JP2006515454A

JP2006515454A - 解除式ロック手段を有し、ドア、引き出し、又は同様の可動部材の動きを減速するための、装置

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Publication number: JP2006515454A
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Inventors: アントニーノ・クルトラーロ
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Abstract

一方向スラスト手段（４）によって付勢されたドア（２）の動きを減速するための装置（１５）であって、構造物（Ｓ）に取り付け可能であり、且つ、粘性流体で満たされているチャンバー（１８）を構成しているケーシング（１７）と、ローター（３１）と、を備えている。ローター（３１）は、ディスク部分（３２）及びシャフト部分（３３）を備えており、シャフト部分（３３）は、ドア（２）と連動するようにケーシング（１７）の蓋（２１）を通って突出している。チャンバー（１８）のベース表面（２３ａ）は、旋回可能なアーム（５２）を収容するよう作動できる凹部（５１）を有している。アーム（５２）は、チャンバー（１８）内へ突出しているピン部分（５４）を有している。ローター（３１）のディスク部分（３２）の下面（６２）は、アーム（５２）のピン部分（５４）を係合するための溝（７０）を有している。溝（７０）は、スラスト手段（４）と協働するローター（３１）のロック位置を構成するために、一端（７３）にて、溝をピン部分（５４）へのリターンパス（７５）とフォワードパス（７４）とに分割するカム（７６）を有している。

Description

発明の詳細な説明

本発明は、ドア、引き出し、又は同様の部材、の動きを減速するための装置、に関するものである。そのドア等は、固定構造物に対して可動であり、一方向スラスト手段によって付勢されており、請求項１の前提部に記載されたタイプのものである。

このタイプの装置は、英国特許出願ＧＢ―Ａ２０６２９３３において知られており、一般的には、ばね手段によって引き起こされるスライド可能な引き出しの動きを、滑らかにするために、用いられており、例えば、自動車のダッシュボードに取り付けられたある種の灰皿や、ある種の回転ドアや、例えば、テープレコーダー装置で、用いられている。

そのような引き出しやドアは、多くの場合、引き出しへの軽い圧力によって解除されるラッチクロージャー手段を有しており、圧力が、開動作及び閉動作の両方を実行するのに使用されることも、知られている。

文献ＵＳ−Ａ−４８９３５２２は、回転ダンパーを示している。それは、円筒形ローターと、円筒形ローター内に挿入されるシャフトを備えたケーシングと、円筒形ローターの内面とケーシングシャフトとの間に粘性流体を有し、ケーシングシャフトを取り囲んでいる、円筒壁と、を備えている。螺旋ばねが、ケーシングの円筒壁とローターの外面との間に取り付けられており、加えられたトルクによって生じた回転によって巻き上げられている。この装置は、ラッチクロージャー手段を有しており、ケーシングの蓋の内面又は円筒形ローターの端面のいずれかに形成されたエクスカーション溝を備えており、一端にハート型カム溝と、蓋又は円筒形ローターのいずれかに設けられ、溝に沿ってスライドするよう作動可能な、作動ピンと、を有している。

文献ＥＰ−Ａ−０１９９２４２は、ラッチクロージャー手段を有する装置を示している。そのラッチクロージャー手段は、球体を備えており、その球体は、直線溝に係合しており、ステーターの外側面に形成されており、加工溝によって付勢されている。その加工溝は、ローターの外側壁に形成されており、球体へのフォワードパス及びリターンパスを構成するカムを有している。

本発明の目的物は、小型のドアや引き出しの動きを減速するための装置であって、請求項に記載の特徴を有している装置である。

本発明の好ましいが非限定的な幾つかの実施形態を、添付図面に基づいて以下に説明する。

図１において、符号２は、ドア、例えばテープレコーダーのドアを示している。そのドアは、このレコーダーの構造物Ｓに固定されたヒンジ３の回りに旋回する。一方、符号４は、ドアを開位置に付勢するばねを示している。曲率中心がドア２の旋回軸と一致している湾曲ラック６が、このドアに固定されている。本発明の減速装置１５は、レコーダーの構造物Ｓに固定されており、ラック６の歯に係合するよう設けられた回転ピニオン１６を備えている。

