WO2017017954A1 - 車両ドア開閉システム - Google Patents

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WO2017017954A1
WO2017017954A1 PCT/JP2016/003481 JP2016003481W WO2017017954A1 WO 2017017954 A1 WO2017017954 A1 WO 2017017954A1 JP 2016003481 W JP2016003481 W JP 2016003481W WO 2017017954 A1 WO2017017954 A1 WO 2017017954A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cam
vehicle door
pop
latch
actuator
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/003481
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
誠雄 関
鈴木　信太郎
Original Assignee
アイシン精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アイシン精機株式会社 filed Critical アイシン精機株式会社
Publication of WO2017017954A1 publication Critical patent/WO2017017954A1/ja

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B79/00—Mounting or connecting vehicle locks or parts thereof
    • E05B79/10—Connections between movable lock parts
    • E05B79/20—Connections between movable lock parts using flexible connections, e.g. Bowden cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening

Definitions

  • a vehicle door closing device (hereinafter referred to as “closer”) and a vehicle door pop-up mechanism are driven by a common actuator.
  • the present invention relates to a vehicle door opening / closing system.
  • FIG. 6 is a view of the vehicle in a state where the vehicle door 10 is opened with respect to the vehicle body 11 as viewed from above the vehicle.
  • FIG. 7 is a view of the vehicle door 10 as viewed from the rear of the vehicle.
  • FIG. 8 is a view of the latch cam 81 and the lock cam 82 arranged inside the vehicle door 10 as seen from the direction of the arrow P in FIG.
  • the vehicle door 10 is attached to the vehicle body 11 so as to be rotatable around a rotation shaft 14a of a hinge 14 disposed at an edge of one end side of the vehicle door 10 (generally, the front side of the vehicle).
  • the vehicle body 11 means a main structural portion of the vehicle body including a frame or a side member portion.
  • a latch cam 81 and a lock cam 82 are provided inside the vehicle door 10 corresponding to the end opposite to the end where the hinge 14 is disposed.
  • the latch cam 81 is disposed inside the vehicle door 10.
  • the latch cam 81 functions to hold the end of the vehicle door 10 on the opposite side of the hinge 14 to the vehicle body 11 when the vehicle door 10 is closed with respect to the vehicle body 11.
  • a striker fitting 12 as an engaging member is fixed to the vehicle body 11 side corresponding to the position of the vehicle door 10 where the latch cam 81 is disposed.
  • the striker fitting 12 is attached to the portion of the vehicle body 11 that is on the turning locus of the location where the latch cam 81 is located when the edge of the vehicle door 10 that is opposite to the hinge 14 is turned.
  • the striker fitting 12 is typically a U-shaped fitting such that a rod straddles two columns extending from the vehicle body 11 toward the latch cam 81.
  • the rod is attached in such a direction that the extending direction is tangent to the turning locus of the vehicle door 10.
  • the vehicle door 10 is provided with an elongated latch engagement hole 10a having a shape corresponding to the movement trajectory of the striker metal 12 with respect to the vehicle door 10 so that the striker metal 12 can be received. .
  • the direction in which the latch engagement long hole 10a is formed is the direction in which the rod of the striker fitting 12 extends. As the vehicle door 10 is closed with respect to the vehicle body 11, the striker fitting 12 is latched. The vehicle enters the inside of the vehicle door 10 through the engagement long hole 10a.
  • the vehicle door 10 enters the inside of the vehicle door 10 in a state where the vehicle door 10 is completely closed with respect to the vehicle body 11.
  • the striker fitting 12 is engaged with the latch cam 81 and holds the vehicle door 10 on the vehicle body 11 when the striker fitting 12 enters the inside of the vehicle door 10 from the latch engagement long hole 10a.
  • FIGS. 8A to 8C are views of the latch cam 81 inside the vehicle door 10 viewed from the rear of the vehicle (viewed from the direction of arrow P in FIG. 7).
  • FIG. 8A to 8C the members inside the vehicle door 10 are indicated by solid lines, and the other members are indicated by alternate long and short dash lines.
  • FIG. 8A shows an initial state in which the striker fitting 12 enters the inside of the vehicle door 10 from the latch engagement long hole 10a when the vehicle door 10 is closed.
  • FIGS. 8B and 8C show a state in which the vehicle door 10 is completely closed.
  • the latch cam 81 is a cam member that can rotate about the axis toward the hinge 14 from the end of the vehicle door 10 on the side opposite to the hinge 14.
  • the latch cam 81 is provided with a guide groove 81a so as to extend from the outer periphery of the latch cam 81 toward the center.
  • the striker fitting 12 enters the vehicle door 10 through the latch engagement long hole 10a and is introduced into the guide groove 81a (FIG. 8A). State).
  • the striker fitting 12 introduced into the guide groove 81a moves in the guide groove 81a toward the rotation center of the latch cam 81, and rotates the latch cam 81 while pushing the inner wall of the guide groove 81a.
  • the rotation of the latch cam 81 is finished (state shown in FIG. 8B).
  • the lock cam 82 operates so that the latch cam 81 restricts the rotation. For example, as shown in FIG. 8C, the lock cam 82 rotates and restricts the movement of the latch cam 81 in an original direction.
  • the process in which the striker fitting 12 is released from the latch cam 81 when the vehicle door 10 is opened from the vehicle body 11 will be described.
  • the user releases the lock cam 82 of the vehicle door 10 and pulls the door lever 15 of the vehicle door 10. Due to the release of the lock cam 82 of the vehicle door 10, the latch cam 81, whose rotation has been restricted, becomes free to rotate (FIG. 8B).
  • the user pushes the vehicle door 10 from the vehicle while pulling the door lever 15 of the vehicle door 10.
  • the force by which the user pushes the vehicle door 10 from the inside of the vehicle is a force that pulls the vehicle door 10 away from the vehicle body 11.
  • This force becomes a force that the striker fitting 12 housed in the guide groove 81a relatively moves outward from the guide groove 81a, and the latch cam 81 rotates in the direction opposite to that when the vehicle door 10 is closed. (FIG. 8 (a)).
  • the striker fitting 12 is released from the guide groove 81a, and the vehicle door 10 rotates.
  • the latch cam 81 can be driven by a motor driving device.
  • the latch mechanism is engaged with or released from the striker fitting by an actuator.
  • the latch when the vehicle door locking mechanism is operating, the latch cannot be released even if the actuator is driven, and only when the vehicle door locking mechanism is released, A mechanism that can release a latch by driving is disclosed.
  • the user does not directly give the force for pulling the vehicle door 10 away from the vehicle body 11, but arranges a pop-up device that can open the vehicle door by a slight angle (hereinafter referred to as pop-up), As a result, a pop-up may be realized.
  • Patent Literature 2 discloses a vehicle door pop-up device.
  • the automobile door checker disclosed in Patent Document 2 a case arranged so as to slide relative to a door checker whose one end is rotatably supported by the vehicle body is attached to the vehicle door.
  • an elongated check link 43 is arranged in the same manner as the door checker.
  • One end 43 a of the check link 43 is rotatably supported by the vehicle body 11.
  • a pop-up lever 83 as a force applying mechanism capable of pushing the end of the check link 43 opposite to the side rotatably supported by the vehicle body 11.
  • An example of the pop-up device is described in Patent Document 2, for example.
  • a door check 44 is attached to the vehicle door 10, and the check link 43 is inserted into the door check 44.
  • the door check link 43 and the door check 44 can be moved relative to each other.
  • the door check 44 includes a door check case 44b and a pressing member 44a disposed therein.
  • the check link 43 is inserted into the door check 44, and the upper and lower surfaces are pressed by the pressing member 44a.
  • the check link 43 is restricted from moving in the axial direction of the check link 43 by the frictional force of the pressing member.
  • the pop-up lever 83 can be given a force to the end 43b of the check link 43 as a structure that can be moved.
  • the vehicle door 10 corresponds to the closed state when the vehicle door 10 is located on the side close to the vehicle body 11, and the vehicle door 10 is open when the vehicle door 10 is separated from the vehicle body 11.
  • the pop-up of the vehicle door 10 is realized by rotating the other end 43 b of the check link 43 and applying a force (F) by the pop-up lever 83.
  • F force
  • the door check 44 moves relative to the check link 43 along the check link 43 due to inertia.
