JP2006314788A - 医用イメージング装置のための安全運動可能化シーケンス及びシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明方法は、一実施形態では、重力の影響に抗して所定の静止位置に位置決め装置を保持する行為(102)と、前記位置決め装置用の駆動モータを所定の低い速度で動作させる行為(201)と、前記駆動モータに流れる電流を測定する行為(302)と、前記駆動モータに流れる電流の大きさに応答して前記位置決め装置を解放する行為(402)とを含む。
【選択図】図1
Description
10 患者支持面
11 縦方向板
12 傾斜板
16 蝶番
20 傾斜駆動装置
100 患者寝台
110 縦方向駆動装置
115 伝動装置
118 制動装置
120 ケーブル・ハーネス
Claims (10)
- 位置決め装置のための安全運動可能化方法であって、
(i) 重力の影響に抗して所定の静止位置に前記位置決め装置を保持する行為(102)と、
(ii)前記位置決め装置用の駆動モータを所定の低い速度で動作させる行為(201)と、
(iii) 前記駆動モータに流れる電流を測定する行為(302)と、
(iv)前記駆動モータに流れる電流に応答して前記位置決め装置を解放する行為(402)と、
を有している安全運動可能化シーケンス。 - 前記位置決め装置は、位置決め装置軸を持つ血管用位置決め装置を含んでいる、請求項1記載の方法。
- 前記血管用位置決め装置は、血管用ガントリ及び患者テーブルの内の少なくとも1つを含んでいる、請求項2記載の方法。
- 前記駆動モータは、サーボ制御ループを持つように構成されている運動制御装置に結合されており、前記行為(ii)は、前記駆動モータをほぼゼロの速度で動作させ且つ前記サーボ制御ループを所定の低い利得に設定することを含んでいる、請求項1記載の方法。
- 前記行為(iv)は、測定した電流が無負荷電流よりも大きいときに前記位置決め装置を解放すること(302)を含んでいる、請求項1記載の方法。
- 前記位置決め装置は制動装置に結合されており、前記制動装置は重力の影響に抗して前記位置決め装置を保持し及び解放するために動作する、請求項1記載の方法。
- 位置決め装置のための安全運動可能化システムであって、
(i) サーボ制御ループ(32)を持つように構成されている運動制御装置(30)と、
(ii)前記運動制御装置(30)に結合された駆動モータ(112)と、
(iii) 前記運動制御装置(30)及び前記駆動モータ(112)に結合された電流センサ(34)と、
(iv)前記運動制御装置(30)に結合された制動装置(118)と、を含んでおり、
前記運動制御装置(30)が前記電流センサ(34)の出力に応答して前記制動装置(118)を動作させるように構成されていること、
を特徴とする安全運動可能化システム。 - 更に、前記サーボ制御ループ(32)と共に動作するディジタル信号処理装置(40)を含んでいる請求項7記載のシステム。
- 前記位置決め装置は血管用ガントリ及び患者テーブル(100)の内の少なくとも1つを含んでいる、請求項8記載のシステム。
- 前記運動制御装置(30)はサーボ制御ループを含んでおり、該ループは所定の低い利得を持つように構成されている、請求項7記載のシステム。
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