JP2006226002A - 横行昇降式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 パレットの横行昇降式立体駐車装置において、簡単な装置で効率よくパレットを横行・昇降すること、ピット内の昇降手段の設置スペースを小さくすること。
【解決手段】 パレットＰ１１，Ｐ２１〜Ｐ２４、Ｐ３１〜３４を、地上１段、地下３段、昇降方向に３列配置してある。地上と地下１，２段のパレットには、横行車輪２１１，２１２を各パレットの前後に取付けてある。地下１〜３段のパレットには、２本の支柱１１１及びレール取付部材１２１からなる門形のレール取付フレームと、２本の支柱１１２及びレール取付部材１２２からなる門形のレール取付フレームを、各パレットの前後に取り付けてある。各レール取付フレームにレール１３１，１３２を取り付けてある。最下段（地下３段）のパレットには、昇降用のチエン、ワイヤ等を取付けてある。各段のパレットは、横行車輪２１１，２１２によって下段のパレットのレール１３１，１３２上を横行する。
【選択図】 図１

Description

本願発明は、自動車を載置したパレットを横行昇降する横行昇降式立体駐車装置に関する。

従来地上と地下にパレットを複数段配置して、パレットを横行昇降する横行昇降式立体駐車装置が提案されている（特許文献１参照）。
図１４により、従来の横行昇降式立体駐車装置を説明する。
図１４の横行昇降式立体駐車装置は、パレットを地上に１段、地下に３段、昇降方向に３列配置し、３列の内いずれか１列は、パレットを１個配置してある。

図１４において、Ｐ１１〜Ｐ３４はパレット、Ｃはパレットに載置した自動車、Ｌ１〜Ｌ３はリフト、５０は地下のピット、５１はピット５０の開口部に設けたフレーム、５２は柱である。パレットＰ１１〜Ｐ３４は、横行（水平方向の移動）でき、リフトＬ１〜Ｌ３は、昇降できる。そしてパレットＰ１１〜Ｐ３４は、リフトＬ１〜Ｌ３によって昇降する。
図１４は、地上にパレットＰ２１，Ｐ３１、地下１段にパレットＰ２２，Ｐ３２、地下２段にパレットＰ２３，Ｐ３３、地下３段にパレットＰ１１，Ｐ２４，Ｐ３４が停止している状態を示す。

リフトＬ１〜Ｌ３は、パレットＰ１１〜Ｐ３４を１個ずつ昇降する。例えば、パレットＰ２４を地上へ搬出する場合は、まずパレットＰ２１，Ｐ２２，Ｐ２３を左の第１列へ移動して、パレットＰ２４の上昇通路を確保し、次にリフトＬ２によってパレットＰ２４を地上へ移動する。またパレットＰ３３を地上へ搬出する場合は、まずリフトＬ１によってパレットＰ１１を地下２段へ移動し、次にパレットＰ２４，Ｐ２２，Ｐ２１を左の第１列へ、パレットＰ３４，Ｐ３２，Ｐ３１を左の第２列へ夫々移動して、パレッドＰ３３とリフトＬ３の上昇通路を確保し、次にリフトＬ３によってパレットＰ３３を地上へ移動する。

特開２００２−３０８２４号公報

図１４の従来の横行昇降式立体駐車装置は、如何なる手段によってパレットＰ１１〜Ｐ３４を横行するかが肝要であるが、具体的横行手段については明示されていない。また図１４の横行昇降式立体駐車装置は、リフトＬ１〜Ｌ３をパレットＰ１１〜Ｐ３４と別に設けなければならないから、リフトＬ１〜Ｌ３を設置するスペースが必要になる。特に横行昇降式立体駐車装置を地下に設置する場合には、ピットを深くする必要があり、そのために設置コストが高くなる。
本願発明は、従来の横行昇降式立体駐車装置におけるそれらの問題点に鑑み、パレットを簡単な装置で効率よく横行させることができるパレットの横行手段を提供するとともに、地下の設置スペースを小さくすることを目的とする。

