ES2241930T3 - Dispositivo para aumentar la estabilidad en instalaciones de grua moviles. - Google Patents
Dispositivo para aumentar la estabilidad en instalaciones de grua moviles.Info
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- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
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Abstract
Dispositivo para aumentar la estabilidad en instalaciones de grúa móviles, especialmente blindados de salvamento, con una unidad de limitación de par de carga (1), una unidad de control (4) y un sistema de ensayo y prueba (3) sobre el vehículo, e incluyendo emisores de valor de medida (6) y dispositivos de entrada de órdenes y de aviso (5) para la unidad de limitación de par de carga, caracterizado porque se utiliza una unidad de proceso de señal adicional como unidad de vigilancia de estabilidad adicional (2) con un emisor de ángulo de oscilación propio y adicional (7) y una salida de control (8) que puede desconectar la hidráulica de la grúa, y otras salidas de aviso (9, 10) y entradas de señal (12) necesarias, en cooperación con la unidad de limitación de par de carga conocida.
Description
Dispositivo para aumentar la estabilidad en
instalaciones de grúa móviles.
La invención se refiere a vehículos grúas,
especialmente blindados de salvamento con una instalación de grúa.
En estos vehículos, que elevan y trasladan cargas pesadas en el
gancho de la grúa y que deberán trabajar también sobre suelo
irregular o blando, es necesaria una unidad de vigilancia de la
estabilidad. En general, tiene que evitarse que la grúa del
vehículo vuelque con una carga grande y con un aguilón de la grúa
ampliamente pivotado hacia fuera. A este fin, se emplea una unidad
de limitación de par de carga conocida que emite avisos de alarma
correspondientes en función de la carga y la posición del aguilón o
que a veces incluso desconecta la grúa.
En aparejos elevadores, tales como instalaciones
de grúa, está prescrito también legalmente el instalar
dispositivos de protección que deberán impedir un riesgo para
personas y material. Estos dispositivos limitan, por un lado, una
sobrecarga posible y, por otro lado, se observa una limitación del
contorno para no poner en peligro al propio aparato ni a los
usuarios.
En particular, las instalaciones de grúa sobre
chasis móviles, que encuentran cada vez condiciones de
emplazamiento diferentes en el lugar de utilización, están
forzosamente supeditadas a estas unidades de limitación de par de
carga (LMB) para no poner en peligro la estabilidad. Las LMB
vigilan las condiciones físicas (presiones hidráulicas, recorridos
mecánicos y tensiones, entre otras cosas) de una instalación de
grúa en funcionamiento.
El documento
US-A-5731987 corresponde al
preámbulo de la reivindicación 1.
Según el estado de la técnica, se han hecho
diferentes propuestas para la construcción y utilización de
dispositivos de vigilancia contra vuelco.
En el documento DE 199 18 597 se propone, por
ejemplo, un procedimiento que deberá aminorar el riesgo de vuelco
de vehículos de carretera en movimiento.
En el documento DE 34 34 689 se describe un
aparato de aviso de vuelco que, al inclinarse un vehículo en una
medida correspondiente a un ángulo de vuelco, emite por medio de un
tubito lleno de mercurio una señal de mando para un aviso de
alarma.
Se conoce por el documento DE 42 36 328 un
sensor de aceleración e inclinación combinado que, en caso de
inclinación o de aceleración, emite una señal de mando dependiente
de su magnitud por medio de una pluralidad de puntos de
contacto.
En el documento DE 42 17 247 se describe un
sensor de inclinación según el principio de un péndulo amortiguado
que se aprovecha para vigilar la inclinación de un vehículo.
El cometido de la invención consiste en mejorar
una unidad de limitación de par de carga conocida. de modo que
satisfaga elevados requisitos de seguridad, en donde
- -
- un caso de error o un fallo en la LMB existentes no conduce a un posible vuelco de la grúa,
- -
- se reconoce tempranamente el comienzo de un vuelco y
- -
- se deberá alcanzar la seguridad de la categoría 3 según DIN 954-1.
Este problema se resuelve según la invención con
las particularidades caracterizantes de la reivindicación 1. Otras
características se desprenden de las reivindicaciones
subordinadas.
