KR100952334B1 - 작업자 안전을 위한 로커 쇼벨 - Google Patents

Abstract

본 발명은 동력원을 통해 채굴대상물을 신속히 화차에 실을 수 있는 로커 쇼벨에 있어서 작업자의 안전을 도모하기 위하여 각종 안전장치와 편의장치가 구비된 작업자 안전을 위한 로커 쇼벨에 관한 것이다.

이러한 본 발명의 작업자 안전을 위한 로커 쇼벨은 레일을 따라 이동하도록 이동용 바퀴가 구비된 몸체프레임부와, 상기 몸체프레임부의 전단부에 위치하며 반원형태의 암부에 의하여 선회궤적운동을 하는 버켓을 포함하는 로커 쇼벨에 있어서, 몸체프레임부의 일측인 조작반이 설치되는 프레임벽의 상부에는 힌지축을 중심으로 회동가능한 낙석방지판이 설치되고, 하부에는 분리가능한 작업발판이 설치되고, 상기 조작반은 프레임벽에서 유선 또는 무선형태로 분리가능하며, 상기 작업발판은 축광 또는 발광의 도료로 도색 되거나 스티커가 부착됨을 특징으로 하고 있다.

버켓, 채굴, 석탄, 경석, 작업발판, 낙석방지판, 축광, 발광, 유압펌프, 유압모터, 유압식 구동

Description

작업자 안전을 위한 로커 쇼벨{Hydraulic rocker shovel}

본 발명은 동력원을 통해 채굴대상물을 신속히 화차에 실을 수 있는 로커 쇼벨에 있어서 작업자의 안전을 도모하기 위하여 각종 안전장치와 편의장치가 구비된 작업자 안전을 위한 로커 쇼벨에 관한 것이다.

일반적으로 석탄이나 경석을 채굴할 경우에는 로커 쇼벨이라는 명칭을 가진 장비를 사용하게 되는데, 이 로커 쇼벨이란 지하막장에서 발파한 후 주위에 분산된 경석이나 발파 처리 된 경석을 레일이 연결된 화차에 실어 주는 장비로서, 석탄산업에 있어서 그 역사를 같이 해 오고 있다. 그리고, 이러한 로커쇼벨장치는 그 주요 동력원으로 주로 공기압력을 이용하는 것이 대부분인데, 그 이유로는 석탄 채굴환경 특성상 협소한 공간과 밀폐된 공간에서 디젤엔진 및 기타 2차 배기 물질이 발생되는 장비는 사용할 수가 없고 유사시에 갱내의 공기 공급 및 기타 동력원으로도 사용할 수 있기 때문이다.

그러면, 상기와 같은 종래 공압식 로커쇼벨의 일례를 도 1을 참고로 살펴보면, 몸체하부 양측에 예컨대, 이동용 네 개의 바퀴가 설치되는 몸체프레임부(70)와;

상기 몸체프레임부(70)의 양끝단부에 설치된 고정결합부(71)에 일측이 몸체를 감은 고정용 와이어(72)에 의해 고정결합되고, 그 전단부에 나사체결 혹은 용접 등의 방식으로 일체로 결합된 버켓(73)을 선회궤적운동을 시키는 반원형형상인 한쌍의 암부(74A, 74B)와;

상기 몸체프레임부(70)의 상단에 설치되고 지상으로부터 파이프라인(81)이나 고무호스 등을 통해 공급되는 공압에 의해 구동되어 암부(74A, 74B)의 양단에 설치된 고정봉(75)에 걸려진 구동체인(76)을 당기는 연동풀리(77)를 구동하는 제1 공압모터(78)와;

상기 몸체프레임부(70)의 하단부에 설치되어 지상으로부터 파이프라인(81)이나 고무호스 등을 통해 공급되는 공압에 의해 구동되어 몸체프레임부(70)의 하단에 구비된 이동용 바퀴(79)를 구동시키는 제2 공압모터(80)와;

상기 제1 및 제2 공압모터(78, 80)들에게 지상으로부터 파이프라인이나 고무호스 등을 통해 공압을 공급하는 공압공급장치(82)를 포함하여 구성된다.

