JPH11140900A

JPH11140900A - 作業車両の４節リンク機構

Info

Publication number: JPH11140900A
Application number: JP25201398A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Fukuzumi; 剛福住
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1997-08-27
Filing date: 1998-08-21
Publication date: 1999-05-25

Abstract

(57)【要約】【課題】荷積状態で乗降が可能で、視界が良く、安定
性も良い作業車両の４節リンク機構を提供する。【解決手段】前輪（２）、後輪（３）及び運転席
（４）を備える車体（１）に、前方リンク（１１）及び
後方リンク（１２）を介して作業部材（１４）を有する
アーム（１３）を起伏自在に取着し、４節リンク（１
０）を構成する。前方リンク（１１）の上下端軸支部
（１１ｂ，１１ａ）と後方リンク（１２）の上下端軸支
部（１２ｂ，１２ａ）とは、車体（１）を側面視すると
き、後輪（３）の中心を通りかつ地面に対して垂直とな
る垂線（Ｂ−Ｂ）の前方側に位置している。このため、
車体（１）側面からの乗降が可能で、またアーム（１
３）の位置が低いため視界性が良く、しかも低重心で安
定性が良い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、作業車両のリンク
機構に係り、特に作業車両の作業機のリンク機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図１１は従来の作業車両の一例となる、
装輪式の積み込み機械の第１例の側面図であり、バケッ
ト５７を地上近傍に保持した４節リンクの格納姿勢を示
している。車体５０には前輪２、後輪３、運転室５１が
設けられている。車体５０の後部上方には後方リンク５
２の下端軸支部５２ａが軸着され、後方リンク５２の上
端軸支部５２ｂにはアーム５３の後端部が軸着されてい
る。車体５０の前部には前方リンク５４の下端軸支部５
４ａが軸着され、前方リンク５４の上端軸支部５４ｂは
アーム５３の中央下部に設けられたアーム部５３ａの先
端に軸着されている。以上により、４節リンク５５を構
成している。前方リンク５４の上端軸支部５４ｂは、前
方リンク５４の下端軸支部５４ａと後方リンク５２の上
端軸支部５２ｂとを結ぶ直線Ｋ−Ｋより、下方に位置し
ている。アーム５３のアーム部５３ａの後部５３ｂと車
体５０とはリフトシリンダ５６により連結されている。
アーム５３の先端部にはバケットシリンダ（図示せず）
によってチルトしダンプするバケット５７が取着されて
いる。

【０００３】上記構成の作用を図１２を参照して説明す
る。地上近傍に保持した格納姿勢のバケット５７（実線
で示す）は、リフトシリンダ５６を伸長することによ
り、一点鎖線に示すように、アーム５３が起立してバケ
ット５７も上昇する。このとき前方リンク５４は矢印ｄ
方向に回転し、上端軸支部５４ｂは直線Ｋ−Ｋに接近す
る。このため、後方リンク５２は格納姿勢の位置から矢
印ｅの方向に下端軸支部５２ａを中心として回転する。
従ってバケット５７は後方に移動する。さらにリフトシ
リンダ５６を伸長すると、破線に示すように、アーム５
３がさらに起立してバケット５７はさらに上昇する。こ
のとき前方リンク５４の上端軸支部５４ｂは直線Ｋ−Ｋ
をよぎった後、直線Ｋ−Ｋから離れる。そのため、後方
リンク５２は破線の矢印ｆのように下端軸支部５２ａを
中心として前方に回転する。従ってバケット５７は前方
に移動する。その間におけるバケット５７の重心Ｇの移
動軌跡は曲線Ｌのごとくであり、前後方向の移動量Ｓ１
は小さい。

【０００４】一方、車体５０の側方はアーム５３等が上
下移動するため危険であり、図１１に示すように、運転
室５１の側面には防護用の金網５８が取着され、オペレ
ータは車体５０の前方より乗降するようになっている。