  • the vehicle door 10 to which the door check 44 is fixed moves to the other end 43b side of the check link 43 by a slight pop-up distance, and the vehicle door 10 opens slightly.
  • the pop-up lever 83 can be moved by an actuator.
  • two actuators are required: an actuator for driving the pop-up lever 83 and an actuator for the latch mechanism.
  • the actuator for driving the pop-up lever 83 and the latch mechanism in common with only one actuator mounted thereon.
  • An actuator mechanism comprising: an actuator; a cam means rotated by the actuator; a pop-up member movable according to the cam surface of the cam means; and a release member movable according to the cam surface of the cam means;
  • a check link that is rotatably supported at one end by a vehicle body having an engaging member, and is movable relative to a vehicle door rotatably supported by the vehicle body, and the other end of the check link
  • a latching cam having a pop-up mechanism including a push arm capable of applying a force to the guide and a guide groove and capable of rotating between a first position and a second position without being driven by the actuator.
  • the engagement member can be introduced into the guide groove at the first position, and the engagement portion introduced into the guide groove at the second position.
  • a latch cam that does not come out of the guide groove but the vehicle door is not completely closed, and a closer cam that is rotationally driven by the actuator and engages the latch cam at a predetermined position, wherein the latch cam is moved to the second position.
  • a closing mechanism that is rotatable between the vehicle door that is completely closed, the vehicle door is fixed to the vehicle body, and a third position that restricts rotation of the latch cam.
  • a single actuator can perform the latching and locking operations of the vehicle door and the pop-up operation of the vehicle door, respectively, and the latching and locking operations of the vehicle door and the pop-up operation of the vehicle door can be performed. Can be coordinated.
  • (f) shows a state in which when the vehicle door is closed, the latch cam stops rotating and the striker fitting is held, and the latch cam is not restricted from moving by the lock cam.
  • the actuator mechanism of the vehicle door opening / closing system of this invention Comprising: The closed state of the vehicle door is shown. It is the figure which showed the actuator mechanism of the vehicle door opening / closing system of this invention, Comprising: The transition point to the state released from the state by which the engaging member of the vehicle door is hold
  • FIG. 1 is a view of the interior of a vehicle door 10 on which the vehicle door opening / closing system 1 of the present invention is mounted as viewed from the inside of the vehicle.
  • the vehicle door opening / closing system 1 includes a lock mechanism 2, an actuator mechanism 3, and a pop-up device 4.
  • the relationship between the vehicle door 10 and the vehicle body 11 is the same as in the prior art, as shown in FIGS.
  • the vehicle door 10 is rotatable with respect to the vehicle body 11 around a rotation shaft 14a of a hinge 14 arranged at one edge thereof (generally, an end portion of the vehicle door 10 on the front side of the vehicle). It is attached to become.
  • a striker fitting 12 as an engaging member is attached to the vehicle body 11 as in the prior art.
  • On the vehicle door 10 side there is a latch engagement long hole 10a that is a notch capable of receiving the striker fitting 12 inside the vehicle.
  • FIG. 2 shows a state in which the inside of the vehicle door 2 is viewed from the arrow P side in FIG. 3A to 3D are views showing the actuator mechanism 3 of the vehicle door opening and closing system 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a view showing the pop-up device 4 of the vehicle door opening / closing system 1 of the present invention.
  • the lock mechanism 2 includes a closer cam 21, a latch cam 22, and a lock cam 23.
  • the latch cam 22 has a guide groove 22 a that is drilled from the circumferential side of the latch cam 22 toward the center of the latch cam 22.
  • the width of the guide groove 22a is substantially the same as the width of the strut of the striker metal 12, and when the strut of the striker metal 12 is inserted into the guide groove 22a through the latch engagement long hole 10a, the latch cam adjacent to the guide groove 22a. A part of 22 is inserted into the hole between the struts of the striker fitting 12 and locked.
  • the latch cam 22 is movable between a first position at which the striker fitting 12 can be introduced into the guide groove 22a and a second position at which the striker fitting 12 introduced into the guide groove 22a cannot be removed. is there.
  • the opening of the guide groove 22a is in a state in which the striker fitting 12 moves in the direction in which the vehicle door 10 is closed by the vehicle body 11.
  • the opening of the guide groove 22a at the second position of the latch cam 22 is oriented in a direction that forms an angle with the direction of the opening of the guide groove 22a at the first position of the latch cam 22, preferably from the right angle to the opposite direction.
  • the latch cam 22 can move at least between the first position and the second position. As shown in FIGS.
  • this movement is typically a rotational movement caused by a configuration in which the latch cam 22 can rotate around the rotation axis.
  • the rotation axis typically, when the vehicle door 10 is closed, an axis extending in a direction connecting the front and the rear of the vehicle can be selected.
  • the latch cam 22 does not need to be moved by an actuator such as a motor.
  • the latch cam 22 can be configured to be freely movable between the first position and the second position when the striker fitting 12 pushes the inner wall of the guide groove 22a.
  • the lock cam 23 is disposed near the latch cam 22.
  • the lock cam 23 is movable between a restriction position that restricts the movement of the latch cam 22 and a movable position where the latch cam 22 is free to move.
  • the lock cam 23 can rotate about the rotation axis, and is retracted except when the latch cam 22 is in the second position (movable position).
  • 22 is configured to appear in a direction in which the movement from the second position to the first position is planned, and to restrict the movement of the latch cam 22 (regulation position).
  • the restricting position of the lock cam 23 is such that the lock cam 23 comes into contact with the side surface of the latch cam 22 and the latch cam 22 Prevent movement.
  • the lock cam 23 is generally connected to the lock device 16 of the vehicle door 10 by a wire 8. In the lock device 16, when the lock is performed, the wire 8 is pulled and the lock cam 23 moves to the restriction position, and when the lock is released, the wire 8 loosens and the lock cam 23 moves to the movable position.
  • the closer cam 21 is rotationally driven by the actuator 9 to assist the rotation of the latch cam 22.
  • the latch cam 22 has an engaging protrusion 22b, and the closer cam 21 is engaged with the engaging protrusion 22b at a predetermined position.
  • the closer cam 21 rotates and abuts on the engagement protrusion 22b of the latch cam 22 to engage with the latch cam 22.
  • the latch cam 22 is further moved from the second position.
  • the vehicle door 10 is completely closed to fix the vehicle door 10 to the vehicle body 11 and is movable to a third position where the rotation of the latch cam 22 is restricted.
  • the latch cam 22 is movable from the third position to the second position.
  • the actuator mechanism 3 includes an actuator 9 and cam means 30 that is rotationally driven by the actuator 9. That is, the actuator 9 drives both the closer cam 21 of the lock mechanism 2 and the cam means 30 of the actuator mechanism 3.
  • a follow-up pop-up member 33 is arranged near the cam means 30 according to the cam surface which is the outer peripheral surface of the cam means 30.
  • the pop-up member 33 is connected to a pop-up device 4 described later, with the wire 6 serving as the first wire rod connected to one end 33a thereof.
  • a sliding portion 33b is disposed at the other end of the pop-up member 33, and the sliding portion 33b is relatively movable according to the shape of the cam surface while contacting the cam surface which is the outer periphery of the cam means 30.
  • the pop-up member 33 is rotatably supported on the central axis 33c so as to be movable (slidable) around the central axis 33c between the one end 33a and the sliding portion 33b at the other end.
  • a separate release member 34 is arranged along the cam surface which is the outer peripheral surface of the cam means 30 at another side of the cam means 30.
  • the release member 34 has one end 34 a coupled to one end of the wire 5 serving as the second wire rod, and the other end coupled to the latch cam 22 of the lock mechanism 2.
  • the third wire 7 is coupled to the other end 34 b of the release member 34, and the other end of the wire 7 is coupled to a latch release lever 15 for opening the vehicle door 10.
  • the release member 34 is supported between the one end 34a and the other end 34b of the release member 34 so as to be rotatable around the center 34c.
  • the release member 34 is relatively movable according to the shape of the cam surface while part of the release member 34 is in contact with the cam surface which is the outer periphery of the cam means 30. While the release member 34 is in contact with the cam surface which is the outer periphery of the cam means 30, the swing according to the shape of the cam surface is the same as the swing when the latch release lever 15 is pulled, and the lease member 34 swings. As a result, the wire 5 is pulled, and the latch cam 22 rotates from the second position to the first position.