상기와 같은 로커쇼벨은 작업자가 조작반을 조작하여 갱도로 가지고 들어가 작업을 실시하는 것으로, 갱도의 환경여건상 작업자는 많은 위험요소에 노출되게 됨으로써 종종 안전사고를 당하게 된다.

즉, 버켓의 작동시 버켓 내에 실려 있는 내용물 또는 갱도의 천정에 있는 낙석 등의 작업자에게 떨어짐으로써 작업자가 안전사고를 당하는 문제점이 있다.

또한, 작업자는 로커쇼벨장치를 구동시켜 갱도 내에 들어갈 경우, 작업자는 로커쇼벨장치에 측면에 위치하여 조작반을 조작함과 동시에 걸어서 이동을 한다. 이때, 갱도 내는 어둡고 길이 평탄하지 못함으로써 작업자가 이동시 부상을 당할 수 있는 문제점이 있다.

또한, 작업자는 로커쇼벨장치의 측면에 서서 장시간 조작반을 조작하여 작업을 실시함으로써 많은 피로감을 느끼며, 이러한 피로감에 의하여 안전사고의 경계심이 풀어져 안전사고를 당하는 문제점이 있다.

또한, 작업자의 편의를 위하여 로커쇼벨장치의 일측에 작업용 발판이 설치될 경우 작업발판의 돌출로 인하여 작업자는 부상을 당하는 문제점이 발생할 수 있다. 즉, 어두운 갱도 내에서 작업자는 작업발판을 인식하지 못하여 작업발판과 충돌하여 안전사고를 당할 수 있는 문제점이 있다.

아울러, 공압을 사용하는 종래 공압식 로커쇼벨은 지상에 설치된 공압공급장치로부터 압력의 공기를 파이프라인을 통하여 공급받도록 구성됨으로써 파이프라인으로 인한 각종 불편함을 초래하고 있다.

압력의 공기를 공급하기 위한 공압공급장치는 부피가 크고, 낙석 등으로 인하여 압축공기를 저장하는 탱크가 폭발할 경우 갱도가 무너질 수 있는 등의 다양한 요인에 의하여 지상에 설치되어 파이프라인으로 통하여 압력의 공기를 공급하도록 하고 있다.

또한, 공압모터 등 주요구성요소들이 로커쇼벨의 측면부에 모두 부착되는 방식이기 때문에 그에 따라 편심이 발생되어 작업중 로커쇼벨가 전복되는 사고가 빈번하게 발생하는 문제점이 있다.

그리고, 상기와 같은 종래 공압식 로커쇼벨는 공기압력을 주 동력원으로 하 고 있어 압력변화에 민감하게 반응을 하는데, 이러한 압력변화에 민감성에 의하여 아래와 같은 문제점을 가지게 된다.

일반적으로 로커 쇼벨은 보통 1000m 이상의 지하갱도에서 들어가 작업을 하게 되는데, 지상의 온도와 지하의 갱도온도의 차이에 의하여 공급되는 공기의 압력이 변화하게 되어 로커 쇼벨의 작동에 대한 신뢰성을 상실하게 된다.

즉, 여름철에는 지상의 온도가 높아 공기의 비중이 낮아 고압으로 압축해서 전달하여도 지하 갱도에 내려가면 온도가 낮아 압력이 떨어지는 문제점이 있다.

또한, 고압의 공압을 멀리 전달하기 위해서는 대용량의 공압펌프를 필요로 함으로써 채굴제조단가의 상승을 유발시키는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 깊은 땅속의 갱도 내에서 로커 쇼벨을 가지고 작업을 하는 작업자의 안전 및 편의를 향상시킨 작업자 안전을 위한 로커 쇼벨을 제공하는데 목적이 있다.

즉, 버켓에 실린 내용물 또는 천정의 낙석 등으로부터 작업자의 안전을 도모할 수 있는 낙석방지판과, 로커 쇼벨의 이동시 작업자가 승차하여 이동하도록 함으로써 작업자의 안전을 도모할 수 있는 작업발판과, 작업자가 조작반을 조작하여 작업을 할 경우 조작반의 조작을 보다 용이하게 할 수 있는 조작반을 가지는 작업자 안전을 위한 로커 쇼벨을 제공하는데 목적이 있다.

