JP2006323498A - 管理システム、管理方法、情報処理装置、および情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】人体を通信媒体とする通信技術を多数の人を所定の座席に着席させる乗り物や建物に適用して、搭乗者や入場者の管理を支援する。
【解決手段】 乗客管理システム1000は、列管理装置1004、案内装置1006、および各座席に設けられる座席装置1008から構成される。案内装置1006は、乗客に装着されたユーザデバイスからチケット情報(乗車券、指定席券等の情報)を読み出して、座席等の案内を行う。座席装置1008は、着席者の有無を確認した後、着席者に装着されたユーザデバイスからチケット情報を読み出してチケットの正当性を判断する。また、空席、検索済、またはチケット不携帯を示す座席情報を管理装置1004に通知する。さらに、着席者に対してチケットを販売する。本発明は、列車、飛行機、スタジアム、劇場等に適用することができる。
【選択図】図34
【解決手段】 乗客管理システム1000は、列管理装置1004、案内装置1006、および各座席に設けられる座席装置1008から構成される。案内装置1006は、乗客に装着されたユーザデバイスからチケット情報(乗車券、指定席券等の情報)を読み出して、座席等の案内を行う。座席装置1008は、着席者の有無を確認した後、着席者に装着されたユーザデバイスからチケット情報を読み出してチケットの正当性を判断する。また、空席、検索済、またはチケット不携帯を示す座席情報を管理装置1004に通知する。さらに、着席者に対してチケットを販売する。本発明は、列車、飛行機、スタジアム、劇場等に適用することができる。
【選択図】図34
Description
本発明は、管理システム、管理方法、情報処理装置、および情報処理方法に関し、特に、列車、飛行機、スタジアム、劇場等のように、複数の人を指定した座席に着席させる乗り物または建物に用いて好適な管理システム、管理方法、情報処理装置、および情報処理方法に関する。
従来、送信装置と通信媒体及び受信装置から成る通信システムにおいて、通信信号を伝達するための物理的な通信信号伝達経路と、その通信信号の高低差を判定するための基準点を送信装置と受信装置の間で共有するための、通信信号伝達経路とは別の物理的な基準点経路を設けることで通信を成していた(例えば、特許文献1または特許文献2参照)。
例えば、特許文献1や特許文献2では、人体を通信媒体とする通信技術に関して記述されており、いずれの方法においても、人体を第1の通信路とする以外に、大地や、空間における電極間同士の直接的静電結合を第2の通信路として設け、第1の通信路と第2の通信路からなる全体の通信経路が閉回路を形成するように成されている。
しかしながら、このような通信システムにおいては、送信装置と受信装置間で、通信信号伝達経路と基準点経路(第1の通信路と第2の通信路)の2つの通信路を、閉回路として設ける必要があるが、両経路は異なる経路であるため、これら2つの経路を安定的に両立しなければいけないことが、通信を行うための利用環境の制約となる恐れがあった。
例えば、基準点経路における送信装置と受信装置との静電結合の強さは、装置間の距離に依存するので、その距離によって経路の安定度も異なってくる。つまり、この場合、通信の安定度が送信装置と受信装置との間の距離に依存する恐れがあった。また、送信装置と受信装置との間の遮蔽物等の存在によっても、通信の安定度が変化する恐れがあった。
したがって、通信信号伝達経路と基準点経路の2つの経路を閉回路として形成する通信方法では、利用環境が大きく通信の安定度に影響するため、安定した通信を行うことが困難であった。
以上説明したように、人体を通信媒体とする通信技術は未確立ではあるものの、その利用方法について現在様々な分野への適用が検討されている。
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、今後実用化されるであろう人体を通信媒体とする通信技術を、列車、飛行機、スタジアム、劇場等のように多数の人を所定の座席に着席させる乗り物や建物に適用して、搭乗者や入場者の管理を支援できるようにするものである。
本発明の管理システムは、第1の情報処理装置が、入り口に存在する人を検知する第1の検知手段と、第1の検知手段によって検知された人が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する通信端末と通信し、通信端末に記録されているチケット情報を取得する第1の取得手段と、第1の取得手段によって取得されたチケット情報に基づき、第1の検知手段によって検知された人に対して案内を行う案内手段とを含み、第2の情報処理装置が、座席に人が着席したことを検知する第2の検知手段と、座席の着席者が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する通信端末と通信し、通信端末に記録されているチケット情報を取得する第2の取得手段と、第2の取得手段によって取得されたチケット情報の正当性を確認する確認手段と、第2の取得手段によってチケット情報が取得できなかった場合、または確認手段によって取得されたチケット情報の正当性が確認できなかった場合、座席の着席者に対して警告を行う警告手段と、第2の検知手段の検知結果、または確認手段の確認結果の少なくとも一方を第3の情報処理装置に通知する通知手段とを含み、第3の情報処理装置が、所定のサーバから供給されるチケット情報の販売情報を取得するとともに、通知手段からの通知を取得する第3の取得手段と、取得されたチケット情報の販売情報に基づいて複数の座席を管理するための現況情報を生成するとともに、取得された通知手段からの通知に基づいて現況情報を更新する更新手段とを含むことを特徴とする。
前記第2の情報処理装置は、座席の着席者が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する通信端末と通信し、チケット情報を販売する販売手段をさらに含むことができる。
前記第3の情報処理装置は、更新手段によって生成または更新された現況情報を他の電子装置に転送する転送手段をさらに含むことができる。
本発明の管理方法は、第1の情報処理装置における、入り口に存在する人を検知する第1の検知ステップと、第1の検知ステップの処理で検知された人が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する通信端末と通信し、通信端末に記録されているチケット情報を取得する第1の取得ステップと、第1の取得ステップの処理で取得されたチケット情報に基づき、第1の検知ステップの処理で検知された人に対して案内を行う案内ステップと、第2の情報処理装置における、座席に人が着席したことを検知する第2の検知ステップと、座席の着席者が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する通信端末と通信し、通信端末に記録されているチケット情報を取得する第2の取得ステップと、第2の取得ステップの処理で取得されたチケット情報の正当性を確認する確認ステップと、第2の取得ステップの処理でチケット情報が取得できなかった場合、または確認ステップの処理で取得されたチケット情報の正当性が確認できなかった場合、座席の着席者に対して警告を行う警告ステップと、第2の検知ステップの検知結果、または確認ステップの確認結果の少なくとも一方を第3の情報処理装置に通知する通知ステップと、第3の情報処理装置における、所定のサーバから供給されるチケット情報の販売情報を取得するとともに、通知ステップの通知を取得する第3の取得ステップと、取得されたチケット情報の販売情報に基づいて複数の座席を管理するための現況情報を生成するとともに、取得された通知ステップからの通知に基づいて現況情報を更新する更新ステップとを含むことを特徴とする。
本発明の管理システムおよび方法においては、第1の情報処理装置により、入り口に存在する人が検知され、検知された人が装着している通信端末に記録されているチケット情報が取得され、そのチケット情報に基づき、検知された人に対して、案内が行われる。また、第2の情報処理装置により、座席に人が着席したことが検知され、座席の着席者が装着している通信端末に記録されているチケット情報が取得され、そのチケット情報の正当性が確認される。また、チケット情報が取得できなかった場合、またはチケット情報の正当性が確認できなかった場合、座席の着席者に対して警告が行われる。そして、着席者の検出結果、またはチケット情報の確認結果の少なくとも一方が第3の情報処理装置に通知される。さらに、第3の情報処理装置により、所定のサーバから供給されるチケット情報の販売情報が取得されるとともに、第2の情報処理装置からの通知が取得され、取得されたチケット情報の販売情報に基づいて複数の座席を管理するための現況情報が生成されるとともに、取得された第2の情報処理装置からの通知に基づいて現況情報が更新される。
本発明の第1の情報処理装置は、入り口に存在する人を検知する検知手段と、検知手段によって検知された人が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する通信端末と通信し、通信端末に記録されているチケット情報を取得する取得手段と、取得手段によって取得されたチケット情報に基づき、検知手段によって検知された人に対して案内を行う案内手段とを含むことを特徴とする。
本発明の第1の情報処理方法は、入り口に存在する人を検知する検知ステップと、検知ステップの処理で検知された人が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する通信端末と通信し、通信端末に記録されているチケット情報を取得する取得ステップと、取得ステップの処理で取得されたチケット情報に基づき、検知ステップの処理で検知された人に対して案内を行う案内ステップとを含むことを特徴とする。
本発明の第1の情報処理装置および方法においては、入り口に存在する人が検知され、検知された人が装着している通信端末に記録されているチケット情報が取得され、取得されたチケット情報に基づき、検知された人に対して案内が行われる。
本発明の第2の情報処理装置は、座席に人が着席したことを検知する検知手段と、座席の着席者が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する通信端末に記録されているチケット情報を取得する取得手段と、取得手段によって取得されたチケット情報の正当性を確認する確認手段と、取得手段によってチケット情報が取得できなかった場合、または確認手段によって取得されたチケット情報の正当性が確認できなかった場合、座席の着席者に対して警告を行う警告手段と、検知手段の検知結果、または確認手段の確認結果の少なくとも一方を通知する通知手段とを含むことを特徴とする。
本発明の第2の情報処理装置は、座席の着席者が装着している通信端末と通信し、チケット情報を販売する販売手段をさらに含むことができる。
本発明の第2の情報処理方法は、座席に人が着席したことを検知する検知ステップと、座席の着席者が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する通信端末に記録されているチケット情報を取得する取得ステップと、取得ステップの処理で取得されたチケット情報の正当性を確認する確認ステップと、取得ステップの処理でチケット情報が取得できなかった場合、または確認ステップの処理で取得されたチケット情報の正当性が確認できなかった場合、座席の着席者に対して警告を行う警告ステップと、検知ステップの処理結果、または確認ステップの処理結果の少なくとも一方を通知する通知ステップとを含むことを特徴とする。
本発明の第2の情報処理装置および方法においては、座席に人が着席したことが検知され、座席の着席者が装着している通信端末に記録されているチケット情報が取得され、取得されたチケット情報の正当性が確認され、チケット情報が取得できなかった場合、または取得されたチケット情報の正当性が確認できなかった場合、座席の着席者に対して警告が行われ、検知結果、または確認結果の少なくとも一方が通知される。
本発明によれば、列車、飛行機、スタジアム、劇場等のように多数の人を所定の座席に着席させる乗り物や建物において、搭乗者や入場者の管理を支援することができる。
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本明細書に記載の発明と、発明の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、請求項に記載されている発明をサポートする実施の形態が本明細書に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の実施の形態中には記載されているが、発明に対応するものとして、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が発明に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その発明以外の発明には対応しないものであることを意味するものでもない。
さらに、この記載は、本明細書に記載されている発明の全てを意味するものではない。換言すれば、この記載は、本明細書に記載されている発明であって、この出願では請求されていない発明の存在、すなわち、将来、分割出願されたり、補正により追加されたりする発明の存在を否定するものではない。
請求項1に記載の管理システム(例えば、図34の乗客管理システム1000)は、第1の情報処理装置(例えば、図34の案内装置1006)が、入り口に存在する人を検知する第1の検知手段(例えば、図37の乗車検出部1031)と、第1の検知手段によって検知された人が装着している通信端末(例えば、図36のユーザデバイス1100)であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する通信端末と通信し、通信端末に記録されているチケット情報を取得する第1の取得手段(例えば、図37のチケット情報取得部1032)と、第1の取得手段によって取得されたチケット情報に基づき、第1の検知手段によって検知された人に対して案内を行う案内手段(例えば、図37の案内発生部1035)とを含み、第2の情報処理装置(例えば、図34の座席装置1008)が、座席に人が着席したことを検知する第2の検知手段(例えば、図39の着座検出部1051)と、座席の着席者が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する通信端末と通信し、通信端末に記録されているチケット情報を取得する第2の取得手段(例えば、図39のチケット読み書き部1052)と、第2の取得手段によって取得されたチケット情報の正当性を確認する確認手段(例えば、図39の情報確認部1054)と、第2の取得手段によってチケット情報が取得できなかった場合、または確認手段によって取得されたチケット情報の正当性が確認できなかった場合、座席の着席者に対して警告を行う警告手段(例えば、図39の案内発生部1056)と、第2の検知手段の検知結果、または確認手段の確認結果の少なくとも一方を第3の情報処理装置に通知する通知手段(例えば、図39の通知部1055)とを含み、第3の情報処理装置(例えば、図34の管理装置1004)が、所定のサーバから供給されるチケット情報の販売情報を取得するとともに、通知手段からの通知を取得する第3の取得手段(例えば、図39の情報取得部1011)と、取得されたチケット情報の販売情報に基づいて複数の座席を管理するための現況情報を生成するとともに、取得された通知手段からの通知に基づいて現況情報を更新する更新手段(例えば、図39の現況情報生成部1013)とを含む。
請求項2に記載の管理システムの第2の情報処理装置は、座席の着席者が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する通信端末と通信し、チケット情報を販売する販売手段(例えば、図39の購入処理部1057)をさらに含むことができる。
請求項3に記載の管理システムの第3の情報処理装置は、更新手段によって生成または更新された現況情報を他の電子装置に転送する転送手段(例えば、図35のプリンタI/F1014、または検札用携帯端末1015)をさらに含むことができる。