  • the cam means 30 may be configured as one cam or may be configured from two or more cams. As an example in which two or more cams are used, an example in which two cams, that is, a first cam 31 and a second cam 32 are used will be described as shown in FIGS. 3A to 3D.
  • the second cam 32 is typically fixed to the first cam 31 and is rotatable around the same rotation axis.
  • the first cam 31 functions for the movement (swing) of the pop-up member 33, and the sliding portion 33 b of the pop-up member 33 is disposed so as to contact the cam surface that is the outer peripheral surface of the first cam 31.
  • the second cam 32 functions for moving (swinging) the release member 34, and a part of the release member 34 is disposed so as to contact a cam surface that is an outer peripheral surface of the second cam 31.
  • the cam surface of the first cam 31 is a first distance having a constant distance from the rotation shaft to the outer peripheral surface of the first cam 31 in the range of the first angle ( ⁇ 1) around the rotation axis of the first cam 31. r3). In the range of the second angle ( ⁇ 2) adjacent to the first angle portion, the distance from the rotation axis to the outer peripheral surface of the first cam 31 is from the first distance (r3) to the second distance (r4). Increase gradually.
  • the cam surface of the second cam 32 has a third distance (r1) where the distance from the rotation shaft to the outer peripheral surface of the second cam 32 is constant within the range of the third angle ( ⁇ 3) around the rotation shaft.
  • the distance from the rotating shaft to the outer peripheral surface of the second cam 32 is larger than the third distance and constant.
  • Distance (r2) The cam means 30 need not be composed of two cams, the first cam 31 and the second cam 32.
  • the region corresponding to the first angle ( ⁇ 1) to the fourth angle ( ⁇ 4) can be configured by one cam.
  • the number of cams constituting the cam means 30 is not limited as long as the pop-up member 33 can swing in accordance with the timing at which the release member 34 swings to move the latch cam 22 from the second position to the first position. .
  • the pop-up device 4 includes a push arm 41 and a check link 43.
  • One end 43 b of the check link 43 is rotatably supported by the vehicle body 11 and is inserted into a door check 44 that is fixed to the vehicle door 10.
  • a door check 44 is attached to the vehicle door 10, and the check link 43 is inserted into the door check 44.
  • the door check link 43 and the door check 44 can be moved relative to each other.
  • the door check 44 includes a door check case 44b and a pressing member 44a disposed therein. The upper and lower surfaces of the check link 43 in the door check 44 are pressed by a pressing member 44a.
  • the check link 43 is restricted from abrupt movement in the longitudinal direction of the check link 43 by the frictional force of the pressing member.
  • the push arm 41 is centered at a position where the check link 43 can apply a force to the other end 43b of the check link 43 that is opposite to the end of the check link 43 that is rotatably supported by the vehicle body 11. It is arranged so that it can be moved around.
  • the push arm 41 is coupled to the wire 6 coupled to the pop-up member 33 of the actuator mechanism 3. When the pop-up member 33 swings, the wire 6 is pulled and the push arm 41 swings.
  • the push arm 41 can swing at least between a pressing position that applies a force to the other end 43 b of the check link 43 and a retracted position that does not apply a force to the other end 43 b of the check link 43.
  • FIGS. 5A and 5B are diagrams showing a flow when the vehicle door 10 is opened and closed using the vehicle door opening and closing system 1 of the present invention.
  • FIG. 5A is a diagram illustrating a flow when the vehicle door 10 is opened
  • FIG. 5B is a diagram illustrating a flow when the vehicle door 10 is closed.
  • the state where the vehicle door 10 is completely closed is defined as an initial position for convenience of explanation.
  • the lock mechanism 2 In the initial position, as shown in FIGS. 2 (e) and 2 (f), in the lock mechanism 2, the closer cam 21 is in contact with the engagement portion 22b of the latch cam 22 to restrict the rotation of the latch cam 22. It is in.
  • the lock cam 23 In a state where the lock device 16 of the vehicle door 10 is locked, the lock cam 23 is in a restricted position (FIG. 2 (f)) that restricts the rotation of the latch cam 22, and the lock device 16 of the vehicle door 10 is locked.
  • the lock cam 23 In the released state, the lock cam 23 is retracted and the latch cam 22 is in a freely movable position (FIG.
  • the latch cam 22 is in the third position, that is, the striker fitting 12 is introduced into the guide groove 22a of the latch cam 22, and the latch cam 22 retracts the striker fitting 12 to fix the vehicle door 10 to the vehicle body 11. Is in a state.
  • the operation of opening the vehicle door 10 from the state in which the vehicle door 10 is locked by the locking device 16 will be described.
  • the actuator mechanism 3 In the initial position, as shown in FIG. 3A, the actuator mechanism 3 is in a state where the pop-up member 33 and the release member 34 are not swinging. Further, as shown in FIG. 4A, in the pop-up device 4, the push arm 41 is not pushing the check link 43.
  • the actuator 9 rotates the closer cam 21 to restrict the rotation of the latch cam 22 (FIG. 2 (f)).
  • the state is canceled (FIG. 2A) (S01 in FIG. 5A).
  • the lock device 16 of the vehicle door 10 performs the unlocking operation
  • the wire 8 is loosened and the lock cam 23 is moved to the movable position (S02 in FIG. 2B and FIG. 5A).
  • the actuator 9 rotates the cam means 30 (the first cam 31 and the second cam 32) in a predetermined direction (S03 in FIG. 5A).
  • the release member 34 has a third angle ( ⁇ 3) around the rotation axis of the second cam 32 where the distance from the rotation axis to the outer peripheral surface of the second cam 32 is the third distance (r1). )
  • the second cam in which the distance from the position corresponding to the region in the range (FIG. 3A) to the outer peripheral surface of the second cam 32 is a constant fourth distance (r2) larger than the third distance.
  • Contact with the region in the range of the fourth angle ( ⁇ 4) around the rotation axis of 32 is started (FIG. 3B).
  • the latch cam 22 rotates accordingly and moves from the third position to the second position (FIG. 2 (c)). Even if the actuator 9 rotates the cam means 30, the position where the first cam 31 and the sliding portion 33 b of the pop-up member 33 are in contact with each other at this time is the first angle around the rotation axis of the first cam 31. Since the region is in the range of ( ⁇ 1) (the range from the contact point 31a of the first cam 31 to the contact point 31c), the distance from the rotation shaft to the outer periphery of the first cam 31 is within the range of the first distance (r3). It is constant. Therefore, the pop-up member 33 does not swing.
  • the moving portion 33b reaches the contact point 31d and the contact point 31e, and in this region, the distance from the rotating shaft to the outer periphery of the first cam 31 gradually increases from the first distance (r3) to the second distance (r4). To do. As the distance increases, the position of the sliding portion 33b of the pop-up member 33 moves so that the distance from the rotation axis of the cam means 30 increases and the pop-up member 33 swings around the central axis 33c (FIG. 5A S06).
  • the push arm 41 when the vehicle door is closed, the push arm 41 is separated from the check link 43 or at least does not apply force (FIG. 4 (a)).
  • the wire 6 is pulled by the movement until the pop-up member 33 completes the transition to the portion of the first cam 31 in the range of the second angle ( ⁇ 2).
  • the push arm 41 rotates and pushes the check link 43 so that the pressing end 41 of the push arm 41 applies a force to the other end 43a of the check link 43 (S07 in FIG. 5A). .
  • the check link 43 pushed by the push arm 41 slides in the door check 44.
  • the door check 44 of the vehicle door 10 moves by inertia with respect to the check link 43, and performs a pop-up operation in which the vehicle door 10 slightly opens with respect to the vehicle body 11 (FIG. 4B).
  • the release member 34 comes into contact with the position of the second cam 32 in the range of the fourth angle ( ⁇ 3)
  • the sliding portion 33b on the other end side of the pop-up member 33 moves to the second angle ( Since it is set so as to contact in the range of ⁇ 2), in the locking mechanism 2, it is guaranteed that the latch cam 22 is in the first position, and the striker metal fitting 12 comes out of the guide groove 22a without resistance (FIG. 5A).
  • the pop-up member 33 is the first to prevent the door check 44 from restricting the movement of the push arm 41 when the vehicle door 10 is closed.
