CN1830718A - 车辆用被识别装置 - Google Patents

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片山睦
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Abstract

本发明提供一种车辆用被识别装置，其不需要使识别侧车辆具备高度的图像处理功能，便能够利用简单的图像处理系统，在短时间内正确地识别出被识别车辆。该车辆用被识别装置，在左右一对转向指示灯(4(L、R))内的反射镜面上，设置有指向车体前方的左右一对第1红外线标志灯(11)和第2红外线标志灯(12)。并且，还在前围(1)的上述前照灯(3)的下方位置设有指向车体前方的第3红外线标志灯(13)，通过连结各个红外线标志灯(11、12、13)而形成的假设三角形(14)，形成为在其内侧配置有前照灯(3)的倒三角形。

Description

车辆用被识别装置
技术领域
本发明涉及使周围识别出自身车辆存在与否的车辆用被识别装置，特别涉及一种使其他车辆识别出二轮车的存在与否的良好的车辆用被识别装置。
背景技术
为了使后面车辆和对面车辆的驾驶者识别出二轮车的存在，有些地区要求二轮车不分昼夜地开启前照灯。而且，还开发出一种如下所述的车辆识别系统，并且其中一部分已经能够实现，该车辆识别系统能够使其它车辆识别出自身车辆的存在，并使该其它车辆实施规定的控制处理，或者相反地使自身车辆识别出其它车辆的存在，并使该自身车辆实施规定的控制处理。
在专利文献1中，提出了一种车辆用的位置识别装置，是在先行车辆的车体后面配置3个或3个以上红外线LED，在后面车辆上设置对先行车辆的车体后面进行拍摄的照相机，基于利用后面车辆的照相机所拍摄的先行车辆的红外线图像，来测量车辆之间的距离和相对的偏转角。
[专利文献1]特开平10-115519号公报
但是，在利用了红外光的识别/被识别系统中，由于需要在短时间内准确地识别出由摄像元件检测出的红外光是从车辆识别用的发光元件发出的标准光信号，还是单纯的外部光，所以，在识别侧车辆中必须要有具备高度图像处理功能的识别系统。
另外，在专利文献1中，必须在先行车辆的多个部位配置被识别用的红外线LED，但如果先行车辆或对面车辆是二轮车，则存在着难以确保红外线LED的设置空间的技术问题。
并且，为了不损害车辆的美观而设置多个红外线LED，存在着要求高度的设计技术的技术问题。
发明内容
为了解决上述现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种车辆用被识别装置，其不需要在识别侧车辆具备高度的图像处理功能，就可容易地把二轮车作为被识别车辆，并且不损害被识别车辆的美观和造型。
为了达到上述目的，本发明，即使周围识别出自身车辆的存在与否的车辆用被识别装置，具有如下所述特征。
(1)具有：至少3个输出红外光的红外线标志灯；和使所述红外线标志灯发光的驱动电路，3个红外线标志灯被配置在车辆的主视面或后视面的至少一个面上的假设三角形的各顶点位置上，所述3个红外线标志灯中的第1和第2红外线标志灯，分别被分散配置在左右一对车辆构成部件上。
(2)第1和第2红外线标志灯被分散配置在左右后视镜、左右转向指示灯、左右车把手的端部、左右转向指示灯支架、前围的左右端部附近、或车把罩的左右端部附近。
(3)在把3个红外线标志灯作为顶点的三角形的内侧配置有前照灯。
(发明效果)
根据本发明，可达到以下的效果。
(1)由于3个红外线标志灯被分散配置在水平观察的假设三角形的各个顶点位置，所以能够容易地识别出：在拍摄该车辆的红外线映像中被检测出的红外光是红外线标志灯的光，还是其它的外部光。
(2)由于3个红外线标志灯中的2个被分别配置在左右一对的车辆构成部件上，所以不需要为2个红外线标志灯额外准备设置空间和安装部件等，可以简单地分散配置在左右方向上。
(3)由于在把3个红外线标志灯作为顶点的三角形内侧，配置有前照灯，所以，只要以高亮度且容易识别的前照灯的位置为基准，优先检索其周围，便可简单且快速地识别出红外线标志灯。
附图说明
图1是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第1实施方式的主视图。
图2是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第2实施方式的主视图。
图3是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第3实施方式的主视图。
图4是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第4实施方式的主视图。
图5是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第5实施方式的主视图。
图6是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第6实施方式的主视图。
图7是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第7实施方式的主视图。
