JP2006506298A - 荷役運搬機械及び運転方法 - Google Patents

Abstract

前端部、後端部、左側部、右側部、シャシ、及び地面を横切り車両を動かすために前記シャシに連結された地面係合装置を持つ車両と、車両を推進するために構築されたエンジンと、ローダ装置と、ローダ装置を駆動するために構築された油圧装置と、運転エリア内に位置する運転手を保護するための枠体、及び車両の運動を制御しかつローダ装置の操作を制御するための制御装置を有する運転エリアと、運転者着座エリアから車両の前端部へ延びる前部機具エリアとを有する荷役運搬機械が開示される。荷役運搬機械は、車両の後端部を通る運転エリアへの入口、シャシに対して回転するタワーを有するローダ装置、及び前部運転エリアに備えられたダンプ箱又はワーク台を有することができる。荷役運搬機械を運転する方法が提供される。

Description

この出願は、共に米国国民であり、全ての国において出願人であるジェフリー ケー．ハケット（Ｊｅｆｆｒｅｙ Ｋ．Ｈａｃｋｅｔ）及びゲーリイ ダブリュー．ルッド（Ｇａｒｒｙ Ｗ．Ｒｕｄｄ）の名義のＰＣＴ国際特許出願として、２００３年１１月１２日に出願されている。
本発明は、荷役運搬機械と荷役運搬機械を運転する方法に関する。荷役運搬機械は、小型ローダの形で提供することができる。

市販されかつ「小型ローダ」と呼ばれることのある普通クラスの荷役運搬機械。一般に、小型ローダはカウンタバランスを取るために後置エンジンを持ち、約２７２ｋｇ（約６００ポンド）と約１７２３ｋｇ（約３８００ポンド）の間の作業能力及び約１２ｋＷ（約１６ｈｐ）と約８２ｋＷ（約１１０ｈｐ）のエンジン出力範囲を持つような大きさとなっている。従来技術の小型ローダは、典型的には、エンジンの前方に位置する運転室と、車両の両側に沿って延び後部タワーに取り付けられた一対のリフトアームとリフトアームの端部に備えられたバケット等のアタッチメントとを含むブーム装置と、を有する。

普通クラスの「小型ローダ」は、「スキッド操舵ローダ」及び「小型トラックローダ」と呼ばれる車両を含むものとして認識されている。スキッド操舵ローダは、車輪とタイヤを持ち、或いは周囲にトラックレールを備えた車輪とタイヤを持ち、そしてタイヤ又はトラックレールの横滑りの結果として操舵を行う類の車両を一般にいう。小型トラックローダはスキッド操舵ローダに似ているが、地面係合のための専用トラック装置を持つ類の車両を一般にそう呼んでいる。小型トラックローダのタイプには、全地勢走行ローダ、全地面走行ローダ、及び全季節対応車両が含まれる。典型的な小型トラックローダは、タケウチ、ボブキャット会社（Ｂｏｂｃａｔ Ｃｏｍｐａｎｙ）及びキャタピラー（Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ）の関連会社であるエーエスブイ会社（ＡＳＶ Ｉｎｃ．）から入手できる。別のタイプの小型ローダは市販されており、全輪操舵ローダと一般に呼ばれている。このタイプの車両は、ボブキャット会社（Ｂｏｂｃａｔ Ｃｏｍｐａｎｙ）から入手できる。小型ローダは、ボブキャット会社（Ｂｏｂｃａｔ Ｃｏｍｐａｎｙ）、ジェーシービー（ＪＣＢ）、ケース（Ｃａｓｅ）、ニュー・ホーランド（Ｎｅｗ Ｈｏｌｌａｎｄ）、ゲール（Ｇｅｈｌ）、キャタピラー（Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ）、ジョン・ディア（Ｊｏｈｎ Ｄｅｅｒｅ）、タケウチ、エーエスブイ（ＡＳＶ）、及びダエウー（Ｄａｅｗｏｏ）を含む多くの会社から入手できる。

小型ローダを記載した典型的な特許には、バウアー（Ｂａｕｅｒ）らに対する米国特許第４，０５５，２６２号、クリスチャンソン（Ｃｈｒｉｓｔｉａｎｓｏｎ）らに対する米国特許第４，７０５，４４９号、アンドリュース（Ａｎｄｒｅｗｓ）らに対する米国特許第６，１３２，１６３号、ベイグ（Ｂａｉｇ）に対する米国意匠特許第４１９，５６８号、ウォルター（Ｗａｌｔｅｒ）らに対する米国意匠特許第４２３，５２１号及びバウアー（Ｂａｕｅｒ）に対する米国意匠特許第２３１，４８２号が含まれる。

発明の概要
荷役運搬機械が本発明により提供される。荷役運搬機械は、前端部、後端部、左側部、右側部、シャシ、車両を地面を横切り動かすためにシャシに取り付けられた地面係合装置、車両を推進するために構築されたエンジン、ローダ装置、そのローダ装置を駆動するために構築された油圧装置、並びに車両の運動を制御しかつローダ装置の操作を制御するための制御装置を含む運転エリアを持つことができる。荷役運搬機械は、運転エリアから車両の前端部へ延びる前部機具エリアを有することができる。前部機具エリアはダンプ箱又はワーク台を有することができる。荷役運搬機械は、車両の後端部を通る運転エリアへの入口を有することができる。荷役運搬機械は車両の後部に設けられた後部機具エリアを持つことができ、牽引具及び／又は動力取出し装置（ＰＴＯ）を持つことができる。ローダ装置はシャシに対して回転するタワーを持つことができる。

荷役運搬機械を運転する方法が本発明により提供される。この方法は、荷役運搬機械に備えられたローダ装置に取り付けられたバケットに資材を積み込むこと、ダンプ箱の上方位置へバケットを動かすこと、及び資材をバケットからダンプ箱内へ落下させるためにバケットを開けることを含んでいる。資材は、ダンプ箱から資材を排出することによりダンプ箱から取り除くことができる。この方法は荷役運搬機械上のワーク台の上に、又はダンプ箱内へ資材を積み込み／下ろすことを含むことができる。対象物は、荷役運搬機械のローダ装置を使用して積み込んだり／下ろしたりすることができる。

荷役運搬機械が本発明により提供される。本発明の荷役運搬機械は、「小型ローダ」と呼ばれる普通クラスに入るタイプの車両とすることができる。小型ローダは、スキッド操舵ローダ、小型トラックローダ、及び車輪操舵ローダと呼ばれる車両を含むものとして、産業界において多くの者に知られている。スキッド操舵ローダは、釣り合わせ効果のための後置エンジンを持つタイプの小型トラックローダを一般に表し、車輪及びタイヤ、又は周囲にトラックレールを備えた車輪及びタイヤを有する。小型トラックローダは、地面に係合するための専用トラック装置を持つ小型ローダをいう。小型トラックローダは、全地勢走行ローダ、全地面走行ローダ及び全季節対応ローダとしばしば呼ばれる類の小型ローダを含む。全輪操舵ローダは、前輪と後輪が反対方向に回転して操舵を行うようにしたタイプの小型ローダを含んでいる。多くの全輪操舵ローダは、通常のスキッド操舵の操舵モードと全輪操舵モードの間で切り替えることができる。

本発明による典型的な小型ローダは、約２７２ｋｇ（約６００ポンド）から約１７２３ｋｇ（約３８００ポンド）までの範囲の作業能力を持つことができる。小型ローダの作業能力は、米国自動車技術者協会（ＳＡＥ）標準Ｊ８１８に従う標準掘削バケットを付けてリフトするときに小型ローダを前傾させるに要する荷重の半分として定義される。

図１乃至図５に関し、本発明による小型ローダは、参照番号１０で示されている。小型ローダ１０はスキッド操舵ローダ１１である。スキッド操舵ローダが示されているけれども、本発明による小型ローダは小型トラックローダ及び全輪操舵ローダを含む任意のタイプの小型ローダでよいことが理解されよう。

小型ローダ１０は三つの一般的なエリア即ち領域を有する。これらのエリア即ち領域は、機具領域１２，推進動力領域１４及び制御領域１６を含んでいる。これらの領域は必ずしも不連続の、即ち分離したエリアとして配置されないことが理解されよう。ある種の領域はオーバーラップしたり、小型ローダ１０の全体に亘って存在したりすることがあり、その領域で生ずる役割のタイプを反映している。三つの異なる領域の説明は、小型ローダ１０及びその作動を説明する上で助けとなろう。