  • the actuator 9 is rotated in the reverse direction until the first cam 31 is retracted to a position where it can come into contact with the one cam 31 within the range of the first angle ( ⁇ 1) (S09 in FIG. 5A).
  • FIG. 5B when the vehicle door 10 is closed, in principle, the above-described steps are performed in reverse.
  • the vehicle door 10 is closed by the user until it becomes a so-called half door.
  • the check link 43 moves so as to be pushed into the vehicle door 10 relative to the vehicle door 10 and pushes back the push arm 41 (S11 in FIG. 5B).
  • the striker fitting 12 is introduced into the guide groove 22a of the latch cam 22 at the first position (S12 in FIG. 2 (c) and FIG. 5B).
  • the striker fitting 12 pushes the guide groove 22a and the latch cam 22 moves to the second position (S13 in FIG. 2 (d) and FIG.

Abstract

アクチュエータと、そのアクチュエータにより回転駆動される第一カムと、第一カムと共に回転可能な第二カムと、第一カムのカム面に応じて移動可能なポップアップ部材と、第二カムのカム面に応じて移動可能なリリース部材とを有するアクチュエータ機構を備える車両ドア開閉システムであって、ポップアップ部材とプッシュアームとは線材で結合されていて、ポップアップ部材の移動によって線材が引かれるとプッシュアームを移動させてチェックリンクの他端に力を付与する車両ドアシステムにより解決する。

Description

車両ドア開閉システム
　この発明は、たとえば乗用自動車などの車両の車両ドアを開く際に、車両ドアの閉鎖装置(以下、「クローザ」と呼ぶ)と、車両ドアのポップアップ機構とを、一の共通のアクチュエータで駆動させる車両ドア開閉システムに関する。
　車両に乗車する際において、車両ドアを開けようとする者の手がふさがっているなど、車両ドアの開閉ハンドルを持つことができない場合がある。このような場合に、車両ドアの縁を手で保持しながら車両ドアを開けることができるように、閉じていた車両ドアが僅かな角度だけ自動的に開くポップアップ動作を行うポップアップ機構が考えられる。
　一方、車両ドアがほぼ閉鎖状態になった位置から、自動で車両ドアを閉鎖する車両ドアの閉鎖装置を具備している車両がある。ポップアップ機構はドアを開く際に機能し、車両ドアのクローザは車両ドアを閉じる際に機能するものであり、本来全く別個独立に動作するものである。したがって、従来は、これらを同時に兼ね備えた車両は存在しなかった。また、これらを同時に兼ね備えた車両を考慮すれば、それぞれが駆動装置を有するように設定することが一般的である。
　ここで、図６から図９を用いて、ポップアップ機構と車両ドアのクローザとを兼ね備えた車両について、説明する。図６は、車両ドア１０が車両ボディ１１に対して開いた状態の車両を、車両の上側から見た図である。図７は、車両ドア１０が開いた状態を車両の後方から見た図である。図８は、車両ドア１０の内部に配置されているラッチカム８１とロックカム８２とを、図７の矢印Ｐの方向から見た図である。車両ドア１０は、車両ドア１０の一端側（一般には、車両の前方側）の縁部に配置されるヒンジ１４の回転軸１４ａのまわりに、車両ボディ１１に対して回転可能に取り付けられている。車両ボディ１１は、フレームまたはサイドメンバーの部分を含む車体の主構造部を意味する。ヒンジ１４が配置されている端部と反対側の端部にあたる車両ドア１０の内部には、ラッチカム８１とロックカム８２を有している。
　ラッチカム８１は、車両ドア１０の内部に配置されている。ラッチカム８１は、車両ドア１０が車両ボディ１１に対して閉じられた状態において、ヒンジ１４と反対側の車両ドア１０の端部を車両ボディ１１に保持するように機能する。車両ドア１０が閉じられた状態において、ラッチカム８１が配置されている車両ドア１０の位置と対応する車両ボディ１１側には、係合部材としてのストライカ金具１２が固定されている。ストライカ金具１２は、ヒンジ１４と反対側にあたる車両ドア１０の縁部が回動する際に、ラッチカム８１が位置する箇所の回動軌跡上となる車両ボディ１１の部分に取り付けてある。ストライカ金具１２は、代表的には、ラッチカム８１に向かって車両ボディ１１から延在する二本の支柱を棒体が跨ぐようなコの字型の形状の金具である。その棒体の延在する方向が、車両ドア１０の回動軌跡に対して接線となるような方向に取り付けられる。車両ドア１０には、このストライカ金具１２を受容可能なように、車両ドア１０に対するストライカ金具１２の移動軌跡に対応するような形状である細長い孔のラッチ係合長孔１０ａが穿設されている。ラッチ係合長孔１０ａが穿設されている方向は、ストライカ金具１２の棒体が延在する方向であり、車両ドア１０が車両ボディ１１に対して閉じられるにしたがって、ストライカ金具１２は、ラッチ係合長孔１０ａから車両ドア１０の内部に侵入する。車両ドア１０が車両ボディ１１に対して完全に閉じられた状態で、車両ドア１０の内部に完全に入り込む。ストライカ金具１２は、ストライカ金具１２がラッチ係合長孔１０ａから車両ドア１０の内部に入り込む段階で、ラッチカム８１と係合して、車両ドア１０を車両ボディ１１に保持する。
　図８(a)の状態から図８(c)を参照して、車両ドア１０が車両ボディ１１に対して閉じる際に、ストライカ金具１２がラッチカム８１と係合する過程について、説明する。図８(a)から図８(c)は、車両の後方から車両ドア１０の内部のラッチカム８１を見た図（図７の矢印Ｐの方向から見た図）である。図８(a)から(c)では、車両ドア１０の内部の部材を実線で、それ以外のものを一点鎖線で示している。図８(a)は、車両ドア１０が閉じられる際に、ストライカ金具１２がラッチ係合長孔１０ａから車両ドア１０の内部に入り込んだ初期の状態を示している。図８(b)および図８(c)は、車両ドア１０が完全に閉じられた状態を示している。ラッチカム８１は、ヒンジ１４と反対側の車両ドア１０の端部から、ヒンジ１４に向かっての軸回りに回転可能なカム部材である。ラッチカム８１は、ラッチカム８１の外周から中心に向かって延在するように、案内溝８１ａが穿設されている。
　車両ドア１０が車両ボディ１１に対してほぼ閉じられると、ストライカ金具１２は、ラッチ係合長孔１０ａから車両ドア１０の内部に入り込んで、案内溝８１ａ内に導入される（図８(a)の状態）。案内溝８１ａ内に導入されたストライカ金具１２は、案内溝８１ａ内をラッチカム８１の回動中心に向かって移動すると共に、案内溝８１ａの内壁を押しながらラッチカム８１を回転させる。車両ドア１０が車両ボディ１１に対して完全に閉じると、ラッチカム８１の回動が終了する（図８(b)の状態）。この段階で、ロックカム８２が、ラッチカム８１が回動を規制するように動作する。たとえば、ロックカム８２は、図８(c)に示すように、回転して、ラッチカム８１が元の方向に回動しようとする動きを規制する。