請求項4に記載の管理方法は、第1の情報処理装置(例えば、図34の案内装置1006)における、入り口に存在する人を検知する第1の検知ステップ(例えば、図43のステップS121)と、第1の検知ステップの処理で検知された人が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する通信端末と通信し、通信端末に記録されているチケット情報を取得する第1の取得ステップ(例えば、図43のステップS122乃至S124)と、第1の取得ステップの処理で取得されたチケット情報に基づき、第1の検知ステップの処理で検知された人に対して案内を行う案内ステップ(例えば、図43のステップS127)と、第2の情報処理装置(例えば、図34の座席装置1008)における、座席に人が着席したことを検知する第2の検知ステップ(例えば、図43のステップS131)と、座席の着席者が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する通信端末と通信し、通信端末に記録されているチケット情報を取得する第2の取得ステップ(例えば、図43のステップS133乃至S135)と、第2の取得ステップの処理で取得されたチケット情報の正当性を確認する確認ステップ(例えば、図43のステップS136)と、第2の取得ステップの処理でチケット情報が取得できなかった場合、または確認ステップの処理で取得されたチケット情報の正当性が確認できなかった場合、座席の着席者に対して警告を行う警告ステップ(例えば、図43のステップS138)と、第2の検知ステップの検知結果、または確認ステップの確認結果の少なくとも一方を第3の情報処理装置に通知する通知ステップ(例えば、図43のステップS132、またはS137)と、第3の情報処理装置(例えば、図34の管理装置1004)における、所定のサーバから供給されるチケット情報の販売情報を取得するとともに、通知ステップの通知を取得する第3の取得ステップ(例えば、図43のステップS111、およびS114)と、取得されたチケット情報の販売情報に基づいて複数の座席を管理するための現況情報を生成するとともに、取得された通知ステップからの通知に基づいて現況情報を更新する更新ステップ(例えば、図43のステップS115)とを含む。
なお、本発明の第1の情報処理装置および方法、並びに本発明の第2の情報処理装置および方法の請求項に記載の構成要件と、発明の実施の形態における具体例との対応関係は、上述した本発明の管理システムおよび方法方法のものと同様であるので、その記載は省略する。
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
図1は、本発明の基礎となる通信システムの構成例を示す図である。
図1において、通信システム100は、送信装置110、受信装置120、および通信媒体130により構成され、送信装置110と受信装置120が通信媒体130を介して信号を送受信するシステムである。つまり、通信システム100において、送信装置110より送信された信号は、通信媒体130を介して伝送され、受信装置120により受信される。
送信装置110は、送信信号電極111、送信基準電極112、および送信部113を有している。送信信号電極111は、通信媒体130を介して伝送させる信号を送信するための電極であり、信号の高低差を判定するための基準点を得るための電極である送信基準電極112よりも通信媒体130に対して静電結合が強くなるように設けられる。送信部113は、送信信号電極111と送信基準電極112との間に設けられ、これらの電極間に受信装置120へ伝達したい電気信号(電位差)を与える。
受信装置120は、受信信号電極121、受信基準電極122、および受信部123を有している。受信信号電極121は、通信媒体130を介して伝送される信号を受信するための電極であり、信号の高低差を判定するための基準点を得るための電極である受信基準電極122よりも通信媒体130に対して静電結合が強くなるように設けられる。受信部123は、受信信号電極121と受信基準電極122との間に設けられ、これらの電極間に生じた電気信号(電位差)を所望の電気信号に変換し、送信装置110の送信部113で生成された電気信号を復元する。
通信媒体130は、電気信号を伝達可能な物理的特性を有する物質、例えば、導電体や誘電体等により構成される。例えば、通信媒体130は、金属に代表される導電体(例えば、銅、鉄、またはアルミ等)により構成される。また例えば、通信媒体130は、純水、ゴム、ガラス、若しくは食塩水等の電解液、または、これらの複合体である人体等の誘電体により構成される。この通信媒体130はどのような形状であってもよく、例えば、線状、板状、球状、角柱、または円柱等、任意の形状であってもよい。
このような通信システム100において、最初に、各電極と、通信媒体または装置周辺空間との関係について説明する。なお、以下において、説明の便宜上、通信媒体130が完全導体であるものとする。また、送信信号電極111と通信媒体130との間、および、受信信号電極121と通信媒体130との間には空間が存在し、電気的な結合はないものとする。すなわち、送信信号電極111または受信信号電極121と、通信媒体130との間には、それぞれ、静電容量が形成される。
また、送信基準電極112は送信装置110周辺の空間に向くように設けられており、受信基準電極122は受信装置120周辺の空間に向くように設けられている。一般的に、導体が空間に存在する場合、その導体の表面近傍の空間に静電容量が形成される。例えば、導体の形状を半径r[m]の球としたとき、その静電容量Cは、以下の式(1)のように求められる。
式(1)において、πは円周率を示す。また、εは当該導体を取り囲む空間の誘電率を示し、以下の式(2)のように求められる。
ただし、式(2)において、ε0は、真空中の誘電率を示し、8.854×10-12[F/m]である。また、εrは比誘電率を示し、真空の誘電率ε0に対する比率を示す。
上述した式(1)に示されるように半径rが大きい程、静電容量Cは大きくなる。なお、球以外の複雑な形状の導体の静電容量Cの大きさは、上述した式(1)のように、簡単に表現することはできないが、その導体の表面積の大きさに応じて変化することは明らかである。
以上のように、送信基準電極112は、送信装置110周辺の空間に対して静電容量を形成し、受信基準電極122は、受信装置120周辺の空間に対して静電容量を形成する。すなわち、送信装置110および受信装置120の外部の仮想無限遠点からみたとき、送信基準電極112や受信基準電極122の電位は固定的であり、変動しにくいことを示している。
次に、通信システム100における通信の仕組みの原理について説明する。なお、以下において、説明の便宜上、または前後関係等から、コンデンサを単に静電容量と表現する場合もあるが、これらは同意である。
また、以下において、図1の送信装置110と受信装置120は、装置間が十分な距離を保つように配置されており、相互の影響を無視できるものとする。また、送信装置110において、送信信号電極111は通信媒体130とのみ静電結合し、送信基準電極112は送信信号電極111に対して十分な距離が置かれ、相互の影響は無視できる(静電結合しない)ものとする。同様に、受信装置120において、受信信号電極121は通信媒体130とのみ静電結合し、受信基準電極122は受信信号電極121に対して十分な距離が置かれ、相互の影響は無視できる(静電結合しない)ものとする。さらに、実際には、送信信号電極111、受信信号電極121、および通信媒体130も、空間内に配置されている以上、それぞれ空間に対する静電容量を有することになるが、ここでは、説明の便宜上、それらを無視できるものとする。
図2は、図1の通信システム100を等価回路で表した図である。通信システム200は、通信システム100を等価回路で表したものであり、実質的に通信システム100と等価である。
すなわち、通信システム200は、送信装置210、受信装置220、および接続線2230を有しているが、この送信装置210は図1に示される通信システム100の送信装置110に対応し、受信装置220は図1に示される通信システム100の受信装置120に対応し、接続線230は図1に示される通信システム100の送信媒体130に対応する。
図2の送信装置210において、信号源213−1および接地点213−2は、図1の送信部113に対応する。信号源213−1は、送信用の信号として、特定周期ω×t[rad]の正弦波を生成する。ここで、t[s]は時間を示す。また、ω[rad/s]は角周波数を示し、以下の式(3)のように表すことができる。
式(3)において、πは円周率、f[Hz]は信号源213−1が生成する信号の周波数を示す。接地点213−2は、送信装置210内における回路のグランドに接続される点である。つまり信号源213の端子の一方は、送信装置210内における回路の、所定の基準電位に設定される。
Cte214は、コンデンサであり、図1の送信信号電極111と通信媒体130との間の静電容量を表すものである。つまり、Cte214は、信号源213−1の接地点213−2と反対側の端子と、接続線230との間に設けられている。また、Ctg215は、コンデンサであり、図1の送信基準電極112の空間に対する静電容量を表すものである。Ctg215は、信号源213−1の設置点213−2側の端子と、空間上の、送信装置110を基準とした無限遠点(仮想点)を示す接地点216との間に設けられている。
図2の受信装置220において、Rr223−1、検出器223−2、および接地点223−3は、図1の受信部123に対応する。Rr223−1は、受信信号を取り出すための負荷抵抗(受信負荷)であり、増幅器により構成される検出器223−2は、このRr223−1の両側の端子間の電位差を検出して増幅する。接地点223−3は、受信装置220内における回路のグランドに接続される点である。つまりRr223−1の端子の一方(検出器223−2の入力端子の一方)は、受信装置220内における回路の、所定の基準電位に設定される。
なお、検出器223−2が、さらに、例えば、検出した変調信号を復調したり、検出された信号に含まれる符号化された情報を復号したりする等、その他の機能を備えるようにしてもよい。
Cre224は、コンデンサであり、図1の受信信号電極121と通信媒体130との間の静電容量を表すものである。つまり、Cre224は、Rr223−1の接地点223−3と反対側の端子と、接続線230との間に設けられている。また、Crg225は、コンデンサであり、図1の受信基準電極122の空間に対する静電容量を表すものである。Crg225は、Rr223−1の設置点223−3側の端子と、空間上の、受信装置120を基準とした無限遠点(仮想点)を示す接地点226との間に設けられている。
接続線230は、完全導体である通信媒体130を表している。なお、図2の通信システム200において、Ctg215とCrg225は、等価回路上、接地点216と接地点226を介して、互いに電気的に接続されているように表現されているが、実際には、これらは互いに電気的に接続されている必要はなく、それぞれが、送信装置210または受信装置220周辺の空間に対して静電容量を形成していればよい。つまり、接地点216と接地点226が電気的に接続されている必要はなく、互いに独立であってもよい。
なお、導体があれば、周囲の空間に対して、必ずその表面積の大きさに比例した静電容量が形成される。つまり、例えば、送信装置210と受信装置220は、互いにどんなに離れていてもよい。例えば、図1の通信媒体130が完全導体である場合、接続線230の導電率は無限大とみなせるので、接続線230の長さは通信に影響しない。なお、通信媒体130が導電率の十分な導体であれば、実用上、送信装置と受信装置間との距離は通信の安定性に影響しない。
通信システム200において、信号源213−1、Rr223−1、Cte214、Ctg215、Creコンデンサ224、およびCrg225から成る回路が形成されている。直列接続された4つのコンデンサ(Cte214、Ctg215、Creコンデンサ224、およびCrg225)の合成容量Cxは以下の式(4)で表すことができる。
また、信号源213−1が生成する正弦波vt(t)を、以下の式(5)のように表す。
ここで、Vm[V]は信号源電圧の最大振幅電圧を表しており、θ[rad]は初期位相角を表している。つまり、信号源213−1による電圧の実効値Vtrms[V]は以下の式(6)のように求めることができる。
回路全体での合成インピーダンスZは、次の式(7)のように求めることができる。
つまり、Rr223−1の両端に生じる電圧の実効値Vrrmsは式(8)のように求めることができる。
従って、式(8)に示されるように、Rr223−1の抵抗値が大きい程、また、静電容量Cxが大きく、信号源213−1の周波数f[Hz]が高い程、1/((2×π×f×Cx)2)の項が小さくなり、Rr223−1の両端に、より大きな信号を生じさせることができる。
例えば、送信装置210の信号源213−1による電圧の実効値Vtrmsを2[V]に固定し、信号源213−1が生成する信号の周波数fを1[MHz]、10[MHz]、または100[MHz]とし、Rr223−1の抵抗値を10K[Ω]、100K[Ω]、または1M[Ω]とし、回路全体の静電容量Cxを0.1[pF]、1[pF]、または10[pF]としたときの、Rr223−1の両端に生じる電圧の実効値Vrrmsの計算結果は図3に示される表250のようになる。
表250に示されるように、実効値Vrrmsの計算結果は、その他の条件が同じ場合、周波数fが1[MHz]のときよりも10[MHz]のときの方が大きくなり、受信負荷であるRr253−1の抵抗値が10K[Ω]のときよりも1M[Ω]の時のほうが大きくなり、静電容量Cxが0.1[pF]のときよりも10[pF]の時のほうが大きな値をとる。すなわち、周波数fの値、Rr253−1の抵抗値、および静電容量Cxが大きいほど、大きな実効値Vrrms得られる。
また、表250より、ピコファラド以下の静電容量でも、Rr223−1には電気信号が発生することが分かる。すなわち、伝送される信号の信号レベルが微小な場合、受信装置220の検出器223−2によって検出した信号を増幅する等すれば、通信が可能となる。
次に、以上に示した等価回路の通信システム200の各パラメータの算出例を、図4を参照して具体的に説明する。図4は、通信システム100の物理的な構成による影響も含めて演算例を説明するための図である。
図4に示される通信システム300は、図1の通信システム100に対応するシステムであり、図2の通信システム200に通信システム100の物理的な構成に関する情報を付加したものである。つまり、通信システム300は、送信装置310、受信装置320、および通信媒体330を有している。図1の通信システム100と対比して説明すると、送信装置310は送信装置110に対応し、受信装置320は受信装置120に対応し、通信媒体330は、通信媒体130に対応する。
送信装置310は、送信信号電極111に対応する送信信号電極311、送信基準電極112に対応する送信基準電極312、および送信部113に対応する信号源313−1を有している。つまり、信号源313−1の両側の端子の一方に送信信号電極311が接続され、他方に送信基準電極312が接続されている。送信信号電極311は、通信媒体330に近接するように設けられている。送信基準電極312は、通信媒体330に影響されない程度に通信媒体330から離されて設けられており、送信装置310の外部の空間に対して静電容量を有するように構成されている。なお、図2においては、送信部113には、信号源213−1および接地点213−2が対応するように説明したが、図4の場合、説明の便宜上、この接地点は省略している。
受信装置320も、送信装置310の場合と同様に、受信信号電極121に対応する受信信号電極321、受信基準電極122に対応する受信基準電極322、および受信部123に対応するRr323−1および検出器323−2を有している。つまり、Rr323−1の両側の端子の一方に受信信号電極321が接続され、他方に受信基準電極322が接続されている。受信信号電極321は、通信媒体330に近接するように設けられている。受信基準電極322は、通信媒体330に影響されない程度に通信媒体330から離されて設けられており、受信装置320の外部の空間に対して静電容量を有するように構成されている。なお、図2において受信部123には、Rr223−1、検出器223−2、および接地点223−3が対応するように説明したが、図4の場合、説明の便宜上、この接地点は省略している。
