JP2006298536A - 天井走行車 - Google Patents
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Abstract
【構成】 天井走行車2の落下防止カバー25に、障害物センサ30とその回動機構とをを設ける。障害物センサ30は物品の受け渡し時にはロードポート8を監視し、走行時には走行方向前方を監視する。
【効果】 1台の障害物センサで走行方向前方とロードポート付近とを監視できる。
【選択図】 図1
Description
請求項2の発明での追加の課題は、障害物センサの向きの変更に伴って、天井走行車のサイクルタイムが延びないようにすることにある。
請求項3の発明での追加の課題は、障害物センサの向きを変えるための具体的な機構を提供することにある。
4 走行レール
6 処理装置
8 ロードポート
10 物品
12 台車
14 受電装置
16 フレーム
18 横送り部
20 θドライブ
22 昇降駆動部
24 昇降台
25,26 落下防止カバー
28 落下防止部
30 障害物センサ
32,34 監視エリア
33 監視エリアの下端
35 通路
36 モータ
38,40 ギア
42 ブラケット
44,45 バネ支点
47 バネ
50 溝
52 ストッパ
60 走行制御部
62 昇降制御部
64 回動制御部
66 走行モータ
68 昇降モータ
Claims (3)
- 走行レールに沿って走行する台車と、昇降台を昇降させかつ前記台車に支持された昇降駆動部とを備えた天井走行車において、
障害物センサと、該障害物センサの向きを変えることにより、その監視エリアを台車の走行時には走行方向前方へ向け、昇降台の下降時には天井走行車の下方へ向けるための、エリア変更手段とを設けたことを特徴とする、天井走行車。 - 前記台車の停止前に前記エリア変更手段を動作させて、監視エリアを走行方向前方から天井走行車の下方へ変更することを特徴とする、請求項1の天井走行車。
- 前記エリア変更手段は、障害物センサを取り付けたギアと、該ギアを駆動するためのモータと、前記ギアの回動範囲を障害物センサの前方監視位置と下方監視位置との間に制限するためのストッパと、前記ギアと天井走行車に固定の支点との間を結ぶバネとを備え、バネから前記ギアに加わる回転力が前記前方監視位置と下方監視位置の間で死点を取り、バネによりギアを、前方監視時には前方監視位置へ向けて、下方監視時には下方監視位置へ向けて付勢するようにしたことを特徴とする、請求項1の天井走行車。
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