図２に示すように、装置１５は、実質的には、ケーシング１７を備えている。ケーシング１７は、実質的に円筒形で一端が開いているチャンバー１８を内部に構成しており、また、一対の外側延長部分１９を有している。延長部分１９には、貫通孔１９ａが固定手段１９ｂ（図１に示す）と係合するように形成されている。固定手段１９ｂは、ラック６に係合したピニオン１６を有するレコーダーの構造物Ｓに、これらの延長部分１９をしっかりと固定するための、ねじやリベット等である。円筒形チャンバー１８の開放端は、蓋２１によって閉じられるようになっている。蓋２１は、例えば、接着したり溶接したりすることによって流体密封シールを提供するよう、ケーシング１７に取り付けられている。蓋２１は、中央に貫通孔２２を有している。円筒形チャンバー１８のベース２３は、ケーシング１７のベースに相当しており、ピン部分２４を有している。ピン部分２４は、チャンバー１８のベース２３の中央から軸方向に且つチャンバー１８の内側に、突出している。

装置１５は、チャンバー１８内に収容されたローター３１を備えている。ローター３１は、ケーシング１７内で回転可能なディスク部分３２と、シャフト部分３３と、を有している。シャフト部分３３は、ディスク部分３２の中央から軸方向に伸びており、中央の孔２２を通り抜けてケーシング１７の蓋２１から突出している。ローター３１のシャフト部分３３の自由端３３ａは、ピニオン１６がその上に取り付けられるように、設けられている。ローター３１は、ディスク部分３２のベースに形成された中央の孔３４を有している。孔３４は、ケーシング１７のピン部分２４にローター３１が取り付けられるのを可能とし、それによって、ローターの回転軸を提供するよう、形成されている。

チャンバー１８は、ローター３１が完全に浸されるように、公知の高粘性流体によって満たされている。中央の孔２２における流体密封シールは、Ｏリング４１によって確保されている。Ｏリング４１は、蓋２１を貫通する中央の孔２２の回りに形成された環状座４２内に、収容されている。

図３及び図４（明確さのために、図３では、ケーシング１７は、蓋２１及びローター３１がない状態で示されている）によれば、チャンバー１８のベース表面２３ａは、アーム要素５２を備えた凹部５１を有している。アーム要素５２は、凹部５１内に収容されており、ピン５３に旋回可能に取り付けられている。ピン５３は、凹部５１のベースと一体に形成されている。アーム要素５２は、一体に形成された細長体５２ａを有している。細長体５２ａは、装置１５に沿って凹部５１の深さ以下の厚さを備えている。アーム要素５２の本体５２ａの一端５２ｂは、ピン５３にて旋回し、一方、他端５２ｃは、ベース表面２３ａから円筒形チャンバー１８の内部に突出しているピン部分５４を、有している。この形態により、アーム要素５２は、凹部５１の底で、ベース表面２３ａと平行な面内で、揺動することができる。凹部５１の形状は、図３に示されているのとは異なっても良いが、以下に説明するように、装置が作動するためにアーム要素５２を十分に旋回させることができるものでなければならない。

図５は、ローター３１のみの平面図である。ローター３１は、ディスク部分３２の直径の両側から半径方向に伸びている一対の翼部分６１を、有している。細長溝７０（破線で示す）が、ディスク部分３２及びパドル要素６１の下面６２に形成されている。下面６２は、ローター３１のシャフト部分３３と同心円状に伸びるようにベース表面２３ａに対向する面である。特に、この溝７０は、ディスク部分３２のエッジまで伸びており、翼部分６１にて３つの部分に実質的に分割されている。第１及び第２部分７１、７２は、ローター３１のシャフト部分３３と同心円状の溝７０の、一部の端部分及び中間部分を構成している。これらの部分７１、７２は、それらの半径方向内壁７１ａ、７２ａがディスク部分３２の側壁３２ａと一体となるように、形成されている。改良された実施形態（図示せず）においては、部分７２は、口を形成するように張り出し端部を備えており、その機能は、後に説明する。第３部分７３は、溝７０の対向端を形成し、フォワードブランチ７４及びリターンブランチ７５を備えたリングと、両ブランチの間に設けられたカム部分７６と、を概ね形成するように、伸びている。フォワードブランチ７４の口の半径方向内壁は、ディスク要素３２の半径方向外壁３２ａに接続している。