　逆に、車両ドア１０を車両ボディ１１から開く際に、ストライカ金具１２がラッチカム８１から解放される過程について、説明する。まず、ユーザは、車両ドア１０のロックカム８２を解除し、車両ドア１０のドアレバー１５を引く。車両ドア１０のロックカム８２の解除により、回動が規制されていたラッチカム８１は、回動自由な状態になる（図８(b)）。ここで、ユーザは、車両ドア１０のドアレバー１５を引きながら、車両ドア１０を車両内から押す。ユーザが車両内から車両ドア１０を押す力は、車両ボディ１１から車両ドア１０を引き離す力となる。この力は、案内溝８１ａ内に収納されていたストライカ金具１２が相対的に案内溝８１ａ内から外に向かって移動する力となり、ラッチカム８１は、車両ドア１０を閉じる際と逆に向かって回転する（図８(a)）。ストライカ金具１２は案内溝８１ａから解放されて、車両ドア１０が回動する。ここで、ラッチカム８１を、モータの駆動装置により駆動させることが可能である。特許文献１では、ラッチ機構をストライカ金具との係合または解除をアクチュエータにより、行っている。特許文献１では、車両ドアのロック機構が働いている際には、アクチュエータが駆動してもラッチの解除動作は行うことができず、車両ドアのロック機構が解除された際にのみ、アクチュエータの駆動によりラッチの解除動作が行える機構が開示されている。
　また、このとき、車両ボディ１１から車両ドア１０を引き離す力を、ユーザが直接与えるのではなく、僅かな角度だけ車両ドアを開く（以下、ポップアップとよぶ）ことができるポップアップ装置を配置して、これによりポップアップを実現してもよい。
　ポップアップ装置を実現するには、たとえば、特許文献２に記載されている自動車用ドアチェッカまたは特許文献３に記載されている車両用ドアの開度調整装置を一部に利用することができる。特許文献２および３のいずれも、車両ドアのポップアップ装置を開示しているものではない。特許文献２の自動車用ドアチェッカでは、一端が車両ボディに回転可能に支持されるドアチェッカに対して、相対的に摺動するように配置したケースが車両ドアに取り付けられる。ここで、ポップアップ装置の代表例は、たとえば、図９に示すように、ドアチェッカと同様に、細長い形状のチェックリンク４３を配置する。チェックリンク４３の一端４３ａは、車両ボディ１１に回転可能に支持されている。車両ボディ１１に回転可能に支持されている側と反対側のチェックリンク４３の端部を押すことが可能な力付与機構たるポップアップレバー８３を配置して実現をすることができる。ポップアップ装置の例は、たとえば、特許文献２に記載されている。車両ドア１０にはドアチェック４４が取り付けられていて、チェックリンク４３は、そのドアチェック４４内に挿入されている。ドアチェックリンク４３とドアチェック４４とは、それぞれに対して相対的に移動が可能である。ドアチェック４４は、ドアチェックケース４４ｂと、その中に配置される押圧部材４４ａとを具備する。チェックリンク４３は、ドアチェック４４内に挿入され、押圧部材４４ａにより上下面が押圧されている。チェックリンク４３は、押圧部材による摩擦力によって、チェックリンク４３の軸方向の移動が規制されている。
　たとえば、ポップアップレバー８３は搖動可能な構造として、チェックリンク４３の端部４３ｂに力を付与することができる。図９において、車両ドア１０が車両ボディ１１に近い側に位置する状態では車両ドア１０は閉じた状態に対応しており、車両ドア１０が車両ボディ１１から離れれば、車両ドア１０は開いていることになる。ここで、車両ドア１０のポップアップは、チェックリンク４３の他端部４３ｂを回動して、ポップアップレバー８３により力（Ｆ）を付与することで実現する。たとえば、回動可能なポップアップレバー８３でチェックリンク４３の他端部４３ｂに力Ｆを付与すると、ドアチェック４４は慣性によりチェックリンク４３に沿って、チェックリンク４３に対して相対的に移動する。その結果、ドアチェック４４が固定されている車両ドア１０は、チェックリンク４３の他端部４３ｂ側に僅かなポップアップ距離だけ移動し、車両ドア１０は僅かに開く。
国際公開第ＷＯ２００４／１１１３７１号パンフレット 特開２００３－１１８３６９号公報 特開２００８－１２１１９６号公報
　ポップアップレバー８３は、アクチュエータによって、搖動させることが可能である。このとき、車両ドア１０のラッチ機構をアクチュエータによって駆動させる場合には、ポップアップレバー８３の駆動用のアクチュエータと、ラッチ機構をアクチュエータとの２つのアクチュエータが必要となる。そこで、ポップアップレバー８３の駆動用のアクチュエータとラッチ機構をアクチュエータとを共通化して、１つのアクチュエータのみを搭載して使用することが考えられる。ここで、共通化する上では、車両ドア１０のラッチ動作およびロック動作のシーケンスと、車両ドア１０のポップアップ動作のシーケンスとを協調させることが必要となる。
　アクチュエータと、そのアクチュエータにより回転駆動されるカム手段と、前記カム手段のカム面に応じて移動可能なポップアップ部材と、前記カム手段のカム面に応じて移動可能なリリース部材とを有するアクチュエータ機構と、係合部材を具備する車両ボディに一端が回動可能に支持され、前記車両ボディに回転可能に支持される車両ドアに対して相対的に移動可能なチェックリンクと、そのチェックリンクの他端に力を付与することが可能なプッシュアームと、を備えるポップアップ機構と、案内溝を有し、前記アクチュエータに駆動されることなく第一位置と第二位置との間を回転可能なラッチカムであって、前記第一位置では前記案内溝に前記係合部材が導入可能であって、前記第二位置では前記案内溝に導入された前記係合部材が前記案内溝から抜けないが前記車両ドアは完全に閉じた状態ではないラッチカムと、前記アクチュエータによって回転駆動され所定の位置で前記ラッチカムと係合するクローザカムであって、前記ラッチカムを前記第二位置と前記車両ドアが完全に閉じて前記車両ドアを前記車両ボディに固定して前記ラッチカムの回転の規制を行う状態である第三位置との間で回転可能なクローザカムとを備えるロック機構と、を備える車両ドア開閉システムにより、解決する。
　一台のアクチュエータにより、車両ドアのラッチ動作およびロック動作と、車両ドアのポップアップ動作とをそれぞれ実行させることを可能とすると共に、車両ドアのラッチ動作およびロック動作と、車両ドアのポップアップ動作とを協調させることができる。
本発明の車両ドア開閉システムを示した図である。 本発明の車両ドア開閉システムのロック機構を示した図である。(a)は、ロックカムがラッチカムを規制している状態を示している。(b)は、ロックカムがラッチカムの規制を解除した状態を示している。(c)は、ラッチカムが回転をしてストライカ金具を開放し始める状態を示している。(d)は、ラッチカムが回転を終了してストライカ金具が開放可能な状態を示している。(e)は、車両ドアが閉じられる際に、ラッチカムが回転を終了してストライカ金具は保持しているが、ラッチカムの移動は規制されていない状態を示している。(f)は、車両ドアが閉じられる際に、ラッチカムが回転を終了してストライカ金具が保持されるとともに、ロックカムによりラッチカムが移動を規制されていない状態を示している。 本発明の車両ドア開閉システムのアクチュエータ機構を示した図であって、車両ドアの閉鎖状態を示している。 本発明の車両ドア開閉システムのアクチュエータ機構を示した図であって、車両ドアの係合部材がラッチカムに保持されている状態から解放される状態への移行の時点を示している。 本発明の車両ドア開閉システムのアクチュエータ機構を示した図であって、車両ドアの係合部材がラッチカムから解放され、ポップアップが開始する時点の状態を示している。 本発明の車両ドア開閉システムのアクチュエータ機構を示した図であって、車両ドアのポップアップが完了した状態を示している。 本発明の車両ドア開閉システムのポップアップ装置を示した図である。(a)はポップアップ前の状態を示している。(b)はポップアップ完了後の状態を示している。 本発明の車両ドア開閉システムを使用して、車両ドアを開閉する際のフローを示した図であって、車両ドアを開ける際のフローを示した図である。 本発明の車両ドア開閉システムを使用して、車両ドアを開閉する際のフローを示した図であって、車両ドアを閉じる際のフローを示した図である。 車両ドアが開いた状態の車両であって、車両の上方から見た状態を示した図である。 車両ドアが開いた状態の車両であって、車両の後方から見た状態を示した図である。 従来の車両ドアのクローザを示した図である。(a)は、ストライカ金具がラッチカム内に導入される状態を示している。(b)は、ストライカ金具がラッチカム内に導入されているが、ロックカムはラッチカムの移動の規制を行っていない状態を示している。(c)は、ストライカ金具がラッチカム内に導入され、ロックカムがラッチカムの移動の規制を行っている状態を示している。 従来の車両ドアのポップアップ装置を示した図である。
