JP2006335486A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 プラテンガラスの上流側のローラ対を原稿の後端が抜けるときのショックを回避すること目的とする。
【解決手段】 上流側リードローラー対１０３を原稿の後端が抜ける前に上流側リードローラー対１０３の挟持圧を低圧にする。また、上流側リードローラー対１０３と下流側リードローラー対に両方で原稿を搬送しているときは、上流側リードローラー対１０３と下流側リードローラー対１１８のうちの挟持圧が高い方のローラー対の周速度を読取速度と一致させる。
【選択図】 図４

Description

本発明は、原稿の画像を読取る画像読取装置に関する。

図８により従来の技術を説明する。

図８はＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｉｅｄｅｒ）１１００及びリーダー１２００からなる画像読取装置である。

図８においてＡＤＦ１１００は上方に原稿載置台としての給紙トレイ１１１１を有する。該給紙トレイ１１１１上の原稿は、給送手段としての給紙ローラー１１１２により順次その最上位の原稿から繰り出される。給紙ローラ１１１２により繰り出された原稿は搬送ローラ対１１１３，１１１４，１１１５により搬送される。搬送ローラ対１１１３，１１１４，１１１５によって搬送された原稿は、上流側リードローラー対１１０３によりプラテンガラス１１０２へ搬送される。

プラテンガラスに搬送された原稿は下流側リードローラー対１１１８によって排紙トレイ１１１６上に排紙される。

リーダー１２００は、ＡＤＦ１１００によって搬送される原稿の画像を光学的に読み取り部１２０１によって読み取る。

ここで従来機においては広く上流側リードローラー対１１０３と下流側リードローラー対１１１８とは所定の周速度差が設けられている。その目的はプラテンガラス１０２での原稿のループ形成を防止するためである。読取部での原稿に発生するループはプラテンガラス１０２を含む搬送パスからの抵抗により読取り画像のショックやピッチムラの原因となる。

そのため上流側リードローラー対１１０３の周速度を下流側リードローラー対１１１８の周速度よりも速くなるように設定される。さらに上流側リードローラー対１１０３と下流側リードローラー対１１１８のローラ挟持圧に差を設けることで両ローラ対に原稿が挟持された状態で原稿が引張りあっている時には挟持圧の低い方のローラー対と原稿との間でスリップを発生させている。

また、特許文献１には、下流側リードローラー対の駆動速度を上流側搬送ローラ対より速め、下流側リードローラー対のシート搬送力を上流側搬送ローラ対より弱めるように設定することが開示されている。さらに、原稿の後端が上流側搬送ローラ対から抜けた時に、下流側リードローラー対の原稿搬送速度を上流側搬送ローラ対の原稿搬送速度とほぼ同速度になるように制御することが開示されている。
特開平０７−３０４５３７号公報

しかしながら、特許文献１の構成においては、原稿の後端が上流側リードローラ対を抜けたときのショックによって原稿の挙動が乱れ、原稿挙動の乱れによって読み取り精度に悪影響を及ぼしてしまう恐れがあった。本願発明は、原稿の後端が上流側リードローラ対を抜けるときのショックに起因した読取精度の悪化を少なくすることを目的とする。

上記目的を達するため本願発明の構成は、原稿が搬送される搬送パスと、前記搬送パスを搬送される原稿の画像を読取位置において読取速度で読み取る読取部と、前記読取位置より原稿搬送方向の上流側に配置され、原稿を挟持して搬送する上流側原稿搬送手段と、前記読取位置より下流側に配置され、原稿を挟持して搬送する下流側原稿搬送手段と、前記上流側原稿搬送手段の挟持圧を変更する圧変更手段と、を有し、前記圧変更手段は、前記上流側原稿搬送手段と前記下流側原稿搬送手段の両方で原稿を搬送しているときに、前記上流側原稿搬送手段によって搬送されている原稿の先端が前記下流側原稿搬送手段に達する前の挟持圧よりも低い挟持圧となるように変更し、前記上流側原稿搬送手段の挟持圧が低い状態で原稿の後端が前記上流側原稿搬送手段から脱することを特徴とする。

原稿の後端が上流側搬送手段を抜けるときのショックに起因した読取精度の悪化を少なくすることが可能となる。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図４を用いて説明する。

図１はＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｉｅｄｅｒ）１１０及びリーダー１２０からなる画像読取装置の断面図である。

図１においてＡＤＦ１００は上方に原稿載置台としての給紙トレイ１１１を有する。給紙トレイ１１１上の原稿は、給送手段としての給紙ローラ１１２により順次その最上位の原稿から繰り出される。給紙ローラ１１２により繰り出された原稿は分離手段を構成する分離搬送ローラ１１３及び分離パッド１１４により一枚ずつに分離される。分離された原稿は搬送ローラー対１１７、１０１及び上流側原稿搬送手段としての上流側リードローラー対１０３によりプラテンガラス１０２への所定の読取位置で搬送される。

上流側リードローラー対１０３の直ぐ上流側には搬送される原稿の先端および後端を検知する原稿検知センサＳが設けられている。

ここで原稿はプラテンガラス１０２に進入する前にその先端を上流側リードローラー対１０３のニップ部に突き当ててループを作ることで斜行取り及び先端レジ取りを行う。その後原稿は下流側リードローラー対１１８及び排紙ローラー対１１５により排紙トレイ１１６上に排紙される。

