JP2006256314A - 製本装置、製本システムおよび製本方法 - Google Patents

Abstract

【課題】接着待機時間や断裁待機時間を自動的に調整して、常に安定した品質の良い製本を行なうことができる製本装置、製本システムおよび製本方法の提供を目的としている。
【解決手段】本発明は、複数のシートを束状に集積してシート束Ｓ１を形成するとともに、そのシート束Ｓ１に接着剤を塗布して製本化する改良された製本装置Ｂを提供する。この製本装置Ｂは、シート束Ｓ１の端縁に接着剤を塗布する接着剤塗布手段２２と、シート束Ｓ１の温度またはシート束の周囲の温度を検出する温度検出手段５５ｃ（１９）と、温度検出手段５５ｃ（１９）によって検出された温度に基づいて、接着剤塗布手段２２によりシート束Ｓ１に接着剤が塗布されてからシート束Ｓ１に所定の処理が施されるまでの時間を制御する処理タイミング制御手段１００とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、シートを束にして製本するための製本装置、および、そのような製本装置を備えた製本システム、並びに、シートを束にして製本化する製本方法に関する。

一般に、製本装置では、複数枚のシートが束状に集積されて１つのシート束が形成された後、そのシート束の１つの端縁に接着剤が塗布されるとともに、接着剤が塗布された前記端縁に表紙が接着される。また、表紙が接着されたシート束は、必要に応じて、その端縁が断裁される（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
特開平１０−１９４５６４号公報 特開２００３−２９２２３０号公報

ところで、前述したような従来の製本装置においては、シート束に接着剤が塗布されてからシート束と表紙とが接着されるまでの接着時間（接着待機時間）を絶えず微調整する必要がある。これは、シート束と表紙とを適切に接着させるための固有の適正温度が接着剤に存在し、製本作業環境の温度によって製本の仕上がり具合にばらつきが生じるためである。具体的には、接着剤の温度が高い時に表紙とシート束とを接着してしまうと、接着剤がシート束の脇にはみ出し、背部が接着剤によって凸凹となり、高品位な製本を行なうことができなくなる。一方、接着剤の温度が低い時にシート束と表紙とを接着してしまうと、接着強度が低下し、最悪の場合には、表紙が剥がれてしまう。

したがって、接着剤が適正な温度にあるときに表紙とシート束とを接着する必要があるが、シート束に塗布された接着剤の温度は、その周囲の環境温度に大きく依存しており、冬場等の低温時には、早々に適正接着温度になるが、夏場等の高温時には、なかなか適正接着温度にならない。また、エアコンの効き具合によっても、適正接着温度に達するまでの時間に差が生じてしまい、常に安定した品質の良い製本を行なうことが非常に困難であった。

また、熱転写式の画像形成装置と組み合わせて製本装置を使用した場合、画像形成装置から排紙されるシートは熱を帯びており、熱を帯びたシートが束になった状態ではなかなか冷めにくい。また、排紙される時のシートの温度も、画像形成装置の種類や画像の状態等によって様々である。インサータ等の給紙システムからシートが供給される場合には、シートが熱を帯びていない。

以上のことから、従来においては、接着時間（接着待機時間）を自動的に調整して適正な接着温度を得る機構を実現することができなかった。そのため、熟練した作業者が前記接着時間を毎日微調整する必要があった。

また、接着剤の温度に伴う以上のような問題は、表紙とシート束とを接着する場合だけでなく、接着剤が塗布されたシート束を断裁する場合にも生じる。すなわち、接着剤をシート束に塗布した（塗布された接着剤を用いてシート束に表紙を接着した場合も含む）後、直ぐに（すなわち、接着剤の温度が高く、接着剤が乾いていない状態で）、断裁刃によってシート束の断裁を行なうと、接着剤が断裁刃に付着したり、その付着した接着剤が断裁刃を介して再びシート束（接着剤が付着されてはならないシート束の部位も含む）に付着してしまうといった不具合が生じる場合がある。一方、接着剤の塗布から断裁開始までの時間を長くとりすぎると、生産性が低下してしまう。したがって、接着剤が適正な温度にあるときに接着剤が塗布されたシート束を断裁する必要があるが、前述したように、シート束に塗布された接着剤の温度は、その周囲の環境温度や、組み合わせ使用される画像形成装置の種類等に大きく依存していることから、従来においては、接着剤塗布から断裁開始までの断裁待機時間を自動的に調整する機構が存在せず、熟練した作業者が前記裁断待機時間を毎日微調整する必要性が生じていた。

本発明は、このような現状に着目してなされたものであり、その目的とするところは、接着待機時間や断裁待機時間を自動的に調整して、常に安定した品質の良い製本を行なうことができる製本装置、製本システムおよび製本方法を提供することにある。

