JP2006311865A

JP2006311865A - コンバイン

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Publication number: JP2006311865A
Application number: JP2006194933A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Nakaya; 昭彦中矢; Tomoyoshi Hirose; 知義広瀬; Shigeto Kinugawa; 重人衣川
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2006-07-14
Filing date: 2006-07-14
Publication date: 2006-11-16
Anticipated expiration: 2022-05-17
Also published as: JP3989513B2

Abstract

【課題】穀粒タンクの穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した排出装置を備えたコンバインにおいて、穀粒の搬送が適切に行なわれるようにし、またベルトが傷ついたりしないようにする。
【解決手段】穀粒タンク５の穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した排出装置７０を備えたコンバインにおいて、該排出装置７０内で回転駆動される排出コンベアベルト４７の内周空間に、該排出コンベアベルト４７の内周面に当接するスクレーパー５３を配設するとともに、該スクレーパー５３の固定位置を調節可能に構成した。
【選択図】図６

Description

本発明は、コンバインの穀粒排出に係る装置に関するものであり、穀粒を搬送するベルト内周面に付着した粉塵等の付着物を除去するための構成と、除去された付着物を装置外に取出すための構造、また、排出過程における穀粒内に含まれる土等の不純物の除去に関する。

従来のコンバインにおける穀粒の排出に関する構成において、機体上下方向に立設する排出用昇降機の下部を穀粒タンクに、上部を受継ぎ搬送装置に連通し、穀粒タンクより供給される穀粒を上方へ搬送して受継ぎ搬送装置へ投入し、受継ぎ搬送装置より排出装置の搬送始端部へ投入し、該排出装置先端から排出する構成としたものがある。上記受継ぎ搬送装置、及び排出装置には、それぞれ、穀粒を搬送するコンベアが備えられ、該コンベアの排出コンベアベルト表面に穀粒を載置して搬送することで、穀粒を傷つけずに排出できるようにしている。
特開２００２−６５０４４号公報

しかし、上述した穀粒が載置される排出コンベアベルトにおいては、該排出コンベアベルトの内周面に粉塵等が付着することがあり、この付着物を放置したままにしておくと、駆動輪（駆動プーリ等）との間でスリップが生じたり、斜行したりして、穀粒の搬送が適切に行なわれなかったり、ベルトが傷ついたりすることがある。
このことから、排出コンベアベルトの内周面の付着物を剥ぎ取るための構成、そして、剥ぎ取られた付着物を装置外へ除去するための構成が必要となる。

本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。

請求項１においては、穀粒タンク（５）の穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した排出装置（７０）を備えたコンバインにおいて、前記排出装置（７０）内で回転駆動される排出コンベアベルト（４７）の内周空間に、該排出コンベアベルト（４７）の内周面に当接するスクレーパー（５３）を配設するとともに、該スクレーパー（５３）の固定位置を調節可能に構成したものである。

請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記排出装置（７０）の搬送ケース（３３）の左右側板複数箇所に、掃除口（２８）を形成したものである。

請求項３においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記排出装置（７０）の穀粒搬送始端側に穀粒を投入する受継ぎ搬送装置（６９）を配置し、該受継ぎ搬送装置（６９）に内で回転駆動される受継ぎコンベアベルト（９０）の内周空間に、該受継ぎコンベアベルト（９０）の内周面に当接するスクレーパー（２３）を配設するとともに、該スクレーパー（２３）の固定位置を調節可能に構成したものである。

請求項４においては、請求項３記載のコンバインにおいて、前記排出装置（７０）の穀粒搬送始端側に穀粒を投入する受継ぎ搬送装置（６９）を設け、該受継ぎ搬送装置（６９）に内で回転駆動される受継ぎコンベアベルト（９０）の内周空間で、該受継ぎコンベアベルト（９０）を駆動する駆動プーリ（２０）の外周面に当接するスクレーパー（２６）を配設するとともに、該スクレーパー（２６）の固定位置を調節可能に構成したものである。

本発明は以上のごとく構成したので、次のような効果を奏するのである。
請求項１に記載のごとく、穀粒タンク（５）の穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した排出装置（７０）を備えたコンバインにおいて、前記排出装置（７０）内で回転駆動される排出コンベアベルト（４７）の内周空間に、該排出コンベアベルト（４７）の内周面に当接するスクレーパー（５３）を配設するとともに、該スクレーパー（５３）の固定位置を調節可能に構成したので、排出コンベアベルトの内周面の粉塵等の付着物を剥ぎ取ることができ、駆動プーリにおける排出コンベアベルトのスリップを防止し、穀粒の搬送を確実に行なうことができる。
また、スクレーパーの上下固定位置を調節自在とし、排出コンベアベルトに対する押圧力を調節自在となり、排出コンベアベルトの駆動トルクを過大とせずに、駆動ロスの防止を図ることができる。