両面読込み時には表面の画像がプラテンガラス１０２上を搬送されて画像が読取られた原稿の後端がフラッパー１１９を抜けた後、排紙ローラー対１１５が逆転駆動される。排紙ローラー対１１５が逆転駆動されることにより原稿は反転され、搬送ローラー対１０１へと搬送される。その後、原稿は裏面の画像がプラテンガラス１０２にて読取られた後、再度排紙ローラー対１１５により原稿の向き合わせのための反転が行われる。更にプラテンガラス１０２を通過した後排紙トレイ１１６上へと排紙される。

プラテンガラス１０２にはプラテンガラス１０２での原稿搬送性を安定させるためのプラテンローラー１２０及びコロ１２１、１２２が設けられている。プラテンローラー１２０及びコロ１２１、１２２は、プラテンガラス１０２に対して所定のギャップを開けて配置されている。

読取部としてのリーダー２００は、原稿等の読み取り対象の原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものである。リーダー２００には、上記の透明なプラテンガラス２０２、１０２が設けられている。リーダー２００には、光を原稿に対して照射するランプ２０４、反射笠２０５、原稿からの反射光を反射するミラー２０６を有する第１ミラーユニット２０１が設けられている。リーダー２００には、ミラー２０６からの光を反射するミラー２０７、２０８を有する第２ミラーユニット２０９、第２ミラーユニットからの光が通過するレンズユニット２１０、レンジユニット２１０のレンズを通過した光が入射されるＣＣＤ２１１が設けられている。

リーダー２００は、ＡＤＦ１００によりプラテンガラス１０２の読取位置に搬送された原稿をプラテンガラス１０２を介して画像を読み取る。また、リーダー２００は、プラテンガラス２０２上に載置された原稿を第１ミラーユニット２０１及び第２ミラーユニット２０９を走査させて画像を読み取ることも可能である。

ＡＤＦ１００およびリーダー２００の動作は制御部Ｃによって制御される。即ち制御部Ｃはリーダー２００の第１ミラーユニット２０１、第２ミラーユニットやＣＣＤ２１１の動作を制御する。制御部Ｃは、ＡＤＦ１００の給紙ローラー１１２、分離搬送ローラー１１３搬送ローラー対１１７、１０１、上流側リードローラー対１０３、下流側リードローラー対１１８等の動作を制御する。また、原稿検知センサＳからの信号は制御部Ｃに入力される。

図３は上流側リードローラー対１０３及び下流側リードローラー対の駆動構成を示す図である。図３において３０１は上流側リードローラー対１０３及び下流側リードローラー対の駆動するためのステッピングモータ３０１である。ステッピングモータ３０１にはその回転軸にギア３０２が圧入されている。ギア３０２には上流側リードローラー対１０３の駆動側ローラー１０３（ａ）と一体配置されたギア３０３および下流側リードローラー対１１８の駆動側ローラー１１８（ａ）と一体配置されたギア３０４とが噛み合っている。ステッピングローラ３０１は制御部Ｃによってその回転速度が制御される。

ギア３０３の歯数はギア３０４の歯数より多く設けられている。上流側リードローラー対１０３の駆動側ローラー１０３（ａ）と下流側リードローラー対１１８の駆動側ローラー１１８（ａ）とは共通部品でありその外径寸法が同一である。そのため下流側リードローラー対１１８は上流側リードローラー対１０３よりギア３０３とギア３０４の歯数比で周速度が速くなる。本実施形態の場合、ギア３０３の歯数を３１歯、ギア３０４の歯数を３０歯としてある。即ち、周速度比としては上流側リードローラー対１０３の周速度：下流側リードローラー対１１８の周速度＝３０：３１となる。

上流側リードローラー対１０３の挟持圧は挟持圧変更機構によって変更可能である。

挟持圧変更機構の一形態を図２に示す。図２において、加圧レバー１９０１が上流側リードローラー対１０３の一方のローラーの軸１０３ａに設けられている。加圧レバー１９０１にはレバー軸１９０１ａが設けられている。加圧レバー１９０１とレバー軸１９０１ａとの間にはねじりコイルばね１９０１ｂが設けられている。ねじりコイルばね１９０１ｂは加圧レバー１９０１を図２の半時計方向に付勢している。

ねじりコイルばね１９０１ｂの付勢力によって加圧レバー１９０１を介して上流側リードローラ対１０３が原稿を挟持する挟持力を付与される。レバー軸１９０１ａは揺動自在であって、図２の（ａ）に示した位置と、（ｂ）に示した位置にカム１９９１によって移動される。カム１９９１の回転位置（レバー軸１９０１ａ位置）によって、ねじりコイルばね１９０１ｂによる付勢力が異なる。カム１９９１の回転位置を変更することによって上流側リードローラー対１０３の挟持圧が変更される。図２の（ａ）は挟持圧が低い状態であり、図２の（ｂ）は挟持圧が高い状態を夫々示している。

挟持圧変更機構は制御部Ｃによって制御される。即ち、カム１９９１の回転位置を制御するモータ等が制御部Ｃによって制御されることで、上流側リードローラ対１０３の挟持圧が変更される。

本実施形態では、挟持圧変更機構によって上流側リードローラー対１０３の挟持圧を４００（ｇｆ）と８００（ｇｆ）の２段階に変更することが可能である。

下流側リードローラー対１１８の挟持圧は６００（ｇｆ）に設定されている。よって、挟持圧変更機構により（上流側リードローラー対１０３の挟持圧＞下流側リードローラー対１１８の挟持圧）の状態と（上流側リードローラー対１０３の挟持圧＜下流側リードローラー対１１８の挟持圧）の状態とが設定可能である。

