JP2006335113A - 車両走行状態判別装置および車両走行状態判別方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両1は、車輪FR〜RLのスリップ率に基づいて制動力を付与するためのブレーキ圧を増減させるECU100を備え、ECU100は、車両1の走行路が砂地路であるか否かを判定する走行路判定部105を備える。走行路判定部105は、車両1が砂地路を走行している状態にあると判断した後、車両1の減速中あるいは高速走行中に、車両1が砂地走行状態にあるか、または牽引走行状態にあるかを再判定する。
【選択図】 図3
Description
(a)車両が砂地路を走行している状態にあるか否かを判定するステップと、
(b)ステップ(a)で車両が砂地路を走行している状態にあると判断された場合に、車両の減速中あるいは高速走行中に、車両が砂地走行状態にあるか、または牽引走行状態にあるかを再判定するステップとを含むものである。
Claims (8)
- 車両の走行状態を判別する車両走行状態判別装置において、
前記車両が砂地路を走行している状態にあるか否かを判定する第1判定手段と、
前記第1判定手段により前記車両が砂地路を走行している状態にあると判断された場合、前記車両の減速中あるいは高速走行中に、前記車両が砂地走行状態にあるか、または牽引走行状態にあるかを再判定する第2判定手段とを備えることを特徴とする車両走行状態判別装置。 - 前記第2判定手段は、前記車両の惰行中または制動時の車両減速度に基づいて、前記車両が砂地走行状態にあるか、または牽引走行状態にあるかを判定することを特徴とする請求項1に記載の車両走行状態判別装置。
- 前記第2判定手段は、前記第1判定手段により前記車両が砂地路を走行している状態にあると判断された後に前記車両が惰行状態となった場合、前記車両の惰行中の減速度が所定値を下回っていると、前記車両が牽引走行状態にあると判断することを特徴とする請求項1または2に記載の車両走行状態判別装置。
- 前記第2判定手段は、前記第1判定手段により前記車両が砂地路を走行している状態にあると判断された後に前記車両が制動された場合、前記車両の実減速度がドライバーの制動操作量に基づいて推定される車両減速度よりも小さいと、前記車両が牽引走行状態にあると判断することを特徴とする請求項1または2に記載の車両走行状態判別装置。
- 前記第2判定手段は、前記第1判定手段により前記車両が砂地路を走行している状態にあると判断された場合、前記車両の車速が所定値以上である状態での前記車両の車輪加速度に基づいて、前記車両が砂地走行状態にあるか、または牽引走行状態にあるかを判定することを特徴とする請求項1に記載の車両走行状態判別装置。
- 前記第2判定手段は、前記第1判定手段により前記車両が砂地路を走行している状態にあると判断された場合、前記車両の車速が所定値以上である状態で前記車両の車輪加速度が所定時間内に所定値を上回らなかった場合、前記車両が牽引走行状態にあると判断することを特徴とする請求項1または5に記載の車両走行状態判別装置。
- 前記第1判定手段は、前記車両の加速時における駆動輪の推定車輪加速度と実車輪加速度との偏差に基づいて前記車両の走行路が砂地路であるか否かを判定することを特徴とする請求項1から6の何れかに記載の車両走行状態判別装置。
- 車両の走行状態を判別する車両走行状態判別方法において、
(a)前記車両が砂地路を走行している状態にあるか否かを判定するステップと、
(b)ステップ(a)で前記車両が砂地路を走行している状態にあると判断された場合に、前記車両の減速中あるいは高速走行中に、前記車両が砂地走行状態にあるか、または牽引走行状態にあるかを再判定するステップとを含む車両走行状態判別方法。
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