JP2006327763A - 乗客コンベア用移動手摺接続装置及びその接続方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 移動手摺をエスカレータ実機で実用運転した際に掛かる移動手摺の引っ張り力によっても、移動手摺の接続部の当て布の接着力が低下しない乗客コンベア用移動手摺接続装置及びその接続方法を得る。
【解決手段】 上型２００、下型３００及び移動手摺３の内側に挿入される中型４００から構成され、少なくとも２以上の型に電熱ユニットＲ１〜Ｒ５が設けられた金型１００を備え、金型で加圧しつつ加熱することによって熱可塑性エラストマーからなる移動手摺を接続するものにおいて、金型を構成するそれぞれの型の加熱温度又は加熱開始時間又はその両方を可変とする。
【選択図】 図１

Description

この発明はエスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの欄干に設けられて踏段と同期して回転駆動される乗客コンベア用移動手摺接続装置及びその接続方法に関するものである。

一般にエスカレータなどの乗客コンベアは、図４に示す如く、上下階側乗降口相互間において、無端状に配した踏段１と、その左右両サイドの欄干２の外周に配した無端状の移動手摺３とを、相互に同期させて同方向に回転移動させることで乗客を運搬するものである。そうしたエスカレータの移動手摺３は、一般に欄干２の下部内の移動手摺帰路途中に設けた複数の駆動ローラ４とその各駆動ローラ４の下側に転接すべく配設した加圧ローラ５との間に通されて、その両ローラ４、５間に図５（図４のＣ−Ｃ線に沿う断面図）に示す如く挟圧されて、その駆動ローラ４の回転による摩擦力で駆動されるようになっていると共に、その駆動される移動手摺３は欄干２の下部内帰路側では複数の案内ローラ（図示せず）により案内され、さらに欄干２の上部では欄干フレームに取付けた手摺ガイドレール１０により案内されて、エンドレス状に回転移動するようになっている。

図６は移動手摺３と手摺ガイドレール１０を含む摺動機構の一部断面図であって、図４の移動手摺往路側の断面図である。
移動手摺３自体は図６に示す如く、全体としてＣ字型の横断面を有し、全体としてＴ字型の内側スロットを構成し、Ｔ字型スロットの周りに延びる芯体層３１と、この芯体層３１の外部の周りに延び、移動手摺３の外側輪郭を定める表面層３２と、芯体層３１の内側面に結合されたスライダー層３３と、芯体層３１内に延びる伸び防止手段（抗張体）３４とを備えている。芯体層３１、表面層３２は熱可塑性エラストマーが使用されている。

乗客コンベアの欄干２上部の手摺ガイドレール１０は図６に示す如く、その両側凸状部に合成樹脂製ガイドクリップ１０ａが装着され、移動手摺３の内周面に摺接するようになっている。

移動手摺３の最内側のスライダー層３３には帆布が用いられているが、このスライダー層３３の役目は手摺ガイドクリップ１０ａと摺動する時の摩擦係数を適切な値にするためと、移動手摺３の形状を所定の強度を持ってＣ字型に維持するためである。

この移動手摺の製造方法は、芯体層用の熱可塑性エラストマーと金属製又は合成繊維製の抗張体及びスライダーを成形機から同時に押出して該抗張体及びスライダーを抱合した断面略Ｃ字状の芯体層を成形する工程と、透明を含み客先指定色等の所望の色に着色された表面層用の熱可塑性エラストマーを成形機から押出して断面略Ｃ字状の表面層を成形する工程を少なくとも具備している。

乗客コンベアの移動手摺３は、エンドレス（環状）にして乗客コンベアに組込まれるので、直線状の移動手摺３を所定長さに切断しその両端部を接続してエンドレスに形成する。まず、所定の長さに切断された移動手摺３の両端部から、芯体層３１、スライダー層３３及び表面層３２の端部を除去し、抗張体３４を露出させる。次に、露出された抗張体３４の両端部を、接着剤を介して互いに重ね合わせる。この後、接続部を図７に示す金型１００内にセットする。金型１００は、上型２００と、下型３００と、三分割されて下型３００の凹部３００ａ内に嵌合する中型４００とからなる。さらに前記金型１００内のキャビティに芯材用熱可塑性エラストマーを充填し、加熱後冷却硬化させる。これにより接続部の成形が完了する（例えば、特許文献１参照）。