請求項２に記載のごとく、請求項１記載のコンバインにおいて、前記排出装置（７０）の搬送ケース（３３）の左右側板複数箇所に、掃除口（２８）を形成したので、搬送ケースの複数箇所において、搬送ケース内の粉塵等を除去することができるようになって、粉塵除去作業の効率を向上させることができ、また、駆動プーリの周囲を開放させる構成とすれば、駆動プーリの周面に付着した粉塵等の除去作業ができるようになって、駆動プーリにおける排出コンベアベルトのスリップを防止することができる。

また、請求項３に記載のごとく、請求項１記載のコンバインにおいて、前記排出装置（７０）の穀粒搬送始端側に穀粒を投入する受継ぎ搬送装置（６９）を配置し、該受継ぎ搬送装置（６９）に内で回転駆動される受継ぎコンベアベルト（９０）の内周空間に、該受継ぎコンベアベルト（９０）の内周面に当接するスクレーパー（２３）を配設するとともに、該スクレーパー（２３）の固定位置を調節可能に構成したので、受継ぎコンベアベルトの内周面の粉塵等の付着物を剥ぎ取ることができ、駆動プーリにおける排出コンベアベルトのスリップを防止し、穀粒の搬送を確実に行なうことができる。
また、スクレーパーの固定位置を調節自在とし、排出コンベアベルトに対する押圧力を調節自在となり、排出コンベアベルトの駆動トルクを過大とせずに、駆動ロスの防止を図ることができる。

また、請求項４に記載のごとく、請求項３記載のコンバインにおいて、該受継ぎ搬送装置（６９）に内で回転駆動される受継ぎコンベアベルト（９０）の内周空間で、該受継ぎコンベアベルト（９０）を駆動する駆動プーリ（２０）の外周面に当接するスクレーパー（２６）を配設するとともに、該スクレーパー（２６）の固定位置を調節可能に構成したしたので、駆動プーリの外周面の粉塵等の付着物を剥ぎ取ることができ、駆動プーリにおける排出コンベアベルトのスリップを防止し、穀粒の搬送を確実に行なうことができる。

次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明に係るコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図、図４は同じく穀粒排出経路を示す後部側面図、図５は排出用昇降機の下部構成を示す図、図６は受継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図、図７は受継ぎ搬送装置に備える搬送部の構成を示す平面図、図８は同じく図７におけるＢ−Ｂ線断面図、図９は受継ぎ搬送装置を斜め下方からみた斜視図、図１０は排出装置における搬送始端側の構成を示す一部断面図、図１１は同じく排出装置の駆動構成を示す側面図、図１２は同じく排出装置に形成する掃除口の配置を示す側面図である。

図１３は同じく排出コンベアベルトに作用するスクレーパーの構成を示す平面一部断面図、図１４は同じく後面一部断面図、図１５は排出コンベアベルトの搬送面角度に対する搬送板の高さの関係を示す図、図１６は同じく搬送板の高さ設定でより多くの穀粒を載置した状態を示す図、図１７は第一詰まりセンサの上下固定位置調節に関する構成を示す側面図、図１８は同センサによる穀粒量の検出状態を示す一部断面図、図１９はプレクリーナとエアクリーナの配置構成を示す正面図、図２０は吸気ホースに取付ける保護カバーを示す正面図である。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。はじめに、本発明に係るコンバインの全体構成について、図１乃至図４により説明する。図１乃至図４に示すように、クローラ１上にはシャーシ枠１００が搭載され、該シャーシ枠１００上には脱穀部２が搭載され、該脱穀部２の前方には、フィーダ室３を介して刈取部４が連設されるとともに、脱穀部２の横側方には穀粒タンク５が搭載され、該穀粒タンク５の前方側には、運転部６が連設されている。

さらに、前記脱穀部２の下方には、揺動選別装置９（図３）が配置され、該揺動選別装置９の下方に横設された一番コンベア８の終端部には、連通してバケット式の揚穀コンベア７が立設されている。該揚穀コンベア７では、上下部に軸支されたスプロケット１４・１５間（図４）にコンベアチェーン１６が巻回され、該コンベアチェーン１６上には複数のバケット１７が列設されており、前記揺動選別装置９で選別された一番物などの精粒は揚穀コンベア７下部の円弧状の受部に搬送され、該受部の精粒はコンベアチェーン１６上のバケット１７により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア７の上部まで搬送される。

そして、該揚穀コンベア７の上部は連結パイプ６８（図４）を介して穀粒タンク５に連通され、該穀粒タンク５に搬送されてきた精粒は、回転する図示せぬレベリングディスクなどで弾き飛ばされて、穀粒タンク５内に均一に分散され均等に貯留できるようにしている。また、揚穀コンベア７の前方には、プレクリーナ７５が配設されており、吸気パイプ７５ａを介してのエンジンのエアクリーナ（不図示）へのクリーンな空気の供給を可能としている。

また、穀粒タンク５の下部樋１０には、スクリュー式の搬出コンベア１１が横設され、該搬出コンベア１１の終端部は、排出用昇降機１３下部の受継ぎケース１２を介して連通されている。

