JP2006327513A - 車載カメラ構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 外部環境の変化に対応させることで製品の耐久性を向上させることが可能な車載カメラ構造を提供する。
【解決手段】 車両(1)周辺を撮像するためのカメラユニット(30)と、そのカメラユニット(30)に接続固定されて電源供給およびデータ送受信を行うためのコネクタユニット(60)とからなる車載カメラ構造を提供する。カメラユニット(30)は、コネクタユニット(60)から延伸された配線コード(66)が接続されるカメラ基板保持部材(40)と、そのカメラ基板保持部材(40)に隣接し、撮像された撮像データの各種処理を実行するカメラ基板(31)と、そのカメラ基板(31)に接続され、レンズユニット(33,35)が装着されたカメラ本体(32)とを備え、レンズユニットは、カメラ基板(31)側に固定されるレンズホルダー(35)と、そのレンズホルダー(35)に装着されるレンズ(33)とからなり、前記レンズホルダー(35)が熱伝導効率の高い放熱部材によって形成した。
【選択図】 図２

Description

本発明は、車両外部に設置された車載カメラの技術に関し、特に、車載カメラの耐久性構造に配慮した技術に関する。

２００３年７月、国土交通省により車両の保安基準として、直接視界基準および間接視界基準という二つの基準からなる直前側方運転視界基準が交付された。直接視界基準は、乗用車および小型トラックに対して走行中の前方の視界を確保して事故を防止することを目的とし、車高を変更した場合であっても、走行中の前方の視界が確保されている必要がある。また、間接視界基準は、乗用車及び小型トラック、中型トラックを対象とし、発進時および駐車時等における事故を防止することを目的として、自動車の直前および左側方（左ハンドル車については右側方）の視界を、鏡等を用いることなどにより確保されている必要がある。

なお、本願に関連する先行技術として、特開２０００−６２５３１号公報を抽出した。この文献には、以下のような技術が記載されている。すなわち、サイドミラーによって確認不可能な死角となる範囲を、サイドミラーの鏡面の背面側に上下左右に可動可能な車載カメラを搭載したものである。これにより、車両の前輪部分およびその周辺の視覚を確保することができる。

特開２０００−６２５３１号公報

特許文献１に記載された車載カメラは、その使用形態から車両外部に露出されて設置される。したがって、温湿度環境などの外部環境に影響されやすい。例えば、冬季などの気温が低い時には、車載カメラのレンズに結露が付着してしまうことがある。このような場合、車載カメラの撮像機能に影響を及ぼすおそれがある。また、結露が電気系統へ流れ込み、故障の原因となることもあり得る。
なお、特許文献１に記載された技術では、結露防止によるレンズカバーに孔を設け、その孔から内部に溜まった水を外部に排出するような構成が開示されている。結露が電気系統へ流れ込むことを防止することには役立つが、結露の発生を抑制、防止するという根本的な解決策にはなっていない。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、結露発生を抑制または防止可能な車載カメラ構造に関する技術を提供することにある。
ここで、請求項１から請求項４記載の発明の目的は、結露発生を抑制または防止可能な車載カメラ構造を提供することにある。

（請求項１）
請求項１記載の発明は、車両(1)周辺を撮像するためのカメラユニット(30)と、そのカメラユニット(30)に接続固定されて電源供給およびデータ送受信を行うためのコネクタユニット(60)とからなる車載カメラ構造を提供する。
すなわち、前記カメラユニット(30)は、コネクタユニット(60)から延伸された配線コード(66)が接続されるカメラ基板保持部材(40)と、そのカメラ基板保持部材(40)に隣接するとともに撮像された撮像データの各種処理を実行するカメラ基板(31)と、そのカメラ基板(31)に接続されるとともにレンズユニット(33,35)が装着されたカメラ本体(32)とを備える。
前記レンズユニットは、カメラ基板３１側に固定されるレンズホルダー(35)と、そのレンズホルダー(35)に装着されるレンズ(33)とからなり、前記レンズホルダー(35)は熱伝導効率の高い放熱部材によって形成されている車載カメラ構造に係る。

（作用）
レンズホルダー(35)が放熱部材で形成されていることで、冬季などの気温低下時にレンズ(33)に結露が付着してしまっても、レンズホルダー(35)に伝わる熱がレンズ(33)にも伝達するので、結露の防止に効果的となる。したがってゃくくであるし、このため、結露付着によって生じる撮像機能の不具合等を最小限に抑制することができる。これにより、結露を原因とした電気系統のトラブルを抑制できる。