なお、通信媒体330は、図1や図2の場合と同様に完全導体であるものとする。送信装置310と受信装置320は、互いに十分な距離をおいて配置されており、相互の影響は無視できるものとする。また、送信信号電極311は通信媒体330とのみ静電結合している。また、送信基準電極312は送信信号電極311に対して十分な距離をおいて配置されており、相互の影響は無視できるものとする。同様に、受信信号電極321は通信媒体330とのみ静電結合している。また、受信基準電極322は受信信号電極321に対して十分な距離をおいて配置されており、相互の影響は無視できるものとする。なお厳密には、送信信号電極311、受信信号電極321、および通信媒体330は、空間に対する静電容量を有するが、ここでは、説明の便宜上、これらについて無視できるものとする。
図4に示されるように、通信システム300において、通信媒体330の一方の端に送信装置310が配置され、もう一方の端に受信装置320が配置されている。
送信信号電極311と通信媒体330の間には距離dte[m]の間隔があるものとする。また、送信信号電極311が、片面の表面積がSte[m2]である導体円板とすると、通信媒体330との間で形成される静電容量Cte314は次の式(9)のように求めることができる。
式(9)は、平行平板の静電容量として一般に知られている算出式である。なお、式(9)は平行平板の面積が同じ場合に成立する算出式であるが、平行平板の面積が異なる場合において適用しても大きく結果を損ねることがないので、式(9)を用いることにする。上式で、εは誘電率を示すが、いま、通信システム300は空気中に置かれているものとすると、比誘電率εrはほぼ1とみなせるので、誘電率εは、真空における誘電率ε0と等価とみなすことができる。送信信号電極316の表面積Steを2×10-3[m2](直径約5[cm])とし、間隔dteを5×10-3[m](5[mm])として、静電容量Cte314を求めると、以下の式(10)のようになる。
なお、実際の物理現象として上述した式(9)が厳密に成立するのは、Ste>>dteの関係を満足している場合であるが、ここでは、式(9)で近似できるものとする。
次に、送信基準電極312と空間から成る静電容量Ctg315について説明する。一般に、半径r[m]の円板が空間に置かれていた場合、その円板と空間との間に形成される静電容量C[F]は次の式(11)で求めることができる。
送信基準電極312が半径rtg=2.5×10-2[m](半径2.5[cm])の導体円板であるとすると、送信基準電極317と空間から成る静電容量Ctg315は、上述した式(11)を用いて、次の式(12)のように求められる。なお、通信システム300は空気中に置かれ、その空間の誘電率は真空の誘電率ε0で近似できるものとする。
受信信号電極321の大きさを送信信号電極311と同じとし、通信媒体330との間隔も同じとすれば、受信信号電極321と通信媒体330から成る静電容量Cre324は、送信側と同じく3.5[pF]となる。また、受信基準電極322の大きさを送信基準電極312と同じとすれば、受信基準電極322と空間から成る静電容量Crg325は、送信側と同じく1.8[pF]となる。以上から、Cte314、Ctg315、Cre324、およびCrg325の4つの静電容量から成る合成静電容量Cxは上述した式(4)を用いて次の式(13)のように求めることができる。
なお、より厳密には、
Cx=0.525 [pF]
となる。
Cx=0.525 [pF]
となる。
信号源313−1の周波数fを1[MHz]とし、電圧の実効値Vtrmsを2[V]とし、Rr323−1を100K[Ω]とすると、Rr323−1の両端に生じる電圧Vrrmsは、以下の式(14)のように求めることができる。
以上の結果から、基本原理として、空間と成す静電容量を利用することによって、送信装置から受信装置への信号の受け渡しが可能である。
以上において説明した送信基準電極や受信基準電極の空間に対する静電容量は、各電極の位置に空間が存在すれば形成可能である。従って、上述した送信装置および受信装置は、通信媒体によって送信信号電極と受信信号電極が結合されていれば、互いの距離に依存せずに通信の安定性を得ることができる。
次に、実際に本通信システムを物理的に構成する場合について説明する。図5は、以上において説明した通信システムの、実際に物理的に構成する場合における、システム上に発生する各パラメータの演算用モデルの例を示す図である。
つまり、通信システム400は、送信装置410、受信装置420、および通信媒体430を有しており、上述した通信システム100(通信システム200および通信システム300)に対応するシステムであり、評価するパラメータが異なるだけで、その構成は、通信システム100乃至通信システム300と基本的に同様である。
つまり、通信システム300と対比して説明すると、送信装置410は送信装置310に対応し、送信装置410の送信信号電極411は送信信号電極311に対応し、送信基準電極412は送信基準電極312に対応し、信号源431−1は信号源331−1に対応する。また、受信装置420は受信装置320に対応し、受信装置420の受信信号電極421は受信信号電極321に対応し、受信基準電極422は受信基準電極322に対応し、Rr423−1はRr323−1に対応し、検出器423−2は検出器323−2に対応する。さらに、通信媒体430は通信媒体330に対応する。
また、パラメータについて説明すると、送信信号電極411と通信媒体430との間の静電容量Cte414は通信システム300のCte314に対応し、送信基準電極412の空間に対する静電容量Ctg415は通信システム300のCtg315に対応し、送信装置410からの空間上の仮想的な無限遠点を示す接地点416−1は通信システム300の接地点316に対応する。また、送信信号電極411は、面積Ste[m2]の円盤状の電極であり、通信媒体430から微小距離dte[m]だけ離れた位置に設けられる。送信基準電極412も円盤状の電極であり、その半径は、rtg[m]である。
受信装置420側では、受信信号電極421と通信媒体430との間の静電容量Cre424は通信システム300のCre324に対応し、受信基準電極422の空間に対する静電容量Crg425は通信システム300のCrg325に対応し、受信装置420からの空間上の仮想的な無限遠点を示す接地点426−1は通信システム300の接地点326に対応する。また、受信信号電極421は、面積Sre[m2]の円盤状の電極であり、通信媒体430から微小距離dre[m]だけ離れた位置に設けられる。受信基準電極422も円盤状の電極であり、その半径は、rrg[m]である。
図5の通信システム400は、以上のパラメータに加えて、以下のような新たなパラメータが追加されたモデルである。
例えば、送信装置410については、送信信号電極411と送信基準電極412との間に形成される静電容量Ctb417−1、送信信号電極411と空間との間に形成される静電容量Cth417−2、および、送信基準電極412と通信媒体430との間に形成される静電容量Cti417−3が新たなパラメータとして追加されている。
また、受信装置420については、受信信号電極421と受信基準電極422との間に形成される静電容量Crb427−1、受信信号電極421と空間との間に形成される静電容量Crh427−2、および、受信基準電極422と通信媒体430との間に形成される静電容量Cri427−3が新たなパラメータとして追加されている。
さらに、通信媒体430については、通信媒体430と空間との間に形成される静電容量Cm432が新たなパラメータとして追加されている。また、実際には、通信媒体430は、その大きさや材質等によって電気抵抗を有するので、その抵抗成分として抵抗値Rm431およびRm433が新たなパラメータとして追加されている。
なお、図5の通信システム400においては省略されているが、通信媒体が導電性だけでなく、誘電性を有する場合には、その誘電率に従った静電容量も併せて形成される。また、通信媒体に導電性がなく、誘電性のみで形成される場合には、送信信号電極411と受信信号電極421の間に、誘電体の誘電率、距離、大きさ、配置で決まる静電容量で結合されることになる。
また、ここでは、送信装置410と受信装置420が、互いに静電結合的な要素が無視できる程度に距離が離れている場合(送信装置410と受信装置420との間の静電結合の影響を無視することができる場合)を想定している。仮に、距離が近い場合には、上述した考え方に従い、送信装置410内の各電極と受信装置420内の各電極の位置関係によっては、それら電極同士の静電容量も考慮する必要が生じることもある。
次に、図5の通信システム400の動作を、電気力線を用いて説明する。通信システム400の送信装置410の、電極同士、または電極と通信媒体430との関係を、電気力線を用いて表現した模式図を図6および図7に示す。
図6は、通信媒体430が存在しない場合の電気力線の分布の例を示す模式図である。いま、送信信号電極411は正の電荷を有し(正に帯電し)、送信基準電極412は負の電荷を有している(負に帯電している)ものとする。図中の矢印は電気力線を示し、その方向は、正の電荷から負の電荷へ向いている。電気力線は、途中で突然消滅することはなく、異符号の電荷を持つ物体に到達するか、仮想無限遠点に到達するかのいずれかの性質を持つ。
ここで、電気力線451は、送信信号電極411から放出された電気力線のうち無限遠点に到達しているものを示す。電気力線452は、送信基準電極412に向かっている電気力線のうち仮想無限遠点より到達しているものを示す。電気力線453は、送信信号電極411と送信基準電極412との間で生じている電気力線を示す。図6に示されるように、正または負に帯電した送信装置410の各電極には、それぞれ電気力線が入出力する。この電気力線の分布は、各電極の大きさや位置関係によって影響を受ける。
図7は、このような送信装置410に通信媒体430を近づけた場合の電気力線の分布の例を示す模式図である。送信信号電極411に通信媒体430が近づいたため、両者間の結合が強まり、図6で無限遠点に到達していた電気力線451の多くが、通信媒体430に到達する電気力線461となり、無限遠点への電気力線463(図6における電気力線451)は減少する。これに伴って、通信信号電極411からみたときの無限遠点に対する静電容量(図5のCth417−2)は弱まり、通信媒体430との間の静電容量(図5のCte414)が増す。なお、実際には、送信基準電極412と、通信媒体430間の静電結合(図5のCti417−3)も存在するが、ここでは無視できるものとする。
ガウスの法則によれば、任意の閉曲面Sを通って出て行く電気力線の数N[本]は、その閉曲面S内に含まれる全電荷を誘電率εで割ったものに等しく、閉曲面Sの外にある電荷には影響を受けない。いま閉曲面Sにn個の電荷が存在するとき、次式が成立する。
ここで、iは整数とする。変数qiは各電極に蓄積される電荷の電荷量を示す。この式(15)は、送信信号電極411の閉曲面Sから湧き出す電気力線は、この閉曲面S内に存在する電荷から発せられる電気力線のみで決まり、送信基準電極412の外側から入ってくる電気力線の全ては、別の場所から出て行くことを示している。
この法則に従えば、図7において、通信媒体430が接地されていないものとすると、この通信媒体430近傍の閉曲面471には電荷の発生源は存在しないから、電気力線461近傍の通信媒体の領域472では、静電誘導により電荷Q3が誘起される。通信媒体430は接地されていないため、通信媒体430が持つ総電荷量は変わらないから、電荷Q3が誘起された領域472の外の領域473では、電荷Q3と等量で異符号の電荷Q4が誘起され、これによって生じる電気力線464が閉曲面471から出て行くことになる。電荷Q4は通信媒体が大きい程、より拡散することになり、電荷密度も減少するから、これに伴って単位面積当たりの電気力線の本数も減少する。
通信媒体430が完全導体である場合、完全導体の性質から、部位によらず電位が同一になる特性上、部位によらず電荷密度もほぼ等しくなる性質がある。通信媒体430が抵抗分を持った導電体である場合には、その抵抗分に応じ、距離に応じて電気力線の数も減少する。また通信媒体430が導電性を持たない誘電体である場合には、その分極作用により、電気力線は拡散され、伝播される。いま空間にn個の導電体が存在しているとき、各導電体の電荷Qiは、次式で求めることができる。
ここで、i、jは整数であり、Cijは導電体iと導電体jから成る容量係数を示し、静電容量と同じ性質と考えてよい。容量係数は、導電体の形状とそれらの位置関係からのみ決まる。容量係数Ciiは、導電体i自身が空間に対して形成する静電容量となる。また、Cij=Cjiである。式(16)においては、複数の導電体から成る系が重ねの理に基づいて動作することが示されており、導電体間の静電容量と各導電体の電位との積の総和によって該当する導電体の電荷が定まることが示されている。
いま、図7と式(16)において互いに関連する各パラメータを以下のように定める。例えば、Q1は、送信信号電極411に誘起される電荷を示し、Q2は、送信基準電極412に誘起される電荷を示し、Q3は、送信信号電極411によって通信媒体430に誘起される電荷を示し、Q4は、通信媒体430上の、電荷Q3と異符号等量の電荷を示しているものとする。
また、V1が送信信号電極411の、無限遠点を基準としたときの電位を示し、V2が送信基準電極412の、無限遠点を基準としたときの電位を示し、V3が通信媒体430の、無限遠点を基準としたときの電位を示し、C12が送信信号電極411と送信基準電極412間の容量係数を示し、C13が送信信号電極411と通信媒体430間の容量係数を示し、C15が送信信号電極411と空間の容量係数を示し、C25が送信信号電極412と空間の容量係数を示し、さらにC35が通信媒体430と空間の容量係数を示しているものとする。
このとき電荷Q3は次式のように求めることができる。
なお、厳密には式(17)は、次式(17’)であるが、右辺の第2項および第3項のC23×V2+C53×V5が微少であるので、式(17)を用いている。
Q3=C13×V1+C23×V2+C53×V5 …(17’)
Q3=C13×V1+C23×V2+C53×V5 …(17’)
通信媒体430により多くの電界を注入するためには、電荷Q3を大きくすればよいが、そのためには、送信信号電極411と通信媒体430間の容量係数C13を高め、且つ、十分な電位V1を与えればよい。容量係数C13は、形状と位置関係のみで決まるが、相互間の距離が近く、対向面積が大きい程、静電容量が高まる。次に、電位V1であるが、この電位は無限遠点からみたとき十分な電位が生じている必要がある。送信装置410からみると信号源によって、送信信号電極411と送信基準電極412の間に電位差が与えられているが、この電位差が無限遠点からみたときにも十分な電位差として生じるためには、送信基準電極412の振る舞いが重要になる。
仮に送信基準電極412が微小で、送信信号電極411が十分な大きさであるとすると、容量係数C12及びC25が小さくなる。一方で、容量係数C13、C15、C45は大きな静電容量を持つから、電気的により変動しにくくなり、信号源で発生させている電位差のほとんどは、送信基準電極Ab02の電位V2として現れ、送信信号電極411の電位V1は小さくなってしまう。
この様子を図8に示す。送信基準電極481は微小なため、どの導電体や無限遠点とも結合しない。送信信号電極411は、通信媒体430との間で静電容量Cteを形成するとともに、空間に対して静電容量Cth417−2を形成する。また、通信媒体430は空間に対して静電容量Cm432を形成する。送信信号電極411と送信基準電極412に電位が生じても、送信信号電極411に関わる静電容量Cte414、Cth417−2、およびCm432が圧倒的に大きいため、この電位を変動させるためには、大きなエネルギーが必要となるが、信号源413−1の対向側の送信基準電極481の静電容量が小さいため、送信信号電極411の電位はほとんど変化せず、信号源413−1の電位変動のほとんどは、送信基準電極481側に現れることになる。
逆に、送信信号電極411が微小で、送信基準電極481が十分な大きさであるとすると、送信基準電極481の空間に対する静電容量が高まって、電気的に変動しにくくなり、送信信号電極411に十分な電位V1は生じるが、通信媒体430との静電結合が弱まるため、十分な電界を注入できない。