図４は副走査方向（原稿搬送方向）の位置と読取部（プラテンガラス）１０２での原稿の搬送速度との関係を示す図である。図４における実線はプラテンガラス１０２での原稿の搬送速度を示す。図４における破線は上流側リードローラー対１０３もしくは下流側リードローラー対１１８の周速度（搬送速度）を夫々示す。

図４において、原稿の先端が下流側リードローラー対１１８に進入する前の領域を領域（Ａ）とする。原稿が上流側リードローラー対１０３と下流側リードローラー対１１８の両ローラー対に挟持されている領域を領域（Ｂ）とする。また原稿後端が上流側リードローラー対１０３に脱した後の領域を領域（Ｃ）とする。

原稿の先端が下流側リードローラー対１１８に進入してから挟持圧変更機構により上流側リードロードローラー対１０３の挟持圧が８００（ｇｆ）から４００（ｇｆ）に下げられるまでの領域を領域（Ｅ）、その後原稿が読み取り部を通過しきるまでの領域を領域（Ｆ）とする。

上流側リードローラー対１０３の挟持圧は領域（Ａ）及び領域（Ｅ）にて８００（ｇｆ）となるよう設定されている。領域（Ｅ）と（Ｆ）の境目である原稿の後端が上流側リードローラー対１０３から脱する少し直前に４００（ｇｆ）と下げられ、領域（Ｃ）もしくは次原稿との紙間の間に再度８００（ｇｆ）に上げられる。

ここで原稿の後端が上流側リードローラー対１０３から脱する前にローラー対の挟持圧を８００（ｇｆ）から４００（ｇｆ）に下げている。この理由は原稿後端の上流側リードローラー１０３から脱する際の読み取り画像の脱ショックを低減させるためであり、これは特にはカラーの画像読み取り装置の場合には色ズレ等の低減となる。

又、再度挟持圧を４００（ｇｆ）から８００（ｇｆ）へと上げている。この理由は領域（Ａ）に示される原稿が上流側リードローラー対１０３の周速度にて下流側リードローラー対１１８の方へとその先端を押し込む場合に、上流側リードローラー対１０３に十分な搬送力を得るためである。十分な搬送力がないと厚紙等の坪量の大きな紙種において原稿の不送りや搬送効率の低下が発生してしまう恐れがある。原稿の搬送効率の低下は副走査方向（搬送方向）の倍率不良（倍率が大）を発生させる。

上記のような理由から上流側リードローラー対１０３には挟持圧変更機構が設けられている。そして、上流側リードローラー対１０３の挟持圧を、挟持圧が大きいときの設定値は領域（Ａ）で原稿の搬送効率に支障のない程度に大きくしている。挟持圧が小さいときの設定値は上流側リードローラー対１０３からの脱ショックが発生しない程度に小さく設定されている。

次に図５を用いて上流側リードローラー対１０３及び下流側リードローラー対１１８の周速度の制御つまりはモータ３０１の駆動周波数制御に関して説明を行う。

原稿先端が下流側リードローラー対１１８に進入する前（領域（Ａ））においてはモータ３０１は上流側リードローラー対１０３の周速度が１０１ｍｍ／ｓｅｃになるよう駆動周波数が設定されている。この時の下流側リードローラー対１１８の周速度は１０４．３６（＝１０１＊３１／３０）（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。

原稿の先端が下流側リードローラー対１１８に進入してから圧変更機構により上流側リードローラー対１０３の挟持圧が４００（ｇｆ）に下げられるまで（領域（Ｅ））においては、モータ３０１は上流側リードローラー対１０３の周速度が１００（ｍｍ／ｓｅｃ）になるように駆動周波数が設定されている。この時の下流側リードローラー対１１８の周速度は１０３．３３（＝１００＊３１／３０）（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。原稿の先端が下流側リードローラ対１１８に達するタイミングは原稿検知センサＳが原稿の先端を検知したことに基づいて制御部Ｃが判断する。

前記圧変更機構により上流側リードロードローラー対１０３の挟持圧が８００（ｇｆ）から４００（ｇｆ）に下げられたあと（領域（Ｆ））はモータ３０１は下流側リードローラー対１１８の周速度が１００（ｍｍ／ｓｅｃ）になるように駆動周波数が設定されている。この時の上流側リードローラー対の周速度は９６．７７（＝１００＊３０／３１）（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。

次に上流側リードローラー対１０３及び下流側リードローラー対１１８の周速度の制御によるプラテンガラス上１０２での原稿の搬送速度について図４を用いて説明する。

（領域（Ａ））においては原稿は上流側リードローラー対１０３の周速度にて下流側リードローラー対１１８へとその先端を押し込む系で搬送される。原稿の先端はプラテンガラス１０２を含む屈曲搬送パスの抵抗を受けながら搬送される。よって、上流側リードローラー対１０３の周速度より約１％程度遅い搬送速度で読取部（プラテンガラス）１０２にて搬送され、プラテンガラス１０２上での原稿の搬送速度は１００（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。ここで１００（ｍｍ／ｓｅｃ）は、リーダー２００が原稿を読取るときの読取速度であって、読取部の副走査倍率を１００％とするための読取位置での原稿搬送速度の理論値に等しい速度である。

（領域（Ｅ））においては上流側リードローラー対１０３及び下流側リードローラー対１１８のローラー挟持圧の大きい方のローラー対である上流側リードローラー対１０３の周速度によりプラテンガラス１０２にて搬送される。よって読取位置での原稿の搬送速度は１００（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。なお、この時原稿と下流側リードローラー対１１８との間ではスリップが発生している。