（請求項２）
請求項２記載の発明は、請求項１記載の車載カメラ構造を限定したものであり、
前記レンズホルダー(35)は、アルミニウム合金で形成されていることを特徴とする。

（作用）
請求項２記載の発明では、レンズホルダー(35)をアルミニウム合金で形成すれば、レンズホルダー(35)からレンズ３３に対して、より効率良く熱が伝達され、結露防止に効果的となる。
また、成形や加工が容易なので、レンズホルダー(35)に形状変更の必要性があっても、対応しやすい。

（請求項３）
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車載カメラ構造を限定したものである。
すなわち、前記カメラ基板(31)は、撮像機能に必要な撮像データ処理手段および記憶手段から構成される撮像素子(31c)を備えたボディー側基板３１ａと、前記コネクタユニット上に載置されたシールド板に固定されるコネクタ側基板(31b)から形成される。そして、前記ボディー側基板(31a)が前記レンズホルダー(35)に当接して固定される。

（作用）
カメラ基板(31)から発せられる熱は、撮像素子(31c)からの発熱が主な熱源である。レンズホルダー(35)がボディー側基板(31a)に当接固定されているため、より効率良く熱が伝導し、結露防止に効果的となる。

（請求項４）
請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の車載カメラ構造を限定したものである。
すなわち、前記レンズホルダー(35)は、カメラ基板(31)側に当接され、略正方形の薄板状に形成された基端部材(35a)と、その基端部材(35a)の上端面から突出された円柱部材(35d)と、その円柱部材(35d)の内壁部分に、前記レンズ(33)が保持可能に形成された螺旋状の被装着部(35c)と、前記基端部材(35a)の反カメラ基板(31)側に突出された略円柱状の連結部材(35e)と、その連結部材(35e)の略中心部に、接続部材を用いてカメラ基板保持部材(40)に固定されるボルト孔(35b)と、を備えたことを特徴とする。

（作用）
請求項４記載の発明では、レンズホルダー(35)は、基端部材(35a)の一側にレンズ(33)が保持される螺旋状の被装着部(35c)を有する円柱部材(35d)を備え、基端部材(35a)の他側にカメラ基板保持部材(40)にボルト等の接続部材で固定されるボルト孔(35b)を有する連結部材(35e)を備えている。このように形成すれば、カメラ基板に固定された状態でレンズを装着できるため、レンズユニットの組み立てが容易となる。組み立てが容易となることで組立ミスも少なくなり、車載カメラの故障低減に寄与する。

請求項１から請求項４に記載の発明によれば、車両にカメラを搭載して用いる場合において、結露発生を抑制または防止可能な車載カメラ構造を提供することができた。

以下、本発明を実施の形態及び図面に基づいて、更に詳しく説明する。ここで使用する図面は、図１から図１０である。図１は、車載カメラ付きドアミラーが車両に設置された形態を概略的に示した概略図であり、図２は、車載カメラ本体を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図、（ｃ）は背面図であり、図３は、レンズホルダーの形態を示した斜視図であり、図４は、カメラボディーにパッキンを載置した形態を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は部分拡大図であり、図５は、カメラ基板保持部材の形態を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図であり、図６は、シールド板の形態を示した図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は部分拡大図、（ｄ）は、側面図であり、図７は、コネクタユニットの形態を示した図であり、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）はカメラユニットに接続された状態の側面断面図であり、図８は、配線コードの部分拡大図であり、図９は、車載カメラの分解斜視図であり、図１０は、車載カメラの取り付け構造を示した分解斜視図である。

（車載カメラ付きドアミラー）
図１は、車両１と当該車両１の前方左側ドア２に取り付けられ、車両１の左側（運転席とは反対側）の周辺を確認可能な車載カメラ付きドアミラー３を示した図である。車載カメラ付きドアミラー３は、前方左側ドア２のヒンジ部４に取り付けられたサイドミラー５の背面側６に車載カメラ１０が埋設されて構成されている。サイドミラー５は、反背面側６に車両１の後方および後方周辺を車両運転席から確認可能な鏡面７を備えている。
以下、車載カメラ付きドアミラー３に搭載された、車載カメラ１０の詳細構造について説明する。