本願発明は、その目的を達成するため、請求項１に記載の横行昇降式立体駐車装置は、パレットを横行し昇降する横行昇降式立体駐車装置において、少なくとも一部のパレットは、横行車輪と他段のパレットの横行車輪用のレールを備えている、又は横行レールと他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を備えていることを特徴とする。
請求項２に記載の横行昇降式立体駐車装置は、パレットをｍ列（ｍは２以上の整数）、地上にｇ段（ｇは１以上の整数）及び地下にｎ段（ｎは１以上の整数）配置し、パレットを地上全段と地下ｎ−１段までの段にはｍ−１個及び地下ｎ段にはｍ個配置し、地上のパレットの段数は地下のパレットの段数と同じかそれよりも少ない横行昇降式立体駐車装置において、地上全段及び地下ｎ−１段までの段のパレットは横行車輪を、地上全段及び地下全段のパレットは他段のパレットの横行車輪用のレールを夫々備えている、又は地上全段及び地下ｎ−１段までの段のパレットは横行レールを、地上全段及び地下全段のパレットは他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を夫々備えており、地下ｎ段のパレットは各列の昇降用パレットであることを特徴とする。
請求項３に記載の横行昇降式立体駐車装置は、パレットをｍ列（ｍは２以上の整数）、地上にｇ段（ｇは１以上の整数）及び地下にｎ段（ｎは１以上の整数）配置し、パレットを地上全段と地下ｎ−１段までの段にはｍ−１個及び地下ｎ段にはｍ個配置し、地上のパレットの段数は地下のパレットの段数と同じかそれよりも少ない横行昇降式立体駐車装置において、地上全段及び地下ｎ−１段まで段のパレットは横行車輪を、地上ｇ−１段までの段及び地下全段のパレットは他段のパレットの横行車輪用のレールを夫々備えている、又は地上全段及び地下ｎ−１段まで段のパレットは横行レールを、地上ｇ−１段までの段及び地下全段のパレットは他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を夫々備えており、地下ｎ段のパレットは各列の昇降用パレットであることを特徴とする。
請求項４に記載の横行昇降式立体駐車装置は、パレットをｍ列（ｍは２以上の整数）、地上にｇ段（ｇは２以上の整数）及び地下にｎ段（ｎは１以上の整数）配置し、パレットを地上ｇ段にはｍ個、地上ｇ−１段までの段と地下ｎ−１段までの段にはｍ−１個及び地下ｎ段にはｍ個配置し、地上ｇ−１段までの段のパレットの段数は地下のパレットの段数と同じかそれよりも少ない横行昇降式立体駐車装置において、地上ｇ−１段までの段及び地下ｎ−１段までの段のパレットは横行車輪を、地上ｇ−１段までの段及び地下全段のパレットは他段のパレットの横行車輪用のレールを夫々備えている、又は地上ｇ−１段までの段及び地下ｎ−１段までの段のパレットは横行レールを、地上ｇ−１段までの段及び地下全段のパレットは他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を夫々備えており、地下ｎ段のパレットは各列の昇降用パレットであり、地上ｇ段の各パレットは夫々独自の昇降手段を備えていることを特徴とする。
請求項５に記載の横行昇降式立体駐車装置は、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の横行昇降式立体駐車装置において、地上１段のパレットはピットの開口フレームのレールに横行自在に支持されていることを特徴とする。
請求項６に記載の横行昇降式立体駐車装置は、請求項５に記載の横行昇降式立体駐車装置において、地下１段のパレットは、前記他段のパレットの横行車輪用のレール及び前記他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を備えていないことを特徴とする。

請求項７に記載の横行昇降式立体駐車装置は、パレットをｍ列（ｍは２以上の整数）、地上に１段及び地下にｎ段（ｎは２以上の整数）配置し、パレットを地上１段と地下ｎ−１段までの段にはｍ−１個及び地下ｎ段にはｍ個配置した横行昇降式立体駐車装置において、地下のパレットの内、地下最下段以外のパレットは横行車輪を、地下1段以外のパレットは他段のパレットの横行車輪用のレールを夫々備え、地上1段のパレットは、ピットの開口フレームに設けたレール上を自走する横行車輪を備え、地下最下段のパレットは各列の昇降用パレットであることを特徴とする。
請求項８に記載の横行昇降式立体駐車装置は、パレットをｍ列（ｍは２以上の整数）、地上に１段及び地下にｎ段（ｎは２以上の整数）配置し、パレットを地上１段と地下ｎ−１段までの段にはｍ−１個及び地下ｎ段にはｍ個配置した横行昇降式立体駐車装置において、地下のパレットの内、地下最下段以外のパレットは横行レールを、地下1段以外のパレットは他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を夫々備え、地上1段のパレットは、ピットの開口フレームに設けたレール送り用車輪に送られて横行する横行レールを備え、地下最下段のパレットは各列の昇降用パレットであることを特徴とする
請求項９に記載の横行昇降式立体駐車装置は、パレットをｍ列（ｍは２以上の整数）、地上に１段及び地下にｎ段（ｎは２以上の整数）配置し、パレットを地上１段と地下ｎ−１段までの段にはｍ−１個及び地下ｎ段にはｍ個配置した横行昇降式立体駐車装置において、地下のパレットの内、地下最下段以外のパレットは横行レールを、地下1段以外のパレットは他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を夫々備え、地上1段のパレットは、ピットの開口フレームに設けたレール上を自走する横行車輪を備え、地下最下段のパレットは各列の昇降用パレットであることを特徴とする。
請求項１０記載の横行昇降式立体駐車装置は、パレットをｍ列（ｍは２以上の整数）、地上に１段及び地下にｎ段（ｎは２以上の整数）配置し、パレットを地上１段と地下ｎ−１段までの段にはｍ−１個及び地下ｎ段にはｍ個配置した横行昇降式立体駐車装置において、地下のパレットの内、地下最下段以外のパレットはパレットの前後に凸状の横行レールを、地下1段以外のパレットはパレットの前後に他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を夫々備え、地上1段のパレットはパレットの前後に、ピットの開口フレームに設けたレール上を自走する横行車輪を備え、パレットの後の横行車輪は凹状車輪で、パレットの前の横行車輪は平車輪であり、その凹状車輪用のレールは凸状レールであり、地下最下段のパレットは各列の昇降用パレットであることを特徴とする。
請求項１１に記載の横行昇降式立体駐車装置は、請求項１から請求項１０までのいずれかの請求項に記載の横行昇降式立体駐車装置において、前記パレットの列及び段を奥行方向にｈ列(ｈは２以上の整数)並置し、出口に対して最後列を除くｈ−１列までの列に通過パレットを設けてあることを特徴とする。
請求項１２に記載の横行昇降式立体駐車装置は、請求項１から請求項１１までのいずれかの請求項に記載の横行昇降式立体駐車装置において、隣接するパレットの前記横行車輪用のレール又は隣接するパレットの前記レール送り用車輪の横ぶれ防止手段を設けてあることを特徴とする。