前記課題を解決するために、本発明は、複数のシートを束状に集積してシート束を形成するとともに、そのシート束に接着剤を塗布して製本化する製本装置において、シート束の端縁に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、シート束の温度またはシート束の周囲の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検出された温度に基づいて、前記接着剤塗布手段によりシート束に接着剤が塗布されてからシート束に所定の処理が施されるまでの時間を制御する処理タイミング制御手段とを備えていることを特徴とする。

上記構成によれば、検出された温度によって、接着剤塗布手段によりシート束に接着剤が塗布されてからシート束に所定の処理が施されるまでの時間を自動的に適正化することにより、どのような環境下においても品質の優れた製本が可能になるとともに、調整作業に関わっていた作業者の習熟度に関わる不具合も解消でき、例え不慣れな作業者であっても、安定した製本作業が可能となる。

なお、上記構成において、「所定の処理」は、例えば、接着剤塗布手段により接着剤が塗布されたシート束を搬送して表紙に接着させる処理や、接着剤塗布手段により接着剤が塗布されたシート束の端縁を断裁する処理を含む。前者の処理の場合には、温度検出手段によって検出された温度に基づいて、接着剤塗布手段によりシート束に接着剤が塗布されてからシート束と前記表紙とが接着されるまでの接着待機時間を制御して自動的に適正化することにより、接着剤がシート束の脇にはみ出したり、背部が接着剤によって凸凹となったり、あるいは、表紙が剥がれてしまうといった不具合を解消でき、高品位な製本を行なうことができるようになる。一方、後者の処理の場合には、温度検出手段によって検出された温度に基づいて、接着剤塗布手段によりシート束に接着剤が塗布されてからシート束が断裁されるまでの断裁待機時間を制御して自動的に適正化することにより、接着剤が断裁刃に付着したり、その付着した接着剤が断裁刃を介して再びシート束に付着したり、あるいは、生産性が低下するといった不具合を解消でき、高品位な製本を行なうことができるようになる。

また、本発明では、前述した特徴的な構成を含む製本システムおよび製法方法も開示されている。

本発明によれば、接着待機時間や断裁待機時間を自動的に調整して、常に安定した品質の良い製本を行なうことができる製本装置および製本システム並びに製本方法を提供することができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。

図１には、画像形成装置の一例としての複写機Ａと、製本装置Ｂと、後処理装置Ｃとを備えた本発明の一実施形態に係る製本システム１が示されている。製本装置Ｂは、画像が転写された複数のシートを複写機Ａから受けるとともに、受けたシートを束状に集積してシート束を形成し、そのシート束を製本化する。また、後処理装置Ｃは、排紙トレイ３５を有しており、画像が転写された複数のシートを複写機Ａから製本装置Ｂを介して受けるとともに、シート束を形成してステープル処理（綴じ処理）等の後処理を行なう。なお、複写機Ａや製本装置Ｂをそれ単独で使用することもできる。

図示のように、複写機Ａの装置本体２内には画像形成部３が設けられており、この画像形成部３によって普通紙やＯＨＰシート等のシートに対して画像が形成される。具体的には、装置本体２の上面に原稿給送装置５が装着されており、この原稿給送装置５から自動給送された原稿が光学読取手段７によって光学的に読み取られ、その読み取り情報がデジタル信号とし画像形成部３へ送信される。画像形成部３では、前記デジタル信号に基づいて光照射手段１３からレーザ光Ｌが感光体ドラム１５の表面に照射され、これにより、前記原稿に対応する静電潜像が感光体ドラム１５の表面に形成される。続いて、感光体ドラム１５の回転により、感光体ドラム１５の周囲に配置された現像装置８から前記静電潜像に対してトナーが供給され、静電潜像が可視化される。この可視化されたトナー像は、その後、転写部１４に所定のタイミングで送られてきたシートＳに転写される。なお、画像が転写されるシートＳは、装置本体２の下部に装着されたシートカセット９から搬送ローラ１０によって１枚ずつ転写部１４に送り込まれる。無論、マルチトレイ１２からの給送も可能となっている。

転写部１４にてトナー像が転写されたシートＳは、その後、定着装置６へと搬送され、ここで熱および圧力印加によってトナー像が永久定着される。そして、装置本体２において片面モードが設定されている場合には、定着装置６を通過したシートＳが製本装置Ｂへと送り込まれる。一方、装置本体２において両面記録モードが設定されている場合、片面に画像が形成されたシートＳは、定着装置６を通過した後、先ず、スイッチバックによって再搬送路１８に搬送され、次に、再度、画像形成部３へと搬送されて、裏面に画像が形成され、その後、製本装置Ｂへと送り込まれる。

なお、装置本体２は、製本装置ＢにシートＳを送り込む前に、製本装置Ｂ内の搬送経路の切換等を事前に行なえるように、製本装置Ｂに対してシートサイズ等の信号を送るようになっている。