凹部７７が、カム部分７６に形成されており、その前には、溝７０の２つのブランチ７４、７５を連結するカスピドブランチ７８が、伸びている。カスピドブランチ７８は、その端部にて、２つの鋭い屈曲部７９、８１を構成しており、カム部分７６の凹部７７に実質的に対向している。

溝７０は、アーム要素５１のピン部分５４に係合可能である。ピン部分５４は、ローター３１がケーシング１７に対して回転すると、溝に沿って移動する。ピン部分５４は、部分７１、７２を通過した後、アーム要素５２の動きに伴って、溝７０のブランチ７５、７４に連続して係合し、それにより、従来技術で説明した圧力ラッチシステムのようなロック動作及び解除動作を達成する。

図６から図１４は、本発明の装置の作動を説明する。

ピン部分５４がカム部分７６の凹部７７に係合しているラッチポジション（図６）において、ドア２に加えられた圧力は、ピニオン１６に係合されたラック６によって、ローター３１に、少しだけ時計回りの回転を生じさせ、それにより、アームのピン部分が、屈曲部７９に到達するまで凹部から離れるよう動かされ（図７参照）、それを越える時計回りの回転が防止される（図８参照）。アーム要素５２は、ローター３１によって引き起こされたピン部分５４の動きの後に、少しだけ反時計回りに回動する。

ドア２への圧力が解除されると、ばね４は、ドアが完全に開くまでドアを付勢する。ローター３１に伝えられた動きは、ローター３１を反時計回りに回転させ、それにより、ピン部分５４（図９参照）は、それが端部７１（図１０参照）によって構成された運行ポジションの端部に到達するまで、フォワードブランチ７４、中間部分７２、及び端部７１に沿って、進む。ローター３１すなわちドア２の動きを減速するのに加え、粘性流体の粘性は、フォワードブランチ７５に沿って動く間に時計回りに旋回するピン部分５４及びアーム部５２が、その旋回が邪魔される部分において（図９参照）溝７０の通路から半径方向に離れるのを、防止する。

圧力がドア２に及ぼされ続けると、ローター３１が時計回りに回転し（図１１参照）、ピン部分５４が、カム部分７６によってリターンブランチ７５内へ転換されるまで、溝７０に沿って戻り、それにより、アーム要素５２が、時計回りに最大に運行した位置に到達する（図１２参照）。フォワードブランチ７４の口は、リターンブランチ７５の口より、かなり狭くなっており、それは、ピン要素５４が溝７０の端部７３に到達する時に誤ってフォワードブランチへ入る可能性を、低減するためである。

ドア２への圧力が続くと、ローター３１は、ピン部分５４がリターンブランチ７５の屈曲部８１に係合して更なる回転を防止するまで、回転する（図１３参照）。

圧力が解除されると、ばね４の作用により、ローター３１が、少しだけ反時計回りに回転し（図１４参照）、カスピドブランチ７８の形態によって、ピン部分５４が、カム部分７６の凹部７７へ案内され、再びローター３１を図１に示される開始位置にロックする。

本発明の減速装置の第２実施形態を、図１５から図１７に基づいて以下に説明する。上記実施形態の要素と同じ要素は、アポストロフィを付した同じ符号で示している。この実施形態は、実質的には上記実施形態と同様である。よって、異なっている要素のみを説明し、残りの要素の詳細については上述の説明を参照すべきこととする。

この実施形態では、全体が１５’で示されており、ケーシング１７’は、一端が開いた実質的に円筒形のチャンバー１８’を内部に構成しており、半径方向延長部分１７ａ’と一対の外側ウイング１９’とを有している。一対の外側ウイング１９’は、半径方向延長部分１７ａ’によって構成された方向の両側にあり、それぞれが上側に伸びている弾性フラップ部分１９ｂ’を有している。これらの部分１９ｂ’は、その相対運動が減速される必要のある２つの本体の内の１つ、例えばテープレコーダーの構造物Ｓと、迅速に係合連結するために、設けられている。これらの部分１９ｂ’は、もちろん、異なる形状のものでもよく、例えば下向きに折り曲げられていてもよい。或いは、外側ウイング１９’は、既に説明した実施形態のそれと同様の取り付け孔を有してもよい。