Según la invención, se utiliza una vigilancia de
estabilidad adicional (2) con un emisor adicional (7) y otros
elementos de estado de funcionamiento y de control (8, 9, 10) junto
con la unidad de limitación de par de carga conocida (1) y una
unidad de control (4) y un sistema de ensayo y prueba (3).
Las ventajas de la invención residen en que se
aumentan sensiblemente la seguridad de la instalación de grúa móvil
y, por tanto, la protección contra accidentes para los usuarios y
los aparatos.
Un ejemplo de ejecución de la invención está
representado esquemáticamente en el dibujo y se describe con
detalle a continuación. Muestra:
la figura 1, un esquema de principio con unidad
de vigilancia adicional.
La figura 1 única muestra una unidad de
limitación de par de carga conocida 1 que está conectada con una
unidad vigilancia de estabilidad adicional 2, un sistema de ensayo
y prueba 3 y una unidad de control 4. La unidad de vigilancia
adicional 2 posee un emisor de ángulo de oscilación propio 7 que
trabaja con independencia de los emisores 6 de la unidad de
limitación de par de carga, y una salida de control 8 con la que
puede desconectarse la hidráulica de la grúa. Una unidad 9 de aviso
de preparado para funcionar y una unidad de aviso de alarma 10 son
activadas también por la unidad de vigilancia 2. Un suministro de
corriente de batería independiente 11 alimenta a la unidad de
vigilancia 2, y se alimentan otras entradas de aviso 12 para
vigilar la instalación.
Después de conectar la función de grúa, se
efectúa la toma de punto cero de la unidad de vigilancia 2
respecto del ángulo de oscilación del vehículo y, por tanto, de su
posición oblicua. En el caso de una posición oblicua o una
inclinación del vehículo mayor que una inclinación establecida como
valor límite, se dispara la unidad de vigilancia adicional y ésta
desconecta la hidráulica de la grúa y se activa la unidad de aviso
central 10. Este valor límite está por fuera de las curvas de carga
admisibles y por dentro del límite de vuelco.
Después de disparar y desconectar la hidráulica
de la grúa, se puede conectar nuevamente esta hidráulica de la
grúa, por ejemplo por medio de un interruptor de emergencia, y la
carga puede ser movida por el usuario hacia fuera de la zona de
peligro.
La unidad de vigilancia está diseñada de modo que
se dispare solamente cuando no se reconozcan cargas de la grúa
inadmisiblemente altas por parte de la unidad de limitación de par
de carga 1. Esto puede ocurrir, por ejemplo, al fallar la deriva en
el emisor de ángulo de elevación, de azimut o de oscilación de la
LMB. La unidad de vigilancia es comprobada regularmente en cuanto
a defectos para que no puedan presentarse defectos no reconocidos.
Esto se efectúa, por ejemplo, en un ensayo de la LMB realizado
antes de la utilización de la grúa.
Claims (3)
1. Dispositivo para aumentar la estabilidad en
instalaciones de grúa móviles, especialmente blindados de
salvamento, con una unidad de limitación de par de carga (1), una
unidad de control (4) y un sistema de ensayo y prueba (3) sobre el
vehículo, e incluyendo emisores de valor de medida (6) y
dispositivos de entrada de órdenes y de aviso (5) para la unidad de
limitación de par de carga, caracterizado porque se utiliza
una unidad de proceso de señal adicional como unidad de vigilancia
de estabilidad adicional (2) con un emisor de ángulo de oscilación
propio y adicional (7) y una salida de control (8) que puede
desconectar
la hidráulica de la grúa, y otras salidas de aviso (9, 10) y entradas de señal (12) necesarias, en cooperación con la unidad de limitación de par de carga conocida.
la hidráulica de la grúa, y otras salidas de aviso (9, 10) y entradas de señal (12) necesarias, en cooperación con la unidad de limitación de par de carga conocida.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque se utiliza un segundo emisor de ángulo
de oscilación (7) adicionalmente al emisor de valor de medida (6)
de la unidad de limitación de par de carga.
3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2,
caracterizado porque una salida de mando (8) construida como
relé de mando, válvula magnética o interruptor de potencia puede
ser activada por la unidad de vigilancia (2) y puede desconectar la
hidráulica de la grúa.
Applications Claiming Priority (2)
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