製本装置Ｂは、シートＳを搬送して整合する搬送整合部２１と、接着剤塗布手段の１つの例示的形態を成す接着剤塗布部２２と、断裁手段の１つの例示的形態を成す裁断部２３と、接着剤塗布部２２による接着剤の塗布範囲を制御する塗布範囲制御部（図示せず）とを少なくとも備えており、通常の排出モードの他、接着製本モードや裁断モードの選択が可能となっている。なお、裁断モードにおける裁断は、後述するシート束Ｓ１の接着面以外の三方向が可能となっている。

搬送整合部２１は、装置本体２から搬入されたシートＳを搬送する第１の搬送路Ｔ１と、第１の搬送路Ｔ１から二股に分岐する第２および第３の搬送路Ｔ２，Ｔ３とを備えている。第１の搬送路Ｔ１には搬入ローラ対２５が設けられており、この搬入ローラ対２５の下流側には、第２の搬送路Ｔ２と第３の搬送路Ｔ３との分岐部に、搬送路を切り替えるための切替フラッパ２７が設けられている。

このような搬送路の形態において、装置本体２側で通常の排出モードが選択されると、装置本体２から第１の搬送路Ｔ１を通じて製本装置Ｂ内に搬入されたシートＳは、切替フラッパ２７によって第３の搬送路Ｔ３へと案内され、この第３の搬送路Ｔ３に設けられた複数の搬送ローラ対２９を介して、後処理装置Ｃの排紙トレイ３５に排出される（必要に応じて、ステープル等の後処理が施された後、排紙トレイ３５に排出される）。一方、装置本体２側で製本モードが選択されると、シートＳは、切替フラッパ２７によって第２の搬送路Ｔ２へと案内されるとともに、接着剤塗布部２２および裁断部２３を経由して接着製本（例えば、糊付けによる製本）された後、収納部３４に排出される。

また、第２の搬送路Ｔ２の下流には、搬送整合部２１の整合域を構成し且つ集積手段の１つの例示的形態を成す集積部４２が設けられている。この集積部４２は、シートＳを受ける受け部４２ａを備えており、この受け部４２ａによって所定枚数のシートＳを傾斜させた状態で積載し、１つのシート束Ｓ１を形成する。この場合、受け部４２ａは、図示しないスライド機構によってシートＳの積載方向（シート束Ｓ１の厚さ方向）にスライド可能であり、例えば図示しないラックにより任意のスライド位置で固定されるようになっている。また、集積部４２には、シートＳを受け部４２ａに対して押し付ける押し付けアーム５２が、回転軸５２ａを中心に回動自在に設けられている。

また、受け部４２ａは、その上で所定のシート束Ｓ１が形成されると、斜めに方向付けられたシート受け姿勢のまま、図１に矢印ａ，ｂで示されるように、第１の位置Ｐ１へと下方に向けて所定距離だけ移動された後、その移動方向と直交する方向（斜め下方）に所定距離だけ移動されることにより第２の位置Ｐ２に位置決めされる。このような受け部４２ａの移動は、詳細に図示しない移動機構によって行なわれる。

また、第２の位置Ｐ２には、受け部４２ａ上に積載されたシート束Ｓ１の端部を保持するグリッパ（搬送手段）５５ａ，５５ｂが設けられている。これらのグリッパ５５ａ，５５ｂは、保持したシート束Ｓ１を、図１に矢印ｃで示されるように回動させて略鉛直方向に向ける（略鉛直方向に立たせる）とともに、その略鉛直状態を維持したまま（シート束Ｓ１の１つの端縁（後述する接着剤が塗布される端縁）を下にして）接着剤塗布部２２に向けて下方に移動させる。具体的には、これらのグリッパ５５ａ，５５ｂは、第２の位置Ｐ２でシート束Ｓ１を保持する保持位置と、シート束Ｓ１を裁断装置２３に受け渡す受渡位置との間で移動することができる。また、グリッパ５５ａ，５５ｂは、シート束Ｓ１を両側から挟持する閉位置と、シート束Ｓ１の挟持状態を解除する開位置との間で移動できる。更に、一方のグリッパ５５ａには、図８に示されるように、シート束Ｓ１の温度を検出するためのシート束温度検出センサ（温度検出手段）５５ｃが設けられている。なお、シート束Ｓ１の温度を検出するための手段として、製本装置内の所定の部位に温度センサを設けることも考えられる。また、シート束の周囲の温度（例えば装置内部の温度）を検出する温度検出センサ（温度検出手段）をグリッパ以外の装置内部位に設けても良い。例えば、複写機Ａの定着装置６の近傍に設けられる定着装置温度検出センサ１９（図１参照）を温度検出センサ（温度検出手段）として用いても良い。

次に、上記構成の集積部４２によってシートＳを集積してシート束Ｓ１を形成する場合について説明する。

まず、装置本体２側で製本モードが選択されると、装置本体２から排出されたシートＳは、第１の搬送路Ｔ１から搬入ローラ対２５および切替フラッパ２７を介して、第２の搬送路Ｔ２へと案内された後、集積部４２へと導かれる。

