JP5029508B2 - 車両用撮像照明装置 - Google Patents
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Description
車両前方における車両から第1の所定距離以上離れた領域に光を照射する第1の照射手段と、
車両前方における斜め下方向を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像を解析して道路区画線を認識する画像解析手段と、
前記撮像手段の撮像領域を含む領域であって、車両前方における車両から前記第1の所定距離よりも短い第2の所定距離以内の領域に光を照射する第2の照射手段と、
を備える車両用撮像照明装置である。
前記第2の照射手段は、カバーによって拡散された光を照射する手段であるものとしてもよい。
前記第1の照射手段と前記第2の照射手段は共通の光源を有し、
前記第1の照射手段は、前記光源から第1のカバーを通して光を照射し、
前記第2の照射手段は、前記光源から前記第1のカバーに比して光拡散性の高い第2のカバーを通して光を照射するものとしてもよい。
前記第2の照射手段は、複数の光源を有し、車両から見て遠方を照射するための光源ほど強い光を照射するものとしてもよい。
前記第2の照射手段は、複数の光源を有し、車両幅方向に関して両端側を照射するための光源ほど強い光を照射するものとしてもよい。
前記第2の照射手段は、前記撮像手段の作動時にのみ光を照射する手段であるものとしてもよいし、前記第2の照射手段は、前記撮像手段の撮像タイミングに同期して光を照射する手段であるものとしてもよい。
運転者の視点の位置を認識する視点位置認識手段と、
前記第1の照射手段の照射領域を調節する照射領域調節手段と、を備え、
前記照射領域調節手段は、前記視点位置認識手段により認識される運転者の視点の位置から導出される死角領域における、車両から最も遠い距離を前記第1の所定距離とするように、前記第1の照射手段の照射領域を調節する手段であるものとしてもよい。
以下、本発明の第1実施例に係る車両用撮像照明装置1について説明する。図1は、本発明の第1実施例に係る車両用撮像照明装置1のシステム構成例である。車両用撮像照明装置1は、主要な構成として、ヘッドランプ10と、カメラ20及び画像解析装置25と、前下方照射ランプ30と、を備える。
以下、本発明の第2実施例に係る車両用撮像照明装置2について説明する。車両用撮像照明装置2は、システム構成において第1実施例の車両用撮像照明装置1と共通するため、図1を参照することとして、システム構成についての説明を省略する。
以下、本発明の第3実施例に係る車両用撮像照明装置3について説明する。図6は、本発明の第3実施例に係る車両用撮像照明装置3のシステム構成例である。車両用撮像照明装置3は、主要な構成として、カメラ20及び画像解析装置25と、ヘッドランプユニット40と、を備える。カメラ20及び画像解析装置25については、第1、第2実施例に係る車両用撮像照明装置1、2と同様の構成及び機能を有するため、説明を省略する。
以下、本発明の第4実施例に係る車両用撮像照明装置4について説明する。車両用撮像照明装置4は、本発明の第1〜第3実施例のいずれかに、車室内カメラ70及び死角領域算出装置75が付加された構成となっている。死角領域算出装置75は、ライトコントロールコンピューター16等の他の制御装置に統合されてよい。
10 ヘッドランプ
12 レベリングアクチュエーター
14 スイブルアクチュエーター
16 ライトコントロールコンピューター
18 ハイトコントロールセンサー
20 カメラ
21 撮像レンズ
22 イメージセンサー
23 電子制御部
25 画像解析装置
30 前下方照射ランプ
40 ヘッドランプユニット
42 光源
44 カバー
46 通電セレクタ
50 車速センサー
51 周辺監視用センサー
52 外部情報取得装置
60 拡散量制御装置
70 車室内カメラ
75 死角領域算出装置
77 記憶装置
Claims (8)
- 車両前方における車両から所定距離以上離れた領域に光を照射する第1の照射手段と、
車両前方における斜め下方向を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像を解析して道路区画線を認識する画像解析手段と、
前記撮像手段の撮像領域を含む領域に、前記第1の照射手段の照射光よりも光拡散性の高い光を照射する第2の照射手段と、
を備える車両用撮像照明装置。 - 前記第2の照射手段は、カバーによって拡散された光を照射する手段である、
請求項1に記載の車両用撮像照明装置。 - 前記第1の照射手段と前記第2の照射手段は共通の光源を有し、
前記第1の照射手段は、前記光源から第1のカバーを通して光を照射し、
前記第2の照射手段は、前記光源から前記第1のカバーに比して光拡散性の高い第2のカバーを通して光を照射する、
請求項2に記載の車両用撮像照明装置。 - 車両前方における車両から第1の所定距離以上離れた領域に光を照射する第1の照射手段と、
車両前方における斜め下方向を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像を解析して道路区画線を認識する画像解析手段と、
前記撮像手段の撮像領域を含む領域であって、車両前方における車両から前記第1の所定距離よりも短い第2の所定距離以内の領域に光を照射する第2の照射手段と、
を備え、
前記第2の照射手段は、複数の光源を有し、車両から見て遠方を照射するための光源ほど強い光を照射する、
車両用撮像照明装置。 - 車両前方における車両から第1の所定距離以上離れた領域に光を照射する第1の照射手段と、
車両前方における斜め下方向を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像を解析して道路区画線を認識する画像解析手段と、
前記撮像手段の撮像領域を含む領域であって、車両前方における車両から前記第1の所定距離よりも短い第2の所定距離以内の領域に光を照射する第2の照射手段と、
を備え、
前記第2の照射手段は、複数の光源を有し、車両幅方向に関して両端側を照射するための光源ほど強い光を照射する、
車両用撮像照明装置。 - 車両前方における車両から第1の所定距離以上離れた領域に光を照射する第1の照射手段と、
車両前方における斜め下方向を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像を解析して道路区画線を認識する画像解析手段と、
前記撮像手段の撮像領域を含む領域であって、車両前方における車両から前記第1の所定距離よりも短い第2の所定距離以内の領域に光を照射する第2の照射手段と、
を備え、
前記第2の照射手段は、前記撮像手段の作動時にのみ光を照射する手段である。
車両用撮像照明装置。 - 車両前方における車両から第1の所定距離以上離れた領域に光を照射する第1の照射手段と、
車両前方における斜め下方向を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像を解析して道路区画線を認識する画像解析手段と、
前記撮像手段の撮像領域を含む領域であって、車両前方における車両から前記第1の所定距離よりも短い第2の所定距離以内の領域に光を照射する第2の照射手段と、
を備え、
前記第2の照射手段は、前記撮像手段の撮像タイミングに同期して光を照射する手段である、
車両用撮像照明装置。 - 車両前方における車両から第1の所定距離以上離れた領域に光を照射する第1の照射手段と、
車両前方における斜め下方向を撮像する撮像手段と、
該撮像手段の撮像画像を解析して道路区画線を認識する画像解析手段と、
前記撮像手段の撮像領域を含む領域であって、車両前方における車両から前記第1の所定距離よりも短い第2の所定距離以内の領域に光を照射する第2の照射手段と、
を備え、
前記照射領域調節手段は、前記視点位置認識手段により認識される運転者の視点の位置から導出される死角領域における、車両から最も遠い距離を前記第1の所定距離とするように、前記第1の照射手段の照射領域を調節する手段である、
車両用撮像照明装置。
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