機具領域
機具領域１２は、機具をそのエリアに配置することが望ましいときに機具が配置され又は取り付けられることができる様なエリアを含んでいる。機具領域１２は、ローダ装置取り付けエリア１８、前部機具エリア２０及び後部機具エリア２２を含むことができる。三つのエリアは、小型ローダ１０の作業能力と有用性を著しく拡張することのできる種々のタイプの機具、機具、装置又は器具を使用する割り当て作業を調整し、及び／又は組み合わせるために使用できる。本発明の種々の代替実施例において、小型ローダ１０に取り付けられて示される異なるタイプの装備は、機具、機具、装置及び器具を単独で又は同時に使用するときの小型ローダ１０の使用範囲を示すためのものである。

前部機具エリア２０は、ある種の割り当て作業を容易にする機具を配置するための場所として設けられている。このエリアは、小型ローダ１０の運転者が前方に向いているときにその運転者の前方に位置しているので、「前部機具エリア」と呼ばれる。前部機具エリア２０は、運転エリア１９から車両の前端部２１へ延出していると考えることもできる。更に、前部機具エリアは車両左側部２３と車両右側部２５の間を延びることができる。運転エリア１９は、前部機具エリア２０と車両後端部２７の間に備えられていると考えることができる。

ダンプ箱２４は、前部機具エリア２０に備えられる典型的な機具である。ダンプ箱２４は、運搬位置２６（図１）とダンプ位置２８（図２、図３及び図５）の間で動くことができる。ダンプ箱２４は、ヒンジ３２を介してシャシ３０に取り付けることができる。油圧シリンダ３４、３６は底側３８に沿ってダンプ箱２４に取り付けられることができて、運搬位置２６とダンプ位置２８の間でダンプ箱２４を動かす。油圧シリンダ３４、３６は、油圧シリンダ連結部４０、４２の位置で底側３８に取り付けられることができる。スカート４４が油圧シリンダ連結部４０、４２の回りに設けることができて瓦礫からの遮断を図る。油圧シリンダ３４、３６は、シャシ３０に取り付けられる第２端部（図示せず）を持っている。油圧シリンダ３４、３６を作動することにより、ダンプ箱２４はヒンジ３２の回りに回転できてダンプ箱２４内の積み荷を重力により流出させる。シャシ３０への言及は、小型ローダ１０の支持構造物への言及であると理解されよう。更に、ダンプ箱２４と油圧シリンダ３４、３６がシャシ３０に取り付けられるという説明は、ダンプ箱２４と油圧シリンダ３４、３６とがシャシ３０に直接的に、又は間接的に連結することを意味すると理解されよう。本発明の文脈において、シャシに取り付けられる部材は、シャシに直接的に取り付けられるか、シャシに取り付けられる何か他のものに取り付けられると考えることができる。

ダンプ箱２４は後部開閉板３５を持つことができ、これは揺動して開き、ダンプ箱２４から出る資材の流れを調節する。後部開閉板３５はダンプ箱２４から都合良く取り外すことができる。更に、後部開閉板調節具３７が設けられて、投棄するときの資材の流れを制御するように後部開閉板３５の動きを加減自在に規制し、しかも運搬時の資材の流れを防止する。典型的な後部開閉板調節具３７は鎖３９である。ダンプ箱２４内に供給できる資材のタイプには、ダンプ箱内に通常見られる、土、砂利、石、砂、瓦礫、穀物、肥料等を含む任意の資材が含まれる。

車体左側部４６と車体右側部４８の間の車体４４内にダンプ箱の一部を嵌め込むようにし、そして車体左側部４６と車体右側部４８の上部にダンプ箱の他部が載るようにした構成を持ってダンプ箱２４は示されている。そして、車体４４内に嵌り込むようにした構成を備えたダンプ箱２４を持つ利点は、容量増大が達成できると信じられることである。別の利点は、ダンプ箱２４内に供給された積み荷の重心を一般に低くできることである。ダンプ箱２４は主箱エリア５０と第２箱エリア５２を持っている。ダンプ箱２４が運搬位置２６にあるとき、第２箱エリア５２は車体左側部４６と車体右側部４８の間に嵌り込み、そして主箱エリア５０が車体左側部４６と車体右側部４８の上方に載る。ダンプ箱２４に主箱エリア５０と第２箱エリア５２を設けることにより、ダンプ箱として主箱エリア５０のみを持つ場合と比較して運搬能力を増加し、積み荷の重心を低くすることが可能となる。図６に示すように、ダンプ箱２４内に比較的平らな底面を設けるのが望ましければ、取り外し自在の床板５１が主箱エリア５０の肩部５４、５５を横切って設けられ、ダンプ箱２４の内部に平坦な底面５３を形成する。床板５１は木板、金属シート、或いは他の剛性材料から作ることができ、床板５１の締結孔５９と肩部５４、５５の締結孔５９ａを介して所定位置に固定され、床板５１をごく簡単に取り付け及び取り外しできるようにする。ダンプ箱は第２箱エリア５２を持たないように構成できることが理解されよう。即ち、ダンプ箱は、底面が底面５３と同じように比較的平になるように構成できる。

保護カバー５６が、車体左側部４６と車体右側部４８の間の内部エリア５８を被うために設けることができる。内部エリア５８は、変速機ケース（図示せず）、油圧配管（図示せず）等の種々の構成要素又は部材を収容できる。保護カバー５６は、内部エリア５８内の構成要素を瓦礫から保護するために設けられる。保護カバー５６は、それが変速機を被うときは、変速機カバーと呼ばれることがある。内部エリア５８にアクセスするために簡単に取り外すことのできる保護カバー５６を設けることは有利である。保護カバー５６は車体４４に取り付けることができ、そして図２に示すように内部エリア５８にアクセスするため回転されて外され、又は持ち上げて外されることができる。

ダンプ箱２４は、砂利、石、土、砂、穀物、瓦礫、肥料等の資材を収容するために使用することができる。ダンプ箱の容量は、ダンプ箱側壁６０の所望の大きさに応じて、そして床５７及び肩部５４、５５（又は床板５１）の大きさを調節することにより変わる。一般に、ダンプ箱の容量は小型ローダの大きさに左右される。ダンプ箱の容量は、小型ローダに組み合わされた積み込みバケットの積み荷の約３乃至４倍を収容するような大きさにすることができる。ダンプ箱２４は、四つの側壁（後部開閉板を含む）と床板を有するので５面ダンプ箱と考えることができる。語句「５面ダンプ箱」は、開放上部６１を一般に持っている容器を言うと理解されよう。即ち、開放上部６１を通して内部に積み込まれることのできる資材を収容できる容器をダンプ箱が形成する限りにおいて、多数の角を持つことのできる追加側壁又は単一側壁が設けられよう。勿論、輸送時にダンプ箱内に資材を収容する助けとするために、或いは資材を例えば、天候から保護するためにカバーが開放上部６１を被って設けられることができる。

ローダ取り付けエリア１８はローダ装置６２を持っている。ローダ装置６２は、左ブーム６６と右ブーム６８を有する一対のブーム６４として設けられることができる。一対のブームの方がより良い制御と安定性をもたらすと考えられるから、本発明による小型ローダの構造の多くは、単一ブームでなくて一対のブームを装備することが期待される。しかし、本発明による小型ローダは、単一ブームを装備することができると理解されよう。ローダ装置６２を説明するために、説明は左ブーム６６に焦点を当てるが、同様な構造物が右ブーム６８として設けることができると理解されよう。

ローダ装置外側カバー７０とローダ装置内側カバー７１は、タワー７２がその回りを旋回できる回転連結部７３を支持するために設けることができる。更にローダ装置外側カバー７０とローダ装置内側カバー７１はローダ装置６２を隠す助けとなり、瓦礫又は他の外部資材を可動部材から遠ざける助けとなる。図２において、ローダ装置外側カバー７０とローダ装置内側カバー７１の一部が他を図示する目的で割愛されている。

左ブーム６６は、タワー７２、タワーシリンダ７４、リフトアーム７６、リフトアームシリンダ７８、アタッチメントアーム８０、アタッチメントアームシリンダ８２、アタッチメント８４、及びアタッチメントシリンダ８６を有する。アタッチメントアーム８０とリフトアーム７６は、アタッチメントアームシリンダ８２の動きにより、回転連結部７５の回りで互いに回転する。アタッチメント８４とアタッチメントアーム８０は、アタッチメントシリンダ８６の作用により、回転連結部７７の回りに互いに回転する。アタッチメントアーム７６とタワー７２は、リフトアームシリンダ７８の作用により回転連結部７９の回りで互いに回転する。タワー７２は、タワーシリンダ７４の作動により回転連結部７３の回りにシャシ３０に対して回転する。

