JP2006098217A - 画像検査装置、画像検査方法及び画像検査プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 入力される画像データに基づき検査対象の品質を検査する画像検査装置において実行される欠陥検出方法であって、M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割ステップと、前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均ステップと、前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似ステップと、前記近似ステップにおいて算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値と、前記平均ステップにおいて求められる前記濃淡値の平均との差に基づき、シミの有無を判定する判定ステップとを有することを特徴とする欠陥検出方法を提供する。
【選択図】 図6
Description
M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割ステップと、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均ステップと、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似ステップと、
前記近似ステップにおいて算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値と、前記平均ステップにおいて求められる前記濃淡値の平均との差が所定の閾値を超える前記列が、d列(dは、1<d<Nを満たす自然数)連続するかを判定する判定ステップとを有することを特徴とする欠陥検出方法。
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記差が前記所定の閾値を超える前記列が連続する部分の位置を特定する特定ステップを有することを特徴とする欠陥検出方法。
M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割ステップと、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均ステップと、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似ステップと、
前記複数の帯状領域のうち第一の帯状領域において、前記近似ステップにおいて算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値と、前記平均ステップにおいて求められる前記濃淡値の平均との差が所定の閾値を超える前記列が、d列(dは、1<d<Nを満たす自然数)連続するかを判定し、連続する場合、前記差が前記所定の閾値を超える前記列が連続する部分を欠陥の位置として特定すると共に、隣接する第二の帯状領域における前記欠陥の位置が、前記第一の帯状領域における前記欠陥の位置と重複するかを判定する厳格判定ステップとを有することを特徴とする欠陥検出方法。
M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割ステップと、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均ステップと、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似ステップと、
前記近似ステップにおいて算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値から、前記平均ステップにおいて求められる前記濃淡値の平均を引いた差が正である前記列番号の区間を特定し、横軸に前記列番号、縦軸に前記濃淡値を配置し、前記平均ステップにおいて求められる前記濃淡値の平均を打点し、各打点を結んで形成されるグラフと、前記近似関数とで囲まれる部分の面積を、前記特定される区間毎に算出し、いずれかの前記区間における前記面積が所定の閾値を超えるかを判定する面積判定ステップとを有することを特徴とする欠陥検出方法。
前記面積が前記所定の閾値を超える前記区間を特定する特定ステップを有することを特徴とする欠陥検出方法。
M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割手順と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均手順と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似手順と、
前記近似手順において算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値と、前記平均手順において求められる前記濃淡値の平均との差が所定の閾値を超える前記列が、d列(dは、1<d<Nを満たす自然数)連続するかを判定する判定手順とを実行させるためのプログラム。
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記差が前記所定の閾値を超える前記列が連続する部分の位置を特定する特定手順を実行させるためのプログラム。
M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割手順と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均手順と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似手順と、
前記複数の帯状領域のうち第一の帯状領域において、前記近似手順において算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値と、前記平均手順において求められる前記濃淡値の平均との差が所定の閾値を超える前記列が、d列(dは、1<d<Nを満たす自然数)連続するかを判定し、連続する場合、前記差が前記所定の閾値を超える前記列が連続する部分を欠陥の位置として特定すると共に、隣接する第二の帯状領域における前記欠陥の位置が、前記第一の帯状領域における前記欠陥の位置と重複するかを判定する厳格判定手順とを実行させるためのプログラム。
M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割手順と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均手順と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似手順と、
前記近似手順において算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値から、前記平均ステップにおいて求められる前記濃淡値の平均を引いた差が正である前記列番号の区間を特定し、横軸に前記列番号、縦軸に前記濃淡値を配置し、前記平均手順において求められる前記濃淡値の平均を打点し、各打点を結んで形成されるグラフと、前記近似関数とで囲まれる部分の面積を、前記特定される区間毎に算出し、いずれかの前記区間における前記面積が所定の閾値を超えるかを判定する面積判定手順とを実行させるためのプログラム。
前記面積が前記所定の閾値を超える前記区間を特定する特定手順を実行させるためのプログラム。
M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割部と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均部と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似部と、
前記近似部において算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値と、前記平均部において求められる前記濃淡値の平均との差が所定の閾値を超える前記列が、d列(dは、1<d<Nを満たす自然数)連続するかを判定する判定部とを有することを特徴とする画像検査装置。