图8是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第8实施方式的主视图。
图9是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第9实施方式的主视图。
图10是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第10实施方式的主视图。
图11是装备了本发明的车辆用被识别装置的轻便型自动二轮车的第11实施方式的主视图。
图12是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第12实施方式的后视图。
图中：1—前围；2—挡风屏；3—前照灯；4、9—转向指示灯；5—把手；6—后视镜；11—第1红外线标志灯；12—第2红外线标志灯；13—第3红外线标志灯。
具体实施方式
下面，参照附图，对本发明的优选实施方式进行详细说明。图1是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第1实施方式的主视图。
在车体前部安装有前围1，在其上部呈开放的V字状或U字状的缺口部上安装有透明的挡风屏2。在前围1的中央前端部上装备有前照灯3，在前围1的两端部上，隔着上述前照灯3，分别安装有左右一对转向指示灯4(L、R)。前照灯3和转向指示灯4都是符合保安标准的灯光设备。在车把手5(L、R)的根部，分别安装有左右一对后视镜6(L、R)。
并且，在本实施方式的上述左右一对转向指示灯4(L、R)内的反射镜面上，分别设有第1红外线标志灯11和第2红外线标志灯12。上述各个红外线标志灯11、12是把近红外线LED作为光源的自发光标志灯，既可以用单一的LED构成，也可以通过集成或组合多个LED来构成。上述各个红外线标志灯11、12通过未图示的驱动电路被电流驱动进行发光。
并且，本实施方式中，在前围1的上述前照灯3的下方位置，设有指向车体前方的第3红外线标志灯13。因此，能够从该车辆主视面的红外线映像中，识别出把第1至第3红外线标志灯11、12、13作为顶点，并且在内侧配置前照灯3的倒三角形14。
根据本实施方式，由于3个红外线标志灯11、12、13被分散配置在车体主视面上的假设三角形的各个顶点位置，所以能够容易地识别出：从拍摄该车辆的红外线映像中检测出的红外光，是红外线标志灯发出的光，还是其它的外部光。
另外，在本实施方式中，由于在把3个红外线标志灯11、12、13作为顶点的三角形14的内侧设置前照灯3，所以，只要把亮度高且容易识别的前照灯3的位置作为基准，优先对其周围进行检索，便可简单快速地识别出红外线标志灯。
并且，根据本实施方式，由于第1和第2红外线标志灯11、12分别被配置在左右一对车辆构成部件，即转向指示灯4(L、R)内，所以不需要额外为2个红外线标志灯11、12准备设置空间和安装部件等，可以简单地分散配置在车体的左右方向上。
另外，如果像本实施方式那样，把第1和第2红外线标志灯11、12设置在转向指示灯4内，则可进行如下的变形。即，在上述的实施方式中，说明了把转向指示灯4的光源和红外线标志灯的光源(LED)收容在同一灯体内的结构，但也可以是收容在不同的灯体内并邻接配置的结构。另外，在把各个光源收容在同一灯体内的情况下，转向指示灯4的玻璃罩既可以分离成转向指示灯4的光源部分和红外线标志灯的光源(LED)部分，也可以构成一体化的结构。如果是把转向指示灯4分离的结构，则可以把红外线标志灯的玻璃罩做成对可视光不透明，使得从外观上看不到光源。
并且，在把转向指示灯4的光源和红外线标志灯的光源收容在同一灯体内的情况下，如果在光源之间设置隔壁，则可防止从红外线标志灯的光源输出的近红外成分，受到在转向指示灯4的光源中所包含的红外光成分的掩盖。
根据这样的结构，由于第1红外线标志灯11和第2红外线标志灯12与现有的灯光设备构成一体，所以第1红外线标志灯11和第2红外线标志灯12的存在不会损害车辆的美观性和造型。
图2是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第2实施方式的主视图，与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
本实施方式中，取代在上述第1实施方式中被设置在左右一对转向指示灯4(L、R)内的第1红外线标志灯11和第2红外线标志灯12，而在上述前围1的左右两端部附近高于前照灯3的位置上，设有指向车体前方的左右一对第1红外线标志灯21和第2红外线标志灯22。第3红外线标志灯23，与上述第1实施方式相同，被设置在前围1的上述前照灯3的下方位置。
本实施方式也能够从该车辆主视面的红外线映像中，识别出把第1至第3红外线标志灯21、22、23作为顶点，且在内侧配置前照灯3的倒三角形24。而且，不需要为2个红外线标志灯21、22额外准备设置空间和安装部件，可简单地分散配置在车体的左右方向上。
图3是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第3实施方式的主视图，与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