또한, 또 다른 목적으로 별도의 동력원을 구비할 필요없이 탑재된 유압동력 원을 통해 채굴대상물을 신속히 화차에 실을 수 있는 로커 쇼벨을 제공함에 목적이 있다.

본 발명의 또 다른 목적으로는 중량물인 유압공급장치들이 몸체 프레임의 전후좌우로 볼 때 중심부, 그리고 상하로 볼 때 하단부에 탑재되기 때문에 무게중심의 안정성을 확보하게 되어 협소한 공간에서도 장비의 전복 우려 없이 용이하게 작업을 수행할 수 있는 유압식 로커 쇼벨을 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 작업자 안전을 위한 로커 쇼벨은,

레일을 따라 이동하도록 이동용 바퀴가 구비된 몸체프레임부와, 상기 몸체프레임부의 전단부에 위치하며 반원형태의 암부에 의하여 선회궤적운동을 하는 버켓을 포함하는 로커 쇼벨에 있어서, 몸체프레임부의 일측인 조작반이 설치되는 프레임벽의 상부에는 힌지축을 중심으로 회동가능한 낙석방지판이 설치되고, 하부에는 분리가능한 작업발판이 설치되고,

상기 조작반은 프레임벽에서 유선 또는 무선형태로 분리가능하며,

상기 작업발판은 축광 또는 발광의 도료로 도색 되거나 스티커가 부착된 것을 특징으로 한다.

상기 로커 쇼벨은, 레일을 따라 이동하도록 이동용 네 개의 바퀴가 설치되고 그 중심에 회동가능한 회전받침판이 구비되며, 상기 이동용 바퀴를 구동시키는 이동용 유압모터가 구비되고, 내부공간을 가지도록 양측에 프레임벽이 형성된 몸체프 레임부와;

상기 몸체프레임부의 양끝단부에 설치된 고정결합부에 일단이 설치된 위치고정와이어에 의해 고정결합되어 몸체프레임부에 설치된 가이드대의 안내에 따라 회전운동을 하여 그 전단부에 나사체결 혹은 용접등의 방식으로 일체로 결합된 버켓을 선회궤적운동을 시키는 반원형형상인 한쌍의 암부와; 상기 몸체프레임부의 내부공간에 위치하는 로커쇼벨작동용 유압모터와; 상기 몸체프레임부의 내부공간의 하단부에 위치하며, 로커쇼벨작동용 유압모터와 이동용 유압모터에 가압된 유압을 공급하는 유압펌프와; 상기 유압펌프와 인접되어 몸체프레임부의 내부공간에 위치하고, 이 유압펌프를 구동시키는 전기모터와; 상기 몸체프레임부의 내부공간에 위치하며 로커쇼벨작동용 유압모터의 유압동력을 암부에 전달하는 유압동력전달부와; 상기 전기모터, 유압펌프 및 유압모터들을 포함하여 로커쇼벨의 기능을 전반적으로 제어하는 조작반을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 유압동력전달부는 암부의 각 단부에 고정설치된 고정고리홈에 봉형상으로 결합되어 그 몸체에 구동체인이 고정되는 체인고정봉부와, 상기 체인고정봉부의 구동체인의 타단이 고정되고 감기는 몸체프레임부의 후단부에 설치된 회전풀리와, 상기 회전풀리와 연동하도록 설치되고, 로커쇼벨작동용 유압모터에 의하여 회전구동하는 연동풀리를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 몸체프레임부의 회전받침판에는 그 몸체 중심부분에 전기모터, 유압펌프, 유압모터를 탑재하고 그 몸체 일측에 몸체 전체를 좌우로 일정각도로 회전시키는 실린더부재가 연결 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 작업발판에는 작업자를 위한 의자가 구비되고, 상기 낙석방지판은 조작반의 조작에 의하여 조작됨을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어진 본 발명은, 몸체프레임부의 일측에 분리가능하며, 축광 또는 발광의 도료로 도색 되거나 스티커가 부착된 작업발판을 구비함으로써, 작업자가 이동시 작업발판을 이용하여 로커 쇼벨에 승차하여 이동할 수 있으며, 축광/발광의 도료 또는 스티커가 도색 또는 부착으로 어두운 작업장에서 작업발판의 유무를 용이하게 확인할 수 있어 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 작업발판에 의자가 구비됨으로써 작업자는 장시간 작업시 피로감을 줄일 수 있는 장점이 있으며, 조작반이 프레임벽에서 유선/무선형태로 분리가능하여 작업자가 의자에 앉아 작업을 할 수 있게 된다.