タワー７２は、タワー第１端部９０とタワー第２端部９２とを有する。タワー第１端部９０は回転連結部７３で小型ローダに取り付けられている。タワーシリンダ７４は、タワーシリンダ第１端部９６とタワーシリンダ第２端部９８とを有する。タワーシリンダ第２端部９８は、回転連結部１００を介して小型ローダに取り付けられている。回転連結部７３と回転連結部１００に取り付けられる小型ローダの部分の特徴を説明するとき、小型ローダとシャシは置換可能であることに言及することができると理解されよう。一般に、シャシ３０は小型ローダを支持し、そしてもし回転連結部７３、１００がシャシ３０に直接的に取り付けられていない場合は、シャシ３０に最終的に取り付けられる構造体に回転連結部が取り付けられている。タワーシリンダ第１端部７４は、回転連結部１０２でタワー第１端部９２に取り付けられる。タワーシリンダ７４が伸縮して、回転連結部７３の回りにタワー７２を回転させる。

リフトアーム７６は、リフトアーム第１端部１０４とリフトアーム第２端部１０６とを有する。タワー第１端部９２は、回転連結部１０８でリフトアーム第２端部１０６に取り付けられている。リフトアームシリンダ７８は、リフトアームシリンダ第１端部１１０とリフトアームシリンダ第２端部１１２を持っている。リフトアームシリンダ第２端部１１２は、回転連結部１１４でタワー第２端部９０に取り付けられており、リフトアームシリンダ第１端部１１０は回転連結部１１６で膝部８８に取り付けられている。膝部８８は、これがリフトアーム７６に対して回転しないように、リフトアーム第１端部１０４においてリフトアーム７６の一部に取り付けられてこれの１部となっている。リフトアームシリンダ７８は伸縮して、リフトアーム７６を回転連結部１０８の回りにタワー７２に対して回転させる。膝部８８はリフトアーム７６の延長部と見なすことができる。

アタッチメントアーム８０は、第１アタッチメントアーム１１８と第２アタッチメントアーム１２０とを持つ。第２アタッチメントアーム１２０は、リフトアーム７６の両側に延びて付加的な支持を行うように形成することができる。延長部（図示しない）が、第２アタッチメントアーム１２０を第１アタッチメントアーム１１８に繋げる。従って、第１アタッチメントアーム１１８と第２アタッチメントアーム１２０は回転連結部７５の回りを一緒に動く。アタッチメントアーム８０の構造は、左アーム６６と右ブーム６８とが回転連結部７３の位置で小型ローダ１０に取り付けられており、そして車輪１７４を越えて延びて設けられていることを考慮することにより理解できる。それらが同じ垂直面内に設けられていると、ブームは車輪又は他の地面係合装置の真上を延びていると言うことができる。従来技術の小型ローダは、車輪の内側に位置するブームを持つものが多かった。ブーム６６、６８は、より外側で小型ローダの左側部及び右側部に配置されているので、アタッチメントアーム８０を小型ローダ１０の中心に向かって延出させるのが望ましい。殆どのアタッチメントは、市販されている種々の小型ローダのローダ装置にアタッチメントが取り付けられるようにしたユニバーサル取り付け台を持っている。左ブーム６６と右ブーム６８のタワー及びリフトアームは、市販されている多くの小型ローダより更に間隔が大きいので、アタッチメント８４上に備えられたユニバーサル取り付け台６３にローダ装置６２が取り付けられることができるように、左ブーム６６と右ブーム６８のアタッチメントアームを小型ローダ１０の中心に向けて延ばすことが望ましい。小型ローダ１０に対して相対的に平行な配置で左ブーム６６と右ブーム６８とを備えることにより、第１アタッチメントアーム１１８がユニバーサル取り付け台に取り付けられるように第２アタッチメントアーム１２０と第１アタッチメントアーム１１８との間に延長部が使用できる。アタッチメントアームシリンダ８２は、アタッチメントアームシリンダ第１端部１２２とアタッチメントアームシリンダ第２端部１２４とを有する。アタッチメントアーム第１端部１２２は、回転連結部１２８においてリフトアーム延長部１２６を介してリフトアーム７６に取り付けられている。リフトアーム延長部１２６は、リフトアーム７６の一部と見ることができる。アタッチメントアームシリンダ第２端部１２４は、回転連結部１３０で第２アタッチメントアーム１２０に取り付けられている。アタッチメントアームシリンダ８２の伸縮により、アタッチメントアーム８０は、回転連結部７５の回りにリフトアーム７６に関して回転させられる。

第１アタッチメントアーム１１８は回転連結部８５でユニバーサル取り付け台６３に取り付けられている。図１乃至図５に示された小型ローダに対して、アタッチメントアーム８０に関してアタッチメント８４を回転するために単一のアタッチメントシリンダ８６が設けられている。即ち、アタッチメントシリンダ８６は左ブーム６６と右ブーム６８の間の比較的中央に設けることができる。勿論、そうすることが望ましければ２以上のアタッチメントシリンダを小型ローダに備えることができる。アタッチメントシリンダ８６はアタッチメントシリンダ第１端部１３２とアタッチメントシリンダ第２端部１３４とを有する。アタッチメントシリンダ第１端部１３２は、回転連結部８７でアタッチメント８４に取り付けられている。アタッチメントシリンダ第２端部１３４は、回転連結部８９でシリンダハウジング１３１に取り付けられている。シリンダハウジング１３１は、左ブーム６６と右ブーム６８のアタッチメントアーム第１端部１１８の間を延びる横断部材１３３に取り付けられている。横断部材１３３は、図９内に示されている。更にアタッチメントアーム８０が第１アタッチメントアーム１１８、第２アタッチメントアーム１２０及び延長部１２６と一緒に示されている。

アタッチメント８４がバケット１４０として備えられていると、ローダ装置６２は砂利、石、土、穀物、砂、肥料等の資材をダンプ箱２４内に積み込むために使用できる。ローダ装置６２は、資材積み荷を入れているバケット１４０を運転エリア１９に向かって後方へ動かすように操作することができる。バケット１４０はダンプ箱２４の上方にある間、バケット１４０は資材をダンプ箱の中へ流し込むように操作することができる。資材の流れがダンプ箱に入り運転エリア１９に向かわないように、資材はバケット１４０から出てダンプ箱２４内に流れ込むことができる。そこから資材を排出できるように回転連結部１４３回りの回転により分離できる前方部材１４１と後方部材１４２を有しているので、バケット１４０はクラムシェルバケットと呼ぶことができる。分離は図８に示されているものと同じようなものである。図２に示すように、前方部材１４１に対する後方部材１４２の動きは、油圧シリンダ１４７により制御できる。油圧シリンダ１４７は、バケット１４０の両側にある一対の油圧シリンダとして備えられる。更に、油圧シリンダ１４７は、バケット１４０の外側に示されている。資材は、バケット開口１４５を通りかつバケット前方縁部１４４を越えてバケット１４０に入ることができる。第１バケット部材１４１と第２バケット部材１４２を分離することにより、資材はバケット１４０から出ることができる。更に、資材はバケット前方縁部１４４を越えて流出することによりバケット１４０から出ることができる。

更に、ローダ装置６２は、溶接機、巨石等の重い資材をダンプ箱２４内へ、又はダンプ箱２４の代わりに前部機具エリア２０に備えられた機具台上に積み下ろしするように使用できる。更に、タワー第２端部が小型ローダの後部に向かって動くようにするタワー７２の回転が、バケット１４０を使用してダンプ箱２４内へ資材を積み込むことをより便利にする。ローダ装置６２を使用してダンプ箱２４又は機具台に積み荷を積み込むことは、積み荷が小型ローダ１０によりダンプ箱の中へ入れられ、或いは作業台の上に置かれるので、「自己積み込み」と呼ぶことができる。運転者が「自己積み込み」運転の全工程を制御すると、そのプロセスは、「手動自己積み込み」と呼ぶことができる。コンピュータプログラム等の電気的な調整が「自己積み込み」運転の部分を制御すれば、そのプロセスは「自動積み込み」と呼ぶことができる。手動積み込み運転中、運転者は自己の別々の制御動作を通して、ローダ装置６２の後向き運動とダンプ箱２４上でのバケット１４０の略下向き及び後ろ向き運動を制御できる。自動積み込み運転により、ローダ装置６２を介してダンプ箱２４上でバケット１４０を動かす信号を運転者が起動することが可能となる。運転者はそれからダンプ箱２４に入る資材の運動を制御するためにバケット１４０の動きを制御することができる。自動積み込みの特長は、小型ローダの安全運転を促進するように駆動されるコンピュータである。