領域（Ｇ））においては上流側リードローラー対１０３及び下流側リードローラー対１１８のローラー挟持圧の大きい方のローラー対である下流側リードローラー対１０３の周速度により読取部（プラテンガラス）１０２にて搬送される。よって読取部での原稿の搬送速度は１００（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。なお、この時原稿と上流側リードローラー対１０３との間ではスリップが発生している。

（領域（Ｃ））においては下流側リードローラー対１１８の周速度により読取部（プラテンガラス）１０２にて搬送されるため読取部での原稿の搬送速度は１００（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。

上流側リードローラー対１０３の搬送速度Ｖｊ、下流側リードローラー対１１８の搬送速度Ｖｋとする。上流側リードローラー対１０３と下流側リードローラー対１１８の両者で搬送されているときには常にＶｋ＞Ｖｊである。

リーダー２００での副走査倍率を１００％とするためのプラテンガラス１０２での原稿搬送速度の理論値に等しい速度をＶｓとする。上流側リードローラー対１０３によって搬送される原稿の先端が下流側リードローラー対１１８に達する前ではＶｊ＝ＶｓもしくはＶｊ＞Ｖｓである。また、上流側リードローラー対１０３の原稿挟持圧をＴｊ、下流側リードローラー対１１８の原稿挟持圧をＴｋとする。原稿が上流側リードローラー対１０３および下流側リードローラー対１１８の両者に挟持されている時、Ｔｊ＞Ｔｋの場合にはＶｊ＝Ｖｓ、Ｔｊ＜Ｔｋの場合にはＶｋ＝Ｖｓである。また、原稿の後端が上流側リードローラー対１０３を脱した後であって下流側リードローラー対１１８によって搬送されている時にはＶｋ＝Ｖｓである。以上の設定となるように制御部Ｃが上流側リードローラー対１０３と下流側リードローラー対１１８を駆動するステッピングモータ３０１や圧変更機構を制御する。

ここで本実施形態では上流側リードローラー対１０３及び下流側リードローラー対１１８の周速度の制御のため図３に示すような駆動構成を用いている。しかしこれに限らず例えば各々のローラー対の駆動構成に１個ずつモータを配して、各々独立して各モータの駆動周波数の制御を行っても同様の効果が得られる。

又、領域（Ａ）、（Ｅ）、（Ｇ）、（Ｃ）は原稿のサイズによりタイミングが変化するが、各サイズに応じて適切にそのタイミングを計ることで前記効果は原稿のサイズによらず得られる。

領域（Ａ）において、読取速度よりも高速な周速度で上流側リードローラ対を回転させる形態を示した。しかし、原稿搬送負荷が少ないパス形状であった場合には上流側リードローラー対１０３の周速度を読取速度と一致する速度としてもよいことはいうまでもない。

以上説明した構成により以下の効果が得られる。

原稿の先端が下流側リードローラー対１１８に進入する前の領域を領域（Ａ）で、上流側リードローラー対１０３の挟持圧が高い。よって上流側リードローラー対１０３によって搬送される原稿の先端が下流側リードローラー対１１８の方へとその先端を押し込むとき、十分な搬送力が得られる。よって原稿の不送りや搬送効率の低下が発生しがたい。

原稿の後端が上流側リードローラー対１０３から脱する前に上流側リードローラー対１０３の挟持圧が低圧となる。よって、原稿の後端が上流側リードローラー１０３から脱する際の読み取り画像の脱ショックを低減させることができる。

下流側リードローラー対１１８は上流側リードローラー対１０３に対し一定の比率で周速度が速く設定されている。よって読取部での原稿のループ形成を防止しつつ、且つ、領域（Ａ）、（Ｅ）、（Ｇ）、（Ｃ）（領域（Ｂ）＝領域（Ｅ）＋領域（Ｇ））での上流側リードローラー対１０３及び下流側リードローラー対１１８の周速度の制御により読取部での原稿の搬送速度は常に一定である。したがって、読み取り画像の副走査方向（原稿搬送方向）の倍率が常に一定となる。

更に本実施形態では領域（Ａ）における上流側リードローラー対１０３の周速度に対する読取部での原稿の搬送速度の低下分を約１％程度とした。しかし、この低下率は紙種、紙サイズにより一定ではないため、低下率の見込みは汎用の紙種、紙サイズに対して設定してもよい。また、画像読み取り前に紙種、紙サイズを画像読み取り装置に登録もしくは画像読み取り装置により自動検知させ、その値に基づいてモード毎に適切に変更することで前記効果は原稿の紙種、紙サイズによらず得られる。

（第２実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態を図５及び図６を用いて説明する。図５はＡＤＦ６００及びリーダー７００からなる画像読取装置である。

図５において、ユーザーにより画像読取装置本体の原稿台ガラス上７０２にセットされた原稿を読取用走行体７０１（光源と第１ミラー等）を移動させて読取る第１の読取モードと、その読取用走行体７０１を所定位置に停止させてＡＤＦにセットされた原稿を画像読取装置本体の原稿ガラス上へ送り込んで搬送させながら読み取る第２の読取モードとを有する。

ＡＤＦ１００は上方に原稿載置台としての給紙トレイ６１１を有し、該給紙トレイ６１１上の原稿は、給送手段としての給紙ローラー６１２により順次その最上位の原稿から繰り出され、分離手段を構成する分離搬送ローラー６１３及び分離パッド６１４により一枚ずつに分離される。分離された原稿は搬送ローラー対６１７及び上流側リードローラー対６０３により表面の画像読取装置の読み取り位置である表面読取位置を有するプラテンガラス６０２へ搬送される。ここで原稿は読取部６０２に進入する前にその先端を上流側リードローラー対６０３のニップ部に突き当ててループを作ることで斜行取り及び先端レジ取りを行う。