また、該排出用昇降機１３には、バケット式の上方搬送コンベア５６が配設されており、該上方搬送コンベア５６の上下部に軸支されたスプロケット８８・８９間には、コンベアチェーン６７が巻回され、該コンベアチェーン６７上には複数のバケット６６が列設されており、前記穀粒タンク５内に貯留された穀粒を、排出用昇降機１３上方より排出できるようにしている。

また、この排出用昇降機１３上部の排出口１３ａの下方を受継ぎ搬送装置６９と連通させ、排出口１３ａから排出された穀粒を受継ぎコンベアベルト９０によって、排出装置７０の穀粒流入口５０まで搬送するようにしている。そして、この排出装置７０により、遠く離間した位置にあるコンテナやトラックに多量の穀粒を排出できるようにしている。

次に、本発明に係る排出用昇降機１３下部の受継ぎケース１２の構成について説明する。図５に示すごとく、排出用昇降機１３下部に配設され、穀粒タンク５に備える搬出コンベア１１より穀粒が投入される受継ぎケース１２には、その底面に複数の目抜き孔１２ａ・１２ａ・・・を穿設し、穀粒中に含まれる土・粉塵等を目抜き孔１２ａ・１２ａ・・・より落下させるようにしている。

以下詳述すると、図５に示すごとく、排出用昇降機１３は、左右側壁１３ｂ・１３ｃと、前後側壁１３ｄ・１３ｅより上下方向に長い筒体に形成され、その筒体の底部を受継ぎケース１２により塞ぐようにしている。また、前側壁１３ｄに開口を形成することで、穀粒タンク５の下部に前後方向に配設された搬出コンベア１１が受継ぎケース１２と連通され、搬出コンベア１１の回転により、穀粒タンク５に貯溜された穀粒が、受継ぎケース１２に投入される。そして、受継ぎケース１２の底面に堆積した穀粒は、スプロケット８８の回転によりバケット６６・６６・・・によって順に掬い上げられ、上方へ搬送されて前述の受継ぎ搬送装置６９へ送られるようになっている。また、このバケット６６・６６・・・による掬い上げの際に、穀粒が攪拌されることから、穀粒中に含まれる土・粉塵等を目抜き孔１２ａ・１２ａ・・・より篩い落すことができるようになっている。

また、受継ぎケース１２は、正面視円弧状とし、バケット６６・６６・・・の軌跡に合わせるようにして、穀粒の掬い上げが行なわれやすいようにしており、また、その一側円弧端部を前後側壁１３ｄ・１３ｅに枢結させることにより、メンテナンス時において他側を開放できるようにしている。尚、通常は、前記右側壁１３ｃに配設したロック機構８４により、受継ぎケース１２の開放は閉じた状態が維持されるものである。

以上のような受継ぎケース１２の構成により、該受継ぎケース１２において、穀粒中に含まれる土・粉塵等を篩い落すことができ、排出装置７０からは、不純物を含まない高品質の穀粒を排出することができる。

次に、本発明に係る受継ぎ搬送装置６９の構成について説明する。図６乃至図９に示すごとく、受継ぎ搬送装置６９（図６）においては、前記排出用昇降機１３の排出口１３ａ側方に連絡路８１ｇが連設され、該連絡路８１ｇより後方に向かって角筒状の中継ぎケース８１が突設され、該中継ぎケース８１下部には搬送部３１が配設されている。

該搬送部３１では、中継ぎケース８１の搬送終端側の左右側板間に駆動軸１９が枢支され、該駆動軸１９には駆動プーリ２０が外嵌・固定されている。同様に、中継ぎケース８１の搬送始端側の左右側板間には従動軸２１が枢支され、該従動軸２１には従動プーリ２２が外嵌固定されており、該従動プーリ２２と前記駆動プーリ２０との間に受継ぎコンベアベルト９０を巻回した構成としている。

また、該受継ぎコンベアベルト９０の内周面で形成される空間には、下側の内周面に当接し、該内周面に付着した粉塵等の付着物を剥ぎ取る平面視略「Ｖ」字状（図７）のスクレーパー２３が配設されている。該スクレーパー２３は、板体を平面視における左右中央にて折り曲げて略「Ｖ」字を形成する作用板面２３ａの下部端面を、受継ぎコンベアベルト９０の下側の内周面９０ａに当接させ（図８）、該内周面９０ａの表面の粉塵等の付着物を剥ぎ取るようにしている。また、この作用板面２３ａの左右端部を下側の内周面９０ａの搬送方向へ屈曲させて固設面２３ｂ・２３ｂを形成し、該固設面２３ｂ・２３ｂにボルト孔を穿設するとともに、中継ぎケース８１の左右側板８１ａ・８１ａに図示せぬ長孔を上下方向に穿設することで、固設面２３ｂ・２３ｂの固定ボルト８１ｂ・８１ｂによる上下固定位置を調節可能としている。このようにスクレーパー２３の上下固定位置を調節可能とし、受継ぎコンベアベルト９０に対する押圧力を調節可能とすることで、受継ぎコンベアベルト９０の駆動トルクが過大とならないようにしている。また、前記作用板面２３ａにより形成する「Ｖ」字であるが、「Ｖ」字の屈曲点が受継ぎコンベアベルト９０の内周面９０ａ（下側）の搬送方向における上流側となるように配設されており、作用板面２３ａによって剥ぎ取られた内周面９０ａの付着物が、「Ｖ」字の屈曲点から左右方向にガイドされながら移動して、左右側板８１ａ・８１ａと受継ぎコンベアベルト９０との隙間８１ｃ・８１ｃ（図８）から中継ぎケース８１の底板８１ｄへ落下するようになっている。