従って、全体のバランスの中で、通信に必要な電界を送信信号電極から通信媒体に注入しながらも、十分な電位を与えることができるだけの送信基準電極を設ける必要がある。ここでは、送信側のみを考えたが、図5における受信装置420の電極と通信媒体430の間に関しても同様に考えることができる。
無限遠点は、物理的に遠距離でなければならないものではなく、実用上は装置周辺の空間を考えればよいが、より理想としては、システム全体の系の中で、より安定して電位変動が少ないことが望ましい。実際の利用環境下では、AC電源ラインや照明器具、その他電気機器等から発生するノイズが存在するが、少なくとも信号源が利用する周波数帯域にこれらのノイズが重ならないか、無視できるレベルであればよい。
図9は、図5に示されるモデル(通信システム400)を等価回路で示した図である。つまり、図2と図4の関係のように、図9に示される通信システム500は図5に示される通信システム400に対応し、通信システム500の送信装置510は通信システム400の送信装置410に対応し、通信システム500の受信装置520は通信システム400の受信装置420に対応し、通信システム500の接続線530は通信システム400の通信媒体430に対応する。
同様に、図9の送信装置510において、信号源513−1は信号源413−1に対応する。なお、図9の送信装置510においては、図5において省略された、図2の接地点213−2に対応する、図1の送信部113内部の回路におけるグランドを示す接地点513−2が示されている。
また、図9のCte514は、図5のCte414に対応する静電容量であり、Ctg515は、図5のCtg415に対応する静電容量であり、接地点516−1および接地点516−2は、それぞれ、接地点416−1および接地点416−2に対応する。さらにCtb517−1はCtb417−1に、Cth517−2はCth417−2に、Cti517−3はCti417−3にそれぞれ対応する静電容量である。
受信装置520の各部も同様であり、受信抵抗であるRr523−1および検出器523−2は、それぞれ、図5のRr423−1および検出器423−2に対応する。なお、図9の受信装置520においては、図5において省略された、図2の接地点223−3に対応する、図1の受信部123内部の回路におけるグランドを示す接地点523−3が示されている。
また、図9のCre524は、図5のCre424に対応する静電容量であり、Crg525は、図5のCrg425に対応する静電容量であり、接地点526−1および接地点526−2は、それぞれ、接地点426−1および接地点426−2に対応する。さらにCrb527−1はCrb427−1に、Crh527−2はCrh427−2に、Cri527−3はCri427−3にそれぞれ対応する静電容量である。
接続線530に接続される各部も同様であり、接続線の抵抗成分であるRm531とRm533は、それぞれ、Rm431とRm433に対応し、Cm532はCm432に対応し、接地点536は、接地点436に対応する。
このような通信システム500は、以下のような性質を有する。
例えば、送信装置510は、Cte514の値が大きい(容量が高い)程、通信媒体430に対応する接続線530へ大きな信号を印加することができる。また、送信装置510は、Ctg512の値が大きい(容量が高い)程、接続線530へ大きな信号を印加することができる。さらに、送信装置510は、Ctb517−1の値が小さい(容量が低い)程、接続線530へ大きな信号を印加することができる。また、送信装置510は、Cth517−2の値が小さい(容量が低い)程、接続線530へ大きな信号を印加することができる。さらに、送信装置510は、Cti517−3の値が小さい(容量が低い)程、接続線530へ大きな信号を印加することができる。
受信装置520は、Cre524の値が大きい(容量が高い)程、通信媒体430に対応する接続線530から大きな信号を取り出すことができる。また、受信装置520は、Crg525の値が大きい(容量が高い)程、接続線530から大きな信号を取り出すことができる。さらに、受信装置520は、Crb527−1の値が小さい(容量が低い)程、接続線530から大きな信号を取り出すことができる。また、受信装置520は、Crh527−2の値が小さい(容量が低い)程、接続線530から大きな信号を取り出すことができる。さらに、受信装置520は、Cri527−3の値が小さい(容量が低い)程、接続線530から大きな信号を取り出すことができる。また、受信装置520は、Rr523の値が低い(抵抗が高い)程、接続線530から大きな信号を取り出すことができる。
接続線530の抵抗成分であるRm531およびRm533の値が低い(抵抗が低い)程、送信装置510は、接続線530へ大きな信号を印加することができる。また、接続線530の空間に対する静電容量であるCm532の値が小さい(容量が低い)程、送信装置510は、接続線530へ大きな信号を印加することができる。
コンデンサ容量の大小は、電極の表面積の大きさに略比例するから、一般には各電極の大きさが大きい程よいが、単純に電極の大きさを大きくすると、電極同士の間の静電容量も増加してしまう恐れもある。また、電極の大きさ比が極端な場合も効率が低下する恐れがある。従って、電極の大きさやその配置場所等は、全体のバランスの中で決定する必要がある。
なお、上述した通信装置500の性質は、信号源513−1の周波数が高い周波数帯域では、インピーダンス・マッチングの考え方で本等価回路を捉え、各パラメータを決定することで効率的な通信が可能となる。周波数を高めることにより、小さい静電容量でもリアクタンスが確保できるため、各装置を容易に小型化することができる。
また、一般的にコンデンサのリアクタンスは周波数の減少とともに上昇する。これに対して、通信システム500は静電容量結合に基づく動作をするので、信号源513−1が生成する信号の周波数の下限は、これによって決定される。また、Rm531、Cm532、およびRm533は、その配置から低域通過フィルタを形成することになるので、この特性により周波数の上限が定まる。
つまり、通信システム500の周波数特性は、図10に示されるグラフの曲線551のようになる。図10において、横軸は周波数を、縦軸は系全体の利得を示している。
次に、図5の通信システム400、および図9の通信システム500の各パラメータの具体的な数値を検討する。なお、以下において、説明の便宜上、通信システム400(通信システム500)は空気中に設置されているものとする。また、通信システム400の送信信号電極411、送信基準電極412、受信信号電極421、および受信基準電極422は、いずれも、直径5cmの導体円板とする。
図5の通信システム400において、送信信号電極411と通信媒体430からなる静電容量Cte414(図9のCte514)は、互いの間隔dが5mmとすると、その値は、上述した式(9)を用いて、以下の式(18)ように求められる。
電極間の静電容量であるCtb417−1(図9のCtb517−1)については、(式9)を適応することができるものとする。本来は上述したように電極の面積が間隔に比べて十分に大きい場合に成立する式であるが、ここでは、式(9)を適用することにより求められた、送信信号電極411と送信基準電極412の間の静電容量Ctb417−1の値が本来の正しい値に十分近似し、原理の説明において不都合を生じることがないので、式(9)を用いてCtb417−1の値を求めることができるものとする。電極間の間隔を5cmとすると、Ctb417−1(図9のCtb517−1)は以下の式(19)ようになる。
ここでの想定は、送信信号電極411と通信媒体430の間隔が狭いとすれば、空間との結合は弱くなるので、Cth417−2(図9のCht517−2)の値は、Cte414(Cte514)の値よりも十分小さいので、式(20)のようにCte414(Cte514)の値の10分の1に設定する。
送信基準電極412と空間で形成される静電容量を示すCtg415(図9のCtg515)は図4の場合(式(12))と同様であり、次式(21)のように求めることができる。
Cti417−3(図9のCti517−3)の値は、以下のように、Ctb417−1(図9のCtb517−1)と同等と考える。
Cti=Ctb=0.35[pF]
受信装置420(図9の受信装置520)の各パラメータに関しても、各電極の構成(大きさや設置位置等)を送信装置410の場合と同様にすれば、以下のように、送信装置410の各パラメータと同様に設定される。
Cre=Cte=3.5[pF]
Crb=Ctb=0.35[pF]
Crh=Cth=0.35[pF]
Crg=Ctg=1.8[pF]
Cri=Cti=0.35[pF]
Crb=Ctb=0.35[pF]
Crh=Cth=0.35[pF]
Crg=Ctg=1.8[pF]
Cri=Cti=0.35[pF]
また、説明の便宜上、以下において、通信媒体430(図9の接続線530)は人体のサイズ程度の生体に近い特性を有する物体であるとする。そして、通信媒体430の送信信号電極411の位置から受信信号電極421の位置(図9の送信信号電極511の位置から受信信号電極521の位置)までの電気抵抗が1M[Ω]であるとし、Rm431およびRm433(図9のRm531およびRm533)の値をそれぞれ500K[Ω]とする。また、通信媒体430と空間との間で形成する静電容量Cm432(図9のCm532)の値を100[pF]とする。
さらに、信号源413−1(図9の信号源513−1)は、最大値1[V]で周波数が10M[Hz]の正弦波とする。
以上のパラメータを使ってシミュレーションを行うと、図11に示されるような波形の受信信号がシミュレーション結果として得られる。図11に示されるグラフは、縦軸が、受信装置420(図9の受信装置520)の受信負荷であるRr423−1(Rr523−1)の両端電圧を表し、横軸が時間を表している。図11の両矢印552により示されるように、受信信号の波形の最大値Aと最小値Bとの差(ピーク値の差)が約10[μV]程度で観測される。従って、これを十分なゲインを持つ増幅器(検出器423−2)で増幅することによって、送信側の信号(信号源413−1において生成された信号)を受信側で復元することができる。
このように、以上において説明した通信システムは、物理的な基準点経路を不要とし、通信信号伝達経路のみによる通信を実現することができるので、利用環境の制約を受けない通信環境を容易に提供することができる。
次に、各装置における各電極の配置について説明する。上述したように、各電極は、互いに異なる役目を担っており、通信媒体や空間等に対して静電容量を形成する。つまり、各電極はそれぞれ互いに異なる相手と静電結合し、その静電結合を用いて作用する。従って、各電極の配置方法は、そのように各電極を目的の対象物に有効に静電結合させるために非常に重要な要因となる。
例えば、図5の通信システム400において、送信装置410と受信装置420の間において効率よく通信を行うためには、以下の条件のように各電極を配置する必要がある。すなわち、各装置は、例えば、送信信号電極411と通信媒体430の間の静電容量、並びに、受信信号電極421と通信媒体430の間の静電容量の大きさがともに十分であること、送信基準電極412と空間の静電容量、並びに、受信基準電極422と空間の静電容量の大きさがともに十分であること、送信信号電極411と送信基準電極412の間、並びに、受信信号電極421と受信基準電極422の間の静電容量の大きさがより小さいこと、そして、送信信号電極411と空間の静電容量、並びに、受信信号電極421と空間の静電容量の大きさがより小さいことを満たす必要がある。
各電極の配置例を図12乃至図18に示す。なお、以下においては送信装置について説明する。図12において、送信信号電極554と送信基準電極555の2つの電極は、筐体553の同一平面上に配置されている。この構成によれば、2つの電極(送信信号電極554と送信基準電極555)が互いに対向するように配置された場合と比較して、電極間の静電容量を小さくすることができる。このような構成の送信装置を用いる場合、2つの電極のうち、一方の電極のみを通信媒体に近づけるようにする。例えば、筐体553が2つのユニットとヒンジ部により構成され、その2つのユニットの相対的な角度が可変となるように、ヒンジ部を介して接続され、筐体553の全体で見た場合、そのヒンジ部によって、筐体553がその長手方向中央付近において折りたたむことができるようになされた折り畳み型携帯型電話機であるとする。このような折り畳み型携帯型電話機に対して、図12に示されるような電極配置を応用することにより、一方の電極は操作ボタン側のユニット背面に配置し、他方の電極は表示部が設けられたユニットの背面に配置することができる。このように配置することにより、操作ボタン側のユニットに配置された電極はユーザの手によって覆われ、表示部背面に設けられた電極は空間に向いて配置されることになる。つまり、上述した条件を満たすように2つの電極を配置することができる。
図13は、筐体553において、2つの電極(送信信号電極554と送信基準電極555)を対向するように配置したものである。この場合、図12の配置と比較し、2電極間の静電結合は強まるものの、筐体553が比較的小さい場合に適する。この場合2つの電極は、筐体553内のできるだけ、距離が離れるような方向に配置されることが望ましい。
図14は、筐体553において、2つの電極(送信信号電極554と送信基準電極555)を直接対向しないように配置し、かつ、筐体553の、互いに対向する面に配置したものである。この構成の場合、2つの電極の静電結合は、図13より小さいものとなる。
図15は、筐体553において、2つの電極(送信信号電極554と送信基準電極555)を、互いに垂直となるように配置したものである。この構成によれば、送信信号電極554の面とその対向面が通信媒体に近づく用途において、側面(送信基準電極555が配置される面)は、空間との静電結合が残されるため、通信が可能となる。
図16は、図13に示される配置において、電極の一方である送信基準電極555を筐体553内部に配置したものである。つまり、図16Aに示されるように、送信基準電極555のみが筐体553の内部に設けられる。図16Bは、図16Aの面556より見た場合の電極位置の例を示す図である。図16Bに示されるように、送信信号電極554は、筐体553の表面に配置され、送信基準電極555のみが筐体553の内部に設置されている。この構成によれば、筐体553が通信媒体で広く覆れてしまっても、一方の電極周辺には筐体553の内部の空間があるため、通信が可能となる。
図17は、図12または図14に示される配置において、電極の一方である送信基準電極555を筐体553内部に配置したものである。つまり、図17Aに示されるように、送信基準電極555のみが筐体553の内部に設けられる。図17Bは、図17Aの面556より見た場合の電極位置の例を示す図である。図17Bに示されるように、送信信号電極554は、筐体553の表面に配置され、送信基準電極555のみが筐体553の内部に設置されている。この構成によれば、筐体553が通信媒体で広く覆れてしまっても、一方の電極周辺には筐体内部の空間余裕があるため、通信が可能となる。
図18は、図15に示される配置において、電極の一方を筐体内部に配置したものである。つまり、図18Aに示されるように、送信基準電極555のみが筐体553の内部に設けられる。図18Bは、図18Aの面556より見た場合の電極位置の例を示す図である。図18Bに示されるように、送信信号電極554は、筐体553の表面に配置され、送信基準電極555のみが筐体553の内部に設置されている。この構成によれば、筐体が通信媒体で広く覆れてしまっても、一方の電極である送信基準電極555を周辺には筐体内部の空間余裕があるため、通信が可能となる。
以上に説明したいずれの電極配置も、一方の電極よりも他方の電極の方が通信媒体に近く、他方はより空間との静電結合が強まるような配置となるように成されている。また、各配置においては、2つの電極間の静電的結合がより弱まるように配置することが望ましい。
送信装置あるいは受信装置は何らかの筐体に組み込まれるようにしてもよい。本発明の機器では、少なくとも2つの電極が存在し、それらは電気的に絶縁状態にあるので、筐体もある厚さを持った絶縁体で構成される。図19は、送信信号電極周辺の断面図を示したものである。送信基準電極、受信信号電極、および受信基準電極のいずれも、送信信号電極と同様の構成であるので、上述した説明を適用することができる。従って、それらについての説明は省略する。