【０００５】図１３は装輪式の積み込み機械の第２例の
側面図である。車体６０には前輪２及び後輪３が設けら
れ、後輪３のほぼ真上には運転席６１が設けられてい
る。車体６０の前方に設けられたブラケット６２の上部
にはアーム６３の後端軸支部６３ａが連結され、アーム
６３はリフトシリンダ６４により起伏されるようになっ
ている。アーム６３の先端部にはバケット６５が取着さ
れている。オペレータは車体６０の側面から乗降するよ
うになっている。リフトシリンダ６４を伸長すると、ア
ーム６３は実線の位置から一点鎖線に示すように、後端
軸支部６３ａを中心として回転し、バケット６５を上昇
させる。このときのバケット６５の重心Ｇの移動軌跡は
曲線Ｍのごとくであり、前後方向の移動量Ｓ２はアーム
後端軸支部６３ａの位置が固定しているので、第１例の
移動量Ｓ１に比べて大きくなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成には、以下のような問題がある。（１）第１例は、車体への乗降を車両の前方から行うた
め、荷積み状態では車体への乗降ができない。また横方
向にアーム等があり、また後方横にもフレーム等が有る
ため、横方向及び後横方向の視界性が悪い。（２）第２例は、バケット昇降時のバケット重心位置の
前後方向への移動量が大きいため、重心位置変化が大き
く、積載時の車両の前後方向の安定性が悪い。

【０００７】本発明は上記の問題点に鑑み、荷積み状態
でも運転席への乗降ができ、視界性が良く、しかも安定
性の良い作業車両の４節リンク機構を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段、作用および効果】上記の
目的を達成するために、本発明に係る作業車両の４節リ
ンク機構の第１は、車体と、先端部に作業部材を有する
アームと、車体の前部とアームの後部とを連結する前方
リンクと、車体の後部と前記アーム後部の近傍部位とを
連結する後方リンクとを備える作業車両の４節リンク機
構において、作業部材を地上近傍に保持した４節リンク
の格納姿勢時に、車体に連結される前方リンクの下端軸
支部及び後方リンクの下端軸支部と、アームに連結され
る前方リンクの上端軸支部及び後方リンクの上端軸支部
とが、車体を側面視するとき、後輪の中心を通りかつ地
面に対して垂直となる垂線の前方側に位置していること
を特徴としている。

【０００９】上記第１構成によれば、次のような作用効
果を奏する。アームを車体に４節リンク機構で支持した
ため、４節リンクの作用により作業部材昇降時の重心の
前後方向移動量を少なくして、前後方向の安定性を向上
させることができる。また、前方及び後方リンクと車体
及びアームとの連結点を、後輪の中心を通る垂線の前方
側に位置させたため、車体側面の後方リンクの後方から
オペレータの乗降が可能となる。従って積み荷状態でも
オペレータは車両への乗降が可能となる。またアームの
車体への取付位置を低くでき、視界性を向上させるとと
もに、車体のフレーム構造を簡単にでき、重心が低くな
って安定性の良い作業車両が得られる。

【００１０】第２に、上記第１構成において、４節リン
クの格納姿勢時に、前方リンクの上端軸支部は、前方リ
ンクの下端軸支部と後方リンクの上端軸支部とを結ぶ直
線よりも、後方リンク側に位置していることを特徴とし
ている。

【００１１】上記第２構成によれば、次のような作用効
果を奏する。４節リンクの格納姿勢時に、前方リンクの
下端軸支部と後方リンクの上端軸支部とを結ぶ直線に対
し、前方リンクの上端軸支部を後方リンク側に位置させ
たため、アーム上昇時には前方リンクの上端軸支部はこ
の直線をよぎることとなる。このため、後方リンクは前
後に回転し、作業部材の前後位置を移動させて上昇時の
作業部材の重心移動量を少なくする。このため作業車両
の安定性が向上する。

【００１２】第３に、上記第１構成において、後方リン
クの上端軸支部に揺動自在なベルクランクを取着し、作
業部材とベルクランクの一端とを連結してアームとでほ
ぼ平行４節リンクを構成する前方ロッドと、車体とベル
クランクの他端とを連結して後方リンクとでほぼ平行４
節リンクを構成する後方ロッドとを備えることを特徴と
している。

【００１３】上記第３構成によれば、次のような作用効
果を奏する。前方ロッドと、後方ロッドと、アームと、
作業部材と、ベルクランクと、後方リンクとでほぼ平行
４節リンクを２つ構成したため、アームを起伏した場
合、作業部材の対地角度がほぼ一定となる。従って荷積
み状態でアームを上昇させても作業部材の対地角度がほ
ぼ一定しているため、荷こぼれを防止するためにアーム
を上昇させながら作業部材の角度を調整する必要はな
く、作業性が向上する。

