JP2006239902A - 成形品取出機用チャック - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 成形品取出機用チャック17には、成形品23の帯電量を検出する帯電量検出センサ18が設けられ、この帯電量検出センサ18で検出された成形品の帯電量に基づいて電界発生部21に直流電圧を印加して成形品23を静電吸着するように構成されているとともに、帯電量検出センサ18で検出された成形品23の帯電量に基づいて電界発生部21に直流逆電圧を印加して成形品23の静電吸着を解除するように構成されている。
【選択図】 図1
Description
先ず、旋回アーム15を、チャック17が樹脂成形機の操作側または反操作側に位置する待機位置に移動した状態で待機させる。そして、樹脂成形機から成形動さの終了に伴って型開完了信号が成形品取出機3に出力されると、旋回用サーボモータ13を駆動して旋回アーム15を、チャック17が型開した金型間で可動金型に相対する位置に進入させた後に、直線用サーボモータ9を駆動して旋回用サーボモータ13を可動金型内に保持された成形品23に近接する位置に前進させる。
先ず、図1のチャック17を樹脂成形機の操作側に位置する待機位置に移動した状態で待機させる。そして、樹脂成形機から成形動さの終了に伴って型開完了信号が成形品取出機3に出力されると、チャック17を型開した金型間で可動金型に相対する位置に進入させた後に、第2の直線用サーボモータを駆動して、チャック17を可動金型内に保持された成形品23に近接する位置に前進させる。
18 帯電量検出センサ
21 電界発生部材(電界発生部)
23 成形品
24 静電分離装置
Claims (2)
- 直流電圧の印加によって高電界を発生して、当接する成形品を帯電させる電界発生部を備え、前記成形品を静電吸着する成形品取出機用チャックにおいて、
該成形品取出機用チャックには、前記成形品の帯電量を検出する帯電量検出センサが設けられ、この帯電量検出センサで検出された成形品の帯電量に基づいて前記電界発生部に直流電圧を印加して前記成形品を静電吸着するように構成されているとともに、前記帯電量検出センサで検出された成形品の帯電量に基づいて前記電界発生部に直流逆電圧を印加して前記成形品の静電吸着を解除するように構成されていることを特徴とする成形品取出機用チャック。 - 直流電圧の印加によって高電界を発生して、当接する成形品を帯電させる電界発生部を備え、前記成形品を静電吸着する成形品取出機用チャックにおいて、
該成形品取出機用チャックには、前記成形品の帯電量を検出する帯電量検出センサが設けられ、この帯電量検出センサで検出された成形品の帯電量に基づいて前記電界発生部に直流電圧を印加して前記成形品を静電吸着するとともに、前記帯電量検出センサで検出された成形品の帯電量に基づいて前記電界発生部に直流逆電圧を印加して前記成形品の静電吸着を解除するための静電分離装置が設けられていることを特徴とする成形品取出機用チャック。
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