　以下、図１から図４を参照して、本発明の車両ドア開閉システム１について説明する。図１は、本発明の車両ドア開閉システム１が搭載された車両ドア１０の内部を車両の内側から見た図である。車両ドア開閉システム１は、ロック機構２と、アクチュエータ機構３と、ポップアップ装置４とを具備する。車両ドア１０と車両ボディ１１との関係は、従来と同様であり、図６および図７に示した通りである。車両ドア１０は、その一の縁（一般には、車両の前方側の車両ドア１０の端部）に配置されるヒンジ１４の回転軸１４ａのまわりに車両ドア１０が車両ボディ１１に対して回転可能となるように取り付けられている。車両ボディ１１には、従来と同様、係合部材たるストライカ金具１２が取り付けられている。車両ドア１０側には、ストライカ金具１２を車両内部に受容可能な切込みであるラッチ係合長孔１０ａを有している。
　図２は、本発明の車両ドア開閉システム１のロック機構２について、車両ドア２の内部を図１の矢印Ｐ側から見た状態を示している。図３Ａから図３Ｄは、本発明の車両ドア開閉システム１のアクチュエータ機構３を示した図である。図４は、本発明の車両ドア開閉システム１のポップアップ装置４を示した図である。
　ロック機構２は、クローザカム２１と、ラッチカム２２と、ロックカム２３とを具備する。ラッチカム２２は、ラッチカム２２の円周側からラッチカム２２の中心に向かって穿設されている案内溝２２ａを有している。案内溝２２ａの幅は、ストライカ金具１２の支柱の幅とほぼ同じであり、ラッチ係合長孔１０ａを通してストライカ金具１２の支柱が案内溝２２ａ内に挿入されると、案内溝２２ａに隣接するラッチカム２２の一部がストライカ金具１２の支柱間の孔に挿入されて係止される。ラッチカム２２は、案内溝２２ａにストライカ金具１２が導入可能となる第一位置と、案内溝２２ａに導入されたストライカ金具１２が導入された方向には抜けない第二位置との間を移動可能である。第一位置では、案内溝２２ａの開口が、車両ドア１０が車両ボディ１１に閉じられる動作において、ストライカ金具１２が移動する方向に向いた状態である。ラッチカム２２の第二位置における案内溝２２ａの開口は、ラッチカム２２の第一位置における案内溝２２ａの開口の方向とは角度をなす方向、好ましくは直角から反対の方向に向いている。ラッチカム２２は、少なくとも第一位置と第二位置との間を移動することが可能である。この移動は、図３Ａから図３Ｄに示すように、代表的には、ラッチカム２２が回転軸まわりの回転可能とする構成により生じる回転運動である。回転軸は、代表的には、図３から図３Ｄのように、車両ドア１０を閉じた際に、車両の前方と後方とを結ぶ方向に延在する軸を選択することができるが、これに限られない。ラッチカム２２は、モータなどのアクチュエータにより移動を行わせる必要はない。ストライカ金具１２が案内溝２２ａの内壁を押すことでラッチカム２２が第一位置と第二位置との間を移動自由となるように構成することができる。
　ロックカム２３は、ラッチカム２２の近くに配置される。ロックカム２３は、ラッチカム２２が第二位置にある際に、ラッチカム２２の移動を制限する規制位置と、ラッチカム２２が移動自由となる可動位置との間を移動可能となっている。たとえば、ロックカム２３は、回転軸回りに回転可能であって、ラッチカム２２が第二位置にある場合を除いては退避しており(可動位置)、ラッチカム２２が第二位置にある際に、ラッチカム２２が第二位置から第一位置への移動が予定されている方向に出現して、ラッチカム２２のその移動を制限する(規制位置)ように構成される。ラッチカム２２が第一位置と第二位置との間を回転することが可能に構成されている場合には、ロックカム２３の規制位置は、ロックカム２３がラッチカム２２の側面に当接して、ラッチカム２２の移動を妨げる。ロックカム２３は、一般に、車両ドア１０のロック装置１６との間で、ワイヤ８により結合されている。ロック装置１６において、ロックを行うとワイヤ８が引かれてロックカム２３は規制位置に移動し、ロックを解除するとワイヤ８が緩んでロックカム２３は可動位置に移動する。
　クローザカム２１は、アクチュエータ９により回転駆動され、ラッチカム２２の回転を補助する。ラッチカム２２は、係合突起２２ｂを有し、クローザカム２１は所定の位置で、係合突起２２ｂと係合する。クローザカム２１が回転して、ラッチカム２２の係合突起２２ｂに当接してラッチカム２２と係合し、その状態でさらにクローザカム２１を所定の方向に回転すると、ラッチカム２２は、第二位置から、さらに、車両ドア１０が完全に閉じて車両ドア１０を車両ボディ１１に固定するとともにラッチカム２２の回転の規制を行う状態である第三位置まで移動可能である。逆に、クローザカム２１を所定の方向と反対の方向に回転すると、ラッチカム２２は、第三位置から、第二位置まで移動可能である。
　アクチュエータ機構３は、アクチュエータ９と、そのアクチュエータ９により回転駆動されるカム手段３０とを具備する。すなわち、アクチュエータ９は、ロック機構２のクローザカム２１と、アクチュエータ機構３のカム手段３０との両者の駆動を行う。カム手段３０の傍には、カム手段３０の外周面であるカム面に従って、従動するポップアップ部材３３が配置される。ポップアップ部材３３は、その一端３３ａに第一線材たるワイヤ６が接続され、後述するポップアップ装置４に結合されている。ポップアップ部材３３の他端には、摺動部３３ｂが配置され、摺動部３３ｂはカム手段３０の外周であるカム面に接しながらカム面の形状に応じて相対的に移動可能である。ポップアップ部材３３は、一端３３ａと他端である摺動部３３ｂとの間で、中心軸３３ｃにおいて、中心軸３３ｃ周りに移動（搖動）可能に回転可能に支持されている。
　カム手段３０の別の傍には、カム手段３０の外周面であるカム面に従って、従動するリリース部材３４が配置される。リリース部材３４は、その一端３４ａに第二線材たるワイヤ５の一端が結合され、ワイヤ５の他端はロック機構２のラッチカム２２に結合されている。リリース部材３４の他端３４ｂには、第三線材７が結合されていて、ワイヤ７の他端は車両ドア１０の開放を行うためのラッチ解除レバー１５に結合されている。リリース部材３４は、リリース部材３４の一端３４ａと他端３４ｂとの間で、中心３４ｃ周りに搖動可能に回転可能に支持されている。ラッチ解除レバー１５を引くと、ワイヤ７が引かれて、リース部材３４が搖動し、それによりワイヤ５が引かれて、ラッチカム２２が第二位置から第一位置に回転移動をする。リリース部材３４は、その一部がカム手段３０の外周であるカム面に接しながらカム面の形状に応じて相対的に搖動可能である。リリース部材３４が、カム手段３０の外周であるカム面に接しながらカム面の形状に応じての搖動は、ラッチ解除レバー１５が引かれた場合の搖動と同じ動作となり、リース部材３４が搖動してワイヤ５が引かれて、ラッチカム２２が第二位置から第一位置に回転移動をする。
　カム手段３０は、一のカムとして構成しても良いし、二以上のカムからなる構成としてもよい。二以上のカムを利用する例としては、図３Ａから図３Ｄに示すように、第一カム３１と第二カム３２との２つのカムから構成される例で説明する。第二カム３２は、代表的には、第一カム３１に固定されていて、同じ回転軸周りに回動可能となっている。第一カム３１はポップアップ部材３３の移動（搖動）用に機能し、ポップアップ部材３３の摺動部３３ｂは第一カム３１の外周面であるカム面に接触するように配置される。第二カム３２はリリース部材３４の移動（搖動）用に機能し、リリース部材３４の一部は第二カム３１の外周面であるカム面に接触するように配置される。
　第一カム３１のカム面は、第一カム３１の回転軸まわりの第一角度（α１）の範囲においてはその回転軸から第一カム３１の外周面までの距離が一定の第一の距離(ｒ３)となっている。そして、第一角度の部位と隣接する第二角度（α２）の範囲においては回転軸から第一カム３１の外周面までの距離が第一の距離(ｒ３)から第二の距離（ｒ４）まで、徐々に増加する。