（車載カメラ）
図２に示すように、車載カメラ１０は、車両１の前輪および前輪周辺を確認可能に前方左側ドア２のサイドミラー５に対し、上下左右に回動自在に設置されたカメラ装置である。車載カメラ１０によって撮像された撮像データは、車両１内のインパネ付近に設置されたカーナビゲーションシステムの表示装置である液晶パネル（図示は省略）に出力され、運転者によって車両左側前輪およびその周辺の確認がなされる。また、車載カメラ１０の回動の操作は、運転者がカーナビゲーションシステムの入力インタフェースを代用できるようにしている。カーナビゲーションと車載カメラによる画像とを同時に見ることは想定しにくいからである。

（カメラユニット）
車載カメラ１０は、車両１周辺を撮像するための撮像機能を有するカメラユニット３０と、そのカメラユニット３０に接続固定されて電源供給およびデータ送受信を行うためのコネクタユニット６０との二つの分離自在なユニットからなる。カメラユニット３０にコネクタユニット６０から突出した配線コード６６が接続されることで、車載カメラ１０の機能動作が実現するように形成されている。

カメラユニット３０は、レンズユニット（レンズ３３、レンズホルダー３５）およびレンズ保護ユニット（カバーガラス３６、カバーガラス押さえ部材３７、Ｏリング３８）が装着されるカメラボディー３２（カメラ本体）とから構成されている。
また、カメラユニット３０は、コネクタユニット６０にシールド板５０を介して接続され、コネクタユニット６０から延伸された配線コード６６が接続されるカメラ基板保持部材４０と、そのカメラ基板保持部材４０に接続する。また、撮像された撮像データの各種処理を実行するカメラ基板３１と、そのカメラ基板３１に接続される。

（カメラボディー）
図２に示すように、カメラボディー３２は、略立方体のカメラボディー本体の上面３０ｘから突出され、コネクタユニット６０に設けられた突起部６１ｇが挿入される受け孔３０ｄを有する受け部材３０ｃと、カメラボディー本体の両側面３０ｚから延伸されたフランジ３２ｃとを備えて構成される。フランジ３２ｃの略中心部には、サイドミラー５に取り付けるためのボルト孔３２ｅを備えている。

また、カメラボディー３２は、カメラ基板３１側にレンズユニット装着部３２ａおよび反カメラ基板３１側にレンズ保護ユニット装着部３２ｂを有している。また、レンズユニット装着部３２ａには、入射される光像を電気信号に変換可能な、例えば、ＣＣＤ（Charge-Coupled?Devices）のような固体撮像素子からなるレンズ３３、およびそのレンズ３３を保持するレンズホルダー３５からなるレンズユニットがパッキン３４を介して固定されている。レンズ３３は、レンズホルダー３５に装着可能な螺旋状に形成された装着部３３ｂを備える（図９参照）。

（レンズホルダー）
図３に示すように、レンズホルダー３５は、ボディー側基板３１ａ側に当接され、略正方形の薄板状に形成された基端部材３５ａと、その基端部材３５ａの上端面に連続して一体的に形成された円柱部材３５ｄと、その円柱部材３５ｄの内壁部分に、レンズ３３の装着部３３ｂが嵌合されてレンズ３３を保持可能に形成された被装着部３５ｃとを備えて構成される。
基端部材３５ａには、ボディー側基板３１ａ側に延伸した略円柱状の連結部材３５ｅが一体成形されている。そして、その連結部材３５ｅの略中心部に、接続部材であるボルト７１を用いてカメラ基板保持部材４０に固定するためのボルト孔３５ｂを備えている。

レンズホルダー３５の被装着部３５ｃには、螺旋状に形成されたレンズ３３の装着部３３ｂを嵌合して巻き回する。以上のようにしてレンズユニットが構成される（図８参照）。レンズホルダー３５の材質としては、放熱性を有する金属製部材（例えば、アルミニウム合金）によって形成されることが好ましい。

本実施形態では、レンズホルダー３５がアルミニウム合金（放熱部材）で形成されていることで、冬季などの気温低下時にレンズ３３に結露が付着してしまっても、レンズホルダー３５に伝わる熱がレンズ３３にも伝達するので、結露の防止に効果的となる。したがってゃくくであるし、このため、結露を原因とする撮像機能の不具合、結露した水が電気系統に浸入する等のトラブルを抑制することができる。

カメラ基板保持部材４０においては、撮像素子３１ｃから発熱する。ここで、「撮像素子」とは、カメラユニットのレンズを通じて入射される車両周辺の光像を電気信号に変換処理し、その電気信号をＲＯＭやＲＡＭ等の記憶手段に記憶可能なＩＣチップなどのことである。したがって、レンズホルダー３５がボディー側基板３１ａに当接して固定されていれば、レンズホルダー３５にも伝熱するので、結露防止には更に効果的となる。