上流側リードローラー対６０３の直上流には原稿の搬送を検知する原稿検知センサＳが設けられている。

その後原稿は表面読取位置（プラテンガラス６０２）を通過した後、中間リードローラー対６５１により裏面の画像読取装置の読み取り位置である裏面読取位置８０２へ搬送される。その後原稿は下流リードローラー対６１８により排紙トレイ６１６上に排紙される。

プラテンガラス６０２には表面の画像読取装置の読み取り位置に対向して表面読み取りローラー６２０が設けられている。表面読み取りローラー６２０は白色のローラーである。

裏面読み取り部は原稿等の読み取り対象の原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものである。裏面読み取り部は、ランプ８０４、ミラー８０６、８０７、８０８、レンズユニット８１０、ＣＣＤ８１７を有している。

裏面読み取り部は、ＡＤＦ６００により読取部８０２へと搬送された原稿の画像を読み取ることになる。

裏面読取部８０２には裏面の画像読取装置の読み取り位置に対向して白色の白色搬送ガイド６５２が設けられている。裏面読取部８０２の原稿読取部の白基準調整は前記白色搬送ガイド６５２を用いて行う。

リーダー７００は、原稿等の読み取り対象の原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものである。リーダー７００は、プラテンガラス７０２、６０２及びランプ７０４、反射笠７０５、ミラー７０６を有する１ミラーユニット７０１、ミラー７０７、７０８を有する２ミラーユニット７０９、レンズユニット７１０、ＣＣＤ７１６を有している。リーダー７００は、ＡＤＦ６００により表面読取部へと搬送された原稿をプラテンガラス６０２を介して画像を読み取ることになる。

原稿台ガラス上７０２にセットされた原稿を読取用走行体７０１（光源と第１ミラー等）を移動させて読取る読取モード時のために、原稿の突き当て部９０１が設けられている。また、リーダー７００の原稿台ガラス７０２の対向する位置には原稿画像読み取り部の白基準となる白基準部材９０２が設けられている。

ＡＤＦ１００およびリーダー２００の動作は制御部Ｃによって制御される。即ち制御部Ｃはリーダー２００の第１ミラーユニット２０１、第２ミラーユニットやＣＣＤ２１１の動作を制御する。制御部Ｃは、ＡＤＦ１００の給紙ローラ１１２、分離搬送ローラ１１３搬送ローラー対１１７、１０１、上流側リードローラー対１０３、下流側リードローラ対１１８等の動作を制御する。また、原稿検知センサＳからの信号は制御部Ｃに入力される。

ここで上流側リードローラー対６０３及び下流側リードローラー対６１８の駆動構成に１個ずつモータを配している。上流側リードローラー対６０３及び下流側リードローラー対６１８を駆動する独立した夫々モータは駆動周波数の制御を行なわれる。夫々のモータの駆動周波数の制御を行うことで上流側リードローラー対６０３及び下流側リードローラー対６１８は独立してその周速度を変更することが可能である。又、中間リードローラー対６５１は常時一定速度（１００（ｍｍ／ｓｅｃ））の周速度で回転駆動されている。

次に上流側リードローラー対６０３、中間リードローラー対６５１及び下流側リードローラー対６１８の挟持圧の設定について説明をする。

上流側リードローラー対６０３に、上述の第１実施形態で説明した挟持圧変更機構と同じ構成の挟持圧変更機構によってその挟持圧を変更可能である。挟持圧変更機構よりローラー対の挟持圧を４００（ｇｆ）と８００（ｇｆ）の２段階に変更することが可能である。

又、中間リードローラー対６５１の挟持圧は１２００（ｇｆ）に設定されている。

よって上流側リードローラー対６０３の挟持圧は常に中間リードローラー対６５１の挟持圧より小さくなる。

又、下流側リードローラー対６１８の挟持圧は８００（ｇｆ）に設定されている。

よって中間リードローラー対６５１の挟持圧は常に下流側リードローラー対６１８の挟持圧より大きくなる。

上記構成において前記圧変更機構による上流側リードローラー対６０３の挟持圧変更タイミングおよび上流側リードローラー対６０３及び下流側リードローラー対６１８の周速度の制御について図６を用いて説明する。

図６は上図が表面読み取り部での表面の原稿の副走査方向（原稿搬送方向）の位置と読取部（プラテンガラス）６０２での原稿の搬送速度との関係を示す図である。実線はプラテンガラス６０２での原稿の搬送速度、破線は上流側リードローラー対６０３の周速度を示す。

図６の下図は裏面読み取り部での裏面の原稿の副走査方向（原稿搬送方向）の位置と読取部８０２での原稿の搬送速度との関係を示す図である。実線は裏面の読取部８０２での原稿の搬送速度（＝中間リードローラー６５１の周速度）、破線は下流側リードローラー対６１８の周速度を示す。

図６の上図において表面の原稿が上流側リードローラー対６０３に挟持され中間リードローラー対６５１に挟持されていない時（図６に示す（Ｈ）の領域）には原稿は上流側リードローラー対６０３の周速度にて下流側リードローラー対１１８の方へとその先端を押し込むように搬送される。ここで、原稿の先端はプラテンガラス６０２を含む屈曲搬送パスの抵抗を受けながら搬送されるため、上流側リードローラー対６０３の周速度より若干遅い搬送速度で読取部（プラテンガラス）６０２にて搬送される。