後部機具エリア２２は、機具を取り付けるためのエリアとして備えることができる。後部機具エリア２２は、車両前端部２１に面する向きで運転エリア１９に座っている運転者の後方に位置するから、後部機具エリアと呼ばれる。後部機具エリア２２は、牽引具１５０と牽引具１５０を回転させる油圧シリンダ１５２とを有する。シリンダカバー（図示せず）を、油圧シリンダ１５２を被うために設けることができる。牽引具１５０は、リフト牽引具１５４として油圧により操作され、そして下部リフトアーム１５６、１５８を有し、更に牽引バー１６０を有することができる。リフトアーム１５６、１５８は、小型ローダが後方に傾くことができる度合を制限するように役立つことができる。リフト牽引具１５４は、低い位置にあると、移動するとき、又は運転時に小型ローダを後方に傾かせる可能性のあるオーガ（土質調査用錐）を搭載した前部ローダ等の機具を使用するとき、小型ローダの後方傾斜度合の制限を支援する後部安定化作用器１５５として機能することができる。後方傾斜は、パッド（図示せず）又はグローサ・バー（図示せず）等の他の装置を下部リフトアーム１５６、１５８に付加することにより調節することができるが、そのグローサ・バーは例えば前部ローダ搭載バックホウ装置を使用するときに工作物に向かうローダの引き込みの防止を支援するものである。従って、牽引具１５０は安定化作用器として使用することができ、又は追加の装置が牽引具１５０の位置で取り付けることができて安定化作用を行う。即ち、小型ローダは牽引具１５０の代わりに取り付けられ又は牽引具１５０と協働して安定化作用を行う構造体を有することができる。

付属油圧シリンダ１５２を備えた牽引具１５０は更に、３点機具を取り付けて使用するための３点牽引具１６４として用いる下部リフトアーム１５６、１５８及び上部アーム１６２を有することができる。典型的な３点機具は箱形スクレーパ、後部地均しブレード等を含み、これらは作業のため、並びに市販されている後部安定化作用器を更に一対付け加えなければならない代わりに後部機具に作用する下向き圧力により後部を安定化するために使用することができる。前部ローダに搭載の樹木鋤を使用する等の運転中に、後部安定化を行うことが望ましいことはしばしばある。

後部機具エリア２２は、後部機具に動力を供給するための、油圧駆動又は機械的駆動の動力取出し装置（ＰＴＯ）１６６を有することができる。後部機具に設けられた油圧シリンダを操作するために後部機具の油圧シリンダ配管１６７を備えることができる。

推進及び動力領域
推進及び動力領域１４は、小型ローダ１０を駆動するため及び小型ローダ１０に取り付けられた種々の機具に動力供給するために備えられる。推進及び動力領域１４は、地面係合装置１７０、エンジン（図示せず）、油圧モータ（図示せず）、エンジンラジエータ（図示せず）及び油圧モータラジエータ（図示せず）を有する。地面係合装置１７０は車輪１７４に装着されたタイヤ１７２とすることができる。その代わりに、地面係合装置は車輪の回りのトラック又は専用のトラック装置とすることができる。エンジンはカウンタバランスを取るために小型ローダの後部に取り付けることができる。エンジンは、ローダ装置６２と、油圧動力により駆動される他の油圧機器、装置又は機具に動力供給する油圧モータとを駆動することができる。エンジンラジエータと油圧モータラジエータは、それぞれエンジン及び油圧モータの冷却を行う。

制御領域
制御領域１６は、運転者が座り小型ローダ１０の運転を制御する場所である。制御領域１６は、運転席１８０、エンジンラジエータ及び／又は油圧モータラジエータのカバー１８２、車両の操舵制御装置１８４、ローダ装置及びアタッチメントの制御装置１８６、機具制御装置１８７並びに運転者を保護する枠体１８８を有する。種々の形の操舵制御装置を備えることができると理解されよう。操舵制御装置１８４は、スティック制御装置と呼ぶことができ、一般に左スティックと右スティックとを有する。左スティックは左側車輪の前後進運動を制御し、そして右スティックは右車輪の前後進運動を制御する。従って、左スティックと右スティックとを動かすことにより、小型ローダ１０を操舵することが可能である。ローダ装置及びアタッチメントの制御装置１８６は、ローダ装置６２の上下動及びアタッチメントの動きを操作するために使用できる。機具制御装置１８７は、車両の操舵制御装置１８４、ローダ装置及びアタッチメントの制御装置１８６に、又は制御領域１６におけるどこか別の場所に取り付けることができる。機具制御装置１８７は、ダンプ箱及び／又は機具台を有する前部機具エリア２０を操作するために使用できる。種々の制御装置が、手動制御装置及び／又は足踏み制御装置として備えることができる。種々の制御装置の形態が、ボブキャット会社（Ｂｏｂｃａｔ Ｃｏｍｐａｎｙ）、ジェーシービー（ＪＣＢ）、ケース（Ｃａｓｅ）、ニュー・ホーランド（Ｎｅｗ Ｈｏｌｌａｎｄ）、ゲール（Ｇｅｈｌ）、キャタピラー（Ｃａｔｅｒｐｉｌｌａｒ）、ジョン・ディア（Ｊｈｏｎ Ｄｅｅｒｅ）、タケウチ、エーエスブイ（ＡＳＶ）、及びダエウー（Ｄａｅｗｏｏ）を含む様々な小型ローダ製造者から入手できる。

運転者が座って小型ローダ１０を制御するエリアは、運転エリア１９と呼ばれる。枠体１８８は運転エリア１９の上方を延びて、落下資材から、又は転覆事故による怪我から運転者を保護する。枠体は保護増強用保護網、及び／又は保護増強用透明板を備えることができ、そして暖房され及び／又は空気調和されるべきときは運転エリア１９を取り囲む。運転席１８０は一般にエンジンの上方に備えられる。エンジンラジエータと油圧モータラジエータは、運転席１８０の後に備えることができる。カバー１８２は、エンジンラジエータと油圧モータラジエータを冷却するために空気が貫流するようにしたルーバーエリア１９２を持っている。カバー１８２は、それが揺動して開き、エンジン後部、エンジンラジエータ、油圧モータラジエータ、及びフィルタなどの他の構成要素に人間がアクセスできるように構成することができる。エンジンカバー１８２は尾灯１８３を有することができる。

運転エリア１９は、車両の後端部２７を通ってアクセスできる。小型ローダに後部入口を設ける利点は、運転席にアクセスするためにローダ装置を乗り越える必要性が無くなることである。図４に示されているように、運転者は運転席１８０と左ブーム６６の間に備えられた入口ステップ１９４に乗り、それから運転エリア１９内に備えられた運転フロア１９７に乗り込む。同様に、運転者は、運転席１８０と右ブーム６８の間の後部入口ステップ１９５に乗り、それから運転フロア１９７に乗り込むことにより運転エリア１９に入ることができる。本発明による小型ローダ１０の利点は、左ブーム６６と右ブーム６８とが地面係合装置１７０の上方に配置されて、左ブーム６６と運転席１８０との間に間隙エリア１７１を、並びに右ブーム６８と運転席１８０と間に間隙エリア１７３を設けることである。間隙エリア１７１、１７３は、人間が比較的容易に通過できる幅を持っている。従来技術の多くの小型ローダでは、左ブームと右ブームが車輪又はトラックの内側に設けられている。地面係合装置１７０の上方に左ブーム６６と右ブーム６８を備えることにより、車両の後方入口を考慮したステップ１９４、１９５を設けることが可能である。本発明による小型ローダは、従来技術の幾つかの小型ローダと同じ車台幅及び長さを持つことができ、そしてブームアームは、地面係合装置の上方に置くことができて車両の後部を通って運転エリアに入れるようにする。従来技術の小型ローダに比べて、本発明による小型ローダは、幅広の運転室と、地面係合装置の上方で左ブームと右ブームを収容する幅広の後部シャシエリアとを持つことができる。

左後方入口の大きさは、ステップ１９４を踏み、それからフロア１９６に乗り、左側から運転席１８０の周囲を回ることにより運転者が後端部１９２から小型ローダ内に入れるように設定される。右側入口の大きさ決定は、運転者がステップ１９５を踏み、それからフロア１９７に乗り、右側から運転席１８０へ歩むことにより後端部１９２から小型ローダ１０内に入れるようにされる。中間の歩行エリアはステップ１９４、１９５とフロア１９６、１９７の間のどこかに設けることができる。右側入口は入室に利用でき、左側入口は入室に利用でき、又両側が入室に利用できることが理解されよう。右側入口又は左側入口は運転者が運転エリア１９に入るために使用でき、残りの側はラジエータ、油供給タンク等の他の構成要素を置くために使用できる。