【００１４】本発明に係る作業車両の４節リンク機構の
第４は、車体と、先端部に作業部材を有するアームと、
車体の前部とアームの後部とを連結する前方リンクと、
車体の後部と前記アーム後部の近傍部位とを連結する後
方リンクとを備える作業車両の４節リンク機構におい
て、前方リンクの下端軸支部及び後方リンクの下端軸支
部が、運転席よりも下方に位置していることを特徴とし
ている。

【００１５】上記第４構成によれば、次のような作用効
果を奏する。前方リンク及び後方リンクの各下端軸支部
を運転席よりも下方に位置させたため、良好な視界性が
得られ、かつ車体側方よりの乗降が可能となる。

【００１６】本発明に係る作業車両の４節リンク機構の
第５は、車体と、先端部に作業部材を有するアームと、
車体の前部とアームの後部とを連結する前方リンクと、
車体の後部と前記アーム後部の近傍部位とを連結する後
方リンクとを備える作業車両の４節リンク機構におい
て、車体に連結される前方リンクの下端軸支部及び後方
リンクの下端軸支部と、アームに連結される前方リンク
の上端軸支部及び後方リンクの上端軸支部との４個所の
軸支部の内、少なくとも前方リンクの下端軸支部と後方
リンクの上端軸支部とは、作業部材を地上近傍に保持し
た４節リンクの格納姿勢時、車体を側面視するときに、
運転席の座席指標点を通りかつ地面に対して垂直となる
垂線の前方側に位置していることを特徴としている。

【００１７】上記第５構成によれば、次のような作用効
果を奏する。アームを車体に４節リンク機構で支持した
ため、上記第１構成と同様にして、前後方向の安定性を
向上させることができる。また、４節リンクの格納姿勢
時、少なくとも前方リンクの下端軸支部と後方リンクの
上端軸支部とを、運転席の座席指標点よりも前方側に位
置させたため、オペレータは、車体後部から乗降可能で
ある。しかも、作業時おける後方視界性、及び４節リン
クの格納姿勢時における全方位視界性も向上できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明に係る作業車両の４節リン
ク機構の実施例を図面を参照して詳述する。

【００１９】図１は第１実施例の作業車両を示す側面図
であり、作業部材１４を地上近傍に保持した４節リンク
１０の格納姿勢を示している。本実施例では、作業部材
１４として、バケット１４を用いている。車体１には前
輪２及び後輪３が設けられ、後輪３のほぼ真上に運転席
４が設けられている。尚、運転席４は、必要に応じて後
輪３の前方側に又は後方側に設けてよい。車体１の側面
の前輪２の後方には前方リンク１１の下端軸支部１１ａ
が軸着されており、車体１の側面の後輪３の上方には後
方リンク１２の下端軸支部１２ａが軸着されている。前
方リンク１１の上端軸支部１１ｂはアーム１３の後部下
端部に軸着され、後方リンク１２の上端軸支部１２ｂは
アーム１３の後部上端部に軸着されている。以上により
４節リンク１０を構成している。アーム１３の先端部に
はバケット１４が取着されており、車体１の前部とアー
ム１３とはリフトシリンダ１５によって連結されてい
る。前方リンク１１の下端軸支部１１ａ及び上端軸支部
１１ｂ、並びに後方リンク１２の下端軸支部１２ａ及び
上端軸支部１２ｂは、いずれも後輪３の中心を通る垂線
Ｂ−Ｂの前方側（ハッチング部側）に位置している。ま
た前方リンク１１の上端軸支部１１ｂは、前方リンク１
１の下端軸支部１１ａと後方リンク１２の上端軸支部１
２ｂとを結ぶ直線Ｃ−Ｃより、後方リンク１２側に位置
している。このため、アーム１３と前方リンク１１及び
後方リンク１２との連結点である上端軸支部１１ｂ、１
２ｂの位置を、低くすることができ、車両全体の重心が
低くなって安定性のよい作業車両が得られる。