また、レンズホルダー３５は、基端部材３５ａの一側にレンズ３３が保持される螺旋状の被装着部３５ｃを有する円柱部材３５ｄを備え、基端部材３５ａの他側にカメラ基板保持部材４０にボルト７１で固定されるボルト孔３５ｂを有する連結部材３５ｅを備えている。このように形成すれば、カメラ基板保持部材４０に固定された状態でレンズ３３を装着できるため、レンズユニットの組み立てが容易となる。つまり、組み立てが容易となればミスも少なくなり、精度の高い車載カメラ構造が提供可能となる。これにより、結露防止機能が効果的に機能し、車載カメラの故障低減に寄与する。

再度、図２において、レンズ保護ユニット装着部３２ｂには、レンズ３３を保護するための透過性のカバーガラス３６およびそのカバーガラス３６をカメラボディー３２に固定されている。また、車両外部への露出状態において雨水などからレンズ３３およびカバーガラス３６を保護するためのカバーガラス押さえ部材３７が固定されている。カバーガラス３６には、その直径よりも若干大きく形成された弾性部材としてのＯリング３８が設けられている。そして、レンズユニットおよびレンズ保護ユニットの装着状態となったカメラボディー３２は、カメラ基板３１に固定される。

（パッキン）
図４は、カメラボディー３２にパッキン３４が取り付けられた構造を示した図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＤ部拡大図である。パッキン３４は、コネクタユニット６０に固定された際に、防水性を付加するための部材であって、塩化ビニル等の弾性部材からなり、その四隅に凹部３４ｂを備えて構成されている。凹部３４ｂは、カメラボディー３２のボルト孔３２ｄをボルト７３によって接続可能に露出され、カメラボディー３２のレンズユニット装着部３２ａの端面に当接される。
すなわち、パッキン３４がカメラボディー３２とコネクタユニット６０との隙間を埋めて外部からの浸水を防止する防水部材としての機能を有するとともに、凹部３４ｂの形状により、ボルト締めが容易となっている。

（カメラ基板）
図９に示すように、カメラ基板３１は、レンズホルダー３５側に固定されるボディー側基板３１ａと、カメラ基板保持部材４０側に固定されるコネクタ側基板３１ｂの二つの基板から形成されている。すなわち、これら各カメラ基板３１ａ、３１ｂが結合されることで、カメラ基板３１が構成される。
ボディー側基板３１ａは、撮像データの各種処理を可能とするＩＣチップや、撮像データを記憶可能なＣＣＤを含む記憶媒体など、撮像機能に必要な撮像素子３１ｃを備える。コネクタ側基板３１ｂは、コネクタ側基板本体の両側面が、シールド板５０のスリット５２ｂに嵌合可能なスリット用嵌合部３１ｇを備える。

（カメラ基板保持部材）
図５に示すように、カメラ基板保持部材４０は、レンズ３３やカメラ基板３１の高さを設定可能とするダイキャストである。カメラ基板保持部材本体にコネクタユニット６０の配線コード６６が差し込み可能に形成された位置決めＰＩＮ用開口部４１と、カメラ基板保持部材本体上の四隅を対角線上に配置され、レンズホルダー３５とボルトで接続される円柱状に形成された二つのレンズホルダー用ボルト孔４０ｂと、各レンズホルダー用ボルト孔４０ｂに対向し、シールド板５０のボルト孔５０ｃおよびコネクタユニット６０のボルト孔６９にボルトで接続固定される二つのコネクタ用ボルト孔４０ｃとを備えて構成される。

（シールド板）
図６に示すように、シールド板５０は、車載カメラ１０の電気回路上の基準となる部分であって、グランドアース機能およびカメラ基板３１の仮固定を行う保持機能を有するステンレス製の板バネ状に形成された部材である。
シールド板５０は、シールド板本体５１の側端部から、シールド板本体５１を基準として略垂直方向に延伸した側板部５２と、その側板部５２の基端部５１ｂからさらに延伸し、カメラボディー３２の内壁面３２ｆに接地されるヒンジ機構５３とを備える。また、コネクタ側基板３１ｂの側端に設けられたスリット用嵌合部３１ｇが嵌合可能な開口を有するスリット５２ｂと、シールド板本体５１上に配線コード６６が貫通可能に形成された位置決めＰＩＮ用開口部５４と、カメラ基板保持部材４０からボルト７２が挿入固定されるボルト孔５５とを備えている。