又、原稿の先端が中間リードローラー対６１８に進入し、上流側リードローラー対６０３と中間リードローラー対６５１に挟持された状態（図６に示す（Ｉ）の領域）では、上流側リードローラー対６０３及び中間リードローラー対６５１のローラー挟持圧の大きい方のローラー対である中間リードローラー対６５１の周速度により読取部（プラテンガラス）６０２にて搬送される。

ここで上流側リードローラー対６０３より中間リードローラー対６５１のローラー挟持圧が大きいため両ローラー対に原稿が挟持されている（Ｉ）の領域では原稿は上流側リードローラー対６０３との間でスリップを発生させながら搬送されている。

図６の上図において原稿の先端が中間リードローラー対６５１に進入してから後述する前記圧変更機構により上流側リードロードローラー対６０３の挟持圧が８００（ｇｆ）から４００（ｇｆ）に下げられるまでの領域を領域（Ｎ）、その後原稿が読み取り部を通過しきるまでの領域を領域（Ｏ）とする。

ここで上流側リードローラー対６０３の挟持圧は領域（Ｈ）及び領域（Ｎ）にて８００（ｇｆ）となるよう設定されており、領域（Ｎ）と（Ｏ）の境目である原稿の後端が上流側リードローラー対６０３から脱する少し直前に４００（ｇｆ）と下げられ、領域（Ｊ）もしくは次原稿との紙間の間に再度８００（ｇｆ）に上げられる。

ここで原稿の後端が上流側リードローラー対６０３から脱する直前にローラー対の挟持圧を８００（ｇｆ）から４００（ｇｆ）に下げている。この理由は原稿後端の上流側リードローラー６０３から脱する際の読み取り画像の脱ショックを低減させるためである。特にはカラーの画像読み取り装置の場合には色ズレ等の低減となる。

又、再度挟持圧を４００（ｇｆ）から８００（ｇｆ）へと上げる理由は、領域（Ｈ）に示される原稿が上流側リードローラー対６０３の周速度にて中間リードローラー対６５１へとその先端を押し込む場合に、上流側リードローラー対６０３に十分な搬送力を得るためである。搬送力がないと厚紙等の坪量の大きな紙種において原稿の不送りや搬送効率の低下が発生し、副走査方向（搬送方向）の倍率不良（倍率が大）が発生する。

上記のような理由から上流側リードローラー対６０３には挟持圧変更機構が設けられている。そして、挟持圧の高圧の設定値は領域（Ｈ）で原稿の搬送効率に支障のない程度に大きく、低圧の設定値は上流側リードローラー対６０３からの脱ショックが発生しない程度に小さく設定されている。

さらに、原稿の後端が上流側リードローラー対６０３を脱したあと（図６に示す（Ｊ）の領域）は、中間リードローラー対１１８の周速度により読取部（プラテンガラス）１０２にて搬送される。

図６の下図において裏面の原稿が中間リードローラー対６５１に挟持され下流側リードローラー対６１８に挟持されていない時（図６に示す（Ｋ）の領域）には原稿は中間リードローラー対６５１の周速度にて下流側リードローラー対１１８へとその先端を押し込む系で搬送される。その際原稿が搬送されるパスの形状は略フラットな形状である。よって原稿はガイド部６５２を含む搬送パスから搬送に影響を受けるような抵抗は受けることは少ない。よって中間リードローラー対６５１の周速度に等しい搬送速度で裏面読取部８０２にて搬送される。

原稿の先端が下流側リードローラー対６１８に進入し、中間リードローラー対６５１と下流側リードローラー対６１８に挟持された状態（図６に示す（Ｌ）の領域）について説明する。（Ｌ）の領域では、中間リードローラー対６０３及び下流側リードローラー対６１８のローラー挟持圧の大きい方のローラー対である中間リードローラー対６５１の周速度により裏面読取部８０２にて搬送される。

ここで下流側リードローラー対６１８より中間リードローラー対６５１のローラー挟持圧が大きい。よって両ローラー対に原稿が挟持されている（Ｉ）の領域では原稿は下流側リードローラー対６１８との間でスリップを発生させながら搬送されている。

次に上流側リードローラー対６０３及び下流側リードローラー対６１８の周速度の設定について説明をする。

まず、上流側リードローラー対６０３に関して説明する。

原稿先端が中間側リードローラー対１１８に進入する前（領域（Ｈ））においては上流側リードローラー対６０３の周速度が１０１ｍｍ／ｓｅｃになるよう図示しないモータの駆動周波数が設定されている。

原稿が上流側リードローラー対６０３と中間リードローラー対６５１の両ローラー対に挟持され始めてから表面読み取り部６０２を原稿を抜けるまでの間（領域（Ｉ）と（Ｊ））は上流側リードローラー対６０３の図示しないモータの周速度が９７（ｍｍ／ｓｅｃ）になるように駆動周波数が設定されている。

その後上流側リードローラー６０３は次原稿が上流側リードローラー対６０３に到着する前に再度周速度を１０１ｍｍ／ｓｅｃになるようモータの駆動周波数が設定されている。

次に下流側リードローラー対６１８に関して説明する。

原稿先端が下流側リードローラー対６５１に進入する前から原稿後端が中間リードローラー６５１を脱するまでの間（領域（Ｋ）と（Ｌ））においては下流側リードローラー対６１８の周速度が１０３ｍｍ／ｓｅｃになるよう図示しないモータの駆動周波数が設定されている。

原稿の後端が中間リードローラー６５１を脱したあと（領域（Ｍ））は下流側リードローラー対６１８の周速度が１００（ｍｍ／ｓｅｃ）になるように図示しないモータの駆動周波数が設定されている。