【００２０】図２〜図４はリフトシリンダ１５の配置を
示す斜視図である。図２はその第１取付例を示し、車体
１の前面中央下部にリフトシリンダ１５の下端部を取着
し、リフトシリンダ１５のピストンロッド１６をアーム
１３に連結している。

【００２１】図３は第２取付例を示し、車体１の前面の
左右両端部に一対のリフトシリンダ１５ａ、１５ａを配
置したもので、ピストンロッド１６ａ、１６ａをアーム
１３に連結している。

【００２２】図４は第３取付例を示し、車体１の前面中
央上部にリフトシリンダ１５ｂの下端部を取着し、リフ
トシリンダ１５ｂのピストンロッド１６ｂをアーム１３
に連結している。

【００２３】次に作用を説明する。図５に示すように、
地上近傍に保持した格納姿勢のアーム１３及びバケット
１４（実線で示す）は、リフトシリンダ１５を伸長する
ことにより、一点鎖線の位置に起立し上昇する。このと
き、前方リンク１１が下端軸支部１１ａを中心にして矢
印ａの方向に回転し、上端軸支部１１ｂは、その下端軸
支部１１ａと後方リンク１２の上端軸支部１２ｂとを結
ぶ直線Ｃ−Ｃ上に接近する。このため、後方リンク１２
は下端軸支部１２ａを中心として矢印ｂの方向に回転
し、アーム１３及びバケット１４を格納姿勢の位置から
後方に移動させる。次にさらにリフトシリンダ１５を伸
長すると、アーム１３及びバケット１４は破線に示すよ
うにさらに起立し、上昇する。このとき、前方リンク１
１はさらに矢印ａの方向に回転し、上端軸支部１１ｂは
直線Ｃ−Ｃをよぎった後に直線Ｃ−Ｃから離れる。同時
に、後方リンク１２は破線の矢印ｃの方向に回転し、ア
ーム１３及びバケット１４を前方に移動させる。このた
め、バケット１４の重心Ｇの上昇時の移動軌跡は曲線Ｅ
のごとくなり、前後方向の移動量Ｓが従来の積み込み機
の第２例の移動量Ｓ２に比べて小さくなる。従って車両
の前後方向の安定性が向上する。また運転席４は後輪３
のほぼ真上に位置しているため、オペレータは車体１側
方より乗降することができ、従って積み荷状態において
も乗降が可能となり、作業性が向上する。

【００２４】図６は作業車両の第２実施例を示す側面図
である。構成は第１実施例とほぼ同一であるので、同一
部材には同一記号を付し、説明は省略し、異なる部分に
ついて説明する。前方リンク１１の下端軸支部１１ａは
車体１前部の前輪２の上面２ａの上方に位置しており、
後方リンク１２の下端軸支部１２ａは車体後部の後輪３
の上面３ａの上方に位置している。このため、前輪２及
び後輪３に履帯５を卷装することができ、軟弱地等での
作業を可能とし、作業性を向上することができる。ま
た、かかる構成によれば、前方リンク１１の下端軸支部
１１ａ及び後方リンク１２の下端軸支部１２ａが運転席
４の下方に位置するので、従来の図１１と比較し、良好
な視界性が得られ、かつ車体１側方よりの乗降が可能で
ある。なお、運転席４の下方とは、運転席４の座面より
下方でよいのであるが、構造上、運転席４の下面より下
方の方がより好ましい。

【００２５】図７は作業車両の第３実施例を示す側面図
であり、図６に示した作業車両の第２実施例に対し、リ
フトシリンダ１５の装着位置を異なる位置にしたもので
ある。即ち、第２実施例でのリフトシリンダ１５の装着
位置は第１実施例と同様、車体１の前方に位置させてあ
るが、第３実施例ではリフトシリンダ１５ｃを車体１の
左右側方の前方リンク１１の下方に配設したものであ
り、コンパクトな構成となっている。