図６（ｃ）は、ヒンジ機構５３の拡大図である。図に示すように、ヒンジ機構５３は、シールド板本体５１からカメラ基板保持部材４０側に略直角に延設しており、その先端がシールド板本体５１よりも外方に向かって所定角度（図では１５°）延び、そこからシールド板本体５１内方に向かって所定角度（図では１２０°）折り曲げられて形成された接地部材５３ｂを備えて構成されている。この接地部材５３ｂは、カメラボディー３２の内壁面３２ｆに接地される。

シールド板５０の接地部材５３ｂが、カメラボディー３２の内壁面３２ｆに接地されることで、アースを取ることができる。アースを取ることよって、カメラボディー３２の電位が安定されるので、車載カメラ全体へのノイズの発生を低減させている。すなわち、シールド板５０にアース機能を設けることで、アースを取るためのアース線などを別途設ける必要がなくなる。これによって、車載カメラ構造の部品数の低減に寄与する。

図６（ｄ）に示すように、スリット５２ｂは、側板部５２の基端部５１ｂから所定間隔はなれた略中心部付近にコネクタ側基板３１ｂのスリット用嵌合部３１ｇが嵌合可能な大きさの開口を有して形成される。このスリット５２ｂにコネクタ側基板３１ｂのスリット用嵌合部３１ｇを嵌合させることで、コネクタ側基板３１ｂの仮固定が可能となる。コネクタ側基板３１ｂを仮固定した状態は、シールド板５０との間に所定の空間が形成されている。このため、シールド板５０上に他の部材を設置した場合の高さ調整が可能となる。

すなわち、車載カメラ１０の構成としては、シールド板５０上にカメラ基板３１、レンズホルダー３５、レンズ３３およびカメラボディー３２の順に複数の部材が載置されていくので、各部材間の高さ調節が必要となる。通常であれば、組み立て時に高さ調整を行う必要があるのだが、スリット５２ｂを設けておくことで、このような手間を低減可能となっている。これにより、車載カメラを組み立てる際の作業者の作業効率が向上する。

本実施形態のシールド板５０によれば、従来の課題であった車載カメラの組み立て時における作業工程の頓雑化を低減させることができる。すなわち、簡易な構造なので、組立や調整作業の向上に寄与する。また、シールド板５０にアース機能を併用させているので、部品点数を低減も達成している。

（コネクタユニット）
図２および図７に示すように、コネクタユニット６０は、合成樹脂等で形成されており、カメラユニット３０の上面３０ｘ側を覆う上面部材６１ａと、カメラユニット３０の撮影面とは反対側の背面３０ｙを覆う背面部材６１ｂとで概ね逆Ｌ字形をなしている。また、上面部材６１ａは、カメラユニット３０への電源供給およびデータ送受信を行うための電源ソケット６３を内装可能であるように形成されている。

上面部材６１ａにおける電源ソケット６３が内装された場合の電源ソケット６３部分と、背面部材６１ｂにおけるカメラユニット３０側となるカメラ面６１ｆとをつなぐ配線コード６６が配置されて固定されている。その配線コード６６の端部は、背面部材６１ｂのカメラ面６１ｆからカメラユニット３０のカメラ基板保持部材４０に向かって突出されている。電源ソケット６３は、いわゆるオス側の形状をなすソケットであり、サイドミラー５のメス側に嵌合されて電力が供給される。

コネクタユニット６０には、その受け孔３０ｄに挿入して固定可能であるように突出させた突起部６１ｇを備えている。受け部材３０ｃの受け孔３０ｄに前記突起部６１ｇが挿入された際に、上面部材６１ａがカメラユニット３０の上面３０ｘの一部を覆う。

カメラユニット３０に対しては、その上面３０ｘ側を上面部材６１ａが、カメラユニット３０の撮影面とは反対側の背面３０ｙを背面部材６１ｂが、それぞれ覆うことによってコネクタユニット６０がカメラユニット３０に接続固定される。
上面部材６１ａには、カメラユニット３０への電源供給およびデータ送受信を行うための電源ソケット６３を内装する。そして、電源ソケット６３部分と、背面部材６１ｂにおけるカメラユニット３０側となるカメラ面６１ｆとには、配線コード６６が配置されて固定されている。この配線コード６６の配置によれば、カメラユニット３０の上面３０ｘとコネクタユニット６０の上面部材６１ａとの隙間から雨水などの液体が浸入しても、その液体が配線コード６６に触れる確率が極めて小さくなる。また、配線コード６６の端部６６ｂは、背面部材６１ｂのカメラ面６１ｆからカメラユニット３０に向かって突出しているので、カメラユニット３０との電気的な接続作業が行いやすい。