또한, 작업발판이 설치된 상부에 낙석방지판이 설치되어 낙석으로부터 작업자의 안전을 도모할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기와 같은 본 발명은 몸체 프레임의 내부공간에 유압공급장치들을 배치하고 그 공급된 유압을 통해 로커쇼벨을 구동하여 발파된 경석을 처리함으로써, 별도의 동력원을 구비할 필요없이 탑재된 유압동력원을 통해 채굴대상물을 신속히 화차에 실을 수 있으므로 그에 따라 채굴생산성을 극대화시키는 장점을 가지고 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 유압공급장치들이 몸체 프레임의 내부공간에 탑재되게 설치되기 때문에 무게중심의 안정성을 확보하게 되어 협소한 공간에서도 전복 사고의 우려없이 용이하게 작업을 수행할 수 있는 효과도 있다.

첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.

도 2와 같이 로커 쇼벨은, 레일(84)을 따라 이동하도록 다수의 이동용 바퀴(1)가 구비되고, 그 중심에 회동가능한 회전받침판(2)이 구비된 몸체프레임(3)의 전단부에 위치한 버켓(6)이 반원형태의 암부(7)에 의하여 선회운동을 하여 몸체프레임(3) 즉, 로커쇼벨의 후방에 위치한 화차(25)에 적재하는 것으로,

본 발명인 작업자 안전을 위한 로커 쇼벨은, 도 3 내지 도 5와 같이 프레임벽(14)의 상부에는 힌지축을 중심으로 회동하는 낙석방지판(31)과, 상기 낙석방지판(31)의 하부에 위치하고 분리가능한 작업발판(32)과, 유선 또는 무선 형태의 방식으로 프레임벽(14)에서 분리되도록 설치되는 조작반(15)을 포함하도록 구성된다.

상기 낙석방지판(31)은 도 5와 같이 유압실린더를 이용한 회전장치(31a)가 설치되어 조작반(15)을 이용하여 작업자가 조작할 수도 있다.

또는 낙석방지판(31)은 탈부착 가능한 형태로 형성될 수도 있다.

상기 작업발판(32)은 도 5와 같이 낙석방지판(31)의 하측에 위치하며 몸체프레임(3)의 일측에 장착 및 탈착 가능한 형태로 설치되는 것으로, 보통 몸체프레임(3)의 일측에 장착용 홀을 형성하고, 작업발판(32)에는 장착용 홀에 삽입될 수 있는 연결봉(32a)을 구비한다.

이러한 작업발판(32)은 어두운 작업현장에서 식별이 용이하도록 축광 또는 발광의 도료로 도색되거나 또는 스티커가 부착되어 있다.

축광 또는 발광의 도료로 도색되거나 또는 스티커가 부착된 작업발판(32)은 밝은 곳에서 흡수한 빛을 어두운 작업장에서 빛을 방출하여 작업자가 작업발판(32)의 유무 및 위치를 확인할 수 있도록 한다.

또한, 도 6과 같이 작업발판(32)에는 작업자가 앉아서 작업을 할 수 있도록 의자(33)를 더 구비할 수도 있다.

작업자가 작업발판(32)에 구비된 의자(32)에 앉아서 작업을 함으로써 장시간 작업을 할 경우 피로감을 덜 느끼게 되며, 유무선 형태로 조작반(15)이 프레임벽(14)에서 분리됨으로써 작업자가 의자에 앉아서 용이하게 작업활동을 할수 있도록 구현한다.

