JP2006353074A - パルスモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の鉄芯歯を有する第1鉄芯と第2鉄芯とが、空隙を介して対向配置されたパルスモータにおいて、
前記鉄芯歯と鉄芯歯の間に補極歯を形成し、前記鉄芯歯と前記補極歯の歯先間に段差を形成せしめたことを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
主磁束φ=バイアス永久磁石磁束φm±コイル磁束φc
で表される。
dφ/dtに依存する。従来構成では、推力向上要求に対して次のような問題点がある。
(1)複数の鉄芯歯を有する第1鉄芯と第2鉄芯とが、空隙を介して対向配置されたパルスモータにおいて、
前記鉄芯歯と鉄芯歯の間に補極歯を形成し、前記鉄芯歯と前記補極歯の歯先間に段差を形成せしめたことを特徴とするパルスモータ。
(1)鉄芯歯C1と補極歯C20との間に段差を形成せしめたことにより、補極歯C20から鉄芯歯C3を経由する漏れ磁束φr2の発生を回避でき、ドライブ電流Iの増加に伴なう発生推力向上を妨げる要因を排除することができる。
2 バイアス永久磁石
3 励磁コイル
4 第2鉄芯
5 歯先磁石
C1 鉄芯歯(第1鉄芯側)
C20 補極歯
C3 鉄芯歯(第2鉄芯側)
φ 主磁束
φc コイル磁束
φm バイアス磁束
φs 歯先磁石磁束
φr1、φr2、φr3、φr4 漏れ磁束
Claims (11)
- 複数の鉄芯歯を有する第1鉄芯と第2鉄芯とが、空隙を介して対向配置されたパルスモータにおいて、
前記鉄芯歯と鉄芯歯の間に補極歯を形成し、前記鉄芯歯と前記補極歯の歯先間に段差を形成せしめたことを特徴とするパルスモータ。 - 前記補極歯と対向する前記鉄芯歯の間に埋め込まれた歯先磁石を備え、前記鉄芯歯の歯先と前記補極歯の歯先間の段差をδ2、前記鉄芯歯の歯先と前記歯先磁石の歯先間の段差をδ1とするとき、δ2>δ1となる段差を形成せしめたことを特徴とする請求項1に記載のパルスモータ。
- 前記補極歯及び前記歯先磁石は、前記第1鉄芯又は第2鉄芯の少なくともいずれかに備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のパルスモータ。
- 前記歯先磁石は、前記第1鉄芯又は第2鉄芯の鉄芯歯の配列方向に着磁され、かつ配列順に従って交互に逆方向に着磁されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のパルスモータ。
- 前記歯先磁石は、前記鉄芯歯を通過する主磁束の当該歯先磁石内通過を妨げる極性で着磁されていることを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載のパルスモータ。
- 前記鉄芯歯と前記補極歯の歯先間の段差を等価的に変更するための推力特性設定手段を備えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のパルスモータ。
- 前記推力特性設定手段は、前記補極歯に巻回された補極コイルであることを特徴とする請求項6に記載のパルスモータ。
- 前記推力特性設定手段は、前記補極歯を形成する磁歪材であることを特徴とする請求項6に記載のパルスモータ。
- 前記推力特性設定手段は、前記補極歯を形成する磁性材を具備した圧電素子であることを特徴とする請求項6に記載のパルスモータ。
- 前記段差を形成した部分に、前記歯先磁石と着磁方向が直交する補助歯先磁石を設けたことを特徴とする請求項2乃至5のいずれかに記載のパルスモータ。
- 前記補助歯先磁石は、前記主磁束の前記歯先磁石内の通過を妨げる極性に着磁されていることを特徴とする請求項10に記載のパルスモータ。
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