また、突起部６１ｇが受け孔３０ｄに着脱可能に形成されているため、ボルト等の接続部材を使用せずにカメラユニット３０とコネクタユニット６０との取り付け取り外しが容易に可能となり、作業工程の簡易化を図ることができるので好ましい。

（配線コード）
図８は、コネクタユニット６０の内壁面６２に配線コード６６を配設した形態を示した部分拡大図である。配線コード６６は、その配線コード６６の電源ソケット６３に接続される電源ソケット側端部（一端）６６ａとカメラ基板保持部材４０の位置決めＰＩＮ用開口部４１に接続されるカメラ基板保持部材側端部（他端）６６ｂと、これら各端部を連結する連結コード６８を備えている。
連結コード６８は、４つの角部６７ａ、６７ｂ、６７ｃ、６７ｄを有して側面視で略Ｓ字形のクランク形状に形成されている。また、配線コード６６の材質としては、塩化ビニル等の絶縁体によって形成されている。配線コード６６をこのようにすることで、以下のような効果を奏する。

配線コード６６の電源ソケット側端部６６ａからカメラ基板保持部材側端部６６ｂを連結する連結コード６８が、コネクタユニットの内壁面６２から所定間隔あけて電源ソケット６３およびカメラユニット３０にそれぞれ接続される。このように配設することで、配線コードの差し込みが容易になるとともに、差し込めたか否かを容易に確認できる。また、カメラユニット３０とコネクタユニット６０とを固定した箇所（上面３０ｘなど）から液体が浸入してきても、配線コード６６までには到達せず、液体の浸入を原因とする故障を防止する。

また、配線コード６６の各端部を電源ソケット６３およびカメラユニット３０に対してより確実に接続するための固定構造として、配線コード６６を略Ｓ字形のクランク形状としている。このような形態とすれば、電源ソケット６３およびカメラユニット３０から配線コード６６が抜けにくくなり、接触不良などの不具合を低減させる。これにより、外部環境の影響に伴う故障を低減させ、製品寿命を格段に向上させた車載カメラを提供することができる。

（組み立て手順）
図９を参照して、車載カメラ１０の組み立て手順の一例を説明する。
まず、コネクタユニット６０のカメラ面６１ｆに、シールド板５０およびカメラ基板保持部材４０の順に載置し、シールド板５０およびカメラ基板保持部材４０の各ボルト孔５０ｃ、４０ｃにボルト７２で接続固定する。この際、コネクタユニット６０の背面部材６１ｂ側からボルト７３をシールド板５０に溶接等によって固着する。

次に、コネクタ側基板３１ｂをカメラ基板保持部材４０上に載置するのであるが、これは、シールド板５０の側板部５２に設けられたスリット５２ｂに、コネクタ側基板３１ｂのスリット用嵌合部３１ｇを嵌合させて固定する。この段階でコネクタユニット６０に、シールド板５０、カメラ基板保持部材４０、コネクタ側基板３１ｂが固定された状態となる。

次に、コネクタ側基板３１ｂ上にボディー側基板３１ａを載置し、カメラ基板３１を形成し、このカメラ基板３１上に、レンズホルダー３５を載置し、レンズホルダー３５のボルト孔３５ｂおよびカメラ基板保持部材４０のコネクタ用ボルト孔４０ｃを連結させてボルト７１で接続固定する。
この際、電源ソケット６３から延設している配線コード６６の電源ソケット側端部６６ａを、シールド板５０の位置決めＰＩＮ用開口部５４およびカメラ基板保持部材４０の位置決めＰＩＮ用開口部４１からカメラ基板３１の配線接続部（図示は表示しない）に連結させて動力を確保する。

また、レンズホルダー３５の被装着部３５ｃに、レンズ３３の装着部３３ｂを取り付けてレンズユニットを形成する。この状態で電源供給がされれば、撮像可能となるのだが、車載カメラ１０に防水機能を付加させるためには、レンズユニットまでが装着されたコネクタユニット６０に対し、カメラボディー３２を取り付ける。
カメラボディー３２の取り付けには、カメラボディー３２のレンズユニット装着部３２ａ側にパッキン３４を当接させるとともに、コネクタユニットの突起部６１ｇが、カメラユニット３０の受け部材３０ｃの受け孔３０ｄに嵌合される。