市販されている小型ローダの多くは、前方から入ることを必要としているが、これは、もしブームアームに前部アタッチメントが取り付けられていればそれを乗り越え、又は迂回して登り、その後前部ブームの横断部材を乗り越えてから、座るための運転エリアに入ることを意味している。本発明による小型ローダへ入るための後方入室方法は、前方入室技術に比べて容易であり、安全であり、そして便利であると信ずる。更に、本発明による小型ローダは、市販されている多くの小型ローダと同様に前方から入ることもできる。小型ローダの後方入室は、前部アタッチメントを乗り越え又は迂回して登らなければならないものより非常に便利である。本発明による小型ローダは、運転エリアへ後方入室及び／又は側方入室するように構築することができるが、小型ローダは、通常の小型ローダと同様に前方入室用に構築することができる。

小型ローダ１０は、運転者エリア１９への側方入室を可能とするように変更することができる。例えば、タワー７２とタワーシリンダ７４を前方へ動かして運転者が小型ローダの外側から運転エリア１９内に入れる通路を創設することが可能である。タワー７２とタワーシリンダ７４を前方へ動かすことにより、ローダ装置６２の他の要素の形態を変更することが適当となると理解されよう。運転エリア１９の側方入口を備えることの利点は、小型ローダの後方から入るときの障害となる別の装備を小型ローダの後部に設けることができることである。側方入口を備えることにより、運転者は、車両の側方からステップ１９４及び／又は１９５に乗り、それからフロア１９６及び／又は１９７へ乗り込むことができる。

運転席１８０は、前向き位置２０２と後ろ向き位置２０３との間で動くように（図２０参照）構築することができる。前向き位置２０２にあるときに、運転席１８０に座っている運転者は車両前端部２１を向いている。後ろ向き位置２０３にあるときに、運転席１８０に座っている運転者は車両後端部２７を向いており、後部機具エリア２２にある機具をより容易に操作できる。運転席１８０が後ろ向き位置２０３に位置付けられるように運転エリア１９が構築されていると、フロア２０５と枠体２０７を後方に延ばすことにより運転者の脚空間が生ずるように運転エリア１９が構築できる。更に、車両及び機具を操作するための制御装置が、車両内で前向き又は後ろ向きになっている運転者にとって使用可能なように運転エリア１９は構築できる。従って、車両の後部に設けられた草刈り機５０４（図２２参照）等の機具があるときは、運転手は草刈り機５０４に向かって運転席１８０に座ることができる。オプションとして、運転席１８０の前方又は運転席１８０の後方で制御装置を装着したり外したりできるように、制御装置はブーツ、スリーブ、コネクタ、又はソケット型コネクタに差し込むことができる可搬式制御装置として装備することができる。

市販されている小型ローダは伝統的に、バケットの中に積み荷を入れていないときに前方よりも後方において小型ローダを比例的に重くするために小型ローダの後部にかつ運転者の後側に配置されたエンジンを有する。これは、バケットの重量及びその積み荷と釣り合わすため、又は他の前部搭載機具の重量と釣り合わせるために行われる。一般に、市販されている小型ローダの多くは、積み荷を持っているときに機械後部から機械前部へ比較的多くの重量を移すことを意味する重量比を持って製作される。比例的に重量を後部から前部へ移すこと（その逆も同様）は、小型ローダが相対的地点で方向転換することを可能にする地面係合装置の前部又は後部のどちらかにより多くの荷重を与える。多くの製造者は、異なる前後重量比を持つ機械を提供しているが、その異なる重量比は方向転換性の度合を変える。比較的一様な重量配分の小型ローダは、方向転換するときにより多くのエンジン動力を使用する傾向を持ち、そしてトラック又はタイヤはより速く摩耗する傾向を持つ。一般に、市販されている多くのスキッド操舵ローダは、バケットに積み荷がないときに、機械重量の約７０％が後軸に、そして３０％が前軸にかかるように設計されている。負荷の殆どが後軸にかかった状態で、機械は後軸で方向転換即ちその場旋回し、前軸は右又は左に横滑りする。従って、これらの小型ローダの多くは、バケットが空のときにその設計重量比のため後方に傾く傾向があり、このことは一般に小型ローダを牽引に不向きにする。

図２０乃至図３０に示された本発明による小型ローダの一つの利点は、後方に傾く傾向を弱めた牽引又は引張能力である。この小型ローダは、他の機械が大きすぎて操縦が簡単にできない場所で丸太を滑らすために使用できる。図２１に図示の３点牽引具型取付装置に取り付けられたローダ装置、又は図２０に示された車両前部に取り付け可能な牽引具４６２のどちらかにプラウ４８４が取り付けられて、本発明による小型ローダは鋤作業に使用できる。

小型ローダは、ダンプ箱２４の上方のバケット１４０の位置決めが機械制御される自動積み荷操作を含むことができる。自動積み荷操作をすることにより、運転者は小型ローダ１０がローダ装置６２を動かす信号を単に発生するだけでよく、その結果バケット１４０内の積み荷がダンプ箱２４の上方で下ろすために自動的に位置決めされる。自動積み荷操作を行うことにより、運転者は、バケット１４０がダンプ箱２４の上方位置へ移動するようにタワー７２、リフトアーム７６及び取り付けアーム８０の動きを調整する単一の制御装置を使用するだけでよい。運転者はそれからバケット１４０の解放を制御して資材をダンプ箱２４の中に積み込む。手動自己積み込みをするときは、運転者は少なくとも二つの別個の制御動作を開始して調整する。これらの制御動作には、バケット１４０の持ち上げと、ダンプ箱２４の上方でのバケット１４０の位置付けとが含まれる。自動積み荷操作と手動自己積み込みの双方で行われる追加される制御動作には、資材をバケット１４０から放出することが含まれている。バケット１４０の上昇は、リフトアームシリンダ７８を伸ばし、タワーシリンダ７４を縮退し、或いはこれらの組合を行うことにより達成することができる。バケット１４０を上昇するためにタワーシリンダ７４を使用する利点は、バケット１４０の全高が制限できることである。ダンプ箱の上方でのバケット１４０の運動は、アタッチメントアームシリンダ８２により、そしてある程度では他のシリンダにより制御できる。種々のシリンダのどれもが、アタッチメント８４を所望の位置へ適切に動かすように操作できることが理解されよう。

自動積み込み方法において、感知源及び制御装置は、リフトサイクルにおける制御と、ダンプ箱の上方でバケット１４０を位置決めするようなアタッチメントアーム装置の動きの制御を行うために使用できる。小型ローダを後方に傾斜転覆させるような余りに高い位置へ積み荷が持ち上げられないように、リフトアームシリンダは、自動積み込み方法においてロックされたり（作動油を）バイパスされたりすることができる。自動積み込み方法において使用される運転制御装置は、手動制御装置と足踏み制御装置の組合せ又は手動制御装置のみである。手動制御装置と足踏み制御装置のどちらも自動積み込み方法において使用できる。更にリフトアームシリンダが自動積み込み方法においてロックされたりバイパスされたりすると、ローダブームのリフトに通常使用される制御手段（手動制御装置又は足踏み制御装置の作動）は、リフトのためにリフトアームシリンダを作動させる通常機能から、自動積み込み方法において全てのリフトを制御するタワーシリンダ１１６のみの作動に自動的に切り替えられる。リフト動作のための同じ制御装置が安全性の理由で高さを制限しつつ使用できるので、自動積み込みにおいてリフトアームシリンダ７８を使用しないことは運転者にとって便利であろう。しかし、ジョイスティック及び／又はレバー等の個別制御手段は又、自動積み込み方法を使用しているときのローダ運転に使用できることが理解されよう。

次に図７乃至図２４を参照すると、本発明による小型ローダは、種々の異なる機具が装備されて示されている。これらの種々の機具は、本発明による小型ローダの部材として供給できる典型的な機具として備えられていることが理解されよう。多くの追加的な機具が、図７乃至図２４に示されたものに加えて、本発明による小型ローダの部材として備えられると期待される。

図７は、前部機具エリア３０２がワーク台３１０を含んでいる小型ローダ３００を示している。ワーク台３１０は、所望のときにダンプ箱に取って代わることができると期待される。例えば、ある種の積み荷は、ダンプ箱の中に必ずしも適合されることのないワーク台３１０の中へより容易に持ち込まれることができる。ワーク台３１０は、フロア３１２の上方に延びる側壁を持ったり持たなかったりするフロア３１２を有する。フロア３１２の上に保持できるものには、コンクリートブロック、鉢植えの低木、可搬式溶接機等が含まれる。ダンプ箱は、取り付け可能なダンプ容器装置としてワーク台３１０に追加的に取り付けできることが理解されよう。