その後下流側リードローラー６１８は次原稿が下流側リードローラー対６１８に到着する前に再度周速度を１０３ｍｍ／ｓｅｃになるよう図示しないモータの駆動周波数が設定されている。

以上構成により原稿の表面読み取り部６０２および裏面読み取り部８０２で原稿の搬送速度は以下のようになる。

表面読取部の（領域（Ｈ））においては、原稿は上流側リードローラー対６０３の周速度にて中間リードローラー対６５１へとその先端を押し込む系で搬送される。原稿の先端はプラテンガラス６０２を含む屈曲搬送パスの抵抗を受けながら搬送される。よって上流側リードローラー対６０３の周速度より約１％程度遅い搬送速度でプラテンガラス６０２にて搬送され、プラテンガラス６０２での原稿の搬送速度は１００（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。

（領域（Ｉ））においては上流側リードローラー対６０３及び中間リードローラー対６５１のローラー挟持圧の大きい方のローラー対である中間リードローラー対６５１の周速度により読取部（プラテンガラス）６０２にて搬送される。プラテンガラス６０２での原稿の搬送速度は１００（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。この時原稿と上流側リードローラー対６０３との間ではスリップが発生している。

（領域（Ｊ））においては中間リードローラー対６５１の周速度によりプラテンガラス６０２にて搬送される。よって読取部での原稿の搬送速度は１００（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。

裏面読取部の（領域（Ｋ））においては原稿は中間リードローラー対６５１の周速度にて下流側リードローラー対６５１へとその先端を押し込む系で搬送される。そのパス形状は略フラットな形状であり、原稿はガイド部６５２を含む搬送パスから搬送に影響を受けるような抵抗は受けることが少ない。よって中間リードローラー対６５１の周速度により裏面読取部８０２にて搬送されるため裏面読取部での原稿の搬送速度は１００（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。

（領域（Ｌ））においては中間リードローラー対６５１及び下流側リードローラー対６１８のローラー挟持圧の大きい方のローラー対である中間リードローラー対６５１の周速度により裏面読取部８０２にて搬送される。よって裏面読取部での原稿の搬送速度は１００（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。この時原稿と下流側リードローラー対６１８との間ではスリップが発生している。

（領域（Ｍ））においては下流側リードローラー対６１８の周速度により裏面読取部８０２にて搬送されるため裏面読取部での原稿の搬送速度は１００（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。

以上説明した第２実施形態により以下の効果が得られる。

中間リードローラー対６５１は（領域Ｉ）において上流側リードローラー対６０３に対し周速度が速く設定されている。又下流側リードローラー対６１８は（領域Ｌ）において中間リードローラー対６５１に対し周速度が速く設定されている。よって表面読取部１０２および裏面読取部での原稿のループ形成を防止される。且つ、表面読取部１０２で読み込まれた原稿画像の領域（Ｈ）〜（Ｊ）での上流側リードローラー対６０３の周速度の制御によりプラテンガラス６０２での原稿の搬送速度は常に一定である。更に裏面読取部８０２で読み込まれた原稿画像の領域（Ｋ）〜（Ｍ）での下流リードローラー対６１８の周速度の制御により裏面読取部８０２での原稿の搬送速度は常に一定である。したがって、表面及び裏面とも読み取り画像の副走査方向（原稿搬送方向）の倍率が常に一定となる。

ここで、図６に示す各領域（（Ｈ）〜（Ｐ））はは原稿のサイズによりタイミングが変化するが、各サイズに応じて適切にそのタイミングを計ることで前記効果は原稿のサイズによらず得られる。

更に本実施形態では領域（Ｈ）における上流側リードローラー対６０３の周速度に対する読取部での原稿の搬送速度の低下分を約１％程度とした。しかし、低下率は紙種、紙サイズにより一定ではないため、低下率の見込みは汎用の紙種、紙サイズに対して設定してもよい。また、画像読み取り前に紙種、紙サイズを画像読み取り装置に登録もしくは画像読み取り装置により自動検知させ、その値に基づいてモード毎に適切に変更することで前記効果は原稿の紙種、紙サイズによらず得られる。

（参考形態）
本発明の実施形態に係る参考形態について付言する。本参考形態は、第１実施形態に対して圧変更機構を有さない点が異なる。異なる点について説明してその他は第１実施形態の構成であるので説明を省略する。第１実施形態と同様の構成については同一の符号を用いて説明する。概略構成については図１参照をされたい。

図７は、本参考形態における上流側リードローラー対１０３及び下流側リードローラー対１１８の周速度の制御つまりはモータ３０１の駆動周波数制御に関して説明図である。

図７における破線は上流側リードローラー対１０３及び下流側リードローラー対１１８の周速度を夫々示す。

原稿先端が下流側リードローラー対１１８に進入する前（領域（Ａ））においては、モータ３０１は上流側リードローラー対１０３の周速度が１０１ｍｍ／ｓｅｃになるよう駆動周波数が設定されている。この時の下流側リードローラー対１１８の周速度は１０４．３６（＝１０１＊３１／３０）（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。

原稿が上流側リードローラー対１０３と下流側リードローラー対１１８の両ローラー対に挟持されている（領域（Ｂ））時にはモータ３０１は上流側リードローラー対１０３の周速度が１００（ｍｍ／ｓｅｃ）になるように駆動周波数が設定されている。

この時の下流側リードローラー対１１８の周速度は１０３．３３（＝１００＊３１／３０）（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。

原稿の後端が下側リードローラー対１１８から脱したあと（領域（Ｃ））はモータ３０１は下流側リードローラー対１１８の周速度が１００（ｍｍ／ｓｅｃ）になるように駆動周波数が設定されている。この時の上流側リードローラー対の周速度は９６．７７（＝１００＊３０／３１）（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。