また、カメラボディー３２のレンズ保護ユニット装着部３２ｂに、Ｏリング３８、カバーガラス３６、カバーガラス押さえ部材３７を順に載置し、一番外側に位置するカバーガラス押さえ部材３７のボルト孔３７ｂからボルト７０を用いてカメラボディー３２に接続固定する。カメラボディー３２にレンズ保護ユニットを装着することで、防水機能が付加される。

（サイドミラーへの取り付け）
次に、図１にも示したように、車載カメラ１０をサイドミラー５に取り付けた場合の取り付け構造の一例について、図１０を参照して説明する。
図１０に示すように、車載カメラ１０は、ＰＰ、ＰＥ、ＰＳ、ＡＢＳ、ＡＥＳといった合成樹脂等または金属シャーシで成形されたミラーユニット８０がベースとなる。ミラーユニット８０は、その中程に仕切板８１を有し、ミラーユニット８０が２つの小部屋に仕切られて形成されている。

ミラーユニット８０の同図左側には、ＬＥＤランプ等の照明装置８８が取り付けられる小部屋８２、同右側には車載カメラ１０が取り付けられる小部屋８３が、それぞれ形成される。ミラーユニット８０の小部屋８３には、車載カメラ１０を嵌め込み可能なカメラ嵌合部８４を備えている。車載カメラ１０の取り付けに際しては、このカメラ嵌合部８４に車載カメラ１０を嵌合し、フランジ３２ｃのボルト孔３２ｅにボルト７４を用いて接続固定する。なお、ミラーユニット８０に車載カメラ１０を取り付ける場合、馴染みを向上させるためにシール材やテープを用いてもよい。

ミラーユニット８０に車載カメラ１０を取り付けたら、サイドミラー５の背面側６に設けられた開口部５ｂからミラーユニット８０を嵌合して設置する。このミラーユニット８０の設置状態では、車載カメラ１０のコネクタユニット６０の電源ソケット６３が、ハーネス開口部５ｃへと露出されてハーネスと接続し電源供給される。すなわち、それぞれがユニット単位で構成されているので、簡易な作業でサイドミラー５に車載カメラ１０を設置することが可能となる。

また、ミラーユニット８０のサイドミラー５への取り付け側とは反対側には、車載カメラ１０や照明装置８８を保護するためのミラーカバー９０が被せられる。照明装置８８には車載カメラ１０による夜間撮影を可能にするために一定帯域の赤外線照明が採用されることが多い。車載カメラ１０もこれに対応して可視光線域、赤外線域の両方の撮影が可能なものが採用されることが多い。この場合、ミラーカバー９０の内側には、一般にはスモーク材と呼ばれる可視光フィルター材が塗布または付設される。これにより、赤外線は素通りして夜間撮影機能が確保される一方、外部から内部の機器、回路が見えなくなる。

従来は見栄え、美観を気にしてサイドミラーの下面に限ってミラーユニット８０等の組み付けていた。しかし、可視光フィルター材を設けることで、ミラーユニット８０の内部に収められるＬＥＤ、その基板、および配線が見えなくなる。その場合、上面造形面へのミラーユニット８０の組み込みも可能となり、光源レイアウトや配光設計の自由度が増す。
なお、可視光フィルター材は灰色系、黒色系、虹色系があり、美観を損なわずにサイドミラー自体のカラーリングに合わせてコーディネイトすることもできる。

前記してきた実施形態では、右ハンドル車を前提として説明してきたが、左ハンドル車の場合には、車載カメラ付きドアミラーの配設箇所は左右逆に設置することで対応可能となっている。すなわち、車載カメラの撮像範囲を運転席側からの死角部分に対応させるため、右ハンドル車であれば、運転席から対角線上の左側ドアミラーに、左ハンドル車であれば、運転席から対角線上の右側ドアミラーに配設される。

また、本実施形態の表示装置は、カーナビゲーションシステムの液晶パネルとしているが、この他の形態であっても良い。例えば、カーナビゲーションシステムの機能を備えずに、撮像データのみを出力可能とした表示装置であっても良いし、また、液晶パネルのほかＣＲＴなどを採用してもよく、表示手段に限定されることはない。