【００２６】図８は作業車両の第４実施例を示す側面図
であり、第１実施例に示した作業車両にベルクランク２
０を追加装着したものである。従って第１実施例と同一
部材には同一符号を付して説明は省略し、異なる部分に
ついて説明する。後方リンク１２の上端軸支部１２ｂに
回転自在にベルクランク２０を装着する。ベルクランク
２０の一端とバケット１４とを前方ロッド２１で連結
し、アーム１３と、バケット１４と、ベルクランク２０
と、前方ロッド２１とで、ほぼ平行４節リンクを構成す
る。またベルクランク２０の他端と車体１とを後方ロッ
ド２２で連結し、車体１と、後方リンク１２と、ベルク
ランク２０と、後方ロッド２２とで、ほぼ平行４節リン
クを構成する。このため、アーム１３を上昇させたと
き、バケット１４の対地姿勢がほぼ同じであり、このた
め、積み荷状態でアーム１３を上昇させるときに、荷を
こぼさないためのバケット１４姿勢制御を行う必要がな
い。つまり作業性が向上する。その他の作用、効果につ
いては第１実施例と同一なので説明は省略する。

【００２７】図９は作業車両の第５実施例を示す側面図
であり、前輪２の上方で、かつ車体１の前部に、前方リ
ンク１１の下端軸支部１１ａを軸着している。他の構成
は例えば上記第１実施例と同一とした。このように構成
すると、前方リンク１１が長くなり、かつ前後間で伏せ
るような形状になる。そして、前方リンク１１が長くな
った分だけ、かつ前方リンク１１が前後間で伏せた分だ
け、移動軌跡は、例えば図５に示したバケット１４の重
心Ｇの移動軌跡Ｅと比べて、さらに直線に近くなる。す
なわち、バケット１４の前後方向の移動量は、図５の移
動量Ｓと比べて、さらに小さくなる。従って車両の前後
方向の安定性がさらに向上する。

【００２８】図１０は作業車両の第６実施例を示す側面
図であり、前方リンク１１の下端軸支部１１ａは、前輪
２の上方で、かつ車体１の前部に軸着している。後方リ
ンク１２の下端軸支部１２ａは、運転席４の背もたれの
基端部に相当する座席指標点（Seat Index Point：略し
てＳＩＰという）２４を通る垂線Ｄ−Ｄに対し、後方側
の位置で、車体１に軸着している。前方リンク１１の上
端軸支部１１ｂ及び後方リンク１２の上端軸支部１２ｂ
は、それぞれアーム１３の後部下端部及びアーム１３の
後部上端部に軸着され、また共に座席指標点２４に対し
て前方側に位置している。一対のリフトシリンダ１５
ａ、１５ａは、下端部を車体１の前部の左右両側に取着
し、ピストンロッド１６ａ、１６ａを左右のアーム１
３，１３に連結している。車体１の後部側には、オペレ
ータの乗降用ステップ２５を配設している。更に、作業
部材１４としてフォーク１４を装着している。

【００２９】上記構成によっても、第５実施例と同様に
して、図５の移動軌跡Ｅと比べて、直線に近いフォーク
１４の移動軌跡が得られ、車両の前後方向の安定性が向
上する。尚、図１０では、後方リンク１２の下端軸支部
１２ａのみが垂線Ｄ−Ｄの後方側位置である例を示して
いるが、後方リンク１２の下端軸支部１２ａ及び前方リ
ンク１１の上端軸支部１１ｂが、垂線Ｄ−Ｄの後方側位
置となるように構成しても良い。換言すれば、４個所の
軸支部１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂの内、少なくと
も前方リンク１１の下端軸支部１１ａ及び後方リンク１
２の上端軸支部１２ｂが、垂線Ｄ−Ｄの前方側位置とな
るように構成すれば良い。また、オペレータは、ステッ
プ２５により車体１後部から容易に乗降可能である。し
かも、作業時おける後方視界性、及び４節リンク１０の
格納姿勢時における全方位視界性も良好である。尚、作
業部材１４は、上記バケット１４又はフォーク１４に限
定するものではなく、建設機械、産業機械、農業機械な
どで用いられる一般的な作業部材が適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る第１実施例の４節リンクを備える
作業車両の側面図である。