次に前記上流側リードローラー対１０３及び下流側リードローラー対１１８の周速度の制御による読取部での原稿の搬送速度について図３を用いて説明する。

（領域（Ａ））において原稿は上流側リードローラー対１０３の周速度にて下流側リードローラー対１１８へとその先端を押し込む系で搬送される。原稿の先端はプラテンガラス１０２を含む屈曲搬送パスの抵抗を受けながら搬送されるため、上流側リードローラー対１０３の周速度より約１％程度遅い搬送速度で読取部（プラテンガラス）１０２にて搬送され、読取部での原稿の搬送速度は１００（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。

（領域（Ｂ））においては上流側リードローラー対１０３及び下流側リードローラー対１１８のローラー挟持圧の大きい方のローラー対である上流側リードローラー対１０３の周速度により読取部（プラテンガラス）１０２にて搬送されるため読取部での原稿の搬送速度は１００（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。この時原稿と下流側リードローラー対１１８との間ではスリップが発生している。

（領域（Ｃ））においては下流側リードローラー対１１８の周速度により読取部（プラテンガラス）１０２にて搬送されるため読取部での原稿の搬送速度は１００（ｍｍ／ｓｅｃ）となる。

第１の実施形態を示す断面図。 挟持圧変更機構を説明する図。 駆動構成を示す図。 第１の実施形態を説明する図。 第２の実施形態を示す断面図。 第２の実施例及び従来を説明する図。 参考形態を説明する図。 従来技術を説明する図。

符号の説明

１００ ＡＤＦ
１０３ 上流側リードローラ対
１１８ 上流側リードローラ対
２００ リーダ
Ｃ 制御部

Claims (3)

1. 原稿が搬送される搬送パスと、
   前記搬送パスを搬送される原稿の画像を読取位置において読取速度で読み取る読取部と、
   前記読取位置より原稿搬送方向の上流側に配置され、原稿を挟持して搬送する上流側原稿搬送手段と、
   前記読取位置より下流側に配置され、原稿を挟持して搬送する下流側原稿搬送手段と、
   前記上流側原稿搬送手段の挟持圧を変更する圧変更手段と、を有し、
   前記圧変更手段は、前記上流側原稿搬送手段と前記下流側原稿搬送手段の両方で原稿を搬送しているときに、前記上流側原稿搬送手段によって搬送されている原稿の先端が前記下流側原稿搬送手段に達する前の挟持圧よりも低い挟持圧となるように変更し、
   前記上流側原稿搬送手段の挟持圧が低い状態で原稿の後端が前記上流側原稿搬送手段から脱することを特徴とする画像読取装置。
2. 原稿が前記上流側原稿搬送手段および前記下流側原稿搬送手段の両者によって搬送されているときには、前記上流側原稿搬送手段による原稿搬送速度が前記下流側原稿搬送手段の原稿搬送速度よりも低速となるように前記上流側原稿搬送手段と前記下流側原稿搬送手段を制御する制御部を有し、
   原稿の先端が前記下流側原稿搬送手段に挟持され始めたときには、前記上流側原稿搬送手段の挟持圧を前記下流側原稿搬送手段の挟持圧よりも高くなるように前記圧変更手段によって前記上流側原稿搬送手段の挟持圧が設定され、
   原稿が前記上流側原稿搬送手段および前記下流側原稿搬送手段の両者に挟持された状態から原稿の後端が前記上流側原稿搬送手段から脱する前に前記圧変更構成により前記上流側原稿搬送手段の挟持圧が前記下流側原稿搬送手段の挟持圧よりも低い挟持圧となるように変更され、
   原稿が前記上流側原稿搬送手段および前記下流側原稿搬送手段の両者に挟持されている間であって、前記上流側原稿搬送手段の挟持圧が前記下流側原稿搬送手段の挟持圧よりも高い時には前記上流側原稿搬送手段の搬送速度が前記読取速度と等しく、前記上流側原稿搬送手段の挟持圧が前記下流側原稿搬送手段の挟持圧よりも低い時には、前記下流側原稿搬送手段の搬送速度が前記読取速度と等しくなるように前記制御部が前記上流側原稿搬送手段と前記上流側原稿搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
3. 原稿が前記上流側原稿搬送手段のおよび前記下流側原稿搬送手段の両者に挟持されている時の速度関係を、前記上流側原稿搬送手段の搬送速度Ｖｊ、前記下流側原稿搬送手段の搬送速度Ｖｋとしたとき、
   Ｖｋ＞Ｖｊであり、
   前記読取部の副走査倍率を１００％とするための前記読取位置での原稿搬送速度の理論値に等しい速度をＶｓ、前記上流側原稿搬送手段の原稿挟持圧をＴｊ、前記下流側原稿搬送手段の原稿挟持圧をＴｋとして、
   前記上流側原稿搬送手段によって搬送される原稿の先端が前記下流側原稿搬送手段に達する前にはＶｊ＝ＶｓもしくはＶｊ＞Ｖｓ
   原稿が前記上流側原稿搬送手段および前記下流側原稿搬送手段の両者に挟持されている時、
   Ｔｊ＞Ｔｋの場合にはＶｊ＝Ｖｓ、
   Ｔｊ＜Ｔｋの場合にはＶｋ＝Ｖｓ、
   原稿の後端が前記上流側原稿搬送手段を脱した後であって前記下流側原稿搬送手段によって搬送されている時にはＶｋ＝Ｖｓ、
   となるように設定されている請求項１または２に記載の画像読取装置。

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