図19Aは、送信信号電極561と通信媒体562がある程度の距離を保つように構成された場合の例を示している。つまり、送信信号電極561の周囲にはスペーサ563およびスペーサ564が設けられている。これにより、送信信号電極561を含む筐体が通信媒体562に接触させられたとしても、送信信号電極561と通信媒体562の間には、両矢印565により示されるような距離d[m]が保たれる。つまり、送信信号電極561と通信媒体562の間に、空間566が形成される。
この場合の送信信号電極561と通信媒体562の間の静電容量Cは式(9)によって求めらることができるので、次の式(22)のように表すことができる。ただし、上述したように式(9)は平行平板の面積が同じ場合に成立する算出式であるが、平行平板の面積が異なる場合において適用しても大きく結果を損ねることがないので、次式(22)が導出される。
ここで、ε0は真空の誘電率で8.854×10-12[F/m]という固定値である。εrはその場所の比誘電率、Sは送信信号電極561の表面積である。送信信号電極561の上側に形成される空間566に、高い比誘電率を有する誘電体を配置することによって、静電容量を増加させ、性能の向上を図ることができる。
同様に、周囲の空間に対しても静電容量の増加を図ることができる。また、スペーサ563およびスペーサ564を筐体により構成されるようにしてもよい。
これに対して図19Bは、送信信号電極561を筐体567に埋め込んだ場合の例を示している。こうすることで、通信媒体562は、筐体567に接触すると同時に、送信信号電極561にも接触する。また、送信信号電極561の表面に絶縁層を形成することで、通信媒体562と送信信号電極561とが非接触となるようにすることもできる。
図19Cは、図19Bの場合に対し、筐体567を電極の表面積且つ厚さd’で凹状にえぐり、送信信号電極561を埋め込んだものである。筐体が一体成型の場合には、本手法により、製造コストや部品コストを抑え、簡単に静電容量を高めることができる。
次に、電極の大きさに関して説明する。少なくとも、送信基準電極及び受信基準電極は、通信媒体が十分な電位を得るために、十分な空間との静電容量を形成する必要があるが、送信信号電極及び受信信号電極は、通信媒体との静電的結合や通信媒体に流す信号の性質を踏まえたうえで、最適な大きさにすればよい。従って、通常、送信基準電極の大きさを送信信号電極の大きさより大きくするとともに、受信基準電極の大きさを受信信号電極の大きさより大きくする。しかしながら、通信を行うために十分な信号が得られれば、これ以外の関係であってももちろんよい。
特に、送信基準電極の大きさと送信信号電極の大きさを一致させ、かつ、受信基準電極の大きさと受信信号電極の大きさとを一致させた場合、無限遠点の基準点からみれば、これらの電極は互いに同等の特性にみえる。このため、どちらの電極を基準電極(信号電極)として使用するようにしても(基準電極と信号電極を入れ替えることができるようにしても)、同等の通信性能を得られる特徴がある。
換言すると、基準電極と信号電極の大きさが互いに異なるように設計された場合、一方の電極(信号電極として設定された電極)を通信媒体に近づけた場合にのみ通信可能とすることができる特徴を有する。
次に、回路のシールドについて説明する。以上においては、電極以外の送信部や受信部等は通信システムの物理的な構成を考える上で透明な存在として考えてきたが、実際にこの通信システムを実現するためには電子部品等から構成されるのが一般的である。電子部品は、その性質上、導電性、誘電性等の何らかの電気的な性質を有する物質から構成されるが、これらが電極周辺に存在する以上、動作に影響を与えることになる。本発明では、空間中の静電容量等が様々な影響を与えるため、基板上に実装されている電子回路自身もこの影響を授受ことになる。従って、より安定化した動作を期待する場合には、全体を導体でシールドすることが望ましい。
シールドした導体は、通常は、送受信装置の基準電位ともなっている送信基準電極または受信基準電極へ接続することが考えられるが、動作に問題がなければ、送信信号電極または受信信号電極へ接続してもよい。本シールドの導体自体も物理的な大きさを持つので、これまで説明してきた原理に従い、他の電極や、通信媒体、空間との相互関係で動作することを考慮する必要がある。
図20に、この実施例を示す。本例は、機器がバッテリーで動作することを想定しており、バッテリーを含めた電子部品がシールドケース571内に収められており、基準電極も兼ねている。電極572は信号電極である。
次に、伝送媒体について説明する。通信媒体に関しては、これまでの例では、導電体を主な例に挙げたが、導電性を持たない誘電体であっても通信が可能である。誘電体中では、送信信号電極から通信媒体へ注入された電界が、誘電体の分極作用によって伝播するためである。
具体的に、導電体としては電線等の金属物が、また誘電体としては純水等が考えられるが、両方の性質を併せ持った生体、整理食塩水等でも通信は可能である。また、真空中や空気中も誘電率を持つため、通信媒体として通信可能である。
次にノイズについて説明する。空間中は、AC電源からのノイズ、蛍光灯や各種家電機器、電気機器からのノイズ、空気中の帯電微粒子の影響等様々な要因によって電位が変動している。これまでは、これら電位変動を無視してきたが、これらのノイズは送信装置、通信媒体、受信装置の各部に重々することになる。
図21は、図1の通信システム100を、ノイズ成分を含めた等価回路により表した模式図である。すなわち、図21の通信システム600は、図9の通信システム500に対応し、通信システム600の送信装置610は、通信システム500の送信装置510に対応し、受信装置620は受信装置520に対応し、接続線630は接続線630に対応する。
送信装置610において、信号源613−1、接地点613−2、Cte614、Ctg615、接地点616−1、接地点616−2、Ctb617−1、Cth617−2、およびCti617−3は、それぞれ、送信装置510の、信号源513−1、接地点513−2、Cte514、Ctg515、接地点516−1、接地点516−2、Ctb517−1、Cth517−2、およびCti517−3に対応する。ただし、図9の場合と異なり、送信装置610には、ノイズ641およびノイズ642の2つの信号源が、それぞれ、Ctg615と接地点616−1との間、およびCth617−2と接地点616−2との間に設けられている。
受信装置620において、Rr623−1、検出器623−2、接地点623−3、Cre624、Crg625、接地点626−1、接地点626−2、Crb627−1、Crh627−2、およびCri627−3は、それぞれ、受信装置520の、Rr523−1、検出器523−2、接地点523−3、Cre524、Crg525、接地点526−1、接地点526−2、Crb527−1、Crh527−2、およびCri527−3に対応する。ただし、図9の場合と異なり、受信装置620には、ノイズ644およびノイズ645の2つの信号源が、それぞれ、Crh627−2と接地点626−2との間、およびCrg625と接地点626−1との間に設けられている。
接続線630において、Rm631、Cm632、Rm633、および接地点636は、それぞれ、接続線530の、Rm531、Cm532、Rm533、および接地点536に対応する。ただし、図9の場合と異なり、接続線630には、ノイズ643の信号源が、Cm632と接地点636との間に設けられている。
各装置は、自らが有するグランド電位である接地点613−2、または623−3を基準に動作しているため、これらに重々するノイズが、送信装置、通信媒体、および受信装置に対して相対的に同成分であれば、動作上は影響しない。一方で、特に装置間の距離が離れている場合やノイズの多い環境下では、各装置間でノイズの相対的な差異を生じる可能性が高まる。つまり、ノイズ641乃至ノイズ645の動きが互いに異なる。この差異も、時間的な変動がない場合には、使用する信号レベルの相対差が伝達されればよいので問題ないが、ノイズの変動周期が使用する周波数帯に重なるような場合には、そのノイズ特性を考慮して、利用する周波数や信号レベルを定める必要があるが、換言すれば、ノイズ特性を考慮しながら利用する周波数や信号レベルを定めるだけで、通信システム600は、ノイズ成分に対する耐性も有し、物理的な基準点経路を不要とし、通信信号伝達経路のみによる通信を実現することができるので、容易に利用環境の制約を受けない通信環境を提供することができる。
次に、送信装置と受信装置の間の距離の大きさによる通信への影響について説明する。上述したように、本発明の原理によれば、送信基準電極と受信基準電極の空間に十分な静電容量を形成できていれば、送受信装置間近辺の大地による経路や、その他の電気的な経路を必要とせず、送信信号電極と受信信号電極の距離に依存しない。従って、例えば、図22に示される通信システム700のように、送信装置710と受信装置720を遠距離におき、十分な導電性あるいは誘電性を持った通信媒体730により送信信号電極711、受信信号電極721を静電的に結合することによって通信が可能である。このとき、送信基準電極712は送信装置710の外部の空間と静電結合し、受信基準電極722は受信装置720の外部の空間と静電結合する。従って、送信基準電極712と受信基準電極722は、互いに静電結合する必要がない。但し、通信媒体730がより長く、大きくなることによって空間に対する静電容量も増加するため、各パラメータを決定する際にこれらについて考慮する必要がある。
なお、図22の通信システム700は、図1の通信システム100に対応するシステムであり、送信装置710は送信装置110に対応し、受信装置720は受信装置120に対応し、通信媒体730は通信媒体130に対応する。
送信装置710において、送信信号電極711、送信基準電極712、および信号源713−1は、それぞれ、送信信号電極111、送信基準電極112、および送信部113(またはその一部)に対応する。同様に、受信装置720において、受信信号電極721、受信基準電極722、およびRr723−1は、それぞれ、受信信号電極121、受信基準電極122、および受信部123(またはその一部)に対応する。
従って、これらの各部についての説明は省略する。
以上のように通信システム700は、物理的な基準点経路を不要とし、通信信号伝達経路のみによる通信を実現することができるので、利用環境の制約を受けない通信環境を提供することができる。
なお、以上においては、送信信号電極および受信信号電極が通信媒体と非接触であるように説明したが、これに限らず、送信基準電極および受信基準電極がそれぞれの装置周辺空間との間で十分な静電容量が得られるのであれば、送信信号電極と受信信号電極の間を、導電性を有する通信媒体で接続するようにしてもよい。
図23は、送信基準電極および受信基準電極を、通信媒体を介して接続する場合の通信システムの例について説明する模式図である。
図23において、通信システム740は、図22の通信システム700に対応するシステムである。ただし、通信システム740の場合、送信装置710に送信信号電極711が存在せず、送信装置710と通信媒体730は、接点741において接続される。同様に、通信システム740における受信装置720には受信信号電極721が存在せず、受信装置720と通信媒体730は、接点742において接続される。
通常の有線通信システムでは、少なくとも2つの信号線があり、これらの信号レベルの相対差を利用して通信を行うように成されているが、本発明に従えば、1本の信号線で通信を行うことができる。
つまり、通信システム740も、物理的な基準点経路を不要とし、通信信号伝達経路のみによる通信を実現することができるので、利用環境の制約を受けない通信環境を提供することができる。
次に、以上のような通信システムの具体的な適用例について説明する。例えば、以上のような通信システムは、生体を通信媒体とすることもできる。図24は、人体を介して通信を行う場合の通信システムの例を示す模式図である。図24において、通信システム750は、人体の腕部に取り付けられた送信装置760から音楽データを送信し、人体の頭部に取り付けられた受信装置770によってその音楽データを受信して音声に変換し、出力してユーザに視聴させるシステムである。この通信システム750は、上述した通信システム(例えば、通信システム100)に対応したシステムであり、送信装置760や受信装置770は、それぞれ、送信装置110や受信装置120に対応する。また、通信システム750において人体780は、通信媒体であり、図1の通信媒体130に対応する。
つまり、送信装置760は、送信信号電極761、送信基準電極762、および送信部763を有しており、それぞれ、図1の送信信号電極111、送信基準電極112、および送信部113に対応する。また、受信装置770は、受信信号電極771、受信基準電極772、および受信部773を有しており、それぞれ、図1の受信信号電極121、受信基準電極122、および受信部123に対応する。
従って、通信媒体である人体780に、送信信号電極761および受信信号電極771が接触または近接されるように、送信装置760および受信装置770が設置される。送信基準電極762および受信基準電極772は、空間に接していればよいので、周辺に大地との結合や、送受信装置(または電極)同士の結合も不要である。
図25は、通信システム750を実現する他の例について説明する図である。図25において、受信装置770は、人体780に対して足裏部において接触(または近接)し、人体780の腕部に取り付けられた送信装置760との間で通信を行う。この場合も、通信媒体である人体780に接触(または近接)されるように、送信信号電極761と受信信号電極771が設けられ、空間に向けて送信基準電極762と受信基準電極772が設けられている。特に、大地を通信経路の1つとしていた従来技術では実現不可能な応用例である。
つまり、以上のような通信システム750は、物理的な基準点経路を不要とし、通信信号伝達経路のみによる通信を実現することができるので、利用環境の制約を受けない通信環境を提供することができる。
以上のような通信システムにおいて、通信媒体に流す信号の変調方式としては、送信装置と受信装置の両方において対応可能であれば、特に制限はなく、通信システム全体の系の特性を踏まえた上で、最適な方式を選択することができる。具体的に変調方式としては、ベースバンド、または振幅変調、または周波数変調されたアナログ信号か、ベースバンド、または振幅変調、または周波数変調、または位相変調されたデジタル信号のうちのいずれか1つ、または複数の混合であってもよい。
さらに、以上のような通信システムにおいて、1つの通信媒体を利用して、複数の通信が成立させ、全二重通信や、単一の通信媒体による複数の装置同士による通信等を実行することができるようにしてもよい。
このような多重通信を実現する方法の例を説明する。1つ目は、スペクトラム拡散方式を適用させる方法である。この場合、送信装置と受信装置の間で互いに周波数帯域幅と特定の時系列コードを取り決めておく。そして送信装置は、この周波数帯域幅の中で、もとの信号を時系列コードによって周波数的に変化させ、周波数帯域全体に拡散させてから送信する。受信装置は、この拡散した成分を受信した後、その受信した信号を積分することで受信信号を復号する。
周波数の拡散によって得られる効果を説明する。シャノンとハートレーのチャネル容量の定理によれば、次の式が成り立つ。
ここで、C[bps]はチャネル容量を示し、通信路に流すことのできる理論上の最大データレートを示す。B[Hz]はチャネル帯域幅を示す。S/Nは信号対ノイズ電力比(SN比)を示す。さらに、上式をマクローリン展開し、S/Nが低いものとすると、上述した式(23)は、次の式(24)のように近似することができる。
これにより、例えばS/Nがノイズフロア以下のレベルであったとすると、S/N<<1となるが、チャネル帯域幅Bを広げることで、チャネル容量Cを所望のレベルに引き上げることができる。
時系列コードを通信路毎に異なるようし、周波数拡散の動きを異なるようにすれば、相互に干渉することなく周波数が拡散し、相互の混信がなくなることで、同時に複数の通信を行うことができる。
図26は、本発明の基礎となる通信システムの他の構成例を示す図である。図26に示される通信システム800においては、4つの送信装置810−1乃至810−4と、5つの受信装置820−1乃至820−5が、スペクトラム拡散方式を用いて、通信媒体830を介して多重通信を行う。
