JP2006250536A - パターン認識装置およびパターン認識方法 - Google Patents

Abstract

【課題】認識エラーの少ないパターン認識装置およびパターン認識方法を提供することを目的とする。
【解決手段】透明基板に形成された透明電極のパターンを画像認識により検出するパターン認識において、読取画像の輝度分布をヒストグラム２４ａに表示させ、透明電極のパターン画像に対応する度数集積部２５ａと透明基板の背景画像に対応する度数集積部２５ｂとを切り分けるための第１の設定値Ｔ１，第２の設定値Ｔ２を設定する。パターン検出に際しては、第１の設定値Ｔ１以上の輝度値を有する画素の輝度値を最大階調値２５５に変換し第２の設定値Ｔ２以下の輝度値を有する画素の輝度値を最小階調値０に変換した明るさ補正画像を対象として、パターンマッチングを行う。これにより、認識対象の読取画像中の画像ノイズや異物による影響を排除して、安定した認識を行うことができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、ガラス基板などの透明基板に設けられたＩＴＯ膜などの透明電極のパターンを認識するパターン認識装置およびパターン認識方法に関するものである。

液晶パネルなどの表示パネルでは、ガラス基板などの透明基板にＩＴＯ膜などの透明電極が形成され、ガラス基板への電子部品実装においては、これらの透明電極を認識する認識処理が行われる（例えば特許文献１参照）。この認識処理においては、ガラス基板をカメラで撮像した画像を認識処理することにより、認識対象を背景画像から識別して検出するパターン認識が行われる。
特開平４−５８２１７号公報

しかしながら、ガラス基板におけるＩＴＯ膜などの透明電極を検出対象とする場合には、認識対象物の材質特性により認識が安定せず、認識エラーを多発する場合があるという課題があった。すなわち、ＩＴＯ膜の背景のガラス基板は同軸照明によって認識対象となる画像中で高輝度で現れ、検出対象であるＩＴＯ膜とのコントラストは低い。このため、認識画像中に画像ノイズや異物の映像が存在する場合には、パターンマッチングにおける相関値が下がって認識エラーを生じやすく、認識エラーによる装置停止を招いていた。

そこで本発明は、認識を安定させることができるパターン認識装置およびパターン認識方法を提供することを目的とする。

本発明のパターン認識装置は、透明電極が形成された透明基板をカメラで撮像することにより前記透明電極のパターンを認識するパターン認識装置であって、
前記カメラにより撮像された画像の画像データを読み取る画像読取処理部と、前記画像読取処理部によって読み取られた画像を記憶する読取画像記憶部と、予め設定され設定値記憶部に記憶された第１の設定値および第２の設定値に基づき前記画像記憶部に記憶された画像を対象として明るさ補正処理を行う明るさ補正処理部と、明るさ補正処理が行われた補正画像を記憶する補正画像記憶部と、前記補正画像を対象として前記透明電極のパターンを検出するパターン検出処理部とを備え、前記明るさ補正処理部は、前記明るさ補正処理の対象となる画像において前記透明電極に対応する画素の輝度の下限値に基づいて設定された前記第１の設定値よりも高輝度の画素の輝度値を前記第１の設定値よりも高輝度に設定された第１の補正値以上の輝度値に変換し、前記画像において前記透明基板に対応する画素の輝度の上限値に基づいて設定された前記第２の設定値よりも低輝度の画素の輝度値を前記第１の設定値よりも低輝度に設定された第２の補正値以下の輝度値に変換する。

本発明のパターン認識方法は、透明電極が形成された透明基板をカメラで撮像することにより前記透明電極のパターンを認識するパターン認識方法であって、前記カメラにより撮像された画像の画像データを読み取る画像読取処理工程と、前記画像読取処理工程において読み取られた画像を記憶する読取画像記憶工程と、予め設定され記憶された第１の設定値および第２の設定値に基づき前記画像記憶部に記憶された画像を対象として明るさ補正処理を行う明るさ補正処理工程と、前記明るさ補正処理が行われた補正画像を記憶する補正画像記憶工程と、前記補正画像を対象として前記透明電極のパターンを検出するパタ
ーン検出処理を行うパターン検出処理工程とを含み、前記明るさ補正処理工程において、前記明るさ補正処理の対象となる画像において前記透明電極に対応する画素の輝度の下限値に基づいて設定された前記第１の設定値よりも高輝度の画素の輝度値を前記第１の設定値よりも高輝度に設定された第１の補正値以上の輝度値に変換し、前記画像において前記透明基板に対応する画素の輝度の上限値に基づいて設定された前記第２の設定値よりも低輝度の画素の輝度値を前記第２の設定値よりも低輝度に設定された第２の補正値以下の輝度値に変換する。

