CN206795884U - 一种多轴运动的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴运动的机械手，包括工作台，所述工作台的上端左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设有丝杆，所述工作台的右侧上端设有轴承座，所述工作台的上端右侧设有滑槽，所述滑槽的内部滑接有移动座，所述移动座的上端前部安装有气缸，所述移动座的上端后部设有滑轨，所述滑轨的上端滑接有机械手移动座，所述气缸通过气缸杆连接于机械手移动座的前部，所述机械手移动座的上端安装有机械手本体，本实用新型结构简单，操作容易，通过弹簧的左端套接于防撞帽的内部的设置，使得弹簧对防撞帽起到弹性作用，通过滑接凸起滑接于滑接槽的内部的设置，当防撞帽受到移动座的撞击后，防撞帽在弹簧安装槽内部移动平稳。

Description

一种多轴运动的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多轴运动的机械手。

背景技术

在工业自动化领域，各种机械手已经得到广泛应用。机械手在生产设备和生产线上用于物料的搬运和换位，多数情况下机械手采用多轴联动的复杂控制系统分别驱动机械手的各驱动轴，因而存在工作可靠性差、价格昂贵等缺点，移动座不具备防撞中作用，为此，我们推出一种多轴运动的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴运动的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴运动的机械手，包括工作台，所述工作台的上端左侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设有丝杆，所述工作台的右侧上端设有轴承座，所述工作台的上端右侧设有滑槽，所述滑槽的内部滑接有移动座，所述丝杆贯穿移动座，所述丝杆的右端连接于轴承座，所述滑槽的内部右侧壁设有防撞帽，所述移动座的上端前部安装有气缸，所述移动座的上端后部设有滑轨，所述滑轨的上端滑接有机械手移动座，所述气缸通过气缸杆连接于机械手移动座的前部，所述机械手移动座的上端安装有机械手本体，所述工作台的前部左下侧安装有开关，所述开关电性连接于伺服电机。

优选的，所述伺服电机的外侧安装有防护罩。

优选的，所述滑槽的内部右侧壁设有弹簧安装槽，所述弹簧安装槽的内部设有弹簧，所述弹簧的左端套接于防撞帽的内部。

优选的，所述所述弹簧安装槽的上下壁设有滑接槽，所述防撞帽的右端设有滑接凸起，所述滑接凸起滑接于滑接槽的内部。

优选的，所述防撞帽的左端粘贴有防撞垫。

优选的，所述开关的表面设有紧急停止键。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，操作容易，通过弹簧的左端套接于防撞帽的内部的设置，使得弹簧对防撞帽起到弹性作用，通过滑接凸起滑接于滑接槽的内部的设置，当防撞帽受到移动座的撞击后，防撞帽在弹簧安装槽内部移动平稳。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型弹簧安装槽内部结构示意图；

图3为本实用新型移动座右视结构示意图。

图中：1工作台、2滑槽、3移动座、4防撞帽、5防护罩、6伺服电机、7丝杆、8机械手移动座、9气缸、10机械手本体、11轴承座、12防撞垫、13滑接凸起、14弹簧、15弹簧安装槽、16滑轨、17气缸杆、18开关、19滑接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多轴运动的机械手，包括工作台1，所述工作台1的上端左侧安装有伺服电机6，所述伺服电机6的输出端设有丝杆7，所述工作台1的右侧上端设有轴承座11，所述工作台1的上端右侧设有滑槽2，所述滑槽2的内部滑接有移动座3，所述丝杆7贯穿移动座3，所述丝杆7的右端连接于轴承座11，所述滑槽2的内部右侧壁设有防撞帽4，所述移动座3的上端前部安装有气缸9，所述移动座3的上端后部设有滑轨16，所述滑轨16的上端滑接有机械手移动座8，所述气缸9通过气缸杆17连接于机械手移动座8的前部，所述机械手移动座8的上端安装有机械手本体10，所述工作台1的前部左下侧安装有开关18，所述开关18电性连接于伺服电机6。

进一步的，所述伺服电机6的外侧安装有防护罩5，通过防护罩5的设置，起到对伺服电机6的保护作用。

进一步的，所述滑槽2的内部右侧壁设有弹簧安装槽15，所述弹簧安装槽15的内部设有弹簧14，所述弹簧14的左端套接于防撞帽4的内部，通过弹簧14的左端套接于防撞帽4的内部的设置，使得弹簧14对防撞帽4起到弹性作用。

进一步的，所述所述弹簧安装槽15的上下壁设有滑接槽19，所述防撞帽4的右端设有滑接凸起13，所述滑接凸起13滑接于滑接槽19的内部，通过滑接凸起13滑接于滑接槽19的内部的设置，当防撞帽4受到移动座3的撞击后，防撞帽4在弹簧安装槽15内部移动平稳。

进一步的，所述防撞帽4的左端粘贴有防撞垫12，通过防撞垫12的设置，防止移动座3直接撞击到防撞帽4。

进一步的，所述开关18的表面设有紧急停止键，通过紧急停止键的设置，在设备发现异常时，通过紧急停止键可以快速停止设备运行，避免进一步的造成设备损坏。

具体的，使用时，通过伺服电机6控制丝杆7转动，使得移动座3带动机械手本体10实现左右移动，通过气缸9控制气缸杆17伸缩，使得机械手移动座8带动机械手本体10实现前后移动，通过防护罩5的设置，起到对伺服电机6的保护作用，通过弹簧14的左端套接于防撞帽4的内部的设置，使得弹簧14对防撞帽4起到弹性作用，通过滑接凸起13滑接于滑接槽19的内部的设置，当防撞帽4受到移动座3的撞击后，防撞帽4在弹簧安装槽15内部移动平稳，通过防撞垫12的设置，防止移动座3直接撞击到防撞帽4，通过紧急停止键可以快速停止设备运行，避免进一步的造成设备损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多轴运动的机械手，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端左侧安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端设有丝杆(7)，所述工作台(1)的右侧上端设有轴承座(11)，所述工作台(1)的上端右侧设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部滑接有移动座(3)，所述丝杆(7)贯穿移动座(3)，所述丝杆(7)的右端连接于轴承座(11)，所述滑槽(2)的内部右侧壁设有防撞帽(4)，所述移动座(3)的上端前部安装有气缸(9)，所述移动座(3)的上端后部设有滑轨(16)，所述滑轨(16)的上端滑接有机械手移动座(8)，所述气缸(9)通过气缸杆(17)连接于机械手移动座(8)的前部，所述机械手移动座(8)的上端安装有机械手本体(10)，所述工作台(1)的前部左下侧安装有开关(18)，所述开关(18)电性连接于伺服电机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴运动的机械手，其特征在于：所述伺服电机(6)的外侧安装有防护罩(5)。

3.根据权利要求1所述的一种多轴运动的机械手，其特征在于：所述滑槽(2)的内部右侧壁设有弹簧安装槽(15)，所述弹簧安装槽(15)的内部设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的左端套接于防撞帽(4)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种多轴运动的机械手，其特征在于：所述所述弹簧安装槽(15)的上下壁设有滑接槽(19)，所述防撞帽(4)的右端设有滑接凸起(13)，所述滑接凸起(13)滑接于滑接槽(19)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种多轴运动的机械手，其特征在于：所述防撞帽(4)的左端粘贴有防撞垫(12)。

6.根据权利要求1所述的一种多轴运动的机械手，其特征在于：所述开关(18)的表面设有紧急停止键。