送信装置810−1は、図1の送信装置110に対応しており、送信信号電極811、送信基準電極812を有し、さらに、送信部113に対応する構成として、原信号供給部813、乗算器814、拡散信号供給部815、および増幅器816を有している。
原信号供給部813は、送信対象の信号である原信号を生成する等して、それを乗算器814に供給する。また、拡散信号供給部815は、伝送対象の信号を、所定の周波数帯域全体に拡散させる搬送波である拡散信号を生成する等して、それを乗算器814に供給する。なお、この拡散信号による拡散の方式には、代表的なものとして、ダイレクトシーケンス方式(以下、DS方式と称する)と周波数ホッピング方式(以下、FH方式と称する)の2種類の方法がある。DS方式は、少なくとも原信号よりも高い周波数成分を持った上記の時系列コードを乗算器814において乗算させる方式である。その乗算結果は、所定の搬送波に乗せられ、増幅器816において増幅された後出力される。
また、FH方式は、上記の時系列コードによって搬送波の周波数を変化させて拡散信号を生成する方式である。その拡散信号は、乗算器814において、原信号に乗算され、増幅器816において増幅された後出力される。増幅器816の一方の出力は、送信信号電極811に接続され、他方は、送信基準電極812に接続される。
送信装置810−2乃至送信装置810−4も同様の構成であり、上述した送信装置810−1に対する説明を適用可能であるのでその説明を省略する。
受信装置820−1は、図1の受信装置120に対応しており、受信信号電極821、受信基準電極822を有し、さらに、受信部123に対応する構成として、増幅器823、乗算器824、拡散信号供給部825、および原信号出力部826を有している。
受信装置820−1は、まず、本発明の方法に基づいて電気信号を復元した後、送信装置810−1と逆の信号処理によって元の原信号(原信号供給部813が供給する信号)を復元する。
この方式による周波数スペクトルを図27に示す。横軸は周波数を、縦軸はエネルギーを示している。スペクトル841は周波数を固定した方式のスペクトルであるが、特定の周波数にエネルギーが集中している。この方式では、ノイズフロア843以下にエネルギーが低下してしまうと信号を復元することはできない。一方、スペクトル842はスペクトラム拡散方式のスペクトルを示しているが、広い周波数帯域に渡ってエネルギーが分散している。図の長方形の面積が全体のエネルギーを示していると考えることができるので、スペクトル842の信号は、各周波数成分がノイズフロア843以下にも関わらず、周波数帯域全体に渡ってエネルギーを積分することで元の信号を復元でき、通信が可能となる。
以上のようなスペクトラム拡散方式を用いて通信を行うことにより、通信システム800は、図26に示されるように、同一の通信媒体830を利用して同時通信を行うことができる。図26において、経路831乃至経路835は通信媒体830上の通信経路を示している。また、スペクトラム拡散方式を用いることにより、通信システム800は、経路831と経路832に示されるような多対一通信や、多対多通信も行うことができる。
2つ目は、送信装置と受信装置の間で互いに周波数帯域幅を決め、それをさらに複数の領域に分割する周波数分割方式を適用させる方法である。この場合、送信装置(または受信装置)は、特定の周波数帯域割り振りの規則に従うか、通信開始時に空いている周波数帯域を検出し、その検出結果に基づいて周波数帯域の割り振りを行う。
図28は、本発明の基礎となる通信システムの他の構成例を示す図である。図28に示される通信システム850においては、4つの送信装置860−1乃至860−4と、5つの受信装置870−1乃至870−5が、周波数分割方式を用いて、通信媒体880を介した多重通信を行う。
送信装置860−1は、図1の送信装置110に対応しており、送信信号電極861、送信基準電極862を有し、さらに、送信部113に対応する構成として、原信号供給部863、乗算器864、周波数可変型発信源865、および増幅器866を有している。
周波数可変型発振源865によって生成された特定の周波数成分を持った発振信号は、乗算器864において原信号供給部863より供給された原信号と乗算され、増幅器866において増幅された後、出力される(適宜フィルタリングを行うものとする)。増幅器866の一方の出力は送信信号電極861に接続され、他方は送信基準電極862に接続される。
送信装置860−2乃至送信装置860−4も同様の構成であり、上述した送信装置860−1に対する説明を適用可能であるのでその説明を省略する。
受信装置870−1は、図1の受信装置120に対応しており、受信信号電極871、受信基準電極872を有し、さらに、受信部123に対応する構成として、増幅器873、乗算器874、周波数可変型発信源875、および原信号出力部876を有している。
受信装置870−1は、まず、本発明の方法に基づいて電気信号を復元した後、送信装置860−1と逆の信号処理によって元の原信号(原信号供給部863が供給する信号)を復元する。
この方式による周波数スペクトルの例を図29に示す。横軸は周波数を、縦軸はエネルギーを示している。なお、ここでは、説明の便宜上、図29に示されるように、全体の周波数帯域幅890(BW)を、5つの帯域幅891乃至895(FW)に分割した例を示している。このように分割された各周波数帯域は、互いに異なる通信経路の通信に利用される。つまり、通信システム850の送信装置860(受信装置870)は、通信経路毎に異なる周波数帯域を利用することにより、図28に示されるように、相互の混信を抑制し、1つの通信媒体880において、同時に複数の通信を行うことができる。図28において、経路881乃至経路885は通信媒体880上の通信経路を示している。また、周波数分割方式を用いることにより、通信システム850は、経路881と経路882に示されるような多対一通信や、多対多通信も行うことができる。
なお、ここでは、通信システム850(送信装置860または受信装置870)が、全帯域幅890を5つの帯域幅891乃至895に分割するように説明したが、分割数はいくつであってもよいし、各帯域幅の大きさが互いに異なるようにしてもよい。
3つ目は、送信装置と受信装置の間で互いに通信時間を複数に分割する時分割方式を適用させる方法である。この場合、送信装置(または受信装置)は、特定の時間分割規則に従うか、通信開始時に空いている時間領域を検出し、その検出結果に基づいて通信時間の分割を行う。
図30は、本発明の基礎となる通信システムの他の構成例を示す図である。図30に示される通信システム900においては、4つの送信装置910−1乃至910−4と、5つの受信装置920−1乃至920−5が、時分割方式を用いて、通信媒体930を介した多重通信を行う。
送信装置910−1は、図1の送信装置110に対応しており、送信信号電極911、送信基準電極912を有し、さらに、送信部113に対応する構成として、時間制御部913、乗算器914、発信源915、および増幅器916を有している。
時間制御部913によって所定時間に原信号が出力される。乗算器914は、原信号と、発振源915により供給される発振信号を乗算し、増幅器916から出力する(適宜フィルタリングを行うものとする)。増幅器916の一方の出力は、送信信号電極911に接続され、他方は、送信基準電極912に接続される。
送信装置910−2乃至送信装置910−4も同様の構成であり、上述した送信装置910−1に対する説明を適用可能であるのでその説明を省略する。
受信装置920−1は、図1の受信装置120に対応しており、受信信号電極921、受信基準電極922を有し、さらに、受信部123に対応する構成として、増幅器923、乗算器924、発信源925、および原信号出力部926を有している。
受信装置920−1は、まず、本発明の方法に基づいて電気信号を復元した後、送信装置920−1と逆の信号処理によって元の原信号(時間制御部913が供給する原信号)を復元する。
この方式による時間軸上のスペクトルの例を図31に示す。横軸は時間を、縦軸はエネルギーを示している。なお、ここでは、説明の便宜上、5つの時間帯域941乃至945を示しているが、実際には、時間帯域は、これ以降同様に継続する。このように分割された各時間帯域は、互いに異なる通信経路の通信に利用される。つまり、通信システム900の送信装置910(受信装置920)は、通信経路毎に異なる時間帯域において通信を行うことにより、図30に示されるように、相互の混信を抑制し、1つの通信媒体930において、同時に複数の通信を行うことができる。図30において、経路931乃至経路935は通信媒体930上の通信経路を示している。また、時分割方式を用いることにより、通信システム900は、経路931と経路932に示されるような多対一通信や、多対多通信も行うことができる。
なお、ここでは、通信システム900(送信装置910または受信装置920)が分割する各時間帯の時間幅の大きさが互いに異なるようにしてもよい。
さらに、上述した以外の方法として、1つ目から3つ目までの通信方式のうちの2つ以上を組み合わせるようにしてもよい。
送信装置および受信装置が、同時に複数の他の装置と通信を行うことができるということは、特定のアプリケーションにおいては、特に重要になる。例えば、交通機関のチケットへの応用を想定すると、定期券の情報を有する装置Aと電子マネー機能を有する装置Bの両方を所持した利用者が、自動改札機を利用する際、上記のような方式を使用することで、装置A及び装置Bと同時に通信することで、例えば、利用区間が定期券外の区間も含まれていた場合に、不足金額分を装置Bの電子マネーから差し引くといった便利な用途に利用することができる。
以上のような送信装置と受信装置との間の通信において実行される通信処理の流れについて、図1の通信システム100の送信装置110と受信装置120との通信の場合を例に、図32のフローチャートを参照して説明する。
送信装置110の送信部113は、ステップS11において、送信対象となる信号を発生し、ステップS12において、その発生した信号を、送信信号電極111を介して、通信媒体130上に送信する。信号を送信すると送信装置の送信部113は、通信処理を終了する。送信装置110より送信された信号は、通信媒体130を介して受信装置120に供給される。受信装置120の受信部123は、ステップS21において、受信信号電極121を介して、その信号を受信し、ステップS22において、その受信した信号を出力する。受信した信号を出力した受信部123は、通信処理を終了する。
以上のように、送信装置110および受信装置120は、通信媒体130を介して、複雑な処理を必要とせずに、単純な処理により、基本的な通信を行うことができる。つまり、送信装置110および受信装置120は、基準電極を用いて閉回路を構築する必要がないため、信号電極を介して送受信するのみで、環境に影響されずに安定した通信処理を容易に行うことができる。これにより送信装置110および受信装置120(通信システム100)は、環境に影響されずに安定した通信を行うための通信処理の負荷を軽減し、製造コストを削減することもできる。また、通信処理の構造が単純化されることにより、通信システム100は、変調、符号化、暗号化、または多重化など、多様な通信方式を容易に併用することができる。
なお、以上の通信システムにおいては、送信装置と受信装置を別体として構成するように説明したが、これに限らず、上述した送信装置と受信装置の両方の機能を有する送受信装置を用いて通信システムを構築するようにしてもよい。
図33は、本発明の基礎となる通信システムの他の構成例を示す図である。
図33において、通信システム950は、送受信装置961、送受信装置962、および通信媒体130を有する。通信システム950は、送受信装置961と送受信装置962が通信媒体130を介して双方向に信号を送受信するシステムである。
送受信装置961は、図1の送信装置110と同様の送信部110と、受信装置120と同様の、受信部120の両方の構成を有している。すなわち、送受信装置961は、送信信号電極111、送信基準電極112、送信部113、受信信号電極121、受信基準電極122、および受信部123を有している。
つまり送受信装置961は、送信部110を用いて通信媒体130を介して信号を送信し、受信部120を用いて通信媒体130を介して供給される信号を受信する。このとき、送受信装置961は、送信部110による通信と、受信部120による通信とが混信しないように構成されている。
送受信装置962は、送受信装置961と同様の構成を有し、同様に動作するのでその説明を省略する。つまり送受信装置961と送受信装置962は、互いに同様の方法で、通信媒体130を介して、双方向に通信を行う。
このようにすることにより、通信システム950(送受信装置961および送受信装置962)は、利用環境に制約を受けない双方向通信を容易に実現することができる。
なお、上述した構成例では、送受信で異なる電極を用いているが、信号電極、基準電極を一組だけ設け、送受信を切り替えるようにしてもよい。
次に、上述した通信システムを基盤とし、本発明を適用した乗客管理システムについて、図34を参照して説明する。この乗客管理システム1000は、列車1002に設けられるものであり、チケット情報(乗車券、指定席券等の情報)が記録されているユーザデバイス1100(図33の送受信装置962に相当する)を装着して乗車する乗客に対し、乗車口1005や客室1007においてチケット情報を確認し、車両や座席を案内したり、車掌等に対しては検札業務、チケット販売業務を支援したりする。
乗客管理システム1000は、列車1002の車掌室1003等に設置される管理装置1004、各乗車口1005に設置される案内装置1006、および各座席に設けられる座席装置1008から構成される。なお、列車1002内に複数の管理装置1004を設けるようにしてもよい。
図35は、管理装置1004の構成例を示している。管理装置1004は、情報取得部1011、情報供給部1012、現況情報生成部1013、プリンタインタフェース(I/F)1014、および検札用携帯端末インタフェース(I/F)1015から構成される。
情報取得部1011は、所定のサーバから列車の運行情報(列車名、停車駅、発車日時等)、チケット販売情報(予約席の販売状況等)、および改札情報(当該列車に対応するチケットが駅の改札を通過したか否かを示す情報)を取得するとともに、各座席装置1008から座席情報(空席、検札済、またはチケット不携帯を示す情報)を取得して現況情報生成部1013に出力する。なお、所定のサーバとの接続は、有線によるものであってもよいし、無線によるものであってもよい。
情報供給部1012は、情報取得部1011によって取得され、現況情報生成部1013に保持されている列車の運行情報を、各案内装置1006および各座席装置1008に供給する。
現況情報生成部1013は、情報取得部1011によって取得された各種の情報を保持するとともに更新する。また、保持している各種の情報に基づき、列車内の現況情報(例えば、空席、検札済の座席、未検札の座席、チケット不携帯の座席を示す情報)を作成し、プリンタインタフェース1014または検札用携帯端末インタフェース1015の少なくとも一方に出力する。プリンタインタフェース1014は、現況情報生成部1013から入力される現況情報をプリンタ(不図示)に印刷させる。検札用携帯端末インタフェース1015は、現況情報生成部1013から入力される現況情報を、車掌等が使用する検札用携帯端末(不図示)に転送する。この検札用携帯端末への転送は、例えば無線を利用することができる。
図36は、案内装置1006の構成例を示している。案内装置1006は、信号処理部1021、信号電極1022、基準電極1023、センサ1024、および出力部1025から構成される。
信号処理部1021は、例えば図33の送信部113と受信部123を一体化したものであり、信号電極1022と基準電極1023が接続されている。信号電極1022は、例えば図33の送信信号電極111と受信信号電極121を一体化したものであり、乗車口1005から乗車した人が通過する床面に設置される。なお、信号電極1022は、床面上にむき出しになっていてもよいし、絶縁体等で覆われていても構わない。基準電極1023は、例えば図33の送信基準電極112と受信基準電極122を一体化したものであり、その設置位置は任意である。したがって、信号処理部1021は、乗車した(すなわち、信号電極1022に接触または近接(非接触)した)乗客の人体(図33の通信媒体130に相当する)を介して、乗客に装着されたユーザデバイス1100(図33の送受信装置962に相当する)と双方向に信号を通信することができる。