移動手摺の接続部の詳細は図８、図９（図８のＤ−Ｄ線に沿う断面図）に示すように、接続される移動手摺本体部３同士の中間に充填部３ａが存在する。この充填部３ａにはスライダー部分が無いので、図８、図９のア〜エ部は手摺の屈曲により亀裂が生じ、長期間使用すると、この部分から移動手摺が破断する。したがって、移動手摺の破断を防止するため、図１０、図１１（図１０のＥ−Ｅ線に沿う断面図）に示すように、充填部３ａに補強のための当て布３３ａを設けている。当て布３３ａは、上記環状接続時にスライダー層３３との間に熱硬化性接着剤を塗布して金型１００内にセットされる。

図７において、金型１００内の発熱体としての電熱ユニットは、上型２００に電熱ユニットＲ１、Ｒ２が設けられ、下型３００に電熱ユニットＲ３、Ｒ４が設けられている。金型１００は、更に上型２００及び下型３００を締結するための複数個の締め付けボルト６０と、上型２００内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴７０、７０ａ、下型３００内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴８０、８０ａを備えている。なお、図中、３は移動手摺である。
上記構成により、乗客コンベアの移動手摺３を接続する場合は、図７に示すように、移動手摺３を、上型２００、中型４００及び下型３００で挟み込み、締め付けボルト６０で上型２００と下型３００に加圧力を付与するようにすればよい。
上型２００と下型３００に加圧力を付与した状態で、電熱ユニットＲ１〜Ｒ４を発熱させれば、移動手摺３を熱融着によって接続することができる。
次に、接続が完了して、金型１００を冷却する方法について述べる。
まず電熱ユニットＲ１〜Ｒ４の発熱を停止させ、次に、上型２００内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴７０、７０ａと、下型３００内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴８０、８０ａに、冷却用流体を注入して金型１００を冷却するものである。

特開２０００−２１１８７２号公報

しかし、従来の移動手摺の接続装置では、接続時に熱可塑性エラストマーである熱可塑性ウレタンが金型１００内で加熱され金型内の圧力が上昇すると、金型の両端は開放されているため、熱可塑性ウレタンが金型の両側に延びて行き、熱硬化性接着剤で接着した当て布３３ａと、スライダー３３の間に引っ張り力が発生し、相対運動が発生するため、接着した当て布３３ａとスライダー３３間の硬化しかかっている接着剤の接着力が低下する不具合があった。このため、移動手摺をエスカレータ実機で実用運転した際に掛かる移動手摺の引っ張り力によってこの接続部の当て布３３ａが剥がれるという問題点があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、移動手摺をエスカレータ実機で実用運転した際に掛かる移動手摺の引っ張り力によっても、移動手摺の接続部の当て布の接着力が低下しない乗客コンベア用移動手摺接続装置及びその接続方法を提供するものである。

この発明に係る乗客コンベア用移動手摺接続装置においては、上型、下型及び移動手摺の内側に挿入される中型から構成され、少なくとも２以上の型に電熱ユニットが設けられた金型を備え、金型で加圧しつつ加熱することによって熱可塑性エラストマーからなる移動手摺を接続するものにおいて、金型を構成するそれぞれの型の加熱温度又は加熱開始時間又はその両方を可変としたものである。

この発明に係る乗客コンベア用移動手摺接続方法においては、最内側にスライダー層を備えた熱可塑性エラストマーからなる移動手摺を所定長さに切断し、その両端部を接続しエンドレスに形成されるものであって、この接続部に所定長の当て布を当て、スライダー層と当て布の間に熱硬化性接着剤を塗布し、上型、下型及び移動手摺の内側に挿入される中型から構成され、少なくとも２以上の型に電熱ユニットが設けられた金型で加圧しつつ加熱することによって移動手摺の接続部を接続するものにおいて、金型を構成するそれぞれの型の加熱温度又は加熱開始時間又はその両方を可変とし、熱硬化性接着剤を加熱硬化させた後、熱可塑性エラストマー移動手摺を熱融着するものである。