상기와 같은 본 발명의 작업자 안전 및 편의를 도모할 수 있는 장치가 구비된 로커 쇼벨에 대한 구성을 좀더 상세하게 설명하면,

도 2 내지 도 4와 같이 로커 쇼벨은 크게 레일(84)을 따라 이동하도록 이동용 네 개의 바퀴(1)가 설치되고 그 중심에 회동가능한 회전받침판(2)이 구비되며, 상기 이동용 바퀴(1)를 구동시키는 이동용 유압모터(10)가 구비되고, 내부공간을 가지도록 양측에 프레임벽(14)이 형성된 몸체프레임부(3)와; 상기 몸체프레임부(3)의 양끝단부에 설치된 고정결합부(4)에 일단이 설치된 위치고정와이어(5a, 5b)에 의해 고정결합되어 몸체프레임부(3)에 설치된 가이드대(3a)의 안내에 따라 회전운동을 하여 그 전단부에 나사체결 혹은 용접등의 방식으로 일체로 결합된 버켓(6)을 선회궤적운동을 시키는 반원형형상인 한쌍의 암부(7)와; 상기 몸체프레임부(3)의 내부공간에 위치하는 로커쇼벨작동용 유압모터(9)와; 상기 몸체프레임부(3)의 내부공간 하단부에 위치하며, 로커쇼벨작동용 유압모터(9)와 이동용 유압모터(10)에 가압된 유압을 공급하는 유압펌프(11)와; 상기 유압펌프(11)와 인접되어 몸체프레임부(3)의 내부공간에 위치하고, 이 유압펌프(11)를 구동시키는 전기모터(12)와; 상기 몸체프레임부(3)의 내부공간에 위치하며 로커쇼벨작동용 유압모터(9)의 유압동력을 암부(7)에 전달하는 유압동력전달부(8)와; 상기 전기모터(12), 유압펌프(11) 및 유압모터(9, 10)들을 포함하여 로커쇼벨의 기능을 전반적으로 제어하는 조작반(15)을 포함하여 구성된다.

상기와 같이 구성된 로커 쇼벨은 전기모터(12), 유압펌프(11) 및 유압모터(9, 10)들이 구성이 몸체프레임부(3)의 내부공간에 설치됨으로써 중심부분에 위치하여 측면으로 무게중심이 쏠리는 현상을 줄여 전복사고를 줄일 수 있다.

상기 유압동력전달부는 도 2 내지 도 4와 같이 한쌍의 암부(7)의 각 단부에 고정설치된 고정고리홈(16)에 봉형상으로 결합되어 그 몸체에 구동체인(17)이 고정되는 체인고정봉부(18)와, 상기 체인고정봉부(18)의 구동체인의 타단이 고정되고 감기는 몸체프레임부(3)의 후단부에 설치된 회전풀리(19)와, 상기 회전풀리(17)와 연동하도록 설치되고, 로커쇼벨작동용 유압모터(9)에 의하여 회전구동하는 연동풀리(20)로 이루어진다.

상기 구동체인(17)을 안내하기 위한 안내용 롤러(17a)를 더 구비할 수도 있다.

상기 프레임벽부(14)의 일단부 즉, 몸체프레임(3)의 후단부에는 암부(7)의 회전을 정지시키기 위한 스토퍼(21)가 구비되며, 상기 스토퍼(21)에는 스프링 또는 탄성의 고무판으로 이루어진 댐퍼가 설치된다.

상기 댐퍼를 가지는 스토퍼(21)는 암부(7)의 회전을 정지시킴으로써 발생하는 충격을 흡수하는 동시에 암부(7)가 스토퍼(21)에 충돌시 반대방향으로 암부(7)에 힘을 가하여 암부(7)의 복귀를 돕는 작용을 한다.

상기 몸체프레임부(3)의 회전받침판(2)에는 그 몸체 중심부에 전기모터(12), 유압펌프(11), 유압모터(9,10) 및 버켓(6)의 고정부를 탑재하고 그 몸체 일측에 몸체 전체를 좌우로 일정각도로 회전시키는 실린더 부재(22)가 연결설치된다.

상기 한쌍의 암부(7)는 도 2와 도 3과 같이 각각에 위치고정와이어(5a, 5b)가 감기도록 설치되어 몸체프레임(3)에 설치된다.

상기 위치고정와이어(5a)는 일단은 암부(7) 상부에 스프링을 사용하여 탄성을 가지도록 고정설치되고, 타단은 몸체프레임(3) 전방에 형성된 고정결합부(4)에 설치되되, 버켓(6)이 몸체프레임(3)의 전방에 위치할 경우 암부(7)의 반원부(7a) 둘레를 감싸도록 설치된다.