本实施方式中，在左右后视镜6(L、R)的背面(镜面的背面)，分别设置指向车体前方的一对第1红外线标志灯31和第2红外线标志灯32。并且也在前围1的上述前照灯3的下方位置，与上述第1和第2实施方式相同，设有指向车体前方的第3红外线标志灯33。
本实施方式也能够从该车辆主视面的红外线映像中，识别出把第1至第3红外线标志灯31、32、33作为顶点，且在内侧配置前照灯3的倒三角形34。
另外，如果像本实施方式那样，把第1和第2红外线标志灯31、32设置在后视镜6上，则可进行如下的变形。即，如果把第1和第2红外线标志灯31、32设置在后视镜6的边缘部，则不仅在从车辆的前方观察的情况下，而且在从后面观察的情况下都能够同样识别出各个标志灯，从而不需要在车辆的前后分别设置各个红外线标志灯。另外，后视镜6基于空气动力特性方面考虑，有时会加工成流线型形状，在这种情况下，也可以把驱动电路收容在反射镜背后所形成的空间内。
根据本实施方式，由于在车体的左右方向相隔距离远的后视镜6上配置第1和第2红外线标志灯31、32，所以不需要为2个红外线标志灯31、32额外准备设置空间和安装部件，而可以在车体的左右方向间隔较远距离而配置。另外，由于在设计上，后视镜6多数情况不与车体形成一体，所以在后视镜6上设置红外线标志灯，不会损害美观性和造型。
另外，在本实施方式中说明了把红外线标志灯31、32设置在后视镜6上的结构，但也可以设置在用于将后视镜6支撑在车体上的支架部分。
图4是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第4实施方式的主视图，与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
本实施方式中，在左右车把手5的端部，设置指向车体前方的一对第1红外线标志灯41和第2红外线标志灯42。并且也在前围1的上述前照灯3的下方位置，与上述第1至第3实施方式相同，设置指向车体前方的第3红外线标志灯43。
本实施方式也能够从该车辆主视面的红外线映像中，识别出把第1至第3红外线标志灯41、42、43作为顶点，且在内侧配置前照灯3的倒三角形44。另外，不需要为2个红外线标志灯41、42额外准备设置空间和安装部件等，可简单地分散配置在车体的左右方向上。并且，如果把第1和第2红外线标志灯41、42设置在车把手5上，则特别是在操舵角变大的低速行驶时，通过位于该操舵方向上的被识别装置，可容易地识别出各个红外线标志灯。
图5是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第5实施方式的主视图，与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
在本实施方式中，与上述第3实施方式相同，在左右后视镜6(L、R)的背面设有一对指向车体前方的一对第1红外线标志灯51和第2红外线标志灯52。并且，在前围1的前照灯3的上方位置设有指向车体前方的第3红外线标志灯53。
本实施方式中，能够在该车辆主视面的红外线映像中的前照灯3的上方，识别出把第1至第3红外线标志灯51、52、53作为顶点的倒三角形54。
图6是装备了本发明的车辆用被识别装置的轻便型自动二轮车的第6实施方式的主视图，与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
本实施方式中，与上述的第3、第5实施方式相同，在左右后视镜6(L、R)的背面设置指向车体前方的一对第1红外线标志灯61和第2红外线标志灯62。并且，在本实施方式中，从车体的左右方向上的中央位置朝向天空直立设置有支撑部件60，在其上部设置有指向车体前方的第3红外线标志灯63。
本实施方式中，能够在该车辆主视面的红外线映像中的前照灯3的上方，识别出把第1至第3红外线标志灯61、62、63作为顶点的正三角形64。而且，根据本实施方式，由于把一个红外线标志灯配置在高处，所以提高了被识别性。
另外，在上述的各个实施方式中，说明了把红外线标志灯分散配置在3处，在从正面观察车辆时，形成为把各个红外线标志灯作为顶点的假设三角形的结构，但本发明并不仅限于此，也可以把红外线标志灯分散配置在4处或4处以上。
图7是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第7实施方式的主视图，与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
本实施方式中，在左右后视镜6(L、R)的背面设置一对指向车体前方的第1红外线标志灯71和第2红外线标志灯72。并且，在左右一对转向指示灯4(L、R)内的反射镜面上，设置第3红外线标志灯73和第4红外线标志灯74。
本实施方式中，能够在该车辆主视面的红外线映像中的前照灯3的上方，识别出把第1至第4红外线标志灯71、72、73、74作为顶点的梯形75。
图8是装备了本发明的车辆用被识别装置的轻便型自动二轮车的第8实施方式的主视图，与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
