順の前に、案内カテーテル内の案内ワイヤを上記所望場所へ進める予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 上記医療カテーテルを上記所望場所へ進める上記手順は、上記案内ワイヤの近位の案内ワイヤ端を上記医療カテーテル遠位端を通して挿入し、そして上記近位の案内ワイヤ端を上記医療カテーテルの出口ポートから引き出すことによって、上記医療カテーテルを上記案内カテーテル内で進める副手順を含むことを特徴とする請求項47に記載の方法。
- 上記出口ポートは上記医療カテーテルの医療カテーテル近位端に置かれることを特徴とする請求項48に記載の方法。
- 上記出口ポートは上記医療手術素子に近位の、上記医療カテーテルの側に置かれることを特徴とする請求項48に記載の方法。
- 上記案内カテーテルの案内カテーテル遠位端を通して、上記案内ワイヤを上記所望場所へ上記案内カテーテル内で進める予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項48に記載の方法。
- 上記有機ルーメン内の上記所望場所に近位の近接場所へ上記案内カテーテルを進める予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項51に記載の方法。
- 上記電磁界検出器をコイルに形成する予備的手順を更に含み、上記コイルは上記医療カテーテルの細長い部材の少なくとも一部を囲むことを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 上記電磁界検出器の少なくとも1部を遮蔽体で覆う予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項53に記載の方法。
- 上記遮蔽体は上記遮蔽体が少なくとも1つの電磁界源に対して上記電磁界検出器を遮蔽する如き、物理的寸法と特性をもつことを特徴とする請求項54に記載の方法。
- 上記電磁界検出器に被覆を付ける予備的手順を更に含み、上記被覆は上記電磁界検出器を機械的に保護する材料からなることを特徴とする請求項53に記載の方法。
- 上記電磁界検出器へ被覆を付ける予備的手順を更に含み、上記被覆は放射線不透過性材料からなることを特徴とする請求項53に記載の方法。
- 導電体をコイルに巻き付けることによって上記電磁界検出器を形成する予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 案内ワイヤを上記案内ワイヤルーメンに通すために、上記コイルは上記細長い部材の案内ワイヤルーメンの少なくとも1部を囲むことを特徴とする請求項58に記載の方法。
- 案内ワイヤを上記案内ワイヤルーメンに通すために、上記電磁界検出器は上記細長い部材の案内ワイヤルーメンの1側に置かれることを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 透磁率が空気のものよりも実質上大きい材料の回りに導電体を巻き付けることによって上記電磁界検出器を形成する予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 上記連結する手順の前に、上記配線に被覆を付ける手順を更に含み、上記被覆は上記配線を電気的に絶縁する材料から作られることを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 被覆を上記配線に付ける予備的手順を更に含み、上記被覆は上記配線を機械的に保護する材料から作られることを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 上記連結する手順の前に、上記配線に被覆を付ける手順を更に含み、上記被覆は電気遮蔽を提供することを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 上記連結する手順は、上記配線を上記医療カテーテルの細長い部材に沿って螺旋形に配列する副手順を含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 上記螺旋のピッチは実質上一定であることを特徴とする請求項65に記載の方法。
- 上記螺旋は少なくとも2つのピッチをもつことを特徴とする請求項65に記載の方法。
- 上記連結する手順は、上記配線を上記医療カテーテルの細長い部材に沿って実質上真っ直ぐな形に配列する副手順を含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 上記連結する手順は、上記配線を上記医療カテーテルの細長い部材に沿って一部を実質上螺旋形にそして一部を実質上真っ直ぐな形に配列する副手順を含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 上記配線を上記医療カテーテルの細長い部材内に埋め込む予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 上記配線を上記医療カテーテルの上記細長い部材の外壁上に配列する予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 上記配線のために、上記医療カテーテルの細長い部材の外壁上に溝を形成する予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 上記配線の第1導電体を第1電気絶縁体で被覆し、