상기 위치고정와이어(5b)는 일단은 암부(7) 하부에 스프링을 사용하여 탄성을 가지도록 고정설치되고, 타단은 몸체프레임(3) 후방에 형성된 고정결합부(4)에 설치된다.

이러한 위치고정와이어(5a, 5b)는, 버켓(6)이 몸체의 전방에 있을 경우에는 위치고정와이어(5a)가 암부(7)의 반원부(7a) 둘레를 감싸고 있으며, 암부(7)가 선회운동하여 후방에 있을 경우에는 위치고정와이어(5b)가 암부(7)의 반원부(7a) 둘레를 감싸게 된다.

여기서, 상기 버켓(6)을 포함하는 반원형형상의 암부(7)가 화차(25)에 적재를 위하여 선회궤적운동을 한 경우 반원부(7a) 방향에 무게 중심부가 위치하도록 하여 무게중심에 의하여 복귀될 수 있도록 한다.

미설명된 도면부호 40은 전선이 권취된 전선릴이다.

다음에는 상기와 같은 구성된 로커 쇼벨의 작동을 설명한다.

작업자가 먼저, 조작반(15)상에 구비된 전원을 전기모터(12)에 공급하여 줌으로써 구동이 시작되며 전기모터(12)는 작업시 전원이 공급되어 구동된다.

경석을 채굴하거나 혹은 석탄을 채굴하는 장소까지 이동시키기를 원할 경우 조작반(15)을 조작하면 되는데, 예컨대, 상시 구동되는 전기모터의 회전력과 맞물려 있는 유압펌프(11)는 이동용 유압 모터(10)에 압력을 전달하게 되고 이동을 위한 조작반(15)의 제어봉을 조작하게 되면 압력이 이동용 유압 모터(10)에 전달되어 로커 쇼벨이 이동하게 된다.

상기와 같이 유압펌프(11)으로부터 가압된 유압이 이동용 유압모터(10)에 공급되고, 이동용 유압모터(10)의 회전동력은 직접 또는 몸체 내부에 구비된 감속기를 통해 회전력을 변속되어 몸체의 전 후에 위치한 4개의 바퀴(1)에 전달되고, 바퀴(1)의 회전에 의하여 레일(86)을 따라 경석을 채굴하거나 혹은 석탄을 채굴하는 장소까지 이동하게 된다.

이때 작업자는 작업발판(32)을 이용하여 탑승한 채로 이동할 수 있다.

경석을 채굴하거나 혹은 석탄을 채굴하는 장소까지 이동하여 작업을 할 경우 버켓(6) 내에 채굴된 경석이나 석탄이 담기도록 하는데 이때, 버켓(6) 내에 내용물이 잘 담기도록 실린더부재(22)를 이용하여 회전받침판(2)을 좌,우로 유동시킨다.

상기 회전받침판(2)에 의하여 좌,우회전하는 버켓(6)는 보통 좌,우로 15도씩 유동하면서 내용물을 담게 된다.

상기 버켓(6) 내에 내용물이 담겨지게 되면, 조작반(15)의 조작으로 로커쇼벨작동용 유압모터(9)를 구동시켜 유압동력전달부(8)로 유압동력을 암부(7)에 전달하여 암부(7)를 선회궤적운동을 시켜 버켓(6) 내의 내용물을 화차(25)에 적재시킨다.

암부(7)가 스토퍼(21)에 충돌 직전 또는 충돌 시 로커쇼벨작동용 유압모터(9)에 가해지는 유압 공급을 차단한다. 그러면, 버켓(6) 내의 내용물이 화차(25)에 쏟아져 적재되고, 스토퍼(21)의 댐퍼에 의한 반동과, 암부(7)의 반원부(7a) 방향에 위치한 무게중심으로 인하여 암부(7)는 버켓(6)이 몸체프레임(3)의 전방에 위치하 도록 원상복귀된다.

상기와 같이 버켓(6)이 회전하여 내용물이 화차에 쏟아질 경우 외부로 떨어질 수도 있는데, 낙석방지판은 이러한 낙석이 작업자에게 떨어지는 것을 방지하여 낙석에 의하여 작업자가 피해당하지 않도록 한다.