本願発明は、電子部品の分野、その電子部品を用いたデジタルカメラの分野、およびデジタルカメラを搭載した移動車両の分野などにおいて利用可能である。

車載カメラ付きドアミラーが車両に設置された形態を概略的に示した概略図である。 車載カメラ本体を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図、（ｃ）は背面図である。 レンズホルダーの形態を示した斜視図である。 カメラボディーにパッキンを載置した形態を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は部分拡大図である。 カメラ基板保持部材の形態を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面断面図である。 シールド板の形態を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は部分拡大図である。 コネクタユニットの形態を示した図であり、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）はカメラユニットに接続された状態の側面断面図である。 配線コードの部分拡大図である。 車載カメラの分解斜視図である。 車載カメラの取り付け構造を示した分解斜視図である。

符号の説明

１ 車両 ２ 前方左側ドア
３ 車載カメラ付きドアミラー ４ ヒンジ部
５ サイドミラー ５ｂ 開口部
５ｃ ハーネス開口部
６ 背面側 ７ 鏡面
１０ 車載カメラ
３０ カメラユニット ３０ｂ 上端面
３０ｃ 受け部材 ３０ｄ 受け孔
３０ｘ 上面 ３０ｙ 背面
３０ｚ 横面
３１ カメラ基板 ３１ａ ボディー側基板
３１ｂ コネクタ側基板 ３１ｃ 撮像素子
３１ｇ スリット用嵌合部
３２ カメラボディー ３２ａ レンズユニット装着部
３２ｂ レンズ保護ユニット装着部 ３２ｃ フランジ
３２ｄ、３２ｅ ボルト孔
３２ｆ 内壁面
３３ レンズ ３３ｂ 装着部
３４ パッキン ３４ｂ 凹部
３５ レンズホルダー
３５ａ 基端部材 ３５ｂ ボルト孔
３５ｃ 被装着部 ３５ｄ 円柱部材
３５ｅ 連結部材
３６ カバーガラス
３７ カバーガラス押さえ部材 ３７ｂ ボルト孔
４０ カメラ基板保持部材
４０ｂ レンズホルダー用ボルト孔 ４０ｃ コネクタ用ボルト孔
４１ 位置決めＰＩＮ用開口部
５０ シールド板
５１ シールド板本体 ５１ｂ 基端部
５２ 側板部 ５２ｂ スリット
５３ ヒンジ機構 ５３ｂ 接地部材
５４ 位置決めＰＩＮ用開口部
５５ ボルト孔
６０ コネクタユニット
６１ａ 上面部材 ６１ｂ 背面部材
６１ｆ カメラ面 ６１ｇ 突起部
６２ 内壁面 ６３ 電源ソケット
６６ 配線コード
６６ａ 電源ソケット側端部 ６６ｂ カメラ基板保持部材側端部
６７ａ〜６７ｄ 角部
６８ 連結コード ６９ ボルト孔
７０〜７４ ボルト
８０ ミラーユニット ８１ 仕切板
８２、８３ 小部屋
８４ カメラ嵌合部 ８８ 照明装置
９０ ミラーカバー

Claims (4)

1. 車両周辺を撮像するためのカメラユニットと、そのカメラユニットに接続固定されて電源供給およびデータ送受信を行うためのコネクタユニットとからなる車載カメラ構造であって、
   前記カメラユニットは、コネクタユニットから延伸された配線コードが接続されるカメラ基板保持部材と、そのカメラ基板保持部材に隣接するとともに撮像された撮像データの各種処理を実行するカメラ基板と、そのカメラ基板に接続されるとともにレンズユニットが装着されたカメラ本体とを備え、
   前記レンズユニットは、カメラ基板側に固定されるレンズホルダーと、そのレンズホルダーに装着されるレンズとからなり、
   前記レンズホルダーは、熱伝導効率の高い放熱部材によって形成されていることを特徴とする車載カメラ構造。
2. 前記レンズホルダーは、アルミニウム合金で形成されていることを特徴とする請求項１記載の車載カメラ構造。
3. 前記カメラ基板は、撮像機能に必要な撮像データ処理手段および記憶手段から構成される撮像素子を備えたボディー側基板と、前記コネクタユニット上に載置されたシールド板に固定されるコネクタ側基板から形成され、
   前記ボディー側基板が前記レンズホルダーに当接固定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載カメラ構造。
4. 前記レンズホルダーは、カメラ基板側に当接され、略正方形の薄板状に形成された基端部材と、
   その基端部材の上端面から突出された円柱部材と、
   その円柱部材の内壁部分に、前記レンズが保持可能に形成された螺旋状の被装着部と、
   前記基端部材の反カメラ基板側に突出された略円柱状の連結部材と、
   その連結部材の略中心部に、接続部材を用いてカメラ基板保持部材に固定されるボルト孔と、
   を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車載カメラ構造。
   

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