さらに、該受継ぎコンベアベルト９０の内周面で形成される空間には、駆動プーリ２０の外周面に当接し、プーリの外周面に付着した粉塵等の付着物を剥ぎ取るスクレーパー２６（図７）が配設されている。該スクレーパー２６は、駆動プーリ２０の外周面にその端面を当接させるようにして中継ぎケース８１の左右側板８１ａ・８１ａに付設されており（図７）、駆動プーリ２０に付着した粉塵等の付着物を剥ぎ取るようにして、駆動プーリ２０において受継ぎコンベアベルト９０の内周面がスリップしないようにしている。また、該スクレーパー２６は、左右側板８１ａ・８１ａに対して前後固定位置を調節自在に構成されており、前記スクレーパー２３と同様、駆動プーリ２０に対する押圧力を調節自在とすることにより、受継ぎコンベアベルト９０の駆動トルクが過大とならないようにしている。また、このスクレーパー２６により剥ぎ取られた付着物は、内周面９０ａにて搬送され前述のスクレーパー２３の作用により、中継ぎケース８１の底板８１ｄへ落下させられる。

また、図９に示すごとく、中継ぎケース８１の底板８１ｄには、掃除口としての開口８１ｅ・８１ｅが複数箇所（本実施例では、受継ぎコンベアベルト９０の搬送方向前後二箇所）に形成されており、該開口８１ｅ・８１ｅを蓋体８２・８２により開閉自在として、上記スクレーパー２３・２６により剥ぎ取られた粉塵等の付着物を、開口８１ｅ・８１ｅから除去できるようにしている。

以上の構成で、スクレーパー２３・２６により、受継ぎコンベアベルト９０の下側の内周面９０ａの粉塵等の付着物を剥ぎ取ることができ、駆動プーリ２０における受継ぎコンベアベルト９０のスリップを防止し、穀粒の搬送を確実に行なうことができる。また、スクレーパー２３の上下固定位置、スクレーパー２６の前後固定位置を調節自在としており、受継ぎコンベアベルト９０・駆動プーリ２０に対する押圧力を調節自在とすることで、受継ぎコンベアベルト９０の駆動トルクを過大とせずに、駆動ロスの防止を図ることができるようになっている。

次に、本発明に係る排出装置７０の構成について説明する。図９乃至図１２に示すごとく、該排出装置７０は、スラットコンベア式としており、角筒状の搬送ケース３３（図１１）により外観を構成し、該搬送ケース３３の搬送始端側には、左右側板間に駆動軸３８が枢支され、該駆動軸３８には駆動プーリ３９が外嵌・固定されている。同様に、搬送ケース３３の搬送終端側にも、左右側板間に従動軸４０が枢支され、該従動軸４０には従動プーリ４１が外嵌固定されており、該従動プーリ４１と前記駆動プーリ３９との間に排出コンベアベルト４７を巻回している。

該排出コンベアベルト４７の外周面には、所定間隔で搬送板４７ａ・４７ａ・・・（図１１）が立設されており、該搬送板４７ａ・４７ａ・・・間に穀粒を収納するようにし、搬送終端側が上昇して搬送面４７ｂの斜度が大きくなった場合であっても、穀粒が転動して逆戻りすることがないようにしている。

また、搬送ケース３３の搬送始端側には、上方に開いた穀粒流入口５０（図１１）を形成し、該該穀粒流入口５０を前記中継ぎケース８１の排出口８０（図９）の下方に配設している。この搬送始端側近傍には、油圧モータ３２（図１１）が固設され、該油圧モータ３２より側方に延出された駆動軸３２ａには駆動プーリ３２ｂが固設され、該駆動プーリ３２ｂと、前記駆動軸３８端部に固設された入力プーリ３５との間には駆動ベルト３４が巻回されており、油圧モータ３２からの駆動力が、入力プーリ３５を介して前記駆動軸３８に伝達され、排出装置７０の排出コンベアベルト４７が駆動されるようにしている。