상기와 같은 과정을 반복하여 경석이나 석탄 등을 화차(25)에 적재하게 된다.

따라서, 상기와 같은 유압식 로커쇼벨은, 몸체 프레임의 중심에 유압공급장치들을 배치하고 그 공급된 유압을 통해 로커쇼벨을 구동하여 발파된 경석을 처리함으로써, 별도의 동력원을 구비할 필요없이 탑재된 유압동력원을 통해 채굴대상물을 신속히 화차에 실을 수 있게 된다.

도 1은 종래 공압식 로커 쇼벨을 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명인 로커 쇼벨의 작동상태를 나타낸 개략적인 단면도.

도 3은 본 발명인 로커 쇼벨을 후면 일측에서 바라본 상태의 사시도.

도 4는 본 발명인 로커 쇼벨을 정면 일측에서 바라본 상태의 사시도.

도 5는 본 발명인 로커 쇼벨에서 특징적인 부분을 나타낸 부분상세도.

도 6은 본 발명인 로커 쇼벨에서 작업발판을 설명하기 작업발판의 사시도.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]

1 : 바퀴 2 : 회전받침판

3 : 몸체프레임부 4 : 고정결합부

5 : 위치고정와이어 6 : 버켓

7 : 암부 8 : 유압동력전달부

9, 10 : 유압모터 11: 유압펌프

12: 전기모터 14: 프레임벽부

15: 조작반 21: 스토퍼

25: 화차 31 : 낙석방지판

32 : 작업발판 33 : 의자

Claims (5)

1. 레일을 따라 이동하도록 이동용 바퀴가 설치되고 그 중심에 회동가능한 회전받침판이 구비되며, 상기 이동용 바퀴를 구동시키는 이동용 유압모터가 구비되고, 내부공간을 가지도록 양측에 프레임벽이 형성된 몸체프레임부와;

   상기 몸체프레임부의 양끝단부에 설치된 고정결합부에 일단이 설치된 위치고정와이어에 의해 고정결합되어 몸체프레임부에 설치된 가이드대의 안내에 따라 회전운동을 하여 그 전단부에 일체로 결합된 버켓을 선회궤적운동을 시키는 반원형형상인 한쌍의 암부와;

   상기 몸체프레임부의 내부공간에 위치하는 로커쇼벨작동용 유압모터와;

   상기 몸체프레임부의 내부공간의 하단부에 위치하며, 로커쇼벨작동용 유압모터와 이동용 유압모터에 가압된 유압을 공급하는 유압펌프와;

   상기 유압펌프와 인접되어 몸체프레임부의 내부공간에 위치하고, 이 유압펌프를 구동시키는 전기모터와;

   상기 몸체프레임부의 내부공간에 위치하며 로커쇼벨작동용 유압모터의 유압동력을 암부에 전달하는 암부의 각 단부에 고정설치된 고정고리홈에 봉형상으로 결합되어 그 몸체에 구동체인이 고정되는 체인고정봉부와, 상기 체인고정봉부의 구동체인의 타단이 고정되고 감기는 몸체프레임부의 후단부에 설치된 회전풀리와, 상기 회전풀리와 연동하도록 설치되고, 로커쇼벨작동용 유압모터에 의하여 회전구동하는 연동풀리를 포함하여 구성되는 유압동력전달부와;

   상기 전기모터, 유압펌프 및 유압모터들을 포함하여 로커쇼벨의 기능을 전반적으로 제어하는 조작반을 포함하여 구성되고,

   몸체프레임부의 일측인 조작반이 설치되는 프레임벽의 상부에는 힌지축을 중심으로 회동가능한 낙석방지판이 설치되고, 하부에는 분리가능한 작업발판이 설치되고, 상기 조작반은 프레임벽에서 유선 또는 무선형태로 분리가능하며,

   상기 작업발판은 축광 또는 발광의 도료로 도색 되거나 스티커가 부착됨을 특징으로 하는 작업자 안전을 위한 로커 쇼벨.
2. 제1항에 있어서,

   상기 작업발판에는 작업자용 의자가 구비되고,

   상기 낙석방지판은 조작반의 조작에 의하여 조작됨을 특징으로 하는 작업자 안전을 위한 로커 쇼벨.
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