集積部４２に導かれたシートＳは、順次に、受け部４２ａ上に積載される。この場合、１枚のシートＳが受け部４２ａ上に載置される度に、押し付けアーム５２は、回動軸５２ａを中心に回動し、シートＳを受け部４２ａに対して押し付ける。また、その際、搬送方向の幅の整合が整合板（図示せず）によって行なわれる。前記整合板は、シートＳの搬送方向と直交する方向に移動可能であり、図示しない駆動系によりシートサイズに合わせて移動することができる。また、前記整合板は、シートＳが載置される度に、装置本体２から送られるシートサイズ信号に基づいて整合動作を行なう。

また、押し付けアーム５２による押圧力は、シートＳ同士の隙間を無くして、適正なシート束Ｓ１を形成するとともに、受け部４２ａをシート束Ｓ１とともにスライドさせる。そして、この受け部４２ａのスライド位置が前記ラック機構により保持されることにより、次のシートＳのための積載スペースが確保される。すなわち、押し付けアーム５２は、集積部４２に集積されるシートＳの枚数が増えるにつれて（シート束Ｓ１の厚さに応じて）、受け部４２ａをスライドさせ、整合性の良好なシート束Ｓ１の形成に寄与する。

以上のようにして、集積部４２に対して順次にシートＳが送り込まれて、所定枚数のシートＳが集積される（所定厚さのシート束Ｓ１が形成される）と、受け部４２ａは、前記移動機構により、第１の位置Ｐ１を介して第２の位置Ｐ２へと移動される。そして、この第２の位置Ｐ２において、受け部４２ａ上のシート束Ｓ１は、開位置で待機していたグリッパ５５ａ，５５ｂによって保持された後、回動されて鉛直方向に向けられ、その鉛直状態のまま接着剤塗布部２２に向けて移動される。なお、接着剤塗布部２２は、第３の搬送路Ｔ３の下流に設けられた後述する表紙接着部６０と第２の位置Ｐ２との間に設けられている。

接着剤塗布部２２は、接着剤（例えば、糊）を保持し且つその保持された接着剤をシート束Ｓ１の端縁に塗布する接着ユニット６６と、この接着ユニット６６をシート束Ｓ１の端縁に沿って移動させる移動機構とを備えている。接着ユニット６６は、接着剤を収容し且つ上方に向けて開口する例えばアルミ製の容器（接着剤容器）６６ａと、容器６６ａに回転可能に支持された回転体としての塗布ローラ６６ｂとを備えている。この場合、塗布ローラ６６ｂは、例えば耐熱ゴムから成り、容器６６ａ内の接着剤と接触してこれを表面で保持するとともに、それ自身回転しながら、表面に保持された接着剤をシート束Ｓ１の端縁に塗布する。

また、このような接着ユニット６６は、前記移動機構により、シート束Ｓ１に接着剤を塗布するための塗布領域（図１において容器６６ａが位置する領域）と、シート束Ｓ１の搬送経路（略鉛直な搬送経路）から退避して塗布処理に備えるための待機位置と、接着剤の補充を受ける（容器６６ａの前記開口を通じて接着剤が補充される）補充位置すなわち接着剤補充装置９０と対向する位置との間で移動することができる。

次に、グリッパ５５ａ，５５ｂによって送られてくるシート束Ｓ１の端縁に対して、接着剤塗布部２２により接着剤を塗布する場合について説明する。

まず、前述したようにグリッパ５５ａ，５５ｂにより挟持されて下降されてくるシート束Ｓ１は、接着ユニット６６の移動経路における塗布領域上の所定の位置に略鉛直状態で位置決めされる。この場合、シート束Ｓ１の厚さに応じて、シート束Ｓ１の端縁と塗布ローラ６６ｂとの間隔が調整される。

このようにして、塗布領域上の所定の位置にシート束Ｓ１が位置決めされると、今度は、待機位置で待機していた接着ユニット６６が、塗布領域の所定の位置へと移動される。そして、その後、接着ユニット６６は、塗布ローラ６６ｂが正回転されてシート束Ｓ１の端縁に接触された状態で、所定の起点位置から所定の折り返し位置に向けシート束Ｓ１に対して移動される。これにより、シート束Ｓ１の端縁には、容器６６ａ内の接着剤を表面に担持した塗布ローラ６６ｂにより、接着剤が満遍なく塗布されていく。

接着ユニット６６が前記折り返し位置に達すると、塗布ローラ６６ｂの正回転が停止され、接着ユニット６６の移動も停止される。そして、この時点から、今度は、塗布ローラ６６ｂが逆回転された状態で、接着ユニット６６が前記折り返し位置から起点位置に向けて移動し始める。そして、接着ユニット６６が再度起点位置に達した段階で、塗布ローラ６６ｂの逆回転が停止され、接着ユニット６６の移動も停止される。そして、以上のような往復移動が例えば２回行なわれた後、接着剤の塗布作業が終了する（接着剤塗布ステップ）。