本实施方式中，在左右后视镜6(L、R)的背面设置有第1红外线标志灯81和第2红外线标志灯82。而且与上述的第6实施方式相同，在车体的左右方向上的中央位置朝向天空直立设置支撑部件80，并在其上部设置有指向车体前方的第3红外线标志灯83。并且，与上述的第1、第2、第3实施方式相同，在前围1的上述前照灯3的下方位置设置指向车体前方的第4红外线标志灯84。
本实施方式中，能够在该车辆主视面的红外线映像中的前照灯3的上方，识别出把第1至第4红外线标志灯81、82、83、84作为顶点的纵长菱形85。
图9是装备了本发明的车辆用被识别装置的轻便型自动二轮车的第9实施方式的主视图，与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
本实施方式中，在左右后视镜6(L、R)的背面设置有指向车体前方的第1红外线标志灯91和第2红外线标志灯92。而且，在上述前围1的左右两端部附近低于前照灯3的位置上，设置指向车体前方的左右一对第3红外线标志灯93和第4红外线标志灯94。并且，在前围1的前照灯3的上方位置设有指向车体前方的第5红外线标志灯95。
本实施方式中，能够在该车辆主视面的红外线映像中识别出共有第5红外线标志灯95的相互对置的2个三角形91、92、95和93、94、95。
根据本实施方式，由于把5个红外线标志灯作为顶点的图形形状独特，所以，对于红外线映像中所表现出的红外线光源，能够容易地识别出是红外线标志灯还是其它的外部光。
上述的各个实施方式中，以具备前围1的二轮车的为例进行了说明，但本发明并不仅限于此，也可以同样适用于不具备前围的自动二轮车。
图10是装备了本发明的车辆用被识别装置的自动二轮车的第10实施方式的主视图，与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
如果是不具备前围的自动二轮车，则也可以把上述红外线标志灯分散配置在用于支撑左右转向指示灯4(L、R)的左右一对转向指示灯支架101(L、R)、仪表单元102、车把手支架103、左右一对车把手管104(L、R)等上。
图11是装备了本发明的车辆用被识别装置的轻便型自动二轮车的第11实施方式的主视图，与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
本实施方式中，在被设置成覆盖车把中央部的车把罩8的左右，分别设有第1和第2红外线标志灯111、112，在前罩9的前端中央部分设置有第3红外线标志灯113。
本实施方式也能够在该车辆主视面的红外线映像中，识别出把第1至第3红外线标志灯111、112、113作为顶点的倒三角形114。
另外，在上述的各个实施方式中，对把红外线标志灯设置在车辆前面的结构进行了说明，但也可以设置为从车辆后面识别的结构。
图12是把红外线标志灯设置在车辆后部的第12实施方式的后视图，与上述相同的符号表示相同或等同的部分。
本实施方式中，在后围128的中央部安装有尾灯124，并且，在该尾灯124的下方配置有左右一对转向指示灯125(L、R)。在尾灯124的左右两侧，分离设置有第1和第2红外线标志灯121、122，在车牌支架126的下侧中央部设置有第3红外线标志灯123。
本实施方式也能够从该车辆后视面的红外线映像中，识别出将第1至第3红外线标志灯121、122、123作为顶点的倒三角形129。

Claims (10)

1.一种车辆用被识别装置，用于自身车辆的存在与否可以在周围被识别，具有：
至少3个红外线标志灯；和
使所述红外线标志灯发光的驱动电路，
3个红外线标志灯，被配置在车辆的主视面及后视面的至少一个面上的假设三角形的各个顶点位置，
所述3个红外线标志灯中的第1和第2红外线标志灯，分别被分散配置在左右一对的车辆构成部件上。
2.根据权利要求1所述的车辆用被识别装置，其特征在于：所述第1和第2红外线标志灯被分散配置在左右后视镜上。
3.根据权利要求1所述的车辆用被识别装置，其特征在于：所述第1和第2红外线标志灯被分散配置在左右转向指示灯上。
4.根据权利要求1所述的车辆用被识别装置，其特征在于：所述第1和第2红外线标志灯被分散配置在左右车把手的端部上。
5.根据权利要求1所述的车辆用被识别装置，其特征在于：所述第1和第2红外线标志灯被分散配置在左右转向指示灯支架上。
6.根据权利要求1所述的车辆用被识别装置，其特征在于：所述车辆具有前围，所述第1和第2红外线标志灯被分散配置在前围的左右端部附近。
7.根据权利要求1所述的车辆用被识别装置，其特征在于：所述车辆具有车把罩，所述第1和第2红外线标志灯被分散配置在车把罩的左右端部附近。
8.根据权利要求2至7中任意一项所述的车辆用被识别装置，其特征在于：所述车辆具有从左右方向上的中央位置向天空直立设置的支撑部件，并在该支撑部件的上部配置第3红外线标志灯。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的车辆用被识别装置，其特征在于：在把所述3个红外线标志灯作为顶点的三角形的内侧配置有前照灯。
10.根据权利要求1至8中任意一项所述的车辆用被识别装置，其特征在于：5个红外线标志灯被配置在以其中一点为共用顶点而相互对置的2个假设三角形的各个顶点位置上。
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