上記配線の第2導電体を第2電気絶縁体で被覆し、
上記第1の被覆された導電体を上記第2の被覆さえれた導電体と撚り合わせ、それによって撚り合わせ対を形成し、
上記被覆された撚り合わせ対を電気遮蔽体で被覆し、そして
上記電気遮蔽体を外側の電気絶縁体で被覆すること、
の予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。 - 上記配線の第1導電体を上記配線の第2導電体内に通し、この場合、上記第1導電体は実質上丸い横断面をもち、上記第2導電体は上述環状横断面をもっており、
上記第1導電体と上記第2導電体間のスペースを中間電気絶縁体で満たし、そして
上記第2導電体を外側の電気絶縁体で被覆すること、
の予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。 - 上記配線の第1導電体を遮蔽体内に通し、この場合上記第1導電体と上記遮蔽体は実質上環状の横断面をもち、上記第1導電体の第1直径は上記遮蔽体の第2直径より小さくなっており、
第2導電体を上記第1導電体内に通し、この場合、上記第2導電体は実質上丸い横断面をもっており、
上記第1導電体と第2遮蔽体間のスペースを第1中間電気絶縁体で満たし、
上記第1導電体と上記第2導電体間のスペースを第2中間電気絶縁体で満たし、そして
上記遮蔽体を外側電気絶縁体で被覆すること、
の予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。 - 上記配線の第1導電体を上記医療カテーテルの細長い部材内の第1経路に沿って埋め込み、そして
上記配線の第2導電体を上記細長い部材内の第2経路に沿って埋め込むこと、
の予備的手順を更に含み、
その際、上記第1経路と第2経路は1平面内に置かれており、上記平面は上記細長い部材の長手方向軸を通過していること、
を特徴とする請求項45に記載の方法。 - 上記配線の第1導電体、上記配線の第2導電体及び支持素子を上記細長い部材内に実質上直線状に埋め込む予備的手順を更に含み、その際、上記第1導電体、上記第2導電体及び上記支持素子は実質上、1つの円上に等間隔をおいて位置しており、上記円は上記細長い部材の横断面内で長手方向軸と実質上同心に配列されていることを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 放射線不透過性のマーカーを上記医療カテーテルの細長い部材内に埋め込む予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項45に記載の方法。
- 上記医療手術は、
経皮式透視式冠状血管形成、
経皮式透視式血管形成、
有機ルーメンの脈管化、
上記ルーメンの部分切断、
上記ルーメン内のプラーク切断、
上記ルーメンへの縫線の供給、
上記ルーメンの内径の増大、
上記ルーメン内にステントを移植することによる上記増大した内径の維持、
上記ルーメン内の選択現場への薬剤物質の放出、
上記ルーメン内における装置の展開、
上記医療手術素子の活動現場での選択細胞の殺害、
上記活動現場付近の選択細胞の殺害、及び
弁形成、
からなるリストから選択されることを特徴とする請求項45に記載の方法。 - 位置と方位を決定する方法において、該方法は、
案内カテーテルの案内カテーテル遠位端に置かれた電磁界検出器を医療位置決めシステムと連結し、
上記医療位置決めシステムによって電磁界を発生し、
上記発生した電磁界を上記電磁界検出器によって検出し、
上記検出した電磁界の夫々の信号を上記電磁界検出器によって送信し、そして
上記送信した信号に従って、上記医療位置決めシステムによって、基準座標系に関する上記案内カテーテル遠位端の位置と方位を決定すること、
の手順からなることを特徴とする方法。 - 上記有機ルーメン内の所望場所に近い適切な場所へ、上記案内カテーテルを有機ルーメン内で進める予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項80に記載の方法。
- 少なくとも1つの医療カテーテルを有機ルーメン内の少なくとも1つの夫々の所望場所へ進め、
上記少なくとも1つの医療カテーテルの少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端に置かれた少なくとも1つの電磁界検出器を、医療位置決めシステムと連結し、
上記医療位置決めシステムによって電磁界を発生し、
上記少なくとも1つの電磁界検出器によって上記発生した電磁界を検出し、