本発明によれば、明るさ補正の対象となる画像において検出対象となる透明電極に対応する画素の輝度の下限値および透明基板に対応する画素の輝度の上限値に基づいてそれぞれ第１の設定値および第２の設定値を設定し、パターン検出処理に先立って、第１の設定値よりも高輝度の画素の輝度値を第１の設定値よりも高輝度に設定された第１の補正値以上の輝度値に変換し、第２の設定値よりも低輝度の画素の輝度値を第２の設定値よりも低輝度に設定された第２の補正値以下の輝度値に変換する明るさ補正を実行することにより、認識対象の読取画像中の画像ノイズや異物の映像による影響を排除して、安定した認識を行うことができる。

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態のパターン認識装置の構成を示すブロック図、図２、図４は本発明の一実施の形態のパターン認識装置の操作画面を示す図、図３は本発明の一実施の形態のパターン認識方法の明るさ補正処理における輝度値変換の説明図、図５は本発明の一実施の形態のパターン認識方法の処理フロー図である。

まず図１を参照して、パターン認識装置の構成を説明する。図１において、透明基板１はガラスなどの透明な板状部材であり、透明基板１には透明な導電体であるＩＴＯ膜によって透明電極２が形成されている。透明基板１はパネル保持部（図示省略）によって保持された状態で、カメラ３の下方に位置決めされる。透明基板１の上方には照明装置４が配設されており、照明装置４とカメラ３の光軸上に配置されたハーフミラー４ａによって透明基板１を上方から照明した状態でカメラ３によって透明基板１を撮像することにより、透明電極２を含む透明基板１の画像が読み取られる（図２参照）。そして読み取られた画像に対して後述するパターン認識処理を実行することにより、透明電極２のパターンが認識される。

カメラ３によって撮像された画像データは処理部５に送られ、パターン認識処理の対象となる。処理部５は、画像読取処理部１１、明るさ補正設定処理部１２、明るさ補正処理部１３、パターン検出処理部１４の各処理機能部を備えている。また処理部５にはモニタ６、操作・入力部７、読取画像記憶部８、補正画像記憶部９、設定値記憶部１０が付属しており、さらに、処理部５はこのパターン認識装置が組み込まれた電子部品実装装置などの外部装置の制御装置である外部制御部１５に接続されている。外部制御部１５からは処理部５に対してパターン認識処理の実行が指示され、処理部５から外部制御部１５に対してパターン認識処理結果が出力される。

モニタ６は表示パネルであり、カメラ３によって撮像して読み取った画像の表示や、後述する明るさ補正処理のための設定値の入力操作を行うための操作画面を表示する。操作・入力部７はキーボードやマウス、モニタ６のパネルに設けられた操作ボタンなどであり、パネル認識装置への操作入力や後述する設定値の入力操作を行う。なお、操作・入力部７をパターン認識装置に設ける替わりに、この機能を外部制御部１５の操作入力機能によって行うようにしてもよい。

次に処理部５の処理機能を説明する。画像読取処理部１１は、カメラ３によって撮像された画像の読み取り処理を行う。画像読取処理部１１によって読み取られた画像は読取画像記憶部８に記憶される。明るさ補正設定処理部１２は、以下に説明する明るさ補正処理部１３による明るさ補正処理において用いられる設定値を設定するための処理（設定モード）を行う。後述するように、この処理はモニタ６に表示された操作画面上で行われる。

明るさ補正処理部１３は、予め明るさ補正設定処理部１２によって設定され設定値記憶部１０に記憶された第１の設定値および第２の設定値に基づき、読取画像記憶部８に記憶された画像を対象として、後述する明るさ補正処理を行う。明るさ補正処理が行われた補正画像は、補正画像記憶部９に記憶される。パターン検出処理部１４は、補正画像記憶部９に記憶された補正画像を対象として、透明電極のパターンを検出するパターン検出処理を行う。パターン検出結果は、外部制御部１５に対して出力される。