ワーク台３１０は、ワーク台の一部が、図６に示されたダンプ箱の底床と同様に車体内に嵌るようにする構造を持つことができる。ダンプ箱の代わりにワーク台３１０を備えると、初期費用を減らすことができる。更に、ワーク台３１０は基本的な上昇、下降、ダンピング、運搬、及び／又はリフト油圧作動を必要としたりしなかったりする他の搭載可能な器具、装置、又は機具の収容を行うことができる。保護カバー３１４が、持ち上げられて下側配置の構成要素の保守を可能とするワーク台の下方に設けることができる。保護カバー３１４は又取り外すことができる。ワーク台３１０は、もし積み上げ又は引張のために望ましければ、図６において参照番号５３で示すものと同様な取り付け可能で平坦な構造物を持つことができる。更に、ワーク台３１０はその上に取り付けられたダンプ箱を持つことができる。ワーク台３１０は更に、真空／ブロワ装置、セメントミキサ、及び流体散布装置等の他の機具、装置、又は器具を装備することができる。

図８はローダ取付エリア３０６に設けられた造園レーキ３２０を持つ小型ローダ３００を示している。造園レーキ３２０は、瓦礫をダンプ箱３２２の中にあけることができる。造園レーキは使用中しばしば瓦礫で一杯になる。造園レーキを使用する従来技術の小型ローダは、瓦礫を堆積の中に、又は他の構造物内へ投棄するために別の場所に移動しなければならない。小型ローダ３００は、ダンプ箱３２２の中にダンプされる瓦礫を考慮しており、これにより仕事のより迅速かつより簡便な完了を予定している。造園レーキ３２０は、図２に示されたバケット１４０と同様な態様で空にすることができる。第２部材３２３は、回転連結部３２５の回りを第１部材３２４に関して回転し、造園レーキ３２０をダンプ位置３２６に置く。第２部材３２３は、１個以上（好ましくは２個）の油圧シリンダ３２９により第１部材３２４に関して回転されることができる。油圧シリンダ３２８は、造園レーキ３２０を空にすることを考慮してバケット部３２７に対して造園アタッチメント部分３２１を回転させるようになっている。

図９は、ブーム式噴霧装置３３０、手持ち噴霧器３３２及びダンプ箱３２２内に取り付けられた液体タンク３３４を備えた小型ローダ３００を示している。小型ローダ３００は液体散布を行うために使用できる。散布できる典型的な液体例は、水、殺虫剤、肥料、除草剤等である。液体タンク３３４は、ダンプ箱が使用できなければ、ワーク台の上に取り付けることもできる。更に、液体の噴霧を形成するためにノズル３３５を設けることができる。例えば、ノズル３３５を持つ小型ローダ３００は藪火災の様な火災を制御又は抑止するために使用できる。

図１０は、ワーク台３４０に取り付けられ、ダンプ箱の中にも又取り付けることのできる真空／ブロワ装置３４０を持つ小型ローダ３００を示している。真空／ブロワ装置３４０は、ブーム装置３０８に取り付けられた真空入口／ブロア出口３４２、真空／ブロワハウジング３４４、及び真空入口／ブロワ出口３４２を真空／ブロワハウジング３４４に取り付けるホース３４６を有することができる。ホース３４６は、真空運転を行うために真空入口３４８に取り付けることができ、又はホース３４６はブロワ運転を行うためにブロア出口３５０に取り付けることができる。真空／ブロワ装置３４０は、木の葉や枝等の瓦礫を掃き出すための掃除機アタッチメント３５２を有することができる。真空／ブロワハウジング３４４は、内部に入りかつ内部を清浄化するためのパネル３５４を有することができる。更に、開かれたときに、瓦礫を真空／ブロワハウジング３４４から吹き出せるようにするパージポート３５６が備えられる。

真空／ブロワ装置３４０は、セメントなどの硬表面を切断するための岩石ホィールカッター等の機具を使用するとき、及びプレーナー、スクレーパ又は、埃及び／又は瓦礫を発生する他の装置を使用するときに、埃低減を支援する真空源として使用される。更に、真空／ブロワ装置３４０は、液体を吸い込むために使用できる。真空／ブロワ装置３４０により供給される真空及び／又はブロワ動力は、ホース３４６が外されて手により操作されると、木の葉、瓦礫、穀物屑等を吸い込み又は吹き飛ばすために使用できる。更に、真空／ブロワ装置３４０は、刈り取り装置に取り付けられると草を捕捉するために使用できる。

図１１は、後部機具エリア３０４において、牽引具３６２に取り付けられたリフト装置３６０を持つ小型ローダ３００を示している。更に、セメントミキサ３６４は、ブーム装置３０８に取り付けられて装備することができる。ワーク台３１０の上に取り付けられた液体タンク３６７から水を供給するためにホース３６８を備えることができる。リフト装置３６０はセメント袋３６６等のものを運ぶために使用でき、一方液体タンク３６７は、ホース３６８を通ってセメントミキサ３６４に流れ込む水を運ぶことができる。これはセメントの遠隔製造を可能とする。水は、ポンプ、又はワーク台３１０を持ち上げることにより得られる重力により散布することができる。液体タンク３６７は更にワーク台３１０上ではなくダンプ箱の中に置くこともできることに注意すべきである。

図１２は、後部機具エリア３０４において牽引具３６２に取り付けられた第２バケット３７０を持つ小型ローダ３００を示している。第２バケット３７０は運搬容量の増大のために、又はバケットでないアタッチメントがローダに取り付けられていると汎用目的のバケットとして使用できる。第２バケット３７０は３点牽引具３７１に取り付けることができる。第２バケット３７０は更に、積み込み及びダンプ用の後部取り付け油圧シリンダ３７２に取り付けることもできる。一般に、シリンダ３７２が動くと、バケット３７０は回転連結部３７５の回りにバケット／牽引具連結部３７６に対して回転する。

図１３は、後部機具エリア３０４において牽引具３６２に取り付けられたレーキ３８０を持つ小型ローダ３００を示している。更に、草刈り機３８６がブーム装置３０８に取り付けることができる。草刈り機３８６は運搬位置で示されており、油圧駆動草刈り機でよい。
図１４は、ブーム装置３０８に取り付けられたブレード３９０と、後部機具エリア３０４において牽引具３６２に取り付けられた箱形スクレーパ３９４とを持つ小型ローダ３００を示している。

図１５は、後部機具エリア３０４に備えられた牽引具３６２に取り付けられた調節自在のドーザブレード４００を持つ小型ローダ３００を示している。油圧シリンダ４０７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ドーザブレード４００を調節するために使用できる。更に、トレンチャ４０２がブーム装置３０８に取り付けられて示され、そしてケーブル／ワイヤ／ホースの巻き枠４０４がワーク台３１０上に備えられている。ケーブル／ワイヤ／ホース４０５は、溝掘り運転中、溝の中に置かれることがある。

図１６は、後部機具エリア３０４に備えられた牽引具３６２に取り付けられたドリル４１０を持つ小型ローダ３００を示している。ドリル４１０は、動力取出し装置４１４に結合された動力取出し（ＰＴＯ）軸４１２により動力供給されるように示されている。

図１７は、ブーム装置３０８に取り付けられた掃除機４２０を持つ小型ローダ３００を示している。掃除機４２０は、回転ブラシ４２２、噴霧器４２４，供給ホース４２６及び機具台３１０上に備えられた液体タンク４２８を持っている。一般に入手できる液体タンクは小さくて掃除機械の側面に普通吊り下げられるが、掃除機ダストを湿らすために使用できる。ワーク台３１０の上に備えられた液体タンク４２８は損傷されにくく、掃除機ダストを湿らすために市販の液体タンクに比してより大容量の液体を収容できると思われる。更に、液体タンク４２８は、もし望ましければダンプ箱の中に装備可能であることが理解されよう。

図１８は、前部機具エリア３０２の機具台３１０上に備えられたセメントミキサ４３０を持つ小型ローダ３００を示している。セメントミキサ、或いは任意の重量装置がブーム装置３０８を使用することにより、そして鎖、ロープ又はケーブルをバケット４３２に取り付けることにより、そしてそれを対象物の回りに巻き付けることによりワーク台３１０の上に持ち上げ、又はその上から持って下げることができる。