上記検出した電磁界の夫々の少なくとも1つの信号を上記医療位置決めシステムへ送信し、
上記少なくとも1つの送信された信号の夫々1つに従って、上記医療位置決めシステムによって、上記基準座標系に関する上記少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端の位置と方位を決定すること、
の手順を更に含むことを特徴とする請求項80に記載の方法。 - 上記少なくとも1つの医療カテーテルが、少なくとも1つの夫々の案内ワイヤを越えて上記少なくとも1つの夫々の所望場所へ進められることを特徴とする請求項82に記載の方法。
- 上記少なくとも1つの医療カテーテルを上記少なくとも1つの夫々の所望場所へ進める上記手順は、上記少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端を通して、上記少なくとも1つの夫々の案内ワイヤの近位の案内ワイヤ端を挿入し、そして上記近位の案内ワイヤ端を上記少なくとも1つの医療カテーテルの夫々の少なくとも1つの医療カテーテル近位端を通して引き出すことによって、上記少なくとも1つの医療カテーテルを上記案内カテーテル内で進める副手順を含むことを特徴とする請求項83に記載の方法。
- 上記案内カテーテル内で上記少なくとも1つの夫々の案内ワイヤを、上記案内カテーテルの案内カテーテル遠位端を通して、上記少なくとも1つの夫々の所望の場所へ進める予備的手順を更に含むことを特徴とする請求項84に記載の方法。
- 上記少なくとも1つの夫々の所望場所へ上記少なくとも1つの医療カテーテルを進める上記手順は、上記少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端を通して上記少なくとも1つの夫々の案内ワイヤの近位の案内ワイヤ端を挿入し、そして上記少なくとも1つの医療カテーテルの夫々の側部ポートを通して上記近位の案内ワイヤ端を引き出すことによって、上記少なくとも1つの医療カテーテルを上記案内カテーテル内で進める副手順を含み、上記夫々の側部ポートは夫々の医療手術素子の近くに置かれ、上記夫々の医療手術素子は上記少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端に置かれることを特徴とする請求項83に記載の方法。
- 少なくとも1つの医療カテーテルを有機ルーメン内の少なくとも1つの夫々の所望の場所へ進め、
上記少なくとも1つの医療カテーテルの少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端に置かれた少なくとも1つの電磁界検出器を、医療位置決めシステムと連結し、
上記位置決めシステムによって電磁界を発生し、
上記少なくとも1つの電磁界検出器によって上記発生した電磁界を検出し、
上記検出した電磁界の夫々の少なくとも1つの信号を送信し、そして
上記少なくとも1つの送信された信号の夫々1つに従って、上記医療位置決めシステムによって、上記案内カテーテル遠位端に関する上記少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端の位置と方位を決定すること、
の手順を更に含むことを特徴とする請求項80に記載の方法。 - 上記少なくとも1つの医療カテーテルは少なくとも1つの夫々の案内ワイヤを越えて、上記少なくとも1つ夫々の所望場所へ進められることを特徴とする請求項87に記載の方法。
- 少なくとも1つの医療カテーテルを有機ルーメン内の少なくとも1つの夫々の所望場所へ進め、
上記少なくとも1つの医療カテーテルの少なくとも1つの夫々の医療カテーテル遠位端に置かれた少なくとも1つの電磁界検出器を医療位置決めシステムと連結し、
上記医療位置決めシステムによって電磁界を発生し、
上記発生した電磁界を上記少なくとも1つの電磁界検出器によって検出し、
上記検出した電磁界の夫々の少なくとも1つの信号を上記医療位置決めシステムへ送信し、そして
上記少なくとも1つの送信した信号の夫々1つに従って、上記位置決めシステムによって、前記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端の少なくともう1つのものに関する上記少なくとも1つの医療カテーテル遠位端の位置と方位を決定すること、
の手順を更に含むことを特徴とする請求項80に記載の方法。 - 上記少なくとも1つの医療カテーテルは少なくとも1つの夫々の案内ワイヤを越えて、上記少なくとも1つの夫々の所望の場所へ進められることを特徴とする請求項89に記載の方法。
- 実質上本文中に記載され、又は何れかの図面に示された請求項1乃至37の何れか1項に記載のカテーテル。
- 実質上本文中に記載され、又は何れかの図面に示された請求項38乃至44の何れか1項に記載のシステム。
- 実質上本文中に記載され、又は何れかの図面に示された請求項45乃至90の何れか1項に記載の方法。
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