信号処理部1021には、センサ1024および出力部1025も接続されている。センサ1024は、乗車口1005に人が乗車したことを検知するための圧力センサ、光学センサ等から構成され、センサ出力を信号処理部1021に供給する。出力部1025は、文字や画像を表示するディスプレイと音声を出力するスピーカを含み、信号処理部1025からの制御に基づいて乗客に案内の文字、静止画、アイコン記号等を表示したり、音声を出力したりする。
図37は、信号処理部1021の構成例を示している。信号処理部1021は、乗車検出部1031、チケット情報取得部1032、メモリ1033、情報確認部1034、および案内発生部1035を有する。
乗車検出部1031は、センサ1024からのセンサ出力に基づき、乗車口1005に人が乗車したことを検知してチケット情報取得部1032に通知する。チケット情報取得部1032は、ユーザデバイス1100から送信され、信号電極1022によって受信されたチケット情報(乗車券および指定席券等の情報)を取得して情報確認部1034に出力する。
メモリ1033には、管理装置から供給される当該列車の運行情報や、当該案内装置1006が設置されている車両番号等が保持されている。情報確認部1034は、チケット情報取得部1032から入力されたチケット情報と、メモリ1033に保持されている情報を比較して比較結果を案内発生部1035に出力する。案内発生部1035は、情報確認部1034から入力される比較結果に対応し、乗客に対する画面表示や音声の信号を出力部1025に出力する。例えば、チケット情報が当該列車に対応し、当該車両番号に対応するものである場合、座席への移動を促す案内を行う。また例えば、チケット情報が当該列車に対応するものの当該車両番号に対応するものではない場合、その旨を乗客に通知してチケット情報に合致する車両への移動を促す案内を行う。また例えば、チケット情報が当該列車に対応するものではない場合、その旨を乗客に通知して下車を促す案内を行う。
図38は、座席装置1008の構成例を示している。座席装置1008は、信号処理部1041、信号電極1042、基準電極1043、センサ1044、および入出力部1045から構成される。
信号処理部1041は、例えば図33の送信部113と受信部123を一体化したものであり、信号電極1022と基準電極1023が接続されている。信号電極1042は、例えば図33の送信信号電極111と受信信号電極121を一体化したものであり、当該座席の座面に設置される。基準電極1043は、例えば図33の送信基準電極112と受信基準電極122を一体化したものであり、その設置位置は任意である。したがって、信号処理部1041は、図33の通信媒体130に相当する着席した(すなわち、信号電極1042に接触または近接(非接触)した)乗客の人体を介して、乗客に装着されたユーザデバイス1100と双方向に信号を通信することができる。
信号処理部1041には、センサ1044および入出力部1045も接続されている。センサ1044は、座席に人が着席したことを検知するための圧力センサ等から構成され、センサ出力を信号処理部1041に供給する。入出力部1045は、文字や画像を表示するディスプレイ、ディスプレイに積層されたタッチパネル、音声を出力するスピーカを含み、当該座席の着席者が見ることができて操作することができる位置(例えば、当該座席の前席の背面等)に設置される。入出力部1045は、信号処理部1041からの制御に基づいて、乗客に対して映像を表示したり、音声を出力したり、ユーザの操作を信号処理部1041に通知したりする。
図39は、信号処理部1041の構成例を示している。信号処理部1041は、着座検出部1051、チケット情報読み書き部1052、メモリ1053、情報確認部1054、通知部1055、案内発生部1056、および購入処理部1057から構成される。
着座検出部1051は、センサ1044からのセンサ出力に基づき、当該座席が空席である場合には空席を示す座席情報を通知部1055に通知し、当該座席に人が着席したことを検知した場合、その旨をチケット情報読み書き部1052に通知する。
チケット情報読み書き部1052は、着席者のユーザデバイス1100から送信され、信号電極1042によって受信されたチケット情報(乗車券および指定席券等の情報)を取得して情報確認部1054に出力する。また、チケット情報読み書き部1052は、情報確認部1054から入力される情報(検札済情報、着席者が座席において購入したチケットの情報等)を信号電極1042に出力し、ユーザデバイス1100に記録させる。
メモリ1053には、管理装置から供給される当該列車の運行情報や、当該座席に対応する車両番号、座席番号等が保持されている。またメモリ1053には、当該座席が空席であるか否かを示す情報、着席者が検札済であるか否かを示す情報も保持している。
情報確認部1054は、チケット情報読み書き部1052から入力されたチケット情報と、メモリ1053に保持されている情報を比較し、着席者が当該座席に対応するチケット情報を有する正当な着席者であるか否かを確認する。正当な着席者であると確認できた場合、検札済であることを示す座席情報を発生してチケット情報読み書き部1052および通知部1055に出力する。正当な着席者であると確認できなかった場合(例えば、チケット情報読み書き部1052から入力されたチケット情報と、メモリ1053に保持されている情報が位置しない場合)、着席者に警告を発するために、その旨を案内発生部1056に通知する。さらに情報確認部1054は、着席者が正当なチケットを持っていないにも拘わらず、座席においてチケットを購入しなかった場合、チケット不携帯を示す座席情報を発生して通知部1055に出力する。
また情報確認部1054は、購入処理部1057によって決済処理が終了した場合、着席者が座席において購入したチケットの情報を、チケット情報読み書き部1052に出力し、検札済を示す座席情報をチケット情報読み書き部1052および通知部1055に出力する。
通知部1055は、着座検出部1051から通知される、空席を示す座席情報を管理装置1004に通知する。また、通知部1055は、情報確認部1054からの検札済を示す座席情報を管理装置1004に通知する。さらに、通知部1055は、情報確認部1054からのチケット不携帯を示す座席情報を管理装置1004に通知する。
案内発生部1056は、情報確認部1054からの通知に対応し、着席者に対して警告するための画面表示や音声の信号を入出力部1045に出力するとともに、着席者に対してチケットの購入を促す画面表示や音声の信号を入出力部1045に出力する。この警告に対処する行動(チケットを購入する、あるいは座席を離れる等)を着席者が実行しない場合、その旨が通知部1055から管理装置1004に通知される。
購入処理部1057は、入出力部1045のタッチパネルを用いた着席者からの購入操作に対応し、信号電極1042を介して着席者のユーザデバイス1100と決済処理を行う。この決済処理には、ユーザデバイス1100が有するクレジット機能やプリペイド機能を利用する。決済処理を終了した後、購入処理部1057は、決済処理を終了した旨を情報確認部1054に通知する。
図40は、乗客が装着するユーザデバイス1100の構成例を示している。このユーザデバイス1100は、図33の送受信装置962に相当するものである。
ユーザデバイス1100は、信号処理部1101、信号電極1102、基準電極1103、および入出力部1105から構成される。
信号処理部1101は、例えば図33の送信部113と受信部123を一体化したものであり、信号電極1102と基準電極1103が接続されている。信号電極1102は、例えば図33の送信信号電極111と受信信号電極121を一体化したものである。基準電極1103は、例えば図33の送信基準電極112と受信基準電極122を一体化したものである。装着者は、信号電極1102が配置されている筐体面が自身の人体側にくるようにユーザデバイス1100を装着するようにする。これにより、信号処理部1101は、図33の通信媒体130に相当する装着者(乗客)の人体を介して、案内装置1006または座席装置1008と双方向に信号を通信することができる。
信号処理部1101には、メモリ1104が内蔵されている。メモリ1104には、当該ユーザデバイス1100に固有のデバイスID、購入済のチケット情報が記録されている。またメモリ1104には、クレジット機能に関するクレジットカード番号等の情報や、プリペイド機能に関する残金額等の情報も記録されている。
また、信号処理部1101には、文字や画像を表示するディスプレイ、ディスプレイに積層されたタッチパネル、および音声を出力するスピーカを含む入出力部1105が接続されている。
次に、乗客管理システム1000の動作について説明する。
まず、ユーザデバイス1100の基本的な動作について、図41のフローチャートを参照して説明する。ステップS101において、ユーザデバイス1100の信号処理部1101は、案内装置1006(または座席装置1008)から送信されたスタートコマンドを、信号電極1102が受信するまで待機する。スタートコマンドを受信した場合、処理はステップS102に進み、信号処理部1101は、メモリ1104からデバイスIDを読み出して信号電極1102に供給し、返信させる。
ステップS103において、信号処理部1101は、案内装置1006(または座席装置1008)から送信されたリードコマンドを、信号電極1102が受信するまで待機する。リードコマンドを受信した場合、処理はステップS104に進み、信号処理部1101は、メモリ1104からチケット情報を読み出して信号電極1102に供給し、返信させる。以上、ユーザデバイス1100の基本的な動作説明を終了する。
次に管理装置1004の動作について、図42のフローチャートを参照して説明する。ステップS111において、管理装置1004の情報取得部1011は、所定のサーバから列車の運行情報(列車名、停車駅、発車日時等)、チケット販売情報(予約席の販売状況等)、および改札情報(当該列車に対応するチケットが駅の改札を通過したか否かを示す情報)を取得する。そして、取得した各種の情報を現況情報生成部1013に出力する。現況情報生成部1013は、情報取得部1011から入力された各種の情報を保持する。
ステップS112において、情報供給部1012は、現況情報生成部1013に保持されている列車の運行情報を、各案内装置1006および各座席装置1008に供給する。ステップS113において、現況情報生成部1013は、保持している各種の情報に基づき、列車内の現況情報(例えば、販売済の座席、未販売の座席、空席、検札済、またはチケット不携帯を示す情報)を生成する。
なお、ステップS111乃至S113の処理は、乗客が乗車し始めるまでに終えることが望ましい。
ステップS114において、情報取得部1011は、各座席装置1008から通知される座席情報(空席、検札済、またはチケット不携帯を示す情報)を取得して現況情報生成部1013に出力する。ステップS115において、現況情報生成部1013は、追加された座席情報に基づいて先ほど生成した現況情報を更新する。
ステップS116において、現況情報生成部1013は、更新した最新の現況情報をプリンタインタフェース1014に出力する。プリンタインタフェース1014は、現況情報生成部1013から入力された現況情報をプリンタに印刷させる。
ステップS117において、現況情報生成部1013は、更新した最新の現況情報を検札用携帯端末インタフェース1015に出力する。検札用携帯端末インタフェース1015は、現況情報生成部1013から入力された現況情報を検札用携帯端末に転送する。
この後、処理はステップS114に戻り、それ以降の処理が繰り返される。なお、ステップS116およびS117の処理は、当該現況情報を利用する車掌等の指示があったときのみ、実行するようにしてもよい。以上で管理装置1004の動作説明を終了する。
以上説明した管理装置1004の動作によれば、車掌等は列車内のどこにいても、常に最新の現況情報を把握することができる。よって、車掌等が自ら実行する検札処理を効率的に実施することができる。
次に案内装置1006の動作について、図43のフローチャートを参照して説明する。ステップS121において、案内装置1006の乗車検出部1031は、センサ1024からのセンサ出力に基づき、乗車口1005に人が乗車したか否かを判定し、人が乗車したと判定するまで待機する。人が乗車したと判定された場合、処理はステップS122に進む。
ステップS122において、乗車検出部1031は人が乗車した旨をチケット情報取得部1032に通知する。チケット情報取得部1032は、スタートコマンドを発生して信号電極1022に出力する。信号電極1022は、乗客の人体を介して、スタートコマンドを送信する。当該乗客にユーザデバイス1100が装着されていれば、このスタートコマンドに対応してデバイスIDが返信される。
そこで、ステップS123において、チケット情報取得部1032は、返信されるはずのデバイスIDを受信したか否かに基づき、乗客のユーザデバイス1100と交信できたか否かを判定する。デバイスIDを受信したことによって交信できたと判定した場合、処理はステップS124に進む。
ステップS124において、チケット情報取得部1032は、リードコマンドを発生して信号電極1022に送信させることにより、交信中のユーザデバイス1100にチケット情報を要求する。交信中のユーザデバイス1100にチケット情報が記録されていれば、このリードコマンドに対応してチケット情報が返信される。
ステップS125において、チケット情報取得部1032は、交信中のユーザデバイス1100からチケット情報を取得できたか否かを判定する。チケット情報を取得できたと判定された場合、処理はステップS126に進む。ステップS126において、チケット情報取得部1032は、取得したチケット情報を情報確認部1034に出力する。情報確認部1034は、チケット情報取得部1032から入力されたチケット情報と、メモリ1033に保持されている情報を比較して比較結果を案内発生部1035に出力する。
ステップS127において、案内発生部1035は、情報確認部1034から入力された比較結果に対応し、乗客に対する画面表示や音声の信号を出力部1025に出力する。例えば、チケット情報が当該列車に対応し、当該車両番号に対応するものである場合、座席への移動を促す案内の表示や音声の信号を出力する。また例えば、チケット情報が当該列車に対応するものの当該車両番号に対応するものではない場合、その旨を乗客に通知してチケット情報に合致する車両への移動を促す案内の表示や音声の信号を出力する。また例えば、チケット情報が当該列車に対応するものではない場合、その旨を乗客に通知して下車を促す案内の表示や音声の信号を出力する。この後、処理はステップS121に戻り、それ以降の処理が繰り返されることになる。
なお、ステップS123において、所定の時間内にデバイスIDを受信せず、交信できなかったと判定された場合、処理はステップS121に戻る。また、ステップS126において、交信中のユーザデバイス1100からチケット情報を取得できなかったと判定された場合も処理はステップS121に戻る。以上で、案内装置1006の動作説明を終了する。
以上説明した案内装置1006の動作によれば、チケット情報が記録されたユーザデバイス1100を装着している乗客に対して適切な案内を実施することができる。なお、上述した動作説明では、ユーザデバイス1100を装着していなかったり、装着しているユーザデバイス1100が壊れていたり、装着しているユーザデバイス1100にチケット情報が記録されていなかったりする乗客に対しては案内を行わないが、そのような乗客に対しても適切な案内(例えば、ユーザデバイス1100が認識できない、あるいはチケット情報が読み出せない等の通知)を実施するようにしてもよい。
次に座席装置1008の動作について、図44のフローチャートを参照して説明する。
なお、すでに座席装置1008には、管理装置1004から列車の運行情報等が供給されており、座席装置1008のメモリ1053には、列車の運行情報、車両番号、座席番号、空席であるか否かを示す情報等が保持されているものとする。
なお、すでに座席装置1008には、管理装置1004から列車の運行情報等が供給されており、座席装置1008のメモリ1053には、列車の運行情報、車両番号、座席番号、空席であるか否かを示す情報等が保持されているものとする。