シート束Ｓ１の端縁に対する接着剤の塗布が終了すると、接着ユニット６６が待機位置もしくは補充位置へと移動され、シート束Ｓ１の搬送経路が確保される。その後、この略鉛直な搬送経路を通じて（接着ユニット６６の移動方向と交差する方向で）、グリッパ５５ａ，５５ｂにより挟持されたシート束Ｓ１が表紙接着部６０へと下降される。この時、グリッパ５５ａに設けられたシート束温度検出センサ５５ｃによりシート束Ｓ１の温度を検出し、あるいは、グリッパ以外の装置内部位に設けられた温度検出センサ（定着装置温度検出センサ１９等）により装置内部の温度（シート束の周囲の温度）を検出し、この検出温度により、グリッパ５５ａ，５５ｂによる表紙接着部６０へのシート束Ｓ１の下降開始時（あるいは、シート束に接着剤が塗布された時）から表紙接着部６０で表紙とシート束Ｓ１とを接着させるまでの接着待機時間（接着タイミング）が処理タイミング制御部（処理タイミング制御手段）１００（図１参照）により制御される。本実施形態において、この接着待機時間は、図６に示すように予め求められたシート束温度と適正接着時間（接着待機時間）との間の関係を示すグラフ（図６は単なる一例である）に基づいて制御される。この図６のグラフでは、シート束温度検出センサ５５ｃにより検出されるシート束Ｓ１の温度が高ければ高いほど、適正接着時間（接着待機時間）が長くなっている。すなわち、接着待機時間は、温度検出センサ５５ｃによって検出される温度の検出値が高くなるにつれて連続的に（あるいはリニアに）長くなっている。しかしながら、温度検出センサ５５ｃによって検出される温度の検出値が高くなるにつれて接着待機時間が段階的に長くなるように制御されても良い。

図７には、処理タイミング制御部１００により行なわれる接着待機時間制御のためのフローチャートが示されている。すなわち、まず、シート束温度検出センサ５５ｃによってシート束Ｓ１の温度が検出され（温度検出ステップＳ１）、その後、図６に示されるようなグラフに基づいて適正な接着待機時間が算出され（処理タイミング制御ステップＳ２）、この適正な接着時間が経過した時点（処理タイミング制御ステップＳ３）で、後述するようにシート束Ｓ１と表紙とが接着される（表紙接着ステップＳ４）。

ここで、表紙は、シート束Ｓ１の端縁に接着剤が塗布されるまでの間に、表紙接着部６０に既に搬送されて待機されている。この場合、表紙は、表紙が収容された図示しない表紙収容部から表紙供給手段により繰り出されて表紙接着部６０に送られ、あるいは、装置本体２側で作成された後に装置本体２から表紙接着部６０に対して送られる。表紙が装置本体２側から表紙接着部６０に送られる場合、表紙は、第１の搬送路Ｔ１から切替フラッパ２７を介して第３の搬送路Ｔ３に搬送され、シート束Ｓ１の略鉛直な搬送経路を横切る表紙接着部６０の所定位置に位置決めされる。そして、この位置決めされた表紙に対し、接着剤が塗布されたシート束Ｓ１の端縁がグリッパ５５ａ，５５ｂによって上側から鉛直方向で押し付けられる。また、この状態で、シート束Ｓ１は、接着剤によりその端縁に表紙Ｓ２が付着されたまま、グリッパ５５ａ，５５ｂによって更に鉛直下方へと移動され、表紙接着部６０の下側に位置するスライド自在な突き当て板５９に押し付けられる。その後、表紙およびシート束Ｓ１は、突き当て板５９に突き当てられた状態で、スライド自在な背折り板によって両側からプレスされる。これにより、表紙には、シート束Ｓ１の厚さに応じた折り目が形成される。

次に、突き当て板５９が外側にスライド移動して、シート束Ｓ１の搬送経路が形成された後、グリッパ５５ａ，５５ｂは、表紙が接着されたシート束Ｓ１を挟持したまま下方の裁断部２３へと引き渡す。

次に、図２〜図５を参照しながら、裁断部２３について詳しく説明する。

図２および図３中、１１３は入口搬送ローラ、１２０は断裁ユニット、１２１は回転テーブル、１２２は回転テーブル１２１上のシート束Ｓ１を挟持固定する回転自在のグリッパ、１２２ａはグリッパ１２２を回転テーブル１２１に対して押圧するグリッパ駆動機構、１２２ｂはグリッパ１２２を断裁ユニット１２０の方向へ自在に移動させるグリッパ移動機構、１２２ｃはグリッパ１２２を保持するグリッパフレームである。断裁ユニット１２０は、断裁刃１２０ａと、断裁時にシート束Ｓ１の端部を押圧する可動押え板１２０ｂと、固定押え板１２０ｃと、これらを駆動する押え板移動機構とを備えている。