チャンバー１８’内に収容されたローター３１’は、チャンバー１８’内に設けられたディスク部分３２’と、シャフト部分３３’と、を備えている。シャフト部分３３’は、ディスク部分３２’の中央から軸方向に伸びており、蓋２１’を通る中央の孔２２’を通り抜けてチャンバー１８’の蓋２１’から突出している。ローター３１’のシャフト部分３３’の中間軸部３３ｂ’は、回転可能なアーム要素３５’を取り付けることができるように設けられており、一方、シャフト部分３３’の自由端３３ａ’は、その相対運動が減速される必要のある２つの本体の内の１つ、例えばドア２、に対して取り付け可能である。上記実施形態とは異なって、装置１５’は、ドア２の旋回軸がローター３１’の回転軸と一致するような方法で、ドア２の旋回軸に取り付けられるためのものである。従って、ピニオン１６及びラック６によって提供される連結は、もはや必要とされない。

回転可能なアーム要素３５’は、ローター３１’のシャフト部分３３’から半径方向に伸びており、ケーシング１７’の半径方向延長部分１７ａ’を通り越すように、ローター３１’と一体に回転できる。後に説明するように、回転しているアーム要素３５’がその回転中に半径方向延長部分１７ａ’を通り越す時、シャフト部分３３’と半径方向延長部分１７’との対向面の間には、狭いスペース３６’を維持することが必要である。この目的のため、半径方向延長部分１７ａ’は、フラップ部分３７’を有している。フラップ部分３７’は、回転可能なアーム要素３５’の末端部の歪曲を制限するためのストップを形成するために、その末端部から実質的に垂直に伸びており、且つ、内側に折り曲げられた自由端３７ａ’を有している。

図１５及び図１６において、ケーシング１７’の半径方向延長部分１７ａ’の上面１７ｂ’は、上記実施形態において説明されたのと同様の方法で、旋回可能なアーム要素５２’をその中に収容している凹部５１’を有している。

図１５及び図１７において、ローター３１’の回転可能なアーム要素３５’の下面３５ａ’は、半径方向延長部分１７ａ’の上面１７ｂ’に対向する面であり、回転可能なアーム要素３５’の長さ方向を実質的に横切って伸びている溝７０’を有しており、溝７０’は、ローター３１’の回転方向に沿っている。この溝７０’は、２つの離れた端部７１’、７３’を備えている。端部７１’、７３’は、回転可能なアーム要素３５’の各外側壁に設けられた各口を備えている。これらの端部７１’、７３’は、上記実施形態の溝７０の端部７１、７３と同じ形状のものであり、それは、回転可能なアーム要素３５’が半径方向延長部分１７ａ’を通り越す時に、ケーシング１７’の半径方向延長部分１７ａ’の旋回可能なアーム要素５２’と、ローター３１’の回転可能なアーム要素３５’の溝７０’と、の間の係合が、上記実施形態のそれと実質的に同一のカム保持機構を構成するためである。溝７０’は、もちろん、異なる大きさの角運動をドア２に作用させることによって、ラッチ機構が制御されるのを可能にできる、形状及び寸法のものである。何故なら、本実施形態では、ローター３１’の回転軸が、ドア２の旋回軸と一致するからである。

本発明の減速装置の第３実施形態を図１８から図２０に基づいて以下に説明する。上記実施形態の要素と同じ要素は、２つのアポストフィを付して同じ符号で示している。本実施形態は、第２実施形態と実質的に同じである。よって、異なる要素のみを説明し、残りの詳細については第１及び第２実施形態の説明を参照すべきこととする。

この実施形態では、全体が１５''で示されており、ケーシング１７''は、実質的に円筒形のチャンバー１８''を内部に構成しており、半径方向延長部分１７ａ''を有している。円筒形チャンバー１８''は、一端が開いているが、他端は、ベース２３''を備えている。ベース２３''は、中央の貫通孔２３ａ''とピン部分２４''とを備えている。ピン部分２４''は、チャンバー１８''のベース２３''の中央からチャンバーの内側に軸方向に突出しており、それを同軸に貫通している孔２３''を備えている。