この発明によれば、金型を構成するそれぞれの型の加熱温度又は加熱開始時間又はその両方を可変としたので、金型内部の圧力で熱可塑性エラストマーが金型の両端から延びて出ようとする圧力に耐えることができ、移動手摺の接続部の接着力が低下することが無いという効果がある。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺接続装置を図１〜図３により説明する。
図１は乗客コンベア用移動手摺接続装置を示す金型の構造図、図２は金型を加熱する電熱ユニットの制御回路図、図３は金型の温度変化を示すタイムチャートである。
図１において、金型１００は、上型２００と、下型３００と、三分割されて下型３００の凹部３００ａ内に嵌合する中型４００とからなる。金型１００内の発熱体としての電熱ユニットは、上型２００に電熱ユニットＲ１、Ｒ２が設けられ、下型３００に電熱ユニットＲ３、Ｒ４が設けられ、更に、三分割された中型４００のうちの中央に位置する型に電熱ユニットＲ５が設けられている。また金型１００は、上型２００及び下型３００を締結するための複数個の締め付けボルト６０を備えている。更に、金型１００は、上型２００内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴７０、７０ａ、下型３００内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴８０、８０ａ、及び三分割された中型４００のうちの中央に位置する型内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴９０が設けられている。なお、図中、３は移動手摺であり、図示していないが、スライダー層３３と当て布３３ａの間には弾力性のある熱硬化性接着剤が塗布されているものである。

図２において、ＡＣは交流電源、Ｒ１、Ｒ２は上型電熱ユニットのヒーター、Ｒ３、Ｒ４は下型電熱ユニットのヒーター、Ｒ５は中型電熱ユニットのヒーター、ＳＷ１は上型電熱ユニット用サイリスタ、ＳＷ２は下型電熱ユニット用サイリスタ、ＳＷ３は中型電熱ユニット用サイリスタ、Ｓ１は上型２００に設けられた上型温度センサー、Ｓ２は下型３００に設けられた下型温度センサー、Ｓ３は中型４００に設けられた中型温度センサーである。５００は制御装置であり、マイクロコンピュータＣＰＵ、ランダムアクセスメモリＲＡＭ、リードオンリーメモリＲＯＭ、インターフェースＩ／Ｆ等から構成されている。
制御装置５００は、予め設定されたプログラムによって、上型電熱ユニット用サイリスタＳＷ１の点弧回路を制御することにより、上型電熱ユニットのヒーターＲ１、Ｒ２の加熱温度及び／又は加熱開始時間を可変制御する。この時、上型２００の温度が設定値になるように上型温度センサーＳ１の信号が制御装置５００にフィードバックされる。以下、制御装置５００は、予め設定されたプログラムによって、下型電熱ユニット用サイリスタＳＷ２の点弧回路を制御することにより、下型電熱ユニットのヒーターＲ３、Ｒ４の加熱温度及び／又は加熱開始時間を可変制御する。この時、下型３００の温度が設定値になるように下型温度センサーＳ２の信号が制御装置５００にフィードバックされる。また、制御装置５００は、予め設定されたプログラムによって、中型電熱ユニット用サイリスタＳＷ３の点弧回路を制御することにより、中型電熱ユニットのヒーターＲ５の加熱温度及び／又は加熱開始時間を可変制御する。この時、中型４００の温度が設定値になるように中型温度センサーＳ３の信号が制御装置５００にフィードバックされる。

上記構成により、乗客コンベアの移動手摺３を接続する場合は、図３に示すように、まず初めに、時刻ｔ１で中型電熱ユニット用サイリスタＳＷ３に点弧信号が送られ、中型用電熱ユニットのヒーターＲ５が通電される。そして、中型４００の温度が次第に上昇し第１の所定温度Ｔ１に達すると、当て布３３ａに塗布された熱硬化性接着剤が硬化し始め、当て布３３ａとスライダー３３との間に強力な接着力を発揮する。
次いで、時刻ｔ２−１にて上型電熱ユニット用サイリスタＳＷ１及び下型電熱ユニット用サイリスタＳＷ２が投入され、金型１００全体を予熱する。更に、時刻ｔ２−２で上型電熱ユニット用サイリスタＳＷ１及び下型電熱ユニット用サイリスタＳＷ２の導通角を大きくすることによって、第２の所定温度Ｔ２にまで加熱され、これによって移動手摺の接続が完了する。
接続が完了して、金型１００を冷却する場合は、時刻ｔ３で全てのサイリスタＳＷ１〜ＳＷ３がオフされ、電熱ユニットＲ１〜Ｒ５の発熱を停止させ、上型２００内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴７０、７０ａと、下型３００内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴８０、８０ａと、中型４００内に設けられた冷却用流体が通る冷却穴９０に、冷却用流体を注入して金型１００を冷却する（時刻ｔ４）。