次に明るさ補正設定処理部１２、明るさ補正処理部１３によって行われる処理の内容について、モニタ６に表示される操作画面に則して説明する。図２に示す表示画面６ａは、明るさ補正設定処理部１２によってモニタ６に表示される操作画面を示している。表示画面６ａには、画像表示フィールド２０、ヒストグラム表示フィールド２４、設定値入力フィールド２７ａ、２７ｂ、入力値増減ボタン２８、明るさ補正チェックボックス２９が設けられている。また、マニュアル操作で明るさ補正処理部１３による明るさ補正処理やパターン検出処理部１４によるパターン検出処理を実行させるための操作ボタン３１，３２、明るさ補正設定処理部１２による処理（設定モード）を終了させる終了ボタン３３が設けられている。

画像表示フィールド２０にはカメラ３によって透明基板１を撮像して読み取られた読取画像２０ａが表示される。ヒストグラム表示フィールド２４には、読取画像２０ａを構成する画素の輝度分布を示すヒストグラム２４ａが表示される。設定値入力フィールド２７ａ、２７ｂには、後述する第１の設定値Ｔ１、第２の設定値Ｔ２を設定するための数値が表示され、入力値増減ボタン２８により数値の増減が行えるようになっている。明るさ補正チェックボックス２９は、パターン認識処理（自動処理モード）において、後述する明るさ補正を実行するか否かの選択を行うために用いられ、チェックマークを付することにより、明るさ補正の実行が選択される。

設定操作ボタン３０を操作することにより、設定値入力フィールド２７ａ、２７ｂに表示された数値が第１の設定値Ｔ１、第２の設定値Ｔ２として取り込まれ設定される。操作ボタン３１を操作することにより、第１の設定値Ｔ１、第２の設定値Ｔ２に基づいて明るさ補正が実行される。操作ボタン３２を操作することにより、明るさ補正後の補正画像を対象としてパターン検出処理が実行され、終了ボタン３３を操作することにより、設定モードを終了する。

ここで、透明基板１を撮像した読取画像２０ａについて説明する。読取画像２０ａには、透明基板１により照明装置４の照明光が反射されて得られた背景画像２１中に、同様に透明電極２により照明光が反射されて得られたパターン画像２２が現れている。この読取画像２０ａにおいては、パターン画像２２の方が背景画像２１よりも高輝度の画像要素として現れるものの、これらの間には大きなコントラスト差が存在しない。そして背景画像２１中にはゴミなどの非透光性の異物が暗色部分として現れた異物画像２３が点在している。

このような画像要素を含んだ読取画像２０ａをそのままパターン画像２２を検出するためのパターンマッチングの対象とすると、読取画像２０ａとテンプレート画像との相互相
関を示す相関値が低下して認識エラーを生じやすい。すなわち、パターン画像２２には画像ノイズが存在してパターン画像２２の輝度値にはばらつきが存在する。このため前述のように背景画像２１とパターン画像２２とのコントラスト差が小さい場合には、この画像ノイズに起因して相関値を低下させる度合いが無視できない。さらに異物画像２３は低輝度であり背景画像２１との輝度差が大きいことから、異物画像２３の存在により相関値はさらに低下する。そしてこれらの要因が複合すると、パターンマッチングにおけるマッチング率が低下し、認識エラーが高頻度で発生するおそれがある。

このような認識エラーの発生を防止するため、本実施の形態においては、以下に説明する方法で読取画像２０ａに対して明るさ補正を実行し、上述の画像ノイズや異物の映像の影響を排除した補正画像を対象として、パターン検出のためのパターンマッチングを実行するようにしている。以下、この明るさ補正処理について説明する。

まずヒストグラム２４ａについて説明する。ヒストグラム２４ａは、読取画像２０ａを構成する各画素の輝度を２５６階調に区分して輝度の度数分布をヒストグラムとして表示したものであり、０〜２５５の階調値が画素の輝度値に対応している。ヒストグラム２４ａには、近接した輝度値の画素に対応して度数が特定範囲の階調値に集積した梯状の度数集積部２５が現れる。すなわち、図４に示すように、読取画像２０ａおける背景画像２１、パターン画像２２は、ヒストグラム２４ａでは高輝度範囲において比較的近接して存在する２つの度数集積部２５ａ、２５ｂとして現れ、また透明基板１上に存在するゴミなどの異物に対応した異物画像２３は、ヒストグラム２４ａでは度数集積部２５ｃとして度数集積部２５ｂから隔たった低輝度範囲に現れる。