チャンバー１８''内に収容されたローター３１''は、チャンバー１８''内のディスク部分３２''と、シャフト部分３３''と、を備えている。シャフト部分３３''は、ディスク部分３２''の中央から軸方向に伸びており、チャンバー１８''のベース２３''の中央の孔２３ａ''を通って突出している。ローター３１''のシャフト部分３３''の自由端３３ａ''は、回転可能なアーム要素３５''が取り付けられるのを可能とするよう、設けられている。ローター３１''は、同軸の貫通孔３１ａ''を有しており、それは、チャンバー１８''の開放端を閉じる蓋２１''を通る中央の孔２２''と、並んでいる。ローター３１''の貫通孔３１ａ''は、構造物Ｓに取り付けられたドア２の旋回軸を構成するロッド（図示せず）に固定するよう設けられている。ケーシング１７''の半径方向延長部分１７ａ''は、ドア２に取り付け可能である。第２実施形態におけるのと同様の方法で、装置１５''は、ドア２の旋回軸がローター３１''の回転軸と一致するように、ドア２の旋回軸に一致して取り付けられるためのものである。しかしながら、第２実施形態では、装置１５’は、ドア２に関して横に配置されるためのものであり、第３実施形態では、装置１５''は、ドア２の旋回軸に沿った中間位置に配置されるためのものである。

ローター３１''は、ピン部分２４''と円筒形チャンバー１８''の壁との間に、ディスク部分３２''の周辺から軸方向に伸びている多数の翼部分６１''を、有している。一方、ディスク部分３２''は、円筒形チャンバー１８''の蓋２１''と、ピン部分２４''の頂部と、の間に、取り囲まれている。

ローター３１''の回転可能なアーム要素３５''は、ローター３１''のシャフト部分３３''から半径方向に伸びており、ローター３１''とともに回転することができ、ケーシング１７''の半径方向延長部分１７ａ''の下方を通る。ケーシング１７''の半径方向延長部分１７ａ''の位置とローター３１''の回転可能なアーム要素３５''の位置とは、第２実施形態のそれに対して逆である。スペース３６''が、半径方向延長部分１７ａ''と回転可能なアーム要素３５''との間に構成されており、フラップ部分３７''によって小さく確保されている。フラップ部分３７''は、回転可能なアーム要素３５''の末端から実質的に垂直に伸びており、内側に折り曲げられた自由端３７ａ''を有している。

図１８及び図１９において、回転可能なアーム要素３５''の上面３５ａ''は、上記実施形態において述べられたのと同様の方法で、その中に旋回可能なアーム要素５２''を収容した凹部５１''を有している。

図１８及び図２０において、半径方向延長部分１７ａ''の下面１７ｂ''は、回転可能なアーム要素３５''の上面３５ａ''と対向する面であり、第２実施形態において述べたのと実質的に同一の方法で、半径方向延長部分１７ａ''の長さ方向を実質的に横切って伸びている溝７０''を有している。

本発明の第１実施形態の減速装置は、内部ラッチ手段を有しているが、非常に小型で、従来よりも製造しやすい構造を有しており、ケーシングの軸方向深さをほんの数ミリメートルにできるのに、装置の高い信頼性を維持できる。特に、出願人は、直径約１．５ｃｍの装置において、約１０〜２０°の角度範囲を有する溝７０の部分７３を作った。このように、この装置をラック６に取り付けることによって、ほんの数度のドアの角運動によって解除機構を作動させることが可能である。

本発明の第２及び第３の実施形態の装置は、他方では、ドア２の旋回軸に直接に取り付けられるのに適している。回転可能なアーム要素３５’又は半径方向延長部分１７ａ''の溝７０’、７０''の部分７３’、７３''を設けることによって、ラッチ機構（通常はドア２の高さに依存する）を解除するために要求される角運動の範囲に、この部分７３’、７３''の角度範囲及びローター３１’、３１''の回転軸からのその距離を適用させることが可能である。

本発明は、ここに述べられ示されている実施形態に制限されるものではなく、部品の形状や配置、構成、及び作動の詳細は、改変することができる。第１実施形態では、例えば、アーム要素は、ローターのディスク部分に取り付けることができ、一方、溝は、チャンバー自身のベースに形成することができる。或いは、ディスク部分の上面とケーシングの蓋の下面との間に又はディスク部分の両面に、これらのラッチ手段を設けることが可能である。

溝７０、７０’、７０''は、もちろん、上述したものの鏡像として方向付けすることができ、それにより、装置は、上述とは反対方向に回転することによって、ロックされ又は解除される。