【図２】本発明に係るリフトシリンダの第１取付例を示
す斜視図である。

【図３】本発明に係るリフトシリンダの第２取付例を示
す斜視図である。

【図４】本発明に係るリフトシリンダの第３取付例を示
す斜視図である。

【図５】本発明に係る第１実施例の作動説明図である。

【図６】本発明に係る第２実施例の４節リンクを備える
作業車両の側面図である。

【図７】本発明に係る第３実施例の４節リンクを備える
作業車両の側面図である。

【図８】本発明に係る第４実施例の４節リンクを備える
作業車両の側面図である。

【図９】本発明に係る第５実施例の４節リンクを備える
作業車両の側面図である。

【図１０】本発明に係る第６実施例の４節リンクを備え
る作業車両の側面図である。

【図１１】従来の第１例の４節リンクを備える積み込み
機械の側面図である。

【図１２】図１１の積み込み機械の作動説明図である。

【図１３】従来の第２例の４節リンクを備える積み込み
機械の側面図である。

【符号の説明】

１車体２前輪３後輪４運転席５履帯１０４節リンク１１前方リンク１２後方リンク１１ａ、１２ａ下端軸支部１１ｂ、１２ｂ上端軸支部１３アーム１４作業部材（バケット、フォーク）１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃリフトシリンダ２０ベルクランク２１前方ロッド２２後方ロッド２４座席指標点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体(1) と、先端部に作業部材(14)を有
するアーム(13)と、車体(1) の前部とアーム(13)の後部
とを連結する前方リンク(11)と、車体(1) の後部と前記
アーム(13)後部の近傍部位とを連結する後方リンク(12)
とを備える作業車両の４節リンク機構において、作業部
材(14)を地上近傍に保持した４節リンク(10)の格納姿勢
時に、車体(1) に連結される前方リンク(11)の下端軸支
部(11a) 及び後方リンク(12)の下端軸支部(12a) と、ア
ーム(13)に連結される前方リンク(11)の上端軸支部(11
b) 及び後方リンク(12)の上端軸支部(12b) とが、車体
(1) を側面視するとき、後輪(3) の中心を通りかつ地面
に対して垂直となる垂線の前方側に位置していることを
特徴とする作業車両の４節リンク機構。
【請求項２】請求項１記載の作業車両の４節リンク機
構において、４節リンク(10)の格納姿勢時に、前方リン
ク(11)の上端軸支部(11b) は、前方リンク(11)の下端軸
支部(11a) と後方リンク(12)の上端軸支部(12b) とを結
ぶ直線よりも、後方リンク(12)側に位置していることを
特徴とする作業車両の４節リンク機構。
【請求項３】請求項１記載の作業車両の４節リンク機
構において、後方リンク(12)の上端軸支部(12b) に揺動
自在なベルクランク(20)を取着し、作業部材(14)とベル
クランク(20)の一端とを連結してアーム(13)とでほぼ平
行４節リンクを構成する前方ロッド(21)と、車体(1) と
ベルクランク(20)の他端とを連結して後方リンク(12)と
でほぼ平行４節リンクを構成する後方ロッド(22)とを備
えることを特徴とする作業車両の４節リンク機構。
【請求項４】車体(1) と、先端部に作業部材(14)を有
するアーム(13)と、車体(1) の前部とアーム(13)の後部
とを連結する前方リンク(11)と、車体(1) の後部と前記
アーム(13)後部の近傍部位とを連結する後方リンク(12)
とを備える作業車両の４節リンク機構において、前方リ
ンク(11)の下端軸支部(11a) 及び後方リンク(12)の下端
軸支部(12a) は、運転席(4) よりも下方に位置している
ことを特徴とする作業車両の４節リンク機構。
【請求項５】車体(1) と、先端部に作業部材(14)を有
するアーム(13)と、車体(1) の前部とアーム(13)の後部
とを連結する前方リンク(11)と、車体(1) の後部と前記
アーム(13)後部の近傍部位とを連結する後方リンク(12)
とを備える作業車両の４節リンク機構において、車体
(1) に連結される前方リンク(11)の下端軸支部(11a) 及
び後方リンク(12)の下端軸支部(12a) と、アーム(13)に
連結される前方リンク(11)の上端軸支部(11b) 及び後方
リンク(12)の上端軸支部(12b) との４個所の軸支部(11
a,12a,11b,12b) の内、少なくとも前方リンク(11)の下
端軸支部(11a) と後方リンク(12)の上端軸支部(12b) と
は、作業部材(14)を地上近傍に保持した４節リンク(10)
の格納姿勢時、車体(1) を側面視するときに、運転席
(4) の座席指標点(24)を通りかつ地面に対して垂直とな
る垂線の前方側に位置していることを特徴とする作業車
両の４節リンク機構。