表紙が接着されたシート束Ｓ１がグリッパ５５ａ，５５ｂによって裁断部２３へ引き渡されると、搬送移動機構１１６が起動されて入口搬送ローラ１１３が回転され、シート束Ｓ１が断裁刃１２０ａの方へと鉛直方向に搬送される。この場合、入口搬送ローラ１１３は、ローラ開閉移動機構１１４によって駆動されることによりシート束Ｓ１を挟持する。

次に、入口搬送ローラ１１３から排出されたシート束Ｓ１は、その自重により、断裁刃１２０ａへと落下し、略鉛直の搬送経路を形成するガイド板１１９に支持されつつ、略鉛直状態のまま裁断刃１２０ａに押し当てられて位置決めされる。

このようにしてシート束Ｓ１が位置決めされると、グリッパ移動機構１２２ａによりグリッパ１２２が駆動されて、シート束Ｓ１がグリッパ１２２と回転テーブル１２１との間で挟持固定される。

次に、断裁刃１２０ａは、シート束Ｓ１の厚さ情報に基づいて、シート束Ｓ１の回転および移動に必要な隙間を形成するべく所定位置まで移動して待機する。そして、グリッパ移動機構１２２ａおよび回転機構１２１ａを介して回転テーブル１２１およびグリッパ１２２が駆動されることにより、回転テーブル１２１とグリッパ１２２とによって挟持されているシート束Ｓ１は、表紙が接着された端縁としての背面Ｓ１ａを下に向けた状態から、他の端縁である天部Ｓ１ｂ、小口部Ｓ１ｃ、地部Ｓ１ｄを断裁刃１２０ａによって断裁できる位置までそれぞれ回転および移動される。なお、図４の（ａ）は、天部Ｓ１ｂが断裁刃１２０ａによって断裁される位置までシート束Ｓ１を回転および移動させた状態を示し、図４の（ｂ）は、地部Ｓ１ｄが断裁刃１２０ａによって断裁される位置までシート束Ｓ１を回転および移動させた状態を示し、図４の（ｃ）は、小口部Ｓ１ｃが断裁刃１２０ａによって断裁される位置までシート束Ｓ１を回転および移動させた状態を示している。

いずれの端縁Ｓ１ｂ，Ｓ１ｃ，Ｓ１ｄを裁断する場合にも、回転テーブル１２１とグリッパ１２２とによって挟持されているシート束Ｓ１が断裁位置で固定され、処理タイミング制御部１００の制御により断裁ユニット１２０が端縁の裁断を行なう。具体的には、制御手段により前記押え板移動機構が駆動されることにより、可動押え板１２０ｂが移動され、裁断されるべきシート束Ｓ１の端縁側が可動押え板１２０ｂと固定押え板１２０ｃとによって押圧される（図５の（ａ）参照）。そして、断裁刃１２０ａが円弧を描くように水平面内で移動されることにより、端縁が切り揃えられる（図５の（ｂ）参照）。そして、本実施形態では、このようなシート束Ｓ１の断裁においても接着剤の温度に基づく適正な制御が行なわれる。すなわち、グリッパ５５ａに設けられたシート束温度検出センサ５５ｃによりシート束Ｓ１の温度を検出し、あるいは、グリッパ以外の装置内部位に設けられた温度検出センサ（定着装置温度検出センサ１９等）により装置内部の温度（シート束の周囲の温度）を検出し、この検出温度により、接着剤塗布部２２でシート束Ｓ１に接着剤が塗布されてから裁断部２３でシート束Ｓ１が断裁されるまでの断裁待機時間（断裁タイミング）が処理タイミング制御部１００により制御される。特に本実施形態において、この断裁待機時間は、図９に示すように予め求められたシート束温度と裁断開始までの時間（断裁待機時間）との間の関係を示すグラフ（図９は単なる一例である）に基づいて制御される。この図９のグラフでは、シート束温度検出センサ５５ｃにより検出されるシート束Ｓ１の温度が高ければ高いほど、断裁待機時間が長くなっている。すなわち、断裁待機時間は、温度検出センサ５５ｃによって検出される温度の検出値が高くなるにつれて連続的に（あるいはリニアに）長くなっている。しかしながら、温度検出センサ５５ｃによって検出される温度の検出値が高くなるにつれて断裁待機時間が段階的に長くなるように制御されても良い。

