JP2006340493A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 弾性体上に２つの位置的に位相のずれた定在波を時間的に位相をずらして励振することにより発生する進行波によって、該弾性体に加圧接触する被移動体を駆動する振動波アクチュエータにおいて、
   単相の印加電圧により第１定在波を形成する第１電気−機械エネルギー変換手段と、
   前記第１定在波の振動に応じて振動検出電圧を出力する第２電気−機械エネルギー変換手段と、
   該振動検出電圧が入力されることで第２定在波を形成する第３電気−機械エネルギー変換手段とを有し、
   前記第１定在波と前記第２定在波を合成することで前記進行波を発生することを特徴とする振動波アクチュエータ。
2. 前記第２電気−機械エネルギー変換手段と前記第３電気−機械エネルギー変換手段との間に前記振動検出電圧の位相を調整する位相調整手段を備えることを特徴とする請求項１記載の振動波アクチュエータ。
3. 前記第２電気−機械エネルギー変換手段は極性の異なる２つの振動検出電圧を出力することを特徴とする請求項１又は２記載の振動波アクチュエータ。
4. 前記第３電気−機械エネルギー変換手段に極性の異なる２つの振動検出電圧が入力されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の振動波アクチュエータ。
5. 前記第２電気−機械エネルギー変換手段は、並列に接続された第１及び第２電気−機械エネルギー変換セットを備え、
   前記第３電気−機械エネルギー変換手段は、並列に接続された第３及び第４電気−機械エネルギー変換セットを備え、
   前記第１電気−機械エネルギー変換セット及び前記第３電気−機械エネルギー変換セットと、前記第２電気−機械エネルギー変換セット及び前記第４電気−機械エネルギー変換セットとのいずれか一方を選択して接地する選択手段を有する請求項１乃至４のいずれか１項記載の振動波アクチュエータ。