更に、第１実施形態の装置は、スライド可能な引き出しの動きを制御するために、直線ラックと連結できる。

本発明の減速装置を備えたテープレコーダーのドアの構造の縦断面図である。本発明の減速装置の一実施形態の縦断面図である。図２の装置の一部品の平面図である。図２の減速装置の断面図であって、図３のＩＶ―ＩＶ断面図である。図２の装置の他の部品の平面図である。本発明の減速装置の作動を示す平面図である。本発明の減速装置の作動を示す平面図である。本発明の減速装置の作動を示す平面図である。本発明の減速装置の作動を示す平面図である。本発明の減速装置の作動を示す平面図である。本発明の減速装置の作動を示す平面図である。本発明の減速装置の作動を示す平面図である。本発明の減速装置の作動を示す平面図である。本発明の減速装置の作動を示す平面図である。本発明の減速装置の第２実施形態の平面図である。図１５の装置の縦断面図であって、図１５のＸＶＩ―ＸＶＩ断面図である。図１５の装置の断面図であって、図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ断面を下から見た図である。本発明の減速装置の第３実施形態の平面図である。図１８の装置の縦断面図であって、図１８のＸＩＸ―ＸＩＸ断面図である。図１８の装置の断面図であって、図１９のＸＸ−ＸＸ断面を下から見た図である。