ヒストグラム２４ａには、後述する第１の設定値Ｔ１、第２の設定値Ｔ２を設定するための設定値カーソルライン２６ａ、２６ｂが表示されており、設定値入力フィールド２７ａ、２７ｂに表示される階調値（輝度値）をそれぞれ入力値増減ボタン２８によって増減することにより、ヒストグラム２４ａにおいて設定値カーソルライン２６ａ、２６ｂが上下方向に移動する。そして設定操作ボタン３０を操作することにより、ヒストグラム２４ａにおいて設定値カーソルライン２６ａ、２６ｂに対応する輝度値が、第１の設定値Ｔ１、第２の設定値Ｔ２として設定される。

明るさ補正処理においては、まず背景画像２１中のパターン画像２２を明瞭に識別することを目的として、ヒストグラム２４ａにおいて比較的近接して存在する２つの度数集積部２５ａ、２５ｂを確実に切り分けるための第１の設定値Ｔ１、第２の設定値Ｔ２を設定する。すなわち度数集積部２５ａの下限値の直下に第１の設定値Ｔ１を設定し、度数集積部２５ｂの上限値の直上に第２の設定値Ｔ２を設定する。この設定は、図３に示す表示画面６ａにおいて、入力値増減ボタン２８を操作して設定値カーソルライン２６ａ、２６ｂを移動させることにより行われる。図３に示す例では、第１の設定値Ｔ１、第２の設定値Ｔ２はそれぞれ階調値１９４，１６８に設定されている。

次いで設定された第１の設定値Ｔ１、第２の設定値Ｔ２に基づいて、輝度値の変換を行う。すなわち、第１の設定値Ｔ１以上の輝度値の各画素の輝度値を第１の補正値（ここでは最大階調値２５５）に変換するとともに、第２の設定値Ｔ２以下の輝度値の各画素の輝度値を第２の補正値（ここでは最小階調値０）に変換する。この変換処理は、処理部５に備えられたヒストグラム拡張処理機能を用いて行われる。換言すれば、ヒストグラム２４ａにおいて、第１の設定値Ｔ１〜第２の設定値Ｔ２の範囲を、最大階調値（２５５）から最小階調値（０）の範囲に拡大し、これに伴って第１の設定値Ｔ１以上の部分および第２の設定値Ｔ２以下の部分をそれぞれ圧縮したことを意味している。

この輝度値変換により、読取画像２０ａに対応したヒストグラム２４ａは、ヒストグラ
ム２４ｂのような輝度分布に変化する。そしてヒストグラム２４ｂにおいては、度数集積部２５ａに属していた画素の輝度値は全て一律に階調値２５５に変換され、また度数集積部２５ｂ、２５ｃに属していた画素の輝度値は全て一律に階調値０に変換される。

図５は、このようにして明るさ補正が行われた後の補正画像を示している。すなわち図３に示す操作画面において、上述のように第１の設定値Ｔ１、第２の設定値Ｔ２を設定した後、操作ボタン３１を操作することにより、明るさ補正処理部１３による明るさ補正処理が実行され、表示画面６ａの画像表示フィールド２０には補正画像２０ｂが表示される。この補正画像２０ｂにおいては、背景画像２１中にパターン画像２２が明瞭なコントラストで現れており、しかも背景画像２１中に点在していた異物画像２３は背景画像２１と同一輝度値に変換されて画像から消去された形となっている。そしてこの後、操作ボタン３２を操作することにより、補正画像２０ｂとテンプレート画像とのパターンマッチングがパターン検出処理部１４によって実行され、背景画像２１中のパターン画像２２のパターンが検出される。

なお、第１の補正値、第２の補正値として、ここでは最大階調値および最小階調値を採用した例を示しているが、これ以外の値に設定してもよい。すなわち第１の補正値としては第１の設定値Ｔ１以上の輝度値、また第２の補正値としては第２の設定値Ｔ２以下の輝度値であって、輝度変換後の明るさ補正画像とテンプレート画像とをパターンマッチングした場合に、安定したマッチング結果を与える相関値が得られるような値であればよい。