図１０には、処理タイミング制御部１００により行なわれる断裁待機時間制御のためのフローチャートが示されている。すなわち、まず、シート束温度検出センサ５５ｃによってシート束Ｓ１の温度が検出され（温度検出ステップＳ１０）、その後、図９に示されるようなグラフに基づいて適正な断裁時間が算出され（処理タイミング制御ステップＳ１１）、この適正な断裁待機時間が経過した時点（処理タイミング制御ステップＳ１２）で、シート束Ｓ１の所定の端縁の断裁（最初の断裁）が開始される（断裁ステップＳ１３）。

なお、断裁刃１２０ａにより断裁された屑１２７は、自重で落下し、フラッパ１２５により屑箱１２６へと収納される。具体的には、断裁が開始されると、図示しない制御手段により、フラッパ１２５が図５の（ｂ）に実線で示される屑受け位置へと回動され、裁断に伴って自重落下してくる裁断屑１２７がフラッパ１２５の案内により屑箱１２６へと収納される。このような裁断屑１２７の効率的な回収は、鉛直な搬送経路によってシート束Ｓ１が搬送されて裁断されることにより実現し得るものである。なお、フラッパ１２５は、１つのシート束Ｓ１の裁断が終了する度に元の位置（図５の（ａ）に実線で示される位置；図５の（ｂ）に破線で示される位置）に戻される。

なお、１つの端縁が断裁されたら、再び、押え板１２０ｂおよび断裁刃１２０ａは、シート束Ｓ１の厚さ情報に基づいて、シート束Ｓ１の回転および移動に必要な隙間を形成するべく所定位置まで移動して待機する。そして、再度、グリッパ移動機構１２２ｂおよび回転機構１２１ａを介して回転テーブル１２１およびグリッパ１２２が駆動され、回転テーブル１２１とグリッパ１２２とによって挟持されているシート束Ｓ１は、次に裁断するべき端縁を断裁刃１２０ａによって断裁できる位置まで回転（１８０°回転）および移動される。

以上のようにして３つの端縁の裁断が完了すると、回転機構１２１ａが駆動されることにより回転テーブル１２１が元の位置に戻され、グリッパ移動機構１２２ｂが駆動されることにより、グリッパ１２２と回転テーブル１２１とで挟持されたシート束Ｓ１が排出ローラ１２３を介して収納部３４へと搬送される。この場合、排出ローラ１２３により吐き出されるシート束Ｓ１は、フラッパ１２５により収納部３４内に押し込まれるとともに、接着剤が塗布された端縁Ｓ１ａを下にした略鉛直に立てられた状態で集積収納される。

以上説明したように、本実施形態では、温度検出センサによって検出された温度に基づいて、シート束に接着剤が塗布されてからシート束と表紙とが接着されるまでの接着待機時間、および、シート束に接着剤が塗布されてからシート束が断裁されるまでの断裁待機時間が制御される。つまり、検出された温度によって、接着待機時間および断裁待機時間を自動的に適正化することにより、どのような環境下においても品質の優れた製本が可能になるとともに、調整作業に関わっていた作業者の習熟度に関わる不具合も解消でき、例え不慣れな作業者であっても、安定した製本作業が可能となる。

なお、本発明は、前述した実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、前述した実施形態では、画像形成装置として転写方式を利用する複写機が示されているが、本発明における画像形成装置には、転写方式以外の画像形成装置（例えばプリンタ等）も含まれる。

本発明は、シート束を形成して製本化するあらゆる製本装置、および、そのような製本装置を組み込む様々なシステムに対して適用することができる。

本発明の一実施形態に係る製本システムの概略構成図である。 図１の製本システムを構成する製本装置の裁断部の概略構成図である。 図２の裁断部の平面図である。 裁断刃による裁断手順を段階的に示す斜視図である。 （ａ）は裁断前の裁断部およびフラッパの状態、（ｂ）は裁断時の裁断部およびフラッパの状態をそれぞれ示している。 シート束温度と適正接着時間との間の関係を示すグラフである。 接着待機時間を制御するためのフローチャートである。 シート束温度検出センサを有するグリッパの斜視図である。 シート束温度と断裁開始までの時間との間の関係を示すグラフである。 断裁待機時間を制御するためのフローチャートである。

符号の説明

１ 製本システム
２２ 接着剤塗布部（接着剤塗布手段）
２３ 断裁部（断裁手段）
４２ 集積部
５５ａ，５５ｂ グリッパ（搬送手段）
５５ｃ シート束温度検出センサ（温度検出手段）
６０ 表紙接着部
Ｂ 製本装置
Ｓ１ シート束

Claims (15)