Claims

固定構造物（Ｓ）に対して可動であり、一方向スラスト手段（４）によって付勢されている、ドア（２）、引き出し、又は同様の部材、の動きを減速するための装置（１５、１５’、１５''）であって、
ケーシング（１７、１７’、１７''）を備えており、そのケーシングは、上記可動部材（２）又は上記構造物（Ｓ）に取り付けられるようになっており、粘性制動流体を含んでいる実質的に円筒形のチャンバー（１８、１８’、１８''）を構成しており、
ローター（３１、３１’、３１''）を備えており、そのローターは、上記チャンバー（１８、１８’、１８''）内に収容されており、上記ケーシング（１７、１７’、１７''）内で回転するようになっているディスク部分（３２、３２’、３２''）と、シャフト部分（３３、３３’、３３''）と、を備えており、シャフト部分は、ディスク部分（３２、３２’、３２''）の中央から軸方向に伸びており、且つ、ケーシング（１７、１７’、１７''）の端壁（２１、２１’、２１''）の一方を通って、上記可動部材（２）又は構造物（Ｓ）の他方と連動することができるように、突出しており、上記ケーシング（１７、１７’、１７''）の少なくとも一面（２３ａ、１７ｂ’、１７ｂ''）が、上記ローター（３１、３１’、３１''）の対応する面（６２、３５ａ’、３５ａ''）を構成しており、少なくとも一対の対向面が、上記ローターの回転軸に対して実質的に垂直に伸びており、
このような装置において、
少なくとも一対の上記対向面（２３ａ、６２、１７ｂ’、３５ａ’、３５ａ''、１７ｂ''）の第１面（２３ａ、１７ｂ’、３５ａ''）が、旋回可能なアーム要素（５２、５２’、５２''）を収容するための凹部（５１、５１’５１''）を有しており、上記アーム要素（５２、５２’、５２''）が、一端にピン部分（５４、５４’、５４''）を有しており、ピン部分が、上記第１面（２３ａ、１７ｂ’３５ａ''）に対して、上記円筒形チャンバー（１８、１８’、１８''）の内側に、突出しており、
上記一対の対向面（２３ａ、６２、１７ｂ’、３５ａ’、３５ａ''、１７ｂ''）の第２面（６２、３５ａ’１７ｂ''）が、細長溝（７０、７０’、７０''）を有しており、その細長溝は、上記ローター（３１、３１’、３１''）のシャフト部分（３３、３３’、３３''）と同軸に伸びており、且つ、アーム要素（５２、５２’、５２''）の上記ピン部分（５４、５４’、５４''）と係合可能であり、上記溝（７０、７０’、７０''）は、一端（７３、７３’、７３''）にカム部分（７６、７６’、７６''）を有しており、カム部分は、ケーシング（１７、１７’、１７''）に対する上記ローター（３１、３１’、３１''）の解除可能なロック位置を、上記スラスト手段（４）と協働して構成するように、上記溝（７０、７０’、７０''）を上記ピン部分（５４、５４’、５４''）にとってのリターンパス（７５、７５’、７５''）とフォワードパス（７４、７４’、７４''）とに分割していることを特徴とする装置。
上記アーム要素（５２、５２’、５２''）が、ケーシング（１７、１７''）又はローター（３１''）と一体に形成されたアーム要素のピン（５３、５３’、５３''）に旋回可能に取り付けられている、請求項１記載の装置。
上記アーム要素（５２、５２’、５２''）が、凹部（５１、５１’、５１''）内で旋回可能であるように、取り付けられている、請求項２記載の装置。
上記アーム要素（５２、５２’、５２''）が、一部品でできている、請求項３記載の装置。
上記少なくとも一対の対向面（２３ａ、６２、１７ｂ’、３５ａ’、３５ａ''、１７ｂ''）が、上記円筒形チャンバー（１８）の各端面（２３ａ）に対するローター（３１）の上記ディスク部分（３２）の上下面（６２）によって、形成されている、上記請求項のいずれかに記載の装置。
上記第１面（２３ａ）が、チャンバー（１８）のベース表面であり、上記第２面（６２）が、ローター（３１）のディスク部分（３２）の下面である、請求項５記載の装置。
上記ケーシング（１７、１７’、１７''）及び上記ローター（３１、３１’、３１''）が、ローター（３１、３１’、３１''）の回転軸に対して半径方向に伸びている各部分（１７ａ’、３５’、１７ａ''、３５''）を備えており、半径方向延長部分（１７ａ’、３５’、１７ａ''、３５''）の上記面（１７ｂ’、３５ａ’、３５ａ''、１７ｂ''）がケーシング（１７、１７’、１７''）に対するローター（３１、３１’、３１''）の回転中に互いに面する時に、上記少なくとも一対の対向面（２３ａ、６２、１７ｂ’、３５ａ’、３５ａ''、１７ｂ''）が、ケーシング（１７、１７’、１７''）から半径方向に伸びている部分（１７ａ’、１７ａ''）の面（１７ｂ’、１７ｂ''）によって形成されており、且つ、ローター（３１、３１’、３１''）から半径方向に伸びている部分（３５’、３５''）の対応面（３５ａ’、３５ａ''）によって形成されている、請求項１ないし４のいずれかに記載の装置。
上記第１面（１７ｂ’）が、ケーシング（１７、１７’、１７''）から半径方向に伸びている部分（１７ａ’）の上面であり、上記第２面（３５ａ’）が、ローター（３１、３１’、３１''）から半径方向に伸びている部分（３５’）の下面である、請求項７記載の装置。
ローター（３１、３１’、３１''）の上記ディスク部分（３２、３２’、３２''）が、そこから半径方向に伸びている多数の翼部分（６１、６１’）を有している、上記請求項のいずれかに記載の装置。
上記第１面（３５ａ''）が、ローター（３１、３１’、３１''）から半径方向に伸びている部分（３５''）の上面であり、上記第２面（１７ｂ''）が、ケーシング（１７、１７’、１７''）から半径方向に伸びている部分（１７ａ''）の下面である、請求項７記載の装置。
上記ローター（３１、３１’、３１''）が、上記ローターと同軸に伸びている貫通孔（３１ａ''）を有しており、上記貫通孔が、固定構造物（Ｓ）に対する上記可動部材（２）の旋回軸を構成しているロッド要素に対して取り付け可能である、請求項１０記載の装置。
ローター（３１、３１’、３１''）の上記ディスク部分（３２、３２’、３２''）が、そこから軸方向に伸びている多数の翼部分（６１''）を有している、請求項１０又は１１に記載の装置。
半径方向延長部分（１７ａ’、３５’、１７ａ''、３５''）の上記面（１７ｂ’、３５ａ’、３５ａ''、１７ｂ''）が、ケーシング（１７、１７’、１７''）に対するローター（３１、３１’、３１''）の回転中に互いに面している時に、半径方向延長部分（１７ａ’、３５’、１７ａ''、３５''）の面（１７ｂ’、３５ａ’、３５ａ''、１７ｂ''）を共に近くに保持するための手段（３７’、３７ａ’）、を備えている、請求項７ないし１２のいずれかに記載の装置。