また、図１１、図１２、図１３及び図１４に示すように、駆動プーリ３９の近傍、及び、排出装置７０の前後中途部における搬送ケース３３の右側板３３ａ（図１３）の内周面には、作用板面５３ａと固定板面５３ｂとから平面視略「く」字状とするスクレーパー５３・５３が配設されている。作用板面５３ａは、その下部端面を、排出コンベアベルト４７の下側の内周面４７ｃに当接させ（図１４）、該内周面４７ｃの表面の付着物（粉塵）を剥ぎ取るようにしている。また、固定板面５３ｂには、上下方向に長孔５４ａ（図１４）が穿設されており、前記側板３３ａ内側へ突設した固定ボルト５４ｂを該長孔５４ａに挿入し、固定ナット５４ｃにより上下固定位置を調節自在に締結固定可能としている。尚、スクレーパー５３の上下固定位置の調節は、後述の開閉蓋５５ｃを取外し、開口３３ｋを開放することで可能となるものである。

また、搬送ケース３３において、スクレーパー５３・５３が固着される右側板３３ａと反対側の左側板３３ｂには、開口３３ｋを形成するとともに、上板５５ａ（図１４）、側板５５ｂ・５５ｂ、及び開閉蓋５５ｃより袋部５５を形成し、スクレーパー５３・５３により剥ぎ取られた粉塵を、排出コンベアベルト４７の進行に伴い、矢印５９（図１３）に示す経路に沿って側方に押しやり、袋部５５を通って搬送ケース３３の底板３３ｃへ落下させるようにしている。そして、該搬送ケース３３の底板３３ｃに屑抜き口３３ｄを開口し、該屑抜き口３３ｄに掃除蓋３６を着脱自在に冠着し、前記袋部５５から落下した粉塵は、掃除蓋３６を取外して屑抜き口３３ｄから除去されるようにしている。

以上の構成で、スクレーパー５３・５３により、排出コンベアベルト４７の下側の内周面４７ｃの粉塵等の付着物を剥ぎ取ることができ、駆動プーリ３９における排出コンベアベルト４７のスリップを防止し、穀粒の搬送を確実に行なうことができる。また、スクレーパー５３の上下固定位置を調節自在としており、排出コンベアベルト４７に対する押圧力を調節自在とすることで、排出コンベアベルト４７の駆動トルクを過大とせずに、駆動ロスの防止を図ることができる。

また、図１２に示すごとく、搬送ケース３３における左側板３３ｂには、前後及び中途部の三箇所に掃除口２８・２８・２８を開口させるとともに、それぞれを搬送ケース３３に対して着脱自在とする掃除蓋２９・２９・２９により塞ぐようにしている。さらに、図９に示すごとく、搬送ケース３３における右側板３３ａにおいて、駆動プーリ３９（図１１）の周囲を開放させる掃除口４４を開口させるとともに、該掃除口２７を搬送ケース３３に対して着脱自在とする掃除蓋４５により塞ぐようにしている。以上の構成で、三箇所に配された掃除口２８・２８・２８により、搬送ケース３３における前後方向の各箇所において、搬送ケース３３内の粉塵等を除去することができるようになって、粉塵除去作業の効率を向上させることができ、また、駆動プーリ３９の周囲を開放させることにより、駆動プーリ３９の周面に付着した粉塵等の除去作業ができるようになって、駆動プーリ３９における排出コンベアベルト４７のスリップを防止することができる。

また、以上の排出装置７０は、その搬送ケース３３を上下回動・水平旋回可能に構成されるものである。以下、この排出装置７０の上下回動・水平旋回を可能とする構成について説明すると、図３、図６及び図１０に示すように、前記シャーシ枠１００上には旋回支点軸１０４（図６）が立設され、該旋回支点軸１０４は上下の支持ステー１０９・１１０により支持され、該支持ステー１０９・１１０は、前記脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース６１から水平に突設されており、該支持ケース６１は前記シャーシ枠１００上に載置固定されている。

また、シャーシ枠１００や支持ステー１０９・１１０によって強固に支持された旋回支点軸１０４の上部には、回動体６０が回動可能に外嵌され、該回動体６０上には、断面視で上方に開いたコ字状の旋回台１０５が載置固定されており、該旋回台１０５は前記旋回支点軸１０４を中心にして水平に旋回可能としている。

そして、この旋回台１０５の左右側板１０５ａ・１０５ｂ（図１０）には、それぞれ支軸５７・５８が回動可能に設けられ、このうちの支軸５８は、排出装置７０の駆動軸３８を回動可能に支持する搬送ケース３３右側板に連結固定され、また、支軸５７は、搬送ケース３３左側板に設けられた、前記入力プーリ３５を覆うカバー４２の外面に連結固定されており、排出装置７０は、前記支軸５７・５８を中心にして上下に回動可能としている。

また、前記回動体６０側面には固定部材１１１（図６）が固設され、該固定部材１１１にはシリンダ支軸１１２が設けられ、該シリンダ支軸１１２には昇降シリンダ１１３の基部が軸支されており、該昇降シリンダ１１３より延出されたピストンロッド１１３ａの先部が、前記搬送ケース３３の右側板に回動自在に連結されている。