換言すれば、上述の明るさ補正処理においては、明るさ補正の対象となる画像において透明電極２に対応する画素の輝度の下限値に基づいて設定された第１の設定値Ｔ１よりも高輝度の画素の輝度値を、第１の設定値よりも高輝度に設定された第１の補正値以上の輝度値に変換し、読取画像２０ａにおいて透明基板１に対応した画素の輝度の上限値に基づいて設定された第２の設定値Ｔ２よりも低輝度の画素の輝度値を、第２の設定値Ｔ２よりも低輝度に設定された第２の補正値以下の輝度値に変換するようにしている。

そして、明るさ補正設定処理部１２によって行われる明るさ補正設定処理においては、第１の設定値および第２の設定値の設定を、読取画像２０ａにおける画素の輝度分布を示すヒストグラム２４ａが表示された操作画面上で行うようにしている。これにより、明るさ補正を行うための設定値を、操作画面上で背景画像２１と認識対象であるパターン画像２２との輝度分布の相違をヒストグラム２４ａ上で視覚的に確認しながら、適切にしかも簡便な操作で設定することが可能となっている。

次に、パターン認識装置によって行われるパターン認識処理（自動処理モード）を、図５のフローに沿って各図を参照して説明する。パターン認識処理の実行に先立って、まず第１の設定値および第２の設定値の設定が行われる。この設定処理は、新たなワーク品種を対象とする場合に実行されるものであり、透明基板１に透明電極２が形成された実物ワークを用い、図３に示す操作画面上に、認識対象の読取画像２０ａを表示させて行われる。

そして読取画像２０ａとともに表示されたヒストグラム２４ａにおいて背景画像２１に対応した度数集積部２５ａとパターン画像２２に対応した度数集積部２５ｂの分布を観察し、入力値増減ボタン２８を操作することにより度数集積部２５ａの下限値よりも低い階調値に第１の設定値Ｔ１を設定し、度数集積部２５ｂの上限値よりも高い階調値に第２の設定値Ｔ２を設定する。

この後、外部制御部１５よりパターン認識処理の実行が指示されると、処理部５によってパターン認識処理が実行される。まず透明基板１を撮像位置に位置決めし、透明電極２
が形成された認識対象部位をカメラ３の直下に位置させて、撮像を実行する（ＳＴ１）。次いでカメラにより撮像された画像の画像データの読み取りを実行し（画像読取処理工程）、読み取られた画像を読取画像記憶部８に記憶する（ＳＴ２）（読取画像記憶工程）。

ここで、明るさ補正実行の要否（明るさ補正チェックボックス２９のチェックマークの有無）を判断し（ＳＴ３）、明るさ補正を実行する場合には、明るさ補正処理部１３によって前述の明るさ補正を実行する。すなわち、予め設定され記憶された第１の設定値Ｔ１および第２の設定値Ｔ２に基づき読取画像記憶部８に記憶された読取画像２０ａ（図３）を対象として、前述の明るさ補正処理を行う（明るさ補正処理工程）。そして明るさ補正が行われた補正画像２０ｂ（図４）を補正画像記憶部９に記憶する（ＳＴ４）。また明るさ補正を実行しない場合には、読取画像記憶部８の画像データを補正画像記憶部９に転送する（ＳＴ５）。

そして補正画像記憶部９に記憶された補正画像２０ｂを対象として、パターン検出処理部１４によって透明電極２のパターン検出処理を実行し（ＳＴ６）（パターン検出処理工程）、パターン検出結果を、外部制御部１５に対して出力して、１つの認識部位を対象とした処理を終了する。

上記説明したように、本実施の形態に示すパターン認識処理は、ガラス基板などの透明基板１上に形成されたＩＴＯ膜などの透明電極２を画像認識により検出するパターン認識において、パターン検出処理に先立って、明るさ補正の対象となる画像において検出対象となるパターン画像の画素の輝度の下限値に基づいて設定された第１の設定値Ｔ１よりも高輝度の画素の輝度値をより高輝度に変換し、背景画像の画素の輝度の上限値に基づいて設定された第２の設定値Ｔ２よりも低輝度の画素の輝度値をより低輝度に変換するようにしたものである。