1. 複数のシートを束状に集積してシート束を形成するとともに、そのシート束に接着剤を塗布して製本化する製本装置において、
   シート束の端縁に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
   シート束の温度またはシート束の周囲の温度を検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段によって検出された温度に基づいて、前記接着剤塗布手段によりシート束に接着剤が塗布されてからシート束に所定の処理が施されるまでの時間を制御する処理タイミング制御手段と、
   を備えていることを特徴とする製本装置。
2. 前記接着剤塗布手段により接着剤が塗布されたシート束を搬送して表紙に接着させる搬送手段を更に備え、
   前記処理タイミング制御手段は、前記温度検出手段によって検出された温度に基づいて、前記接着剤塗布手段によりシート束に接着剤が塗布されてから前記搬送手段によりシート束と前記表紙とが接着されるまでの接着待機時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
3. 前記接着待機時間は、前記温度検出手段によって検出される温度の検出値が高くなるにつれて連続的に或いは段階的に長くなることを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
4. 前記接着剤塗布手段により接着剤が塗布されたシート束の端縁を断裁する断裁手段を更に備え、
   前記処理タイミング制御手段は、前記温度検出手段によって検出された温度に基づいて、前記接着剤塗布手段によりシート束に接着剤が塗布されてから前記断裁手段によりシート束が断裁されるまでの断裁待機時間を制御することを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
5. 前記断裁待機時間は、前記温度検出手段によって検出される温度の検出値が高くなるにつれて連続的に或いは段階的に長くなることを特徴とする請求項４に記載の製本装置。
6. シートに画像を形成する画像形成装置と、
   画像が形成された複数のシートを前記画像形成装置から受けるとともに、受けたシートを束状に集積してシート束を形成し、そのシート束に接着剤を塗布して製本化する製本装置と、
   を備えた製本システムにおいて、
   前記製本装置は、
   シート束の端縁に接着剤を塗布する接着剤塗布手段と、
   シート束の温度またはシート束の周囲の温度を検出する温度検出手段と、
   前記温度検出手段によって検出された温度に基づいて、前記接着剤塗布手段によりシート束に接着剤が塗布されてからシート束に所定の処理が施されるまでの時間を制御する処理タイミング制御手段と、
   を備えていることを特徴とする製本システム。
7. 前記製本装置は、前記接着剤塗布手段により接着剤が塗布されたシート束を搬送して表紙に接着させる搬送手段を更に備え、
   前記処理タイミング制御手段は、前記温度検出手段によって検出された温度に基づいて、前記接着剤塗布手段によりシート束に接着剤が塗布されてから前記搬送手段によりシート束と前記表紙とが接着されるまでの接着待機時間を制御することを特徴とする請求項６に記載の製本システム。
8. 前記接着待機時間は、前記温度検出手段によって検出される温度の検出値が高くなるにつれて連続的に或いは段階的に長くなることを特徴とする請求項７に記載の製本システム。
9. 前記製本装置は、前記接着剤塗布手段により接着剤が塗布されたシート束の端縁を断裁する断裁手段を更に備え、
   前記処理タイミング制御手段は、前記温度検出手段によって検出された温度に基づいて、前記接着剤塗布手段によりシート束に接着剤が塗布されてから前記断裁手段によりシート束が断裁されるまでの断裁待機時間を制御することを特徴とする請求項６に記載の製本システム。
10. 前記断裁待機時間は、前記温度検出手段によって検出される温度の検出値が高くなるにつれて連続的に或いは段階的に長くなることを特徴とする請求項９に記載の製本システム。
11. 複数のシートを束状に集積してシート束を形成するとともに、そのシート束に接着剤を塗布して製本化する製本方法において、
    シート束の端縁に接着剤を塗布する接着剤塗布ステップと、
    シート束の温度またはシート束の周囲の温度を検出する温度検出ステップと、
    前記温度検出ステップで検出された温度に基づいて、前記接着剤塗布ステップでシート束に接着剤が塗布されてからシート束に所定の処理が施されるまでの時間を制御する処理タイミング制御ステップと、
    を含むことを特徴とする製本方法。
12. 前記接着剤塗布ステップで接着剤が塗布されたシート束を搬送して表紙に接着させる表紙接着ステップを更に含み、
    前記処理タイミング制御ステップは、前記温度検出ステップで検出された温度に基づいて、前記接着剤塗布ステップでシート束に接着剤が塗布されてから前記表紙接着ステップでシート束と前記表紙とが接着されるまでの接着待機時間を制御することを特徴とする請求項１１に記載の製本方法。
13. 前記接着待機時間は、前記温度検出手段によって検出される温度の検出値が高くなるにつれて連続的に或いは段階的に長くなることを特徴とする請求項１２に記載の製本方法。
14. 前記接着剤塗布ステップで接着剤が塗布されたシート束の端縁を断裁する断裁ステップを更に含み、
    前記処理タイミング制御ステップは、前記温度検出ステップで検出された温度に基づいて、前記接着剤塗布ステップでシート束に接着剤が塗布されてから前記断裁ステップでシート束が断裁されるまでの断裁待機時間を制御することを特徴とする請求項１１に記載の製本方法。
15. 前記断裁待機時間は、前記温度検出手段によって検出される温度の検出値が高くなるにつれて連続的に或いは段階的に長くなることを特徴とする請求項１４に記載の製本方法。

Images