さらに、前記支持ステー１０９（図６）の上方で支持ケース６１の背面には、取付具１１５により旋回モータ１１４が固設され、該旋回モータ１１４より上方に向かって駆動軸１１４ａが延出され、該駆動軸１１４ａの先部には旋回駆動ギア１１６が固設されており、該旋回駆動ギア１１６は、前記回動体６０下面に外嵌固定された旋回従動ギア１１７と側面で噛合している。

このような構成により、運転部６（図１）や排出装置７０の先部等に設けた旋回昇降操作レバー５１・５２を操作することにより、前記旋回モータ１１４と昇降シリンダ１１３（図６）が駆動され、排出装置７０は、支軸５７・５８（図１０）を中心として上下回動したり、旋回支点軸１０４を中心として水平旋回し、旋回位置と昇降位置を自在としている。

そして、排出装置最上昇時となった状態において、排出装置７０がなす傾斜の傾斜角θ（図３）、即ち、排出コンベアベルト４７の傾斜角θ（図１５）と、排出コンベアベルト４７の搬送板４７ａ・４７ａ・・・の高さ寸法の関係は、以下のようにしている。即ち、図１５及び図１６の側面一部拡大図に示すごとく、前記排出コンベアベルト４７の搬送面に立設する搬送板４７ａ・４７ａ・・・の立設基部４８ａとそれに隣接する搬送板４７ａ’の立設上端部４８ｂを結ぶ直線４９ａと、排出コンベアベルト４７の搬送面４７ｂとにより形成する角度αを、排出装置最上昇時の傾斜角θよりも小としている（θ＞α）。これにより、搬送終端側を最も上昇させ、傾斜（傾斜角θ）が最大となった状態では、直線４９ａと水平線４９ｂ間の空間４９（図１５）の分だけの多くの穀粒（図１６に実線で示す穀粒１８・１８・・・）を、後位置の搬送板４７ａ’と搬送面４７ｂにより保持することができるようになり、十分な穀粒の搬送量を確保することができる。

さらに、この搬送板４７ａ・４７ａ・・・の横幅に関し、図１４に示すごとく、搬送板４７ａ・４７ａ・・・の横幅方向端面と、搬送ケース３３の左右側板３３ａ・３３ｂとの隙間４６・４６の隙間幅Ｃ１・Ｃ１は、搬送する穀粒の粒径よりも大としている。本構成例では、隙間幅Ｃ１・Ｃ２について、穀粒の平均粒径よりも、１．２〜１．４倍の寸法に設定し、大粒の穀粒が混入した場合においても、この大粒の穀粒が搬送板４７ａと左右側板３３ａ・３３ｂとの間に挟まった状態で留まるこなく、余裕を持って通過できる設定としている。例えば、収穫する作物が大豆である場合では、平均穀粒径を略７ｍｍとした場合において、隙間幅Ｃ１・Ｃ２を略９ｍｍに設定する等である。これにより、搬送板４７ａ・４７ａ・・・と前記左右側板３３ａ・３３ｂとの隙間４６を穀粒が通過できるようになって、該隙間４６に穀粒が挟まった状態で留まってしまう不具合が生じず、穀粒と排出コンベアベルト４７との間で生じる摩擦による排出コンベアベルト４７の駆動抵抗を減少させることができる。また、この駆動抵抗の減少に関し、発明者らは、上述の例のごとく、隙間幅Ｃ１・Ｃ２を９ｍｍに設定し、大豆を排出する際の排出コンベアベルトの駆動抵抗（ｋｇ）を測定する試験をしたところ、従来の隙間幅Ｃ１・Ｃ２の設定（７ｍｍ以下（平均穀粒径以下の幅））のものと比較して、排出コンベアベルトの駆動抵抗（ｋｇ）は、平均すると略６割削減されるという測定結果を得ている。尚、上述のした隙間幅Ｃ１・Ｃ２について、穀粒の平均粒径の１．２〜１．４倍とする設定は、あくまでも一構成例にすぎず、収穫する作物の平均粒径よりも大であれば、本構成の目的とするところは概ね達成できるものであり、また、作物の種類（平均穀粒径）に合わせて適宜設定を変更し、駆動抵抗（ｋｇ）を測定した上で、決定されるものである。また、隙間幅Ｃ１・Ｃ２を広げる方向の上限値については、穀粒の搬送量が考慮されることは、言うまでもない。

次に、本構成に係る詰まりセンサの構成について説明する。
図１１、図１７及び図１８に示すように、受継ぎ搬送装置６９の搬送部３１上方と（図１７）、排出装置７０の排出口３３ｇ近傍（図１１）には、それぞれ圧電式の第一詰まりセンサ９４（図１７）と第二詰まりセンサ９７（図１１）が設けられている。