なお、当て布３３ａに塗布された熱硬化性接着剤が硬化し始め、当て布３３ａとスライダー３３との間の接着力が所定値以上になった後、金型１００全体を予熱し、更に、時刻ｔ２−２で上型電熱ユニット用サイリスタＳＷ１及び下型電熱ユニット用サイリスタＳＷ２の導通角を大きくすることによって、移動手摺が接続される温度に上昇させることもできる。
また、下型３００又は中型４００と下型３００の両方の加熱開始温度を上型２００の加熱開始時間よりも早めるようにしても実施の形態１とほぼ同様の効果を得ることができる。

この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺接続装置を示す金型の構造図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺接続装置の金型を加熱する電熱ユニットの制御回路図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺接続装置の金型の温度変化を示すタイムチャートである。 一般の乗客コンベアの概略的な構成を示す側面図である。 図４のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。 移動手摺と手摺ガイドレールを含む摺動機構の一部断面図である。 従来の乗客コンベア用移動手摺接続装置の一例を示す金型の構造図である。 従来の乗客コンベア用移動手摺の接続部の一例を示す内面側から見た図である。 図８のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。 従来の乗客コンベア用移動手摺の接続部の他の例を示す内面側から見た図である。 図１０のＥ−Ｅ線に沿った断面図である。

符号の説明

１ 踏段
２ 欄干
３ 移動手摺
３ａ 充填部
４ 駆動ローラ
５ 加圧ローラ
１０ 手摺ガイドレール
１０ａ 手摺ガイドクリップ
３１ 芯体層
３２ 表面層
３３ スライダー層（帆布）
３３ａ 当て布
３４ 抗張体
６０ 締め付けボルト
７０、７０ａ、８０、８０ａ、９０ 冷却穴
１００ 金型
２００ 上型
３００ 下型
３００ａ 凹部
４００ 中型
５００ 制御装置
Ｒ１〜Ｒ５ 電熱ユニット
ＳＷ１〜ＳＷ３ サイリスタ
Ｓ１〜Ｓ３ 温度センサー

Claims (5)

1. 上型、下型及び移動手摺の内側に挿入される中型から構成され、少なくとも２以上の型に電熱ユニットが設けられた金型を備え、前記金型で加圧しつつ加熱することによって熱可塑性エラストマーからなる移動手摺を接続するものにおいて、
   前記金型を構成するそれぞれの型の加熱温度又は加熱開始時間又はその両方を可変としたことを特徴とする乗客コンベア用移動手摺接続装置。
2. 最内側にスライダー層を備えた熱可塑性エラストマーからなる移動手摺を所定長さに切断し、その両端部を接続しエンドレスに形成されるものであって、この接続部に所定長の当て布を当て、前記スライダー層と前記当て布の間に熱硬化性接着剤を塗布し、上型、下型及び移動手摺の内側に挿入される中型から構成され、少なくとも２以上の型に電熱ユニットが設けられた金型で加圧しつつ加熱することによって前記移動手摺の接続部を接続するものにおいて、
   前記金型を構成するそれぞれの型の加熱温度又は加熱開始時間又はその両方を可変とし、前記熱硬化性接着剤を加熱硬化させた後、前記熱可塑性エラストマー移動手摺を熱融着することを特徴とする乗客コンベア用移動手摺接続方法。
3. スライダー層と当て布間の熱硬化性接着剤の接着力が所定値以上になった後、金型全体の温度を移動手摺が接続される温度に上昇させることを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア用移動手摺接続方法。
4. 中型又は下型又はその両方の加熱開始時間を上型の加熱開始時間よりも早めたことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の乗客コンベア用移動手摺接続方法。
5. 熱硬化性接着剤が弾力性を有することを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア用移動手摺接続方法。
   

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