図１９は、ワーク台３１０の上に備えられたレール装置４４０と、ブーム装置３０８に設けられたコンテナリフタ４４２とを持つ小型ローダ３００を示している。図１９に示されているように、２０８リットル（５５ガロン）ドラム缶等のドラム缶４４６、４４８がワーク台３１０の上に示され、ドラム缶４４９がコンテナリフタ４４２から吊り下げられて示されている。コンテナリフタ４４２は又、１２５リットル（３３ガロン）ドラム缶を含む他の大きさのドラム缶を積み込むために使用できる。

図２０は、小型ローダ３００の前端部４６４に取り付けられた牽引具４６２を示すために車輪４６０の一部の図示が省略された小型ローダ３００を示している。牽引具４６２は３点牽引具４６６として示されている。３点牽引具４６６は取り外すことができる。従って、小型ローダ３００は、車両前端部４６４に備えられた牽引具４６２と車両後端部４７０に備えられた牽引具４６８とを持つことができる。ローダ装置３０８は、更に、ワーク台３１０の上に又はダンプ箱内にしまい込むことができる。

図２１は、ブーム装置３０８に取り付けられた牽引具４８０を持つ小型ローダ３００を示している。牽引具４８０は３点牽引具４８２でよい。３点プラウ４８４は、３点牽引具４８２に取り付けられて示されている。

図２２は、後部機具エリア３０４に取り付けられ、草刈り機５０４が取り付けられた牽引具５０２を持つ小型ローダ３００を示している。草刈り機５０４は、動力取出し装置４１４に連結された動力取出し（ＰＴＯ）軸５０６により駆動されているように示されている。草刈り機５０４は更に、油圧駆動草刈り機とすることもできることに注意すべきである。

図２３は、樹木、電柱、管等の長い円筒状物体５０２を横滑りさせるためにローダ装置３０８に取り付けられた掴み具５００を持つ小型ローダ３００を示している。

図２４は、後部機具エリア３０４に備えられた牽引具３６２に取り付けられた梱刺し５１０を持つ小型ローダ３００を示している。梱刺し５１０は梱５１２に刺し込んで梱５１２を新しい位置に動かすために使用できる。更に、小型ローダ３００は、ブーム装置３０８に取り付けられた梱掴み５１４を有することができる。梱掴み５１４は梱５１６、５１８を動かすために使用できる。更に梱５１８は機具台３０８上に又はダンプ箱に積み込まれることができる。梱掴み５１４は、油圧シリンダ５２０により操作することができる。

次に図２５及び図２６を参照するに、本発明による小型ローダのタワーの代替構造が参照番号６００で示されている。タワー６００は、左ブーム６０２の部品として備えられている。右ブームは同じようなタワーを持つことができる。タワー６００は、外側直立壁６０４と内側直立壁６０６とを有する。タワー６００は、回転連結部６０８の回りをシャシに対して回転する。左支持部材６１０と右支持部材６１１は、シャシの部品とみなされる。タワーシリンダ６１２は、タワーシリンダ第１端部６１４とタワーシリンダ第２端部６１６を有する。タワーシリンダ第１端部６１４は、回転連結部６２０の位置でタワー６００に取り付けられ、タワーシリンダ第２端部６１６は回転連結部６２２でシャシに取り付けられている。リフトアーム６３０は回転連結部６３２でタワー６００に取り付けられている。リフトアームシリンダ６３４は回転連結部６３６でタワー６００に取り付けられている。

外側直立壁６０４と内側直立壁６０６は横断部材６４０と種々の回転連結部６０８、６２０、６３２、６３６とにより相互連結され、構造的な支持を行っている。左支持部材６１０と右支持部材６１１は、上縁６５０へ向かって延びて示されている。一般に、上縁６５０の限界は、左支持部材６１０と右支持部材６１１がタワー６００の回転に干渉しない程度に十分なものとなっている。タワー６００の利点は、直立構造体が、小型ローダ１０の外側カバー７０と内側カバー７１の代わりになれることである。

以上の説明、例及びデータは、本発明の組立体の製造及び使用の完全な説明となっている。本発明の多くの実施例を発明の精神及び範囲から離れることなく開示したので、本発明は特許請求の範囲に内包されることとなる。

本発明の原理による小型ローダの側面図である。 異なる形態で示された図１の小型ローダの側面図である。 図１の小型ローダの正面図である。 図１の小型ローダの背面図である。 図１の小型ローダの部分透視図である。 図１のダンプ箱の透視図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの正面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダの側面図である。 本発明の原理による小型ローダのタワーの代替実施例の側面図である。 図２５に示されたタワーの背面図である。

Claims (42)