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記差が前記所定の閾値を超える前記列が連続する部分の位置を特定する特定部を有することを特徴とする画像検査装置。
M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割部と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均部と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似部と、
前記複数の帯状領域のうち第一の帯状領域において、前記近似部において算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値と、前記平均部において求められる前記濃淡値の平均との差が所定の閾値を超える前記列が、d列(dは、1<d<Nを満たす自然数)連続するかを判定し、連続する場合、前記差が前記所定の閾値を超える前記列が連続する部分を欠陥の位置として特定すると共に、隣接する第二の帯状領域における前記欠陥の位置が、前記第一の帯状領域における前記欠陥の位置と重複するかを判定する厳格判定部とを有することを特徴とする画像検査装置。
M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割部と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均部と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似部と、
前記近似部において算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値から、前記平均部において求められる前記濃淡値の平均を引いた差が正である前記列番号の区間を特定し、横軸に前記列番号、縦軸に前記濃淡値を配置し、前記平均部において求められる前記濃淡値の平均を打点し、各打点を結んで形成されるグラフと、前記近似関数とで囲まれる部分の面積を、前記特定される区間毎に算出し、いずれかの前記区間における前記面積が所定の閾値を超えるかを判定する面積判定部とを有することを特徴とする画像検査装置。
前記面積が前記所定の閾値を超える前記区間を特定する特定部を有することを特徴とする画像検査装置。
Claims (5)
- 光学部材と前記光学部材で受ける光を電気信号に変換する画像素子とを備える画像機器に接続され、前記画像機器が撮影する画像のデータが入力され、該画像のデータに基づき、前記画像機器の欠陥を検出する画像検査装置において実行される欠陥検出方法であって、
M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割ステップと、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均ステップと、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似ステップと、
前記近似ステップにおいて算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値と、前記平均ステップにおいて求められる前記濃淡値の平均との差が所定の閾値を超える前記列が、d列(dは、1<d<Nを満たす自然数)連続するかを判定する判定ステップとを有することを特徴とする欠陥検出方法。 - 光学部材と前記光学部材で受ける光を電気信号に変換する画像素子とを備える画像機器に接続され、前記画像機器が撮影する画像のデータが入力され、該画像のデータに基づき、前記画像機器の欠陥を検出する画像検査装置において実行される欠陥検出方法であって、
M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割ステップと、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均ステップと、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似ステップと、
前記複数の帯状領域のうち第一の帯状領域において、前記近似ステップにおいて算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値と、前記平均ステップにおいて求められる前記濃淡値の平均との差が所定の閾値を超える前記列が、d列(dは、1<d<Nを満たす自然数)連続するかを判定し、連続する場合、前記差が前記所定の閾値を超える前記列が連続する部分を欠陥の位置として特定すると共に、隣接する第二の帯状領域における前記欠陥の位置が、前記第一の帯状領域における前記欠陥の位置と重複するかを判定する厳格判定ステップとを有することを特徴とする欠陥検出方法。 - 光学部材と前記光学部材で受ける光を電気信号に変換する画像素子とを備える画像機器に接続され、前記画像機器が撮影する画像のデータが入力され、該画像のデータに基づき、前記画像機器の欠陥を検出する画像検査装置において実行される欠陥検出方法であって、
M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割ステップと、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均ステップと、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似ステップと、
前記近似ステップにおいて算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値から、前記平均ステップにおいて求められる前記濃淡値の平均を引いた差が正である前記列番号の区間を特定し、横軸に前記列番号、縦軸に前記濃淡値を配置し、前記平均ステップにおいて求められる前記濃淡値の平均を打点し、各打点を結んで形成されるグラフと、前記近似関数とで囲まれる部分の面積を、前記特定される区間毎に算出し、いずれかの前記区間における前記面積が所定の閾値を超えるかを判定する面積判定ステップとを有することを特徴とする欠陥検出方法。 - 光学部材と前記光学部材で受ける光を電気信号に変換する画像素子とを備える画像機器に接続され、前記画像機器が撮影する画像のデータが入力され、該画像のデータに基づき、前記画像機器の欠陥を検出するコンピュータに、
M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割手順と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均手順と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似手順と、
前記近似手順において算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値と、前記平均手順において求められる前記濃淡値の平均との差が所定の閾値を超える前記列が、d列(dは、1<d<Nを満たす自然数)連続するかを判定する判定手順とを実行させるためのプログラム。 - 光学部材と前記光学部材で受ける光を電気信号に変換する画像素子とを備える画像機器に接続され、前記画像機器が撮影する画像のデータが入力され、該画像のデータに基づき、前記画像機器の欠陥を検出する画像検査装置であって、
M行N列(M、Nは自然数)の画素から形成されるデジタル画像を、所定の行数毎に区切り複数の帯状領域に分割する分割部と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、前記帯状領域に含まれる各画素の濃淡値の平均を列毎に求める平均部と、
前記複数の帯状領域においてそれぞれ、列番号と、前記列番号に対応する列における前記濃淡値の平均との関係を近似する近似関数を算出する近似部と、
前記近似部において算出される前記近似関数により導出される前記濃淡値と、前記平均部において求められる前記濃淡値の平均との差が所定の閾値を超える前記列が、d列(dは、1<d<Nを満たす自然数)連続するかを判定する判定部とを有することを特徴とする画像検査装置。
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