　同様に、第二カム３２のカム面は、その回転軸まわりの第三角度（α３）の範囲においては回転軸から第二カム３２の外周面までの距離が一定の第三の距離（ｒ１）であって、第三角度（α３）の部位と隣接する第四角度（α３）の範囲においては回転軸から第二カム３２の外周面までの距離が第三の距離よりも大きく一定の第四の距離（ｒ２）となっている。なお、カム手段３０は第一カム３１と第二カム３２の２つのカムで構成する必要はない。ポップアップ部材３３およびリリース部材３４の配置によっては、第一角度（α１）から第四角度（α４）に対応する領域を一個のカムで構成させることは可能である。リリース部材３４が搖動してラッチカム２２を第二位置から第一位置へと移動させるタイミングに合わせて、ポップアップ部材３３の搖動が起こるようにできる限り、カム手段３０を構成させるカムの個数は限定されない。
　ポップアップ装置４は、プッシュアーム４１と、チェックリンク４３とを備えている。チェックリンク４３は、その一端４３ｂが車両ボディ１１に回動可能に支持され、車両ドア１０に固定されるドアチェック４４の中に挿嵌されている。車両ドア１０にはドアチェック４４が取り付けられていて、チェックリンク４３は、そのドアチェック４４内に挿入されている。ドアチェックリンク４３とドアチェック４４とは、それぞれに対して相対的に移動が可能である。ドアチェック４４は、ドアチェックケース４４ｂと、その中に配置される押圧部材４４ａとを具備する。ドアチェック４４内のチェックリンク４３は、押圧部材４４ａにより上下面が押圧されている。チェックリンク４３は、押圧部材による摩擦力によって、チェックリンク４３の長手方向への急激な移動が規制されている。
　プッシュアーム４１は、チェックリンク４３について、車両ボディ１１に回転可能に支持されている側の端部と反対側であるチェックリンク４３の他端４３ｂに力を付与することが可能な位置に回転中心周りに搖動可能に配置される。プッシュアーム４１には、アクチュエータ機構３のポップアップ部材３３に結合されているワイヤ６が結合されている。ポップアップ部材３３が搖動すると、ワイヤ６が引っ張られて、プッシュアーム４１が搖動する。プッシュアーム４１は、チェックリンク４３の他端４３ｂに力を付与する押圧位置と、チェックリンク４３の他端４３ｂには力を付与しない退避位置との間を少なくとも搖動可能である。
　以上、本発明の車両ドア開閉システム１のロック機構２、アクチュエータ機構３、ポップアップ装置４のそれぞれの構成を説明した。続いて、図５Ａおよび図５Ｂを参照して、ロック機構２、アクチュエータ機構３、ポップアップ装置４が、どのように関連して動作するかについて説明する。図５Ａおよび図５Ｂは、本発明の車両ドア開閉システム１を使用して、車両ドア１０を開閉する際のフローを示した図である。図５Ａは車両ドア１０を開ける際のフローを示した図であり、図５Ｂは車両ドア１０を閉じる際のフローを示した図である。
　車両ドア１０が完全に閉じている状態を、説明の便宜上、本明細書では、初期位置と定義する。初期位置では、図２(e)および図２(f)に示すように、ロック機構２では、クローザカム２１がラッチカム２２の係合部位２２ｂに当接して、ラッチカム２２の回転を規制している状態にある。ここで、車両ドア１０が完全に閉じている状態は、２つの場合が考えられる。車両ドア１０のロック装置１６でロックがされた状態では、ロックカム２３はラッチカム２２の回転を規制する規制位置にある状態(図２(f))にあり、車両ドア１０のロック装置１６でロックが解除されている状態では、ロックカム２３が退避してラッチカム２２が回転自由な可動位置にある状態(図２(e))にある。いずれの場合でも、ラッチカム２２は、第三位置、すなわちストライカ金具１２がラッチカム２２の案内溝２２ａ内に導入され、ラッチカム２２がストライカ金具１２を引き込んで車両ドア１０が車両ボディ１１に固定されている状態にある。以下、車両ドア１０がロック装置１６でロックがされた状態から車両ドア１０を開放する動作として説明する。
　初期位置では、アクチュエータ機構３は、図３Ａに示すように、ポップアップ部材３３とリリース部材３４とが、搖動をしていない状態である。また、図４(a)に示すようにポップアップ装置４では、プッシュアーム４１がチェックリンク４３を押していない状態にある。
　この初期状態から、車両ドア１０を開放する際には、図５Ａに示すように、アクチュエータ９がクローザカム２１を回転させて、ラッチカム２２の回転を規制している状態(図２(f))からその規制を解除する状態(図２(a))にする(図５ＡのＳ０１)。続いて、車両ドア１０のロック装置１６において、ロックを解除する動作を行うと、ワイヤ８が緩んでロックカム２３は可動位置に移動する(図２(b)，図５ＡのＳ０２)。ラッチカム２２の回転の規制が解除されると、アクチュエータ９はカム手段３０（第一カム３１と第二カム３２）を所定の方向に回転させる(図５ＡのＳ０３)。第二カム２１の回転によって、リリース部材３４は、回転軸から第二カム３２の外周面までの距離が第三の距離(ｒ１)である第二カム３２の回転軸まわりの第三角度（α３）の範囲の部位に対応する位置（図３Ａ）から、回転軸から第二カム３２の外周面までの距離が第三の距離よりも大きく一定の第四の距離（ｒ２）となる第二カム３２の回転軸まわりの第四角度（α４）の範囲の部位への接触を開始する（図３Ｂ）。この状態では、第一カム３１とポップアップ部材３３の摺動部３３ｂとの接触点３１ｂは、回転軸から第一カム３１の外周までの距離が第一の距離(ｒ３)のままであるのでポップアップ部材は移動しない。 一方、第二カム３２においては、第四の距離（ｒ２）は、第三の距離（ｒ１）よりも大きいので、リリース部材３４は搖動して傾いて、ワイヤ５を引っ張る（図３Ｂから図３Ｃ，図５ＡのＳ０４)。
　ワイヤ５が引っ張られると、それに応じてラッチカム２２は回転し、第三位置から第二位置に移動する(図２(c))。アクチュエータ９がカム手段３０を回転しても、この時点では、第一カム３１とポップアップ部材３３の摺動部３３ｂとが当接している位置は、第一カム３１の回転軸まわりの第一角度（α１）の範囲（第一カム３１の接触点３１ａから接触点３１ｃの範囲）の部位であるので、回転軸から第一カム３１の外周までの距離は第一の距離(ｒ３)の範囲であって、一定である。そのため、ポップアップ部材３３の搖動は起こらない。ここから、アクチュエータ９がカム手段３０をさらに回転させると、リリース部材３４の搖動に伴って、または搖動の完了後に、ラッチカム２２を第一位置に移動させる（図２(d)，図５ＡのＳ０５)。それとともに、ラッチカム２２の第一位置へのその移動に伴って、またはその移動の完了に伴って、ポップアップ部材３３の摺動部３３ｂが接触点３１ｃと接触をし、この段階から第一カム３１の回転軸まわりの第二角度（α２）の範囲の部位に移行する。ポップアップ部材３３の摺動部３３ｂが第一カム３１の回転軸まわりの第二角度（α２）の範囲の部位にある状態で、アクチュエータ９がカム手段３０をさらに回転させると、ポップアップ部材３３の摺動部３３ｂは接触点３１ｄ，接触点３１ｅへと至り、この領域では回転軸から第一カム３１の外周までの距離は第一の距離(ｒ３)から第二の距離（ｒ４）まで徐々に増加する。この距離の増加に応じて、ポップアップ部材３３の摺動部３３ｂの位置は、カム手段３０の回転軸からの距離が遠くなり、ポップアップ部材３３が中心軸３３ｃ周りに搖動するように移動する(図５ＡのＳ０６)。
　ポップアップ装置４では、車両ドアが閉じている際には、プッシュアーム４１はチェックリンク４３と離れているか、少なくとも力を付与しない状態にある(図４(a))。ポップアップ部材３３が第一カム３１の第二角度（α２）の範囲の部位に移行を完了するまでの移動によって、ワイヤ６が引っ張られる。ワイヤ６が引っ張られたことで、プッシュアーム４１が回転して、プッシュアーム４１の押圧端４１がチェックリンク４３の他端４３ａに力を付与するようにチェックリンク４３を押す(図５ＡのＳ０７)。プッシュアーム４１に押されたチェックリンク４３は、ドアチェック４４内を摺動する。車両ドア１０のドアチェック４４はチェックリンク４３に対して慣性で移動し、車両ドア１０が車両ボディ１１に対して僅かに開くポップアップ動作を行う(図４(b))。この時、リリース部材３４が第二カム３２の第四角度（α３）の範囲の位置に接した後に、ポップアップ部材３３の他端の側の摺動部３３ｂが第一カム３１の第二角度（α２）の範囲の領域で接するように設定されているので、ロック機構２においては、ラッチカム２２が第一位置にあることが保証され、ストライカ金具１２は案内溝２２ａから抵抗なく抜け出る(図５ＡのＳ０８)。
