JP4715653B2 - レーザポインタ位置判定システムおよびレーザポインタ位置判定方法 - Google Patents
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Description
11 …ノートPC
12 …スクリーン
13 …プロジェクタ
14 …投影範囲
15 …カメラ部
16 …撮影範囲
17 …レーザポインタ
20 …ユーザI/F部
21 …メインコントローラ(CPU)
22 …メモリ部
22P…プログラムメモリ
22a…プレゼンテーション画像メモリ
22b…投影範囲撮影画像メモリ(現フレーム)
22c…投影範囲撮影画像メモリ(前フレーム)
22d…投影範囲撮影画像メモリ(過去画像)
22e…現−前差分画像メモリ
22f…全画面白画像画素輝度平均値(DatW)メモリ
22g…全画面黒画像画素輝度平均値(DatB)メモリ
22h…ポインタ位置判定スレッシュ値(Thresh)メモリ
22i…ポインタ位置座標(X,Y)メモリ
23 …プロジェクタI/F部
24 …ディスプレイ部(表示部)
G …プレゼンテーション画像
P …ポインタ照射位置
Claims (6)
- 画像をスクリーン上に投影する画像投影手段と、
この画像投影手段により投影されたスクリーン上の画像を撮像する撮像手段と、
前記画像投影手段により全画面白の画像を投影させた状態で前記撮像手段により撮像された画像データと全画面黒の画像を投影させた状態で撮像された画像データとの輝度差に基づいた閾値を設定する閾値設定手段と、
この閾値設定手段により閾値が設定された後に、前記撮像手段により一定フレームレートで撮像される現在の画像データと前回の画像データとの差分の画像データを取得する現−前差分画像取得手段と、
この現−前差分画像取得手段により取得された現在画像データと前回画像データとの差分の画像データの各画素について、前記閾値設定手段により設定された閾値を超える画素があるかを判断する第1の画素判断手段と、
この第1の画素判断手段により閾値を超える画素が有ると判断された画素位置をレーザポインタの照射位置として判定する第1のポインタ位置判定手段と、
を備えたことを特徴とするレーザポインタ位置判定システム。 - 前記撮像手段により一定フレームレートで撮像された画像データのうちレーザポインタの照射が無い過去の画像データを記憶する過去画像記憶手段と、
前記第1の画素判断手段により閾値を超える画素が無いと判断された場合に、前記撮像手段により一定フレームレートで撮像される現在の画像データと前記過去画像記憶手段により記憶されたレーザポインタの照射が無い過去の画像データとの差分の画像データを取得する現−過去差分画像取得手段と、
この現−過去差分画像取得手段により取得された現在画像データと過去画像データとの差分の画像データの各画素について、前記閾値設定手段により設定された閾値を超える画素があるかを判断する第2の画素判断手段と、
この第2の画素判断手段により閾値を超える画素が有ると判断された画素位置をレーザポインタの照射位置として判定する第2のポインタ位置判定手段と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のレーザポインタ位置判定システム。 - 前記第2の画素判断手段により現在画像データと過去画像データとの差分の画像データの各画素について閾値を超える画素が無いと判断された場合に、当該現在画像データを前記過去画像記憶手段により記憶されるレーザポインタの照射が無い過去の画像データとして更新して記憶させる過去画像更新制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項2に記載のレーザポインタ位置判定システム。
- 画像をスクリーン上に投影する画像投影手段と、この画像投影手段により投影されたスクリーン上の画像を撮像する撮像手段とを備えたレーザポインタ位置判定システムのコンピュータを制御するためのレーザポインタ位置判定方法であって、
前記画像投影手段により全画面白の画像を投影させた状態で前記撮像手段により撮像された画像データと全画面黒の画像を投影させた状態で撮像された画像データとの輝度差に基づいた閾値をメモリに設定する閾値設定ステップと、
この閾値設定ステップにて閾値が設定された後に、前記撮像手段により一定フレームレートで撮像される現在の画像データと前回の画像データとの差分の画像データをメモリに取得する現−前差分画像取得ステップと、
この現−前差分画像取得ステップにて取得された現在画像データと前回画像データとの差分の画像データの各画素について、前記閾値設定ステップにて設定された閾値を超える画素があるかを判断する第1の画素判断ステップと、
この第1の画素判断ステップにて閾値を超える画素が有ると判断された画素位置をレーザポインタの照射位置として判定する第1のポインタ位置判定ステップと、
を備えたことを特徴とするレーザポインタ位置判定方法。 - 前記レーザポインタ位置判定システムは、前記撮像手段により一定フレームレートで撮像された画像データのうちレーザポインタの照射が無い過去の画像データを記憶する過去画像記憶手段をさらに備え、
前記第1の画素判断ステップにて閾値を超える画素が無いと判断された場合に、前記撮像手段により一定フレームレートで撮像される現在の画像データと前記過去画像記憶手段により記憶されたレーザポインタの照射が無い過去の画像データとの差分の画像データをメモリに取得する現−過去差分画像取得ステップと、
この現−過去差分画像取得ステップにて取得された現在画像データと過去画像データとの差分の画像データの各画素について、前記閾値設定ステップにて設定された閾値を超える画素があるかを判断する第2の画素判断ステップと、
この第2の画素判断ステップにて閾値を超える画素が有ると判断された画素位置をレーザポインタの照射位置として判定する第2のポインタ位置判定ステップと、
をさらに備えたことを特徴とする請求項4に記載のレーザポインタ位置判定方法。 - 前記第2の画素判断ステップにて現在画像データと過去画像データとの差分の画像データの各画素について閾値を超える画素が無いと判断された場合に、当該現在画像データを前記過去画像記憶手段により記憶されるレーザポインタの照射が無い過去の画像データとして更新して記憶させる過去画像更新制御ステップをさらに備えたことを特徴とする請求項5に記載のレーザポインタ位置判定方法。
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JP2001005609A (ja) * | 1999-06-23 | 2001-01-12 | Seiko Epson Corp | ポインティング位置検出装置、ポインティング位置検出方法、プレーゼンテーションシステムおよび情報記憶媒体 |
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- 2006-06-30 JP JP2006182717A patent/JP4715653B2/ja not_active Expired - Fee Related
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