JP2006232008A - 車両用被認識装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】左右一対のウインカランプ4(L,R)内の反射鏡面に、車体前方を指向して左右一対の第1赤外マーカ11および第2赤外マーカ12が設置されている。さらに、フロントカウル1の前記前照灯3の下方位置にも、第3赤外マーカ13が車体前方を指向して設けられており、各赤外マーカ11,12,13を結んで仮想的に形成される三角形14は、その内側に前照灯3が配置された逆三角形となっている。
【選択図】図1
Description
(1)赤外光を出力する少なくとも3つの赤外マーカと、前記各赤外マーカを発光させる駆動回路とを具備し、3つの赤外マーカが、車両の正面視および背面視の少なくとも一方で仮想的な三角形の各頂点位置に配置され、前記3つの赤外マーカのうち第1および第2赤外マーカが、左右一対の車両構成部材のそれぞれに分散配置されたことを特徴とする。
(2)第1および第2赤外マーカが、左右のサイドミラー、左右のウインカランプ、左右のハンドルグリップ端部、左右のウインカランプステー、フロントカウルの左右端部近傍、あるいはハンドルカバーの左右端部近傍に分散配置されたことを特徴とする。
(3)3つの赤外マーカを頂点とする三角形の内側に前照灯が配置されるようにしたことを特徴とする。
(1)3つの赤外マーカが、水平視で仮想的な三角形の各頂点位置に分散配置されるようにしたので、当該車両を撮影した赤外映像上で検知される赤外光が赤外マーカのものであるか、あるいは他の外光のものであるかを容易に識別できるようになる。
(2)3つの赤外マーカのうちの2つが、左右一対の車両構成部材のそれぞれに配置されるようにしたので、2つの赤外マーカを、その設置スペースや取付部材等を別途に用意することなく、左右方向に簡単に分散配置できるようになる。
(3)3つの赤外マーカを頂点とする三角形の内側に前照灯が配置されるようにしたので、輝度が高く認識し易い前照灯の位置を基準にして、その周囲を優先的に検索すれば、赤外マーカを簡単かつ素早く認識できるようになる。
Claims (10)
- 自車両の存否を周囲に認識させる車両用被認識装置において、
少なくとも3つの赤外マーカと、
前記各赤外マーカを発光させる駆動回路とを具備し、
3つの赤外マーカが、車両の正面視および背面視の少なくとも一方で仮想的な三角形の各頂点位置に配置され、
前記3つの赤外マーカのうち第1および第2赤外マーカが、左右一対の車両構成部材のそれぞれに分散配置されたことを特徴とする車両用被認識装置。 - 前記第1および第2赤外マーカが左右のサイドミラーに分散配置されたことを特徴とする請求項1に記載の車両用被認識装置。
- 前記第1および第2赤外マーカが左右のウインカランプに分散配置されたことを特徴とする請求項1に記載の車両用被認識装置。
- 前記第1および第2赤外マーカが左右のハンドルグリップの端部に分散配置されたことを特徴とする請求項1に記載の車両用被認識装置。
- 前記第1および第2赤外マーカが左右のウインカランプステーに分散配置されたことを特徴とする請求項1に記載の車両用被認識装置。
- 前記車両がフロントカウルを備え、前記第1および第2赤外マーカがフロントカウルの左右の端部近傍に分散配置されたことを特徴とする請求項1に記載の車両用被認識装置。
- 前記車両がハンドルカバーを備え、前記第1および第2赤外マーカがハンドルカバーの左右の端部近傍に分散配置されたことを特徴とする請求項1に記載の車両用被認識装置。
- 前記車両が左右方向に関する中央位置から天空へ向けて立設された支持部材を備え、当該支持部材の上部に第3赤外マーカが配置されたことを特徴とする請求項2ないし7のいずれかに記載の車両用被認識装置。
- 前記3つの赤外マーカを頂点とする三角形の内側に前照灯が配置されることを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の車両用被認識装置。
- 5つの赤外マーカが、その一つを共通の頂点として対向する2つの仮想的な三角形の各頂点位置に配置されたことを特徴とする請求項ないし8のいずれかに記載の車両用被認識装置。
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