CN203355948U - 自动喷管机 - Google Patents
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Abstract
一种自动喷管机，包括于X轴方向上并排设置的上料箱、加热炉膛和收料箱，机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台相叠的置于所述上料箱和收料箱前方对应位置，所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台能分别沿X轴和Y轴往复移动，上料机械手和下料机械手设于相叠的所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台中位于上方的移动平台上，能够伸入所述上料箱、加热炉膛或收料箱中，喷枪设于所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台前方与加热炉膛对应的位置，且所述喷枪能沿Y轴往复移动，以伸入所述加热炉膛内。本实用新型能够全自动的完成取管、喷管和收管的全过程工作，智能化程度高，使得纳米电热膜管的制作过程更加安全、环保、可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于纳米电热膜半成品自动化生产设备。
背景技术
随着科技的发展，纳米电热膜的使用也越来越广泛。但是目前在国内大部分的喷涂设备通常还是采用手工控制的方式，设备本身没有实现自动化作业，导致喷涂效果达不到生产要求，而且在喷涂工序中产生的雾状物质对操作人员身体有很大的危害，同时也会造成环境的污染。因此，现有技术仍有改进的必要。
发明内容
本实用新型提供一种自动喷管机，以解决背景技术中存在的喷涂设备自动化程度低的技术问题。
为此本实用新型的一种自动喷管机，包括于X轴方向上并排设置的上料箱、加热炉膛和收料箱，机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台相叠的置于所述上料箱和收料箱前方对应位置，所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台能分别沿X轴和Y轴往复移动，上料机械手和下料机械手设于相叠的所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台中位于上方的移动平台上，能够伸入所述上料箱、加热炉膛或收料箱中，喷枪设于所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台前方与加热炉膛对应的位置，且所述喷枪能沿Y轴往复移动，以伸入所述加热炉膛内。
所述的自动喷管机，其中，所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台下方分别设有第一滚珠丝杠滑块运动机构和第二滚珠丝杠滑块运动机构，机械手X轴驱动伺服电机设于所述机械手X轴移动平台上，以驱动第一滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述机械手X轴移动平台沿X轴往复移动，机械手Y轴驱动伺服电机设于所述机械手Y轴移动平台上，以驱动第二滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述机械手Y轴移动平台沿Y轴往复移动。
所述的自动喷管机，其中，所述喷枪设于喷枪平台上，所述喷枪平台的下方设有第三滚珠丝杠滑块运动机构，喷枪移动伺服电机设于所述喷枪平台上，以驱动第三滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述喷枪平台沿Y轴往复移动。
所述的自动喷管机，其中，所述喷枪平台上还设有用于旋转喷枪的喷枪旋转电机。
所述的自动喷管机，其中，所述喷枪、上料机械手和下料机械手为组数相同的多组。
所述的自动喷管机，其中，所述喷枪、上料机械手和下料机械手均为四组。
所述的自动喷管机，其中，所述加热炉膛预设温度为550-650度。
本实用新型通过上述技术方案，能够全自动的完成取管、喷管和收管的全过程工作，智能化程度高，解放了人力，也使得纳米电热膜管的制作过程更加安全、环保、可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图标记说明
1-喷枪移动电机；2-喷枪平台；3-喷枪；4-机械手Y轴驱动电机；5-机械手X轴移动平台；6-机械手Y轴移动平台；7-机械手X轴驱动电机；8-喷枪旋转电机；9-上料机械手；10-下料机械手；11-上料箱；12-收料箱；13-加热炉膛；14-机械手X轴移动方向；15-机械手Y轴移动方向；16-喷枪移动方向。
具体实施方式
为了使本实用新型的形状、构造以及特点能够更好地被理解，以下将列举较佳实施例并结合附图进行详细说明。
本实用新型的自动喷管机包括于X轴方向上并排设置的上料箱11、加热炉膛13和收料箱12，所述上料箱11置于待上料位置，所述收料箱12置于待收料位置，所述加热炉膛13位于所述上料箱11和收料箱12之间。机械手X轴移动平台5和机械手Y轴移动平台6相叠的置于所述上料箱11和收料箱12前方对应位置，所述机械手X轴移动平台5和机械手Y轴移动平台6能分别沿X轴和Y轴往复移动。多组上料机械手9和多组下料机械手10设于相叠的所述机械手X轴移动平台5和机械手Y轴移动平台6中位于上方的移动平台上，能够伸入所述上料箱、加热炉膛或收料箱中，以夹持石英管。
所述机械手X轴移动平台5和机械手Y轴移动平台6下方分别设有第一滚珠丝杠滑块运动机构和第二滚珠丝杠滑块运动机构，机械手X轴驱动伺服电机7设于所述机械手X轴移动平台5上，以驱动第一滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述机械手X轴移动平台5沿机械手X轴移动方向14往复运动。机械手Y轴驱动伺服电机4设于所述机械手Y轴移动平台6上，以驱动第二滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述机械手Y轴移动平台6沿机械手Y轴移动方向15往复运动。
喷枪平台2设于所述移动平台的前方，所述喷枪平台2上设有多组喷枪3。所述喷枪平台2的下方设有第三滚珠丝杠滑块运动机构，喷枪移动伺服电机1设于所述喷枪平台2上，以驱动第三滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述喷枪平台2沿Y轴的喷枪移动方向16往复运动。同时，喷枪平台2上还设有喷枪旋转电机8，以旋转喷枪3。所述多组喷枪3、多组上料机械手9和多组下料机械手10的组数相同，在图1所示的实施例中均为四组。