　上記のプロセスにより車両ドア１０が開くが、車両ドア１０が閉じられる際に、ドアチェック４４がプッシュアーム４１に移動を制限させないように、車両ドア１０を開くプロセスの最後に、ポップアップ部材３３が第一カム３１と第一角度（α１）の範囲で接触可能となる位置まで、アクチュエータ９を逆に回転させて第一カム３１を退避させる(図５ＡのＳ０９)。
　逆に、図５Ｂに示すように、車両ドア１０を閉じる際には、原則、以上説明した工程を逆に進行させる。車両ドア１０は、ユーザによっていわゆる半ドアとなるまで閉じられる。ユーザによる車両ドア１０を閉じる動作に応じて、チェックリンク４３は車両ドア１０に対して車両ドア１０内に押し込まれるように移動してプッシュアーム４１を押し戻す(図５ＢのＳ１１)。この動作とともに、ストライカ金具１２は第一位置にあるラッチカム２２の案内溝２２ａ内に導入される（図2(c)，図５ＢのＳ１２)。さらに、車両ドア１０が閉じられると、ストライカ金具１２は案内溝２２ａを押してラッチカム２２が第二位置まで移動する（図2(d)，図５ＢのＳ１３)。この状態がいわゆる半ドア状態にある。ここで、アクチュエータ９は、クローザカム２１を反対方向に回転させる。それによりラッチカム２２は第二位置から第三位置まで移動する（図２(e)，図５ＢのＳ１４)。この移動により、ストライカ金具１２を車両ボディ１１側に引き込んで車両ドア１０を閉じる。ここで、ロック装置１６において、ロックを行うとワイヤ８が引かれてロックカム２３はラッチカム２２の規制位置に移動して車両ドア１０を固定する(図２(f)，図５ＢのＳ１５)。
　この出願は２０１５年７月３０日に出願された日本国特許出願第２０１５－１５０９３３号からの優先権を主張するものであり、その内容を引用してこの出願の一部とするものである。
１　車両ドア開閉システム
２　ロック機構
３　アクチュエータ機構
４　ポップアップ装置
５，６，７，８　ワイヤ
９　アクチュエータ

Claims (7)

  1. 　アクチュエータと、そのアクチュエータにより回転駆動されるカム手段と、前記カム手段のカム面に応じて移動可能なポップアップ部材と、前記カム手段のカム面に応じて移動可能なリリース部材とを有するアクチュエータ機構と、
    　係合部材を具備する車両ボディに一端が回動可能に支持され、前記車両ボディに回転可能に支持される車両ドアに対して相対的に移動可能なチェックリンクと、そのチェックリンクの他端に力を付与することが可能なプッシュアームと、を備えるポップアップ機構と、
    　案内溝を有し、前記アクチュエータに駆動されることなく第一位置と第二位置との間を回転可能なラッチカムであって、前記第一位置では前記案内溝に前記係合部材が導入可能であって、前記第二位置では前記案内溝に導入された前記係合部材が前記案内溝から抜けないが前記車両ドアは完全に閉じた状態ではないラッチカムと、前記アクチュエータによって回転駆動され所定の位置で前記ラッチカムと係合するクローザカムであって、前記ラッチカムを前記第二位置と前記車両ドアが完全に閉じて前記車両ドアを前記車両ボディに固定して前記ラッチカムの回転の規制を行う状態である第三位置との間で回転可能なクローザカムとを備えるロック機構と、を備える車両ドア開閉システムであって、
    　前記ポップアップ部材と前記プッシュアームとは第一線材で結合されていて、前記ポップアップ部材の移動によって前記第一線材が引かれると前記プッシュアームを移動させて前記チェックリンクの前記他端に力を付与し、
    　前記リリース部材と前記ラッチカムとは第二線材で結合されていて、前記リリース部材の移動によって前記第二線材が引かれると前記ラッチカムは前記第一位置へと移動し、
    　前記車両ドアを開放する際に、前記アクチュエータ機構は前記クローザカムを回転させて前記ラッチカムの前記回転の規制を解除し、前記アクチュエータ機構は前記カム手段を所定の方向に回転させ、それにより前記リリース部材が移動して、前記ラッチカムを前記第一位置に移動させ、
    　前記アクチュエータ機構は、前記カム手段をさらに回転させて、前記リリース部材が移動して前記ラッチカムを前記第一位置に移動させるとともに、前記ラッチカムの前記第一位置への移動と共にまたはその移動の完了に伴って、前記ポップアップ部材が移動して前記プッシュアームを移動させて前記チェックリンクの前記他端に力を付与し、前記チェックリンクが前記車両ドアに対して移動することで前記車両ドアが開く車両ドア開閉システム。
  2. 　請求項１に記載の車両ドア開閉システムであって、
    　前記車両ドアを閉じる際には、ユーザによる前記車両ドアを閉じる動作に応じて、前記チェックリンクが前記車両ドアに対して移動して前記プッシュアームを押し戻すとともに、前記係合部材が前記ラッチカムの前記案内溝内に導入され、
    　前記アクチュエータ機構は、前記クローザカムを前記所定の方向と反対の方向に回転させ、それにより前記ラッチカムが前記第二位置から前記第三位置まで移動して前記係合部材を引き込んで車両ドアを閉じる車両ドア開閉システム。
  3. 　請求項１または２に記載の車両ドア開閉システムであって、
    　前記カム手段は、前記アクチュエータにより回転駆動される第一カムと、前記第一カムと共に回転可能な第二カムとであって、
    　前記ポップアップ部材は前記第一カムのカム面に応じて移動可能であって、前記リリース部材は前記第二カムのカム面に応じて移動可能である車両ドア開閉システム。
  4. 　請求項３に記載の車両ドア開閉システムであって、
    　前記第一線材は前記ポップアップ部材の一端の側に結合され、前記ポップアップ部材の他端の側は前記第一カムのカム面に接する摺動部を備え、前記ポップアップ部材は前記一端と前記摺動部との間が回転可能に支持され、前記ポップアップの前記移動は搖動運動である車両ドア開閉システム。
  5. 　請求項４に記載の車両ドア開閉システムであって、
    　前記第一カムのカム面は、前記回転軸まわりの第一角度の範囲においては前記回転軸から前記第一カムの外周面までの距離が一定の第一の距離であって、前記第一角度と隣接する第二角度の範囲においては前記回転軸から前記第一カムの外周面までの距離が前記第一の距離から、その第一の距離より大きい第二の距離まで徐々に増加し、
    　前記第二カムのカム面は、前記回転軸まわりの第三角度の範囲においては前記回転軸から前記第二カムの外周面までの距離が一定の第三の距離であって、前記第三角度と隣接する第四角度の範囲においては前記回転軸から前記第二カムの外周面までの距離が前記第三の距離よりも大きく一定の第四の距離であって、
    　前記ポップアップ部材の他端の側の前記摺動部は、前記リリース部材が前記第二カムの前記第四角度の範囲の位置に接して搖動を開始する後に、前記第一カムの前記第二角度の範囲の領域で接して前記ポップアップ部材が搖動を開始する車両ドア開閉システム。
  6. 　請求項５に記載の車両ドア開閉システムであって、
    　前記第二線材の一端は前記リリース部材の一端の側に結合され、前記第二線材の他端は前記ロックカムに結合され、前記リリース部材は回転可能に支持されていて前記リリース部材の前記移動は搖動運動であって、
    　前記第二カムの回転に応じて、前記リリース部材が前記第二カムの前記第三角度の範囲に接した状態から前記第四角度の範囲に接した状態に変化することで前記リリース部材の前記搖動が起こり、前記ロックカムを前記規制位置から前記可動位置まで回転する車両ドア開閉システム。
  7. 　請求項６に記載の車両ドア開閉システムであって、
    　前記リリース部材の他端の側は第三線材により前記車両ドアの開放レバーに結合され、
    　前記リリース部材の前記一端と前記他端との間が回転可能に支持され、前記車両ドアの開放レバーを引くと前記第三線材が引かれることによっても前記リリース部材の前記搖動が起こり、前記ラッチカムが前記第一位置まで回転する車両ドア開閉システム。
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