ステップS131において、座席装置1008の着座検出部1051は、センサ1044からのセンサ出力に基づき、当該座席に人が着席したか否かを判定する。着席していないと判定された場合、処理はステップS132に進み、着座検出部1051は、空席を示す座席情報を発生して通知部105に出力する。通知部1055は、着座検出部1051から入力された、空席を示す座席情報を管理装置1044に通知する。なお、管理装置1044に対する、空席を示す座席情報の通知は、管理装置1044から問い合わせが会ったときのみ通知するか、あるいは、当該通知を省略してもよい。
ステップS131において、当該座席に人が着席したと判定された場合、処理はステップS133に進み、着座検出部1051は、当該座席に人が着席した旨をチケット情報読み書き部1052に通知する。チケット情報読み書き部1052は、スタートコマンドを発生して信号電極1042に出力する。信号電極1042は、着席者の人体を介して、スタートコマンドを送信する。着席者にユーザデバイス1100が装着されていれば、このスタートコマンドに対応してデバイスIDが返信される。
そこで、ステップS134において、チケット情報読み書き部1052は、返信されるはずのデバイスIDを受信したか否かに基づき、着席者のユーザデバイス1100と交信できたか否かを判定する。デバイスIDを受信したことによって交信できたと判定した場合、処理はステップS135に進む。
ステップS135において、チケット情報読み書き部1052は、リードコマンドを発生して信号電極1042に送信させることにより、交信中のユーザデバイス1100にチケット情報を要求する。交信中のユーザデバイス1100にチケット情報が記録されていれば、このリードコマンドに対応してチケット情報が返信される。そこで、チケット情報読み書き部1052は、交信中のユーザデバイス1100からチケット情報を取得できたか否かを判定する。チケット情報を取得できたと判定された場合、処理はステップS136に進む。
ステップS136において、チケット情報読み書き部1052は、取得したチケット情報を情報確認部1054に出力する。情報確認部1054は、チケット情報読み書き部1052から入力されたチケット情報と、メモリ1053に保持されている情報を比較し、着席者のユーザデバイス1100から読み出されたチケット情報が正当なものであるか否か(当該座席に着席できる権利を示すものであるか否か)を判定する。着席者のユーザデバイス1100から読み出されたチケット情報が正当なものであると判定された場合、処理はステップS137に進む。
ステップS137において、情報確認部1054は、検札済であることを示す座席情報を発生してチケット情報読み書き部1052および通知部1055に出力する。チケット情報読み書き部1052に入力された、検札済であることを示す座席情報は、信号電極1042から着席者の人体を介して着席者のユーザデバイス1100に送信され、ユーザデバイス1100のメモリ1104に記録される。一方、通知部1055に入力された、検札済であることを示す座席情報は、管理装置1004に随時通知される。
なお、ステップS134において、所定の時間内にデバイスIDを受信することができず、交信できなかったと判定された場合、ステップS135において、チケット情報を取得できなかったと判定された場合、あるいは、ステップS136において、着席者のユーザデバイス1100から読み出されたチケット情報が正当なものではないと判定された場合、処理はステップS138に進む。
ステップS138において、情報確認部1054は、正当な着席者であると確認できなかった場合、その旨を案内発生部1056に通知する。案内発生部1056は、案内発生部1056は、情報確認部1054からの通知に対応し、着席者に対して警告するための画面表示や音声の信号を発生し、入出力部1045に出力し、さらに、ステップS139において、着席者に対してチケットの購入を促す画面表示や音声の信号を発生し、入出力部1045に出力する。この後、着席者によるチケット購入の判断や操作に要する時間を考慮して所定の時間だけ待機する。なお、着席者による購入の操作は入出力部1045のタッチパネルに対して行われる。
ステップS140において、購入処理部1057は、入出力部1045の出力に基づき、着席者によって購入の操作が行われたか否かを判定する。そして、購入の操作が行われたと判定された場合、処理はステップS141に進む。
ステップS141において、購入処理部1057は、信号電極1042を介して着席者のユーザデバイス1100と決済処理を実施する(ユーザデバイス1100が有するクレジット機能やプリペイド機能を利用する)。決済処理を終了した後、購入処理部1057は、決済処理を終了した旨を情報確認部1054に通知する。情報確認部1054は、着席者が座席において購入したチケットの情報を、チケット情報読み書き部1052に出力する。チケット情報読み書き部1052に出力されたチケット情報は、信号電極1042から着席者のユーザデバイス1100に送信されて、ユーザデバイス1100のメモリ1104に記録される。この後、処理はステップS137に進み、情報確認部1054によって発生された、検札済であることを示す座席情報が、着席者のユーザデバイス1100に送信されるとともに、管理装置1004に通知される。さらに、当該座席の重複販売を防ぐために、管理装置1004から図示せ乗車券販売センタ等に対して、当該座席のチケットが販売済となったことを示す情報が通知される。
なお、ステップS140において、着席者から購入の操作が行われていないと判定された場合、処理はステップS142に進む。ステップS142において、購入処理部1057は、着席者から購入の操作が行われていない旨を情報確認部1054に通知する。この通知に従い、情報確認部1054は、チケット不携帯を示す座席情報を発生して、通知部1055に出力する。通知部1055は、チケット不携帯を示す座席情報を管理装置1004に通知する。以上で、座席装置1008による動作説明を終了する。
以上説明した座席装置1008による動作によれば、座席の状態(空席、検札済、チケット不携帯)が検出され管理装置1004に通知される。上述したように、管理装置1004に通知された座席情報は現況情報の更新に利用され、更新された現況情報は車掌等に利用されるので、車掌等の検札業務の負担を軽減させることができる。また、座席装置1008は、チケットの販売も実施するので、車掌等のチケット販売業務の負担を軽減させることができる。
なお、本発明は、列車に限らず、飛行機、スタジアム、劇場等のように、複数の人を予約済の座席に着座させる乗り物や建物に適用することが可能である。
本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
また、本明細書において、システムとは、複数のデバイス(装置)により構成される装置全体を表すものである。なお、以上において、1つの装置として説明した構成を分割し、複数の装置として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置として説明した構成をまとめて1つの装置として構成されるようにしてもよい。また、各装置の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置の構成の一部を他の装置の構成に含めるようにしてもよい。
1000 乗客管理システム, 1004 管理装置, 1006 案内装置, 1008 座席装置, 1011 情報取得部, 1012 情報供給部, 1013 現況情報生成部, 1014 プリンタI/F, 1015 検札用携帯端末I/F, 1021 信号処理部, 1022 信号電極, 1023 基準電極, 1024 センサ, 1025 出力部, 1031 乗車検出部, 1032 チケット取得部, 1033 メモリ, 1034 情報確認部, 1035 案内発生部, 1041 信号処理部, 1042 信号電極, 1043 基準電極, 1044 センサ, 1045 入出力部, 1051 着席検出部, 1052 チケット情報読み書き部, 1053 メモリ, 1054 情報確認部, 1055 通知部, 1056 案内発生部, 1057 購入処理部, 1100 ユーザデバイス, 1101 信号処理部, 1102 メモリ, 1103 基準電極, 1104 メモリ, 1105 入出力部
Claims (9)
- 複数の座席を有する乗り物または建物の入り口に対応して設置される第1の情報処理装置、または、複数の前記座席にそれぞれ対応して設置される複数の第2の情報処理装置の少なくとも一方と、
前記複数の座席を管理するための現況情報を生成する第3の情報処理装置とを備える管理システムにおいて、
第1の情報処理装置は、
前記入り口に存在する人を検知する第1の検知手段と、
前記第1の検知手段によって検知された前記人が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する前記通信端末と通信し、前記通信端末に記録されているチケット情報を取得する第1の取得手段と、
前記第1の取得手段によって取得された前記チケット情報に基づき、前記第1の検知手段によって検知された前記人に対して案内を行う案内手段とを含み、
第2の情報処理装置は、
前記座席に人が着席したことを検知する第2の検知手段と、
前記座席の着席者が装着している前記通信端末に記録されているチケット情報を取得する第2の取得手段と、
前記第2の取得手段によって取得された前記チケット情報の正当性を確認する確認手段と、
前記第2の取得手段によって前記チケット情報が取得できなかった場合、または前記確認手段によって取得された前記チケット情報の正当性が確認できなかった場合、前記座席の前記着席者に対して警告を行う警告手段と、
前記第2の検知手段の検知結果、または前記確認手段の確認結果の少なくとも一方を前記第3の情報処理装置に通知する通知手段とを含み、
前記第3の情報処理装置は、
所定のサーバから供給される前記チケット情報の販売情報を取得するとともに、前記通知手段からの通知を取得する第3の取得手段と、
取得された前記チケット情報の販売情報に基づいて前記複数の座席を管理するための現況情報を生成するとともに、取得された前記通知手段からの前記通知に基づいて前記現況情報を更新する更新手段とを含む
ことを特徴とする管理システム。 - 前記第2の情報処理装置は、
前記座席の着席者が装着している前記通信端末と通信し、チケット情報を販売する販売手段をさらに含む
ことを特徴とする請求項1に記載の管理システム。 - 前記第3の情報処理装置は、
前記更新手段によって生成または更新された前記現況情報を他の電子装置に転送する転送手段をさらに含む
ことを特徴とする請求項1に記載の管理システム。 - 複数の座席を有する乗り物または建物の入り口に対応して設置される第1の情報処理装置、または、複数の前記座席にそれぞれ対応して設置される複数の第2の情報処理装置の少なくとも一方と、
前記複数の座席を管理するための現況情報を生成する第3の情報処理装置とを備える管理システムの管理方法において、
第1の情報処理装置における、
前記入り口に存在する人を検知する第1の検知ステップと、
前記第1の検知ステップの処理で検知された前記人が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する前記通信端末と通信し、前記通信端末に記録されているチケット情報を取得する第1の取得ステップと、
前記第1の取得ステップの処理で取得された前記チケット情報に基づき、前記第1の検知ステップの処理で検知された前記人に対して案内を行う案内ステップと、
第2の情報処理装置における、
前記座席に人が着席したことを検知する第2の検知ステップと、
前記座席の着席者が装着している前記通信端末に記録されているチケット情報を取得する第2の取得ステップと、
前記第2の取得ステップの処理で取得された前記チケット情報の正当性を確認する確認ステップと、
前記第2の取得ステップの処理で前記チケット情報が取得できなかった場合、または前記確認ステップの処理で取得された前記チケット情報の正当性が確認できなかった場合、前記座席の前記着席者に対して警告を行う警告ステップと、
前記第2の検知ステップの検知結果、または前記確認ステップの確認結果の少なくとも一方を前記第3の情報処理装置に通知する通知ステップと、
前記第3の情報処理装置における、
所定のサーバから供給される前記チケット情報の販売情報を取得するとともに、前記通知ステップの通知を取得する第3の取得ステップと、
取得された前記チケット情報の販売情報に基づいて前記複数の座席を管理するための現況情報を生成するとともに、取得された前記通知ステップからの前記通知に基づいて前記現況情報を更新する更新ステップと
を含むことを特徴とする管理方法。 - 複数の座席を有する乗り物または建物の入り口に対応して設置される情報処理装置において、
前記入り口に存在する人を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記人が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する前記通信端末と通信し、前記通信端末に記録されているチケット情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記チケット情報に基づき、前記検知手段によって検知された前記人に対して案内を行う案内手段と
を含むことを特徴とする情報処理装置。 - 複数の座席を有する乗り物または建物の入り口に対応して設置される情報処理装置の情報処理方法において、
前記入り口に存在する人を検知する検知ステップと、
前記検知ステップの処理で検知された前記人が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する前記通信端末と通信し、前記通信端末に記録されているチケット情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップの処理で取得された前記チケット情報に基づき、前記検知ステップの処理で検知された前記人に対して案内を行う案内ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 複数の座席を有する乗り物または建物の前記座席にそれぞれ対応して設置される情報処理装置において、
前記座席に人が着席したことを検知する検知手段と、
前記座席の着席者が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する前記通信端末に記録されているチケット情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された前記チケット情報の正当性を確認する確認手段と、
前記取得手段によって前記チケット情報が取得できなかった場合、または前記確認手段によって取得された前記チケット情報の正当性が確認できなかった場合、前記座席の前記着席者に対して警告を行う警告手段と、
前記検知手段の検知結果、または前記確認手段の確認結果の少なくとも一方を通知する通知手段と
を含むことを特徴とする情報処理装置。 - 前記座席の着席者が装着している前記通信端末と通信し、チケット情報を販売する販売手段をさらに含む
ことを特徴とする請求項7に記載の情報処理装置。 - 複数の座席を有する乗り物または建物の前記座席にそれぞれ対応して設置される情報処理装置の情報処理方法において、
前記座席に人が着席したことを検知する検知ステップと、
前記座席の着席者が装着している通信端末であり、人体を含む誘電体を通信媒体として通信する前記通信端末に記録されているチケット情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップの処理で取得された前記チケット情報の正当性を確認する確認ステップと、
前記取得ステップの処理で前記チケット情報が取得できなかった場合、または前記確認ステップの処理で取得された前記チケット情報の正当性が確認できなかった場合、前記座席の前記着席者に対して警告を行う警告ステップと、
前記検知ステップの処理結果、または前記確認ステップの処理結果の少なくとも一方を通知する通知ステップと
を含むことを特徴とする情報処理方法。
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