このうちの第一詰まりセンサ９４は、図１７及び図１８に示すように、中継ぎケース８１側面に形成された開口部８２ｈ（図１８）を塞ぐように、中継ぎケース８１に固設されるセンサーケース９５に内設されるものである。このセンサーケース９５には、内腔のセンサ収容部９５ａと、中継ぎケース８１の外側面に当接してボルト９９・９９により固設される板状の固設部９５ｂが形成され、該固設部９５ｂには、四箇所に上下方向の長孔９５ｃ・９５ｃ・・・が穿設され、該長孔９５ｃ・９５ｃ・・・の分だけセンサーケース９５の上下固定位置を調節可能としている。また、そして、第一詰まりセンサ９４には、圧力を検出可能なセンサ面９４ａ（図１８）が設けられ、目詰まりにより穀粒１８が穀粒満量ライン９６まで堆積すると、該センサ面９４ａ上に載った穀粒重量を検出し、この検出信号が、第一詰まりセンサ９４に接続された図示せぬコントローラに伝達される。

一方、第二詰まりセンサ９７は、図１１に示すように、搬送ケース３３の排出口３３ｇの近傍の内側に付設した取付台９８の側面に固定されている。そして、該第二詰まりセンサ９７には、上記第一詰まりセンサ９４と同様、穀粒の圧力を検出可能なセンサ面が設けられており、排出口３３ｇからコンテナやトラックなどの容器へ穀粒１８の排出が進み、堆積した穀粒１８の上面が容器内を次第に上昇すると、穀粒１８が排出口３３ｇから排出装置７０内に流入しセンサ面を斜め下方から押し上げ、この時の圧力を第二詰まりセンサ９７が検出して、検出結果を図示せぬコントローラに伝達させる。

さらに、図４に示すごとく、穀粒タンク５の搬出コンベア１１の伝達ギア１０２とエンジンとの間には第１クラッチ１１８が設けられるとともに、図１０に示すごとく、排出装置７０の油圧モータ３２にも第二クラッチ１１９が設けられており、これらクラッチ１１８・１１９は、いずれも前記コントローラに接続されている。

このような構成において、第一詰まりセンサ９４が「ＯＮ」となり、受継ぎ搬送装置６９内での詰まり発生が検出された場合は、まず第一クラッチ１１８を「切」にした後に、第二クラッチ１１９を「切」とするようにして、排出装置７０内の穀粒の残留を防止する。また、第二詰まりセンサ９７が「ＯＮ」となり、排出装置７０内への穀粒流入による排出口３３ｇの詰まり発生が検出された場合は、第１クラッチ１１８、第２クラッチ１１９とも同時に「切」にして、それ以上、排出装置７０内に穀粒が流入しないようにしている。このようにして、受継ぎ搬送装置６９および排出装置７０において、穀粒排出側には穀粒詰まりを検出可能なセンサ９４・９７を設け、穀粒詰まりの状況に応じて的確に対処することができ、短時間で復旧することができ、穀粒排出作業の効率低下を防止することができるようになっている。

また、必要に応じて上記第一詰まりセンサ９４においては、中継ぎケース８１に対して上下固定位置を調節可能としたセンサーケース９５に収容する構成としているので、作物の種類や、穀粒の湿潤状態等により、上述した穀粒満量ライン９６（図１７）の上下位置を変更させ、第一詰まりセンサ９４による満了状態の検出のタイミングを変更できる。これに対し、従来では、第一詰まりセンサ９４の高さを調節できなかったので、検出タイミングの変更は、コントローラのプログラムの改変による対応が必要となり、面倒な作業を要するものであったため、本構成により、検出タイミングの変更の容易化が図られるものである。

なお、本構成例では、センサを圧電式としたが、ポテンショ式センサや、非接触の光学式センサとしてもよく、目詰まりによる穀粒１８の堆積を検出可能な手段であれば、特に限定されるものではない。

次に、エンジンの燃焼空気の吸入に関し、プレクリーナ７５とエアクリーナ８３間を連通する吸気ホース８５の構成について説明する。コンバインによる刈取作業時には、機体全体が地上からの振動を受けるとともに、脱穀装置や、揺動選別装置、エンジン等、コンバインの装置自体も振動源を有していることから、これらの振動対策が講じられており、エンジン燃焼空気の吸気ホースにおいても、他の機器類・各種ブラケットとの干渉による亀裂等の損傷防止のため、保護カバーによりホース外側面を包囲して保護していた。この保護カバーは、ホース外側面を包囲した状態で、ホースバンドを周囲から巻きつけることで、吸気ホースに固定していた。しかし、前記保護カバーのホースバンドによる固定の方法においては、振動によるため、緩みやすいといった問題があった。これは、単にホースバンドを保護カバーの周囲に巻きつける構成としていたからである。
そこで、本構成では、前記保護カバーのホースバンドによる固定について、新たな固定の方法を提案するものであり、以下に詳述する。