1. 前端部、後端部、左側部、右側部、シャシ、及び地面を横切り車両を動かすために前記シャシに連結された地面係合装置を持つ車両と、
   該車両を推進するために構築されたエンジンと、
   前記車両左側部から延びる左ブーム及び前記車両右側部から延びる右ブームを有するローダ装置と、
   該ローダ装置を駆動するために構築された油圧装置と、
   運転エリア内に位置する運転手を保護するための枠体と、前記車両の運動を制御しかつ前記ローダ装置の操作を制御するための制御装置と、前記車両の前記後端部を通って運転エリアへ入る入口とを有する運転エリアと、
   該運転エリアと前記車両の前記前端部との間に備えられた前部機具エリアと、を有する荷役運搬機械。
2. 前記運転エリア内に備えられた運転席を更に有する請求項１に記載の荷役運搬機械。
3. 前記車両の前記後端部でありかつ、前記左ブームと前記運転席の間及び前記右ブームと前記運転席の間の少なくとも一つから入る前記運転エリアへの入口を更に有する請求項２に記載の荷役運搬機械。
4. 前記地面係合装置が、車輪、トラック、及びトラック付き車輪の少なくとも一つを有し、前記左ブームと前記右ブームが前記地面係合装置の真上を延びている請求項１に記載の荷役運搬機械。
5. 前記左ブームと前記右ブームの各々がリフトアームとアタッチメントアームとを有し、該アタッチメントアームが、
   （ｉ）前記リフトアームに回転自在に取り付けられた第１アタッチメントアームと、
   （ii）アタッチメントに回転自在に連結するために備えられた第２アタッチメントアームと、
   （iii）前記第１アタッチメントアームと前記第２アタッチメントアームの間の延長部と、を有する請求項４に記載の荷役運搬機械。
6. 前記車両後端部に機具を取り付けるために前記車両後端部に備えられた後部機具エリアを更に有する請求項１に記載の荷役運搬機械。
7. 前記後部機具エリアが、前記油圧装置及び／又は動力取出し装置により動力供給されることのできる請求項６に記載の荷役運搬機械。
8. 前記機具エリアが、牽引具、リフト装置、バケット、レーキ、草刈り機、箱形スクレーパ、ドーザブレード、ドリル、及び梱刺しの少なくとも一つを有する請求項７に記載の荷役運搬機械。
9. 前記前部機具エリア内に備えられたダンプ箱を更に有し、前記ダンプ箱は運搬位置とダンプ位置との間で動くように構築されている請求項１に記載の荷役運搬機械。
10. 前記油圧装置が前記ダンプ箱を前記運搬位置と前記ダンプ位置との間で動かす請求項９に記載の荷役運搬機械。
11. 前記前部機具エリアが、ダンプ箱、ワーク台、牽引具、液体タンク、手持ち噴霧器、真空／ブロワ装置、ワイヤ／ケーブル／ホース巻き枠、及びセメントミキサの少なくとも一つを有する請求項１に記載の荷役運搬機械。
12. 前記ローダ装置に取り付けられたアタッチメントを更に有し、前記アタッチメントはバケット、造園レーキ、噴霧装置、掃除機、草刈り機、牽引具、セメントミキサ、ブレード、トレンチャ、コンテナリフタ、プラウ、挟み具、及び梱掴みの少なくとも一つを有する請求項１に記載の荷役運搬機械。
13. 前記前部機具エリアがワイヤ／ケーブル／ホース巻き枠を有し、前記ローダ装置がトレンチャを有する請求項１に記載の荷役運搬機械。
14. 前端部、後端部、左側部、右側部、シャシ、及び地面を横切り車両を動かすために前記シャシに連結された地面係合装置を持つ前記車両と、
    前記車両を推進するために構築されたエンジンと、
    前記車両左側部から延びる左ブームと前記車両右側部から延びる右ブームとを有するローダ装置であって、前記左ブームと前記右ブームの各々が
    （ｉ）前記車両の前記シャシから延びていて、前記車両の前記シャシに対して回転するタワー、
    （ii）前記タワーに取り付けられ、前記タワーに対して回転するリフトアーム、及び
    （iii）前記リフトアームに取り付けられ、前記リフトアームに対して回転すると共にアタッチメントに連結するように構築されたアタッチメントアーム
    を有する前記ローダ装置と、
    前記ローダ装置を駆動するために構築された油圧装置と、
    前記車両の運動を制御しかつ前記ローダ装置の操作を制御するための制御装置を有する前部機具エリアと
    を有する荷役運搬機械。
15. 前記運転エリアから前記車両前端部へ延びる前部機具エリアを更に有する請求項１４に記載の荷役運搬機械。
16. 前記運転エリア内に備えられた運転席を更に有する請求項１４に記載の荷役運搬機械。
17. 前記車両の前記後端部でありかつ、前記左ブームと前記運転席の間及び前記右ブームと前記運転席の間の少なくとも一つから入る前記運転エリアへの入口を更に有する請求項１６に記載の荷役運搬機械。
18. 前記地面係合装置が、車輪、トラック、及びトラック付き車輪の少なくとも一つを有し、前記左ブームと前記右ブームが前記地面係合装置の真上を延びている
    請求項１４に記載の荷役運搬機械。
19. 前記左ブームと前記右ブームの各々がリフトアーム及びアタッチメントアームを有し、前記アタッチメントアームが、
    （ｉ）前記リフトアームに回転自在に取り付けられた第１アタッチメントアームと、
    （ii）アタッチメントに回転自在に連結するために備えられた第２アタッチメントアームと、
    （iii）前記第１アタッチメントアームと前記第２アタッチメントアームの間の延長部と、を有する請求項１８に記載の荷役運搬機械。
20. 前記車両後端部に機具を取り付けるために前記車両後端部に備えられた後部機具エリアを更に有する請求項１４に記載の荷役運搬機械。
21. 前記後部機具エリアが、前記油圧装置により、及び／又は動力取出し装置により動力供給されることのできる請求項２０に記載の荷役運搬機械。
22. 前記機具エリアが、牽引具、リフト装置、バケット、レーキ、草刈り機、箱形スクレーパ、ドーザブレード、ドリル、及び梱刺しの少なくとも一つを有する請求項２０に記載の荷役運搬機械。
23. 前記運転エリアと前記車両の前記前端部との間に備えられた前部機具エリアを更に有する請求項１４に記載の荷役運搬機械。
24. 前記運転エリアが、ダンプ箱、ワーク台、牽引具、液体タンク、手持ち噴霧器、真空／ブロワ装置、ワイヤ／ケーブル／ホース巻き枠、及びセメントミキサの少なくとも一つを有する請求項２３に記載の荷役運搬機械。
25. 前記アタッチメントアームに取り付けられたアタッチメントを更に有し、前記アタッチメントはバケット、造園レーキ、噴霧装置、掃除機、草刈り機、牽引具、セメントミキサ、ブレード、トレンチャ、コンテナリフタ、プラウ、挟み具、及び梱掴みの少なくとも一つを有する請求項１４に記載の荷役運搬機械。
26. 前端部、後端部、左側部、右側部、シャシ、及び地面を横切り車両を動かすために前記シャシに連結された地面係合装置を持つ前記車両と、
    前記車両を推進するために構築されたエンジンと、
    前記車両左側部から延びる左ブームと前記車両右側部から延びる右ブームとを有するローダ装置と、
    前記ローダ装置を駆動するために構築された油圧装置と、
    運転エリア内に位置する運転手を保護するための枠体と、前記車両の運動を制御しかつ前記ローダ装置の操作を制御するための制御装置と、前記車両の前記後端部を通って前記運転エリアへ入る入口とを有する運転エリアと、
    前記車両後端部に備えられ、前記車両の前記後端部で、機具を取り付けるための後部機具エリアと、を有する荷役運搬機械。
27. 前記後部機具エリアが油圧装置及び動力取出し装置の少なくとも一つにより動力供給できる請求項２６に記載の荷役運搬機械。
28. 前記後部機具エリアが、牽引具、リフト装置、バケット、レーキ、草刈り機、箱形スクレーパ、ドーザブレード、ドリル、及び梱刺しの少なくとも一つを有する請求項２０に記載の荷役運搬機械。
29. 約２７２ｋｇ（約６００ポンド）から約１７２３ｋｇ（約３８００ポンド）の範囲の作業能力を持つ小型ローダを有する請求項２６に記載の荷役運搬機械。
30. 前記車両前端部に面する第１位置と前記車両後端部に面する第２位置との間で動くように構築された運転席を前記運転エリアが有する請求項２６に記載の荷役運搬機械。
31. 前記前部機具エリアがワイヤ／ケーブル／ホース巻き枠を有し、前記ローダ装置がトレンチャを有する請求項１に記載の荷役運搬機械。
32. 前端部、後端部、左側部、右側部、シャシ、及び前記シャシに連結され地面を横切り車両を動かす地面係合装置を持つ前記車両と、
    前記車両を推進するために構築されたエンジンと、
    前記車両左側部から延びる左ブームと前記車両右側部から延びる右ブームとを有するローダ装置と、
    前記ローダ装置を駆動するために構築された油圧装置と、
    前記車両の運動を制御しかつ前記ローダ装置の操作を制御するための制御装置を有する運転エリアと、
    前記運転者着座エリアから前記車両の前記先端部へ延び、運搬位置とダンプ位置との間で動くように構築されたダンプ箱と、を有する荷役運搬機械。
33. 前記油圧装置が前記ダンプ箱を操作するために構築されている請求項３２に記載の荷役運搬機械。
34. 前記運転エリアが、前記ダンプ箱を操作するための制御装置を有する請求項３２に記載の荷役運搬機械。
35. 前記ダンプ箱の下方に位置する変速機カバーを更に有し、前記変速機カバーは前記車両の内部に備えられた変速機にアクセスするために動かせるように構築されている請求項３２に記載の荷役運搬機械。
36. （ｉ）前端部、後端部、左側部、右側部、シャシ、及び地面を横切り車両を動かすために前記シャシに連結された地面係合装置を持つ車両と、
    （ii）該車両を推進するために構築されたエンジンと、
    （iii）前記車両に取り付けられたローダ装置と、
    （iv）該ローダ装置を駆動するために構築された油圧装置と、
    （ｖ）運転エリア内に位置する運転手を保護するための枠体、及び前記車両の運動を制御しかつ前記ローダ装置の操作を制御するための制御装置を有する前記運転エリアと、
    （vi）前記運転エリアと前記車両の前記前端部との間に備えられたダンプ箱と、を有する荷役運搬機械を運転する方法であって、
    （ａ）前記荷役運搬機械の前記ローダ装置に備えられたバケットに資材を積み込む工程と、
    （ｂ）前記バケットを前記ダンプ箱の上方の位置へ動かす工程と、
    （ｃ）前記バケットを開けて、前記ダンプ箱内に前記資材を流入させる工程と、
    からなる荷役運搬機械を運転する方法。
37. 前記バケットを前記ダンプ箱の上方の位置へ動かす工程がコンピュータ制御工程である請求項３６の方法。
38. 前記運転エリアが、前記車両の前記後端部を通って前記運転エリアへ入る入口を有する請求項３６の方法。
39. （ｉ）前端部、後端部、左側部、右側部、シャシ、及び地面を横切り車両を動かすために前記シャシに連結された地面係合装置を持つ前記車両と、
    （ii）前記車両を推進するために構築されたエンジンと、
    （iii）前記車両に取り付けられたローダ装置と、
    （iv）前記ローダ装置を駆動するために構築された油圧装置と、
    （ｖ）運転エリア内に位置する運転手を保護するための枠体、及び前記車両の運動を制御しかつ前記ローダ装置の操作を制御するための制御装置を有する前記運転エリアと、
    （vi）前記運転エリアと前記車両の前記前端部との間に備えられたダンプ箱又はワーク台と、を有する荷役運搬機械を運転する方法であって、
    （ａ）前記荷役運搬機械の前記ワーク台の上に、又は前記ダンプ箱の中に対象物を積み込む工程からなる荷役運搬機械を運転する方法。
40. 前記対象物を積み込む工程が、前記ローダ装置にアタッチメントを装着し、前記ローダ装置に取り付けられた前記アタッチメントを用いて前記対象物を持ち上げる工程を含む請求項３９の方法。
41. （ａ）前記対象物を前記ワーク台の上に、又は前記ダンプ箱の中に置いて前記アタッチメントから前記対象物を放出する工程を更に含む請求項４０の方法。
42. 前記アタッチメントは、バケット、造園レーキ、コンテナリフタ、挟み具及び梱掴みの少なくとも一つからなる請求項４１の方法。

Images