これにより、読取画像２０ａにおいては背景画像２１中に低コントラストで存在するパターン画像２２を検出対象とする場合にあっても、パターン画像２１と背景画像２２とのコントラストを拡大することができる。したがって読取画像中の画像ノイズや異物の存在に起因して生じるパターンマッチングにおける相関値の低下が無く、これにより認識エラーを排除して、安定した認識を行うことができる。

本発明のパターン認識装置およびパターン認識方法は、読取画像中のゴミやノイズの影響を排除して、安定した認識を行うことができるという効果を有し、ガラス基板におけるＩＴＯ膜など、明るい背景画像中に低コントラストで存在するパターンを検出するパターン認識の分野に有用である。

本発明の一実施の形態のパターン認識装置の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態のパターン認識装置の操作画面を示す図 本発明の一実施の形態のパターン認識方法の明るさ補正処理における輝度値変換の説明図 本発明の一実施の形態のパターン認識装置の操作画面を示す図 本発明の一実施の形態のパターン認識方法の処理フロー図

符号の説明

１ 透明基板
２ 透明電極
３ カメラ
２０ａ 読取画像
２０ｂ 補正画像
２４ａ、２４ｂ ヒストグラム
Ｔ１ 第１の設定値
Ｔ２ 第２の設定値

Claims (4)

1. 透明電極が形成された透明基板をカメラで撮像することにより前記透明電極のパターンを認識するパターン認識装置であって、
   前記カメラにより撮像された画像の画像データを読み取る画像読取処理部と、前記画像読取処理部によって読み取られた画像を記憶する読取画像記憶部と、予め設定され設定値記憶部に記憶された第１の設定値および第２の設定値に基づき前記画像記憶部に記憶された画像を対象として明るさ補正処理を行う明るさ補正処理部と、明るさ補正処理が行われた補正画像を記憶する補正画像記憶部と、前記補正画像を対象として前記透明電極のパターンを検出するパターン検出処理部とを備え、
   前記明るさ補正処理部は、前記明るさ補正処理の対象となる画像において前記透明電極に対応する画素の輝度の下限値に基づいて設定された前記第１の設定値よりも高輝度の画素の輝度値を前記第１の設定値よりも高輝度に設定された第１の補正値以上の輝度値に変換し、前記画像において前記透明基板に対応する画素の輝度の上限値に基づいて設定された前記第２の設定値よりも低輝度の画素の輝度値を前記第２の設定値よりも低輝度に設定された第２の補正値以下の輝度値に変換することを特徴とするパターン認識装置。
2. 前記第１の設定値および第２の設定値の設定を前記画像における画素の輝度分布を示すヒストグラムが表示された操作画面上で行う明るさ補正設定処理部を備えたことを特徴とする請求項１記載のパターン認識装置。
3. 透明電極が形成された透明基板をカメラで撮像することにより前記透明電極のパターンを認識するパターン認識方法であって、
   前記カメラにより撮像された画像の画像データを読み取る画像読取処理工程と、前記画像読取処理工程において読み取られた画像を記憶する読取画像記憶工程と、予め設定され記憶された第１の設定値および第２の設定値に基づき前記画像記憶部に記憶された画像を対象として明るさ補正処理を行う明るさ補正処理工程と、前記明るさ補正処理が行われた補正画像を記憶する補正画像記憶工程と、前記補正画像を対象として前記透明電極のパターンを検出するパターン検出処理を行うパターン検出処理工程とを含み、
   前記明るさ補正処理工程において、前記明るさ補正処理の対象となる画像において前記透明電極に対応する画素の輝度の下限値に基づいて設定された前記第１の設定値よりも高輝度の画素の輝度値を前記第１の設定値よりも高輝度に設定された第１の補正値以上の輝度値に変換し、前記画像において前記透明基板に対応する画素の輝度の上限値に基づいて設定された前記第２の設定値よりも低輝度の画素の輝度値を前記第２の設定値よりも低輝度に設定された第２の補正値以下の輝度値に変換することを特徴とするパターン認識方法。
4. 前記第１の設定値および第２の設定値の設定を、前記画像における画素の輝度分布を示すヒストグラムが表示された操作画面上で行うことを特徴とする請求項３記載のパターン認識方法。
   

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