本实用新型的自动喷管机，于使用时先将待喷膜的石英管放置于所述上料箱11内的设定位置。当加热炉膛13加热到达预设温度：550-650度时，所述机械手X轴驱动伺服电机7驱动所述第一滚珠丝杠滑块运动机构，控制机械手X轴移动平台5沿X轴移动，带动所述多组上料机械手9沿X轴移动到上料箱11前方对应位置。同时，多组下料机械手10移动到加热炉膛13前方对应位置。
所述机械手Y轴驱动伺服电机4驱动所述第二滚珠丝杠滑块运动机构，控制机械手Y轴平台6沿Y轴移动，带动所述多组上料机械手9和多组下料机械手10沿Y轴移动，从而使上料机械手9伸入上料箱11中，将待喷膜石英管夹持住并返回。同时下料机械手10伸入所述加热炉膛13中，将已喷膜的石英管夹持住并返回。
然后移动平台再次沿X轴方向移动，上料机械手9到达加热炉膛13前方，下料机械手10到达收料箱12前方。然后移动平台再次沿Y轴方向移动，上料机械手9将待喷膜石英管送入加热炉膛13内并返回，同时下料机械手10将已喷膜的石英管送入收料箱12内并返回。然后，喷枪移动伺服电机1驱动所述第三滚珠丝杠滑块运动机构，控制喷枪平台2及其上的多组喷枪3沿Y轴运动，对待喷膜石英管实施喷膜。同时，为改善喷膜质量，喷枪旋转电机8控制多组所述喷枪3作旋转运动。
喷膜结束后，喷枪平台2带动喷枪3返回，移动平台沿X轴方向移动，回复到多组上料机械手9位于上料箱11前方对应位置，多组下料机械手10位于加热炉膛13前方对应位置。上料箱11下行至第二组待喷膜石英管处于设定位置，实现工作循环。
本实用新型的自动喷管机，将各个电机与电脑等控制系统连接并进行相应的软件设置后，即可实现人机界面自动控制。其与控制系统的连接以及软件的配置为现有技术，并非本实用新型的重点，在此不再赘述。
本实用新型通过上述技术方案，能够全自动的完成取管、喷管和收管的全过程工作，智能化程度高，解放了人力，也使得纳米电热膜管的制作过程更加安全、环保、可靠。
以上对本实用新型的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1. 一种自动喷管机，其特征在于，包括于X轴方向上并排设置的上料箱、加热炉膛和收料箱，机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台相叠的置于所述上料箱和收料箱前方对应位置，所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台能分别沿X轴和Y轴往复移动，上料机械手和下料机械手设于相叠的所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台中位于上方的移动平台上，能够伸入所述上料箱、加热炉膛或收料箱中，喷枪设于所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台前方与加热炉膛对应的位置，且所述喷枪能沿Y轴往复移动，以伸入所述加热炉膛内。
2.如权利要求1所述的自动喷管机，其特征在于，所述机械手X轴移动平台和机械手Y轴移动平台下方分别设有第一滚珠丝杠滑块运动机构和第二滚珠丝杠滑块运动机构，机械手X轴驱动伺服电机设于所述机械手X轴移动平台上，以驱动第一滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述机械手X轴移动平台沿X轴往复移动，机械手Y轴驱动伺服电机设于所述机械手Y轴移动平台上，以驱动第二滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述机械手Y轴移动平台沿Y轴往复移动。
3.如权利要求1所述的自动喷管机，其特征在于，所述喷枪设于喷枪平台上，所述喷枪平台的下方设有第三滚珠丝杠滑块运动机构，喷枪移动伺服电机设于所述喷枪平台上，以驱动第三滚珠丝杠滑块运动机构运动，带动所述喷枪平台沿Y轴往复移动。
4.如权利要求1所述的自动喷管机，其特征在于，所述喷枪平台上还设有用于旋转喷枪的喷枪旋转电机。
5.如权利要求1所述的自动喷管机，其特征在于，所述喷枪、上料机械手和下料机械手为组数相同的多组。
6.如权利要求5所述的自动喷管机，其特征在于，所述喷枪、上料机械手和下料机械手均为四组。
7.如权利要求1所述的自动喷管机，其特征在于，所述加热炉膛预设温度为550-650度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320462175 CN203355948U (zh) | 2013-07-31 | 2013-07-31 | 自动喷管机 |
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| CN 201320462175 CN203355948U (zh) | 2013-07-31 | 2013-07-31 | 自动喷管机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN104941852A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-09-30 | 安庆联泰电子科技有限公司 | 一种钢管表面喷涂设备 |
| CN110355035A (zh) * | 2019-06-30 | 2019-10-22 | 徐州德坤电气科技有限公司 | 一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统的使用方法 |
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2013
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104941852A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-09-30 | 安庆联泰电子科技有限公司 | 一种钢管表面喷涂设备 |
| CN104941852B (zh) * | 2015-07-03 | 2017-03-15 | 吉林省荣亿石油设备有限责任公司 | 一种钢管表面喷涂设备 |
| CN110355035A (zh) * | 2019-06-30 | 2019-10-22 | 徐州德坤电气科技有限公司 | 一种网架连杆自动喷涂烘干生产系统的使用方法 |
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