図１９に示すごとく、外気は、プレクリーナ７５から吸い込まれて空気中の大きな塵や埃が除去された後、エアクリーナ８３により一層細かな塵等も除去されて十分な清浄化処理が行われ、そのままエンジンに吸い込まれて、エンジン駆動のための燃焼に使用されるものである。前記プレクリーナ７５は、穀粒タンク５に付設されたブラケット８７に上方へ向かって延設された吸気パイプ７５ａの上部に配設され、また、エアクリーナ８３は、取付ステー８６に収容されるようにして、図示せぬ機体フレーム側に固設されたブラケット２４に固設され、その吸気パイプ８３ａを上方に向けて配設している。

そして、プレクリーナ７５の吸気パイプ７５ａの下端部と、エアクリーナ８３の吸気パイプ８３ａの上端部を吸気ホース８５により連通することにより、プレクリーナ７５により吸気した外気が、吸気ホース８５内を通ってエアクリーナ８３に供給されるようになっている。

また、吸気ホース８５には、他の装置の固定に必要とされる固定パイプ７４や、固定ブラケット７９等との干渉を避けるようにして、前記両クリーナ７５・８３間を連通するようにしており、これら固定パイプ７４・固定ブラケット７９と接触により吸気ホース８５に亀裂等の損傷が生じないよう、筒状の保護ゴム７６により外周面が保護されている。

また、図２０に示すごとく、前記保護ゴム７６には、機体の振動によりズレ落ちる事がないように、周囲からホースバンド７７・７７・７７により締め付けられることで、吸気ホース８５に密着されている。そして、このホースバンド７７・７７・７７の締め付け方法であるが、保護ゴム７６にホースバンド通し孔７８・７８・・・を開口し、該ホースバンド通し孔７８・７８・・・にホースバンド７７・７７・７７を通したうえで保護ゴム７６の周囲を締め付けるようにしている。

このようにして、ホースバンド７７・７７・７７による保護ゴム７６の締め付けが良好となり、また、ホースバンド７７・７７・７７の保護ゴム７６に対しての「ズレ」が、ホースバンド通し孔７８・７８・・・の範囲に抑えられるため、単に保護ゴム７６の周囲に巻き付けて締め付ける方法と比較してホースバンド７７・７７・７７を緩み難くすることができる。

本発明に係るコンバインの全体側面図である。同じく平面図である。同じく背面図である。同じく穀粒排出経路を示す後部側面図である。排出用昇降機の下部図構成を示す図である。受継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図である。受継ぎ搬送装置に備える搬送部の構成を示す平面図である。同じく図７におけるＢ−Ｂ線断面図である。受継ぎ搬送装置を斜め下方からみた斜視図である。排出装置における搬送始端側の構成を示す一部断面図である。同じく排出装置の駆動構成を示す側面図である。同じく排出装置に形成する掃除口の配置を示す側面図である。同じく排出コンベアベルトに作用するスクレーパーの構成を示す平面一部断面図である。同じく排出コンベアベルトに作用するスクレーパーの構成を示す平面一部断面図である。排出コンベアベルトの搬送面角度に対する搬送板の高さの関係を示す図である。同じく搬送板の高さ設定でより多くの穀粒を載置した状態を示す図である。第一詰まりセンサの上下固定位置調節に関する構成を示す側面図である。同センサによる穀粒量の検出状態を示す一部断面図である。プレクリーナとエアクリーナの配置構成を示す正面図である。吸気ホースに取付ける保護カバーを示す正面図である。

符号の説明

２８掃除口
３３搬送ケース
４７排出コンベアベルト
５３スクレーパー
７０排出装置

Claims

穀粒タンク（５）の穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した排出装置（７０）を備えたコンバインにおいて、該排出装置（７０）内で回転駆動される排出コンベアベルト（４７）の内周空間に、該排出コンベアベルト（４７）の内周面に当接するスクレーパー（５３）を配設するとともに、該スクレーパー（５３）の固定位置を調節可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
請求項１記載のコンバインにおいて、前記排出装置（７０）の搬送ケース（３３）の左右側板複数箇所に、掃除口（２８）を形成したことを特徴とするコンバイン。
請求項１記載のコンバインにおいて、前記排出装置（７０）の穀粒搬送始端側に穀粒を投入する受継ぎ搬送装置（６９）を配置し、該受継ぎ搬送装置（６９）に内で回転駆動される受継ぎコンベアベルト（９０）の内周空間に、該受継ぎコンベアベルト（９０）の内周面に当接するスクレーパー（２３）を配設するとともに、該スクレーパー（２３）の固定位置を調節可能に構成したことを特徴とするコンバイン。
請求項３記載のコンバインにおいて、該受継ぎ搬送装置（６９）に内で回転駆動される受継ぎコンベアベルト（９０）の内周空間で、該受継ぎコンベアベルト（９０）を駆動する駆動プーリ（２０）の外周面に当接するスクレーパー（２６）を配設するとともに、該スクレーパー（２６）の固定位置を調節可能に構成したことを特徴とするコンバイン。