本願発明の横行昇降式立体駐車装置のパレットは、パレット毎に独立した横行車輪とレールを備えているから、パレットが昇降或いは横行する際、横行車輪とレールも同時に移動する。したがってパレットは、段や列を超えて移動することができ、どの段、どの列に移動しても、他段のパレットのレールを使って横行できる。また同じ段の隣接するパレットのレールを組み合わせる（接続する）ことにより、複数の列を通して等価的に長いレールを形成できるから、ｍ列（例えば第３列）のパレットを第１列へ移動させることもできる。以上は、各パレットが独立した横行レールとレール送り用車輪を備えている場合も、同様である。

したがって本願発明の横行昇降式立体駐車装置は、パレットの空き具合に応じてパレットを効率よく円滑に移動させることができる。また本願発明の横行昇降式立体駐車装置は、パレットに車輪とレールを取付けるだけの簡単な装置で、立体駐車装置全体を構成することができ、段或いは列に特別のパレット支持装置やパレット移動装置を設置する必要がないから、構造が簡単になり、設置コストを低減できる。また従来パレットを横行する場合、パレットの支持兼車輪横行用のレールをパレットの外側に設け、そのレールにパレットの車輪が係合するように構成しているが、その場合には、パレットの外側に支持兼車輪横行用レールを設けるスペースが必要になるが、本願発明は、パレットにレールを取り付けてあるから、従来の支持兼車輪横行用レールの設置スペースが不要になる。したがって本願発明は、その分ピットが小さくなり、横行昇降式立体駐車装置の設置スペースが小さくなる。また工事費を低減できる。

また最下段のパレットは、自身も自動車を載置するとともに、他のパレットの昇降装置でもあるから、パレット搬送専用の昇降床或いはパレット載置台を別途設ける必要がない。したがって横行昇降式立体駐車装置を地下に設置する場合、その分ピットの深さを浅くすることができるから工事費を低減でき、かつ部品点数を減らすことができるから設置コストを低減できる。

本願発明の第１実施形態に係る横行昇降式立体駐車装置のパレットは、パレット毎に独立した自走する横行車輪と他段（上段）の横行車輪用のレールとを備えている。各パレットは、下段のパレットのレールを使って横方向へ自力で移動できる。本願発明の第２実施形態に係る横行昇降式立体駐車装置のパレットは、パレット毎に独立した横行レールと他段（上段）の横行レール用の車輪とを備えている。またいずれの実施形態の場合も、最下段のパレットには、昇降用のチエン、ワイヤ等をパレットに直接取付けてある。そのチエン等をパレットに直接取付けることにより、従来パレットと別に設置していたパレット搬送専用の昇降床或いは載置台を不要にした。
図１〜図１３により本願発明の実施例に係る横行昇降式立体駐車装を説明する。なお各図に共通の部分は、同じ符号を使用している。

図１は、本願発明の実施例１に係る横行昇降式立体駐車装置の構成を示す。
図１（ａ）は、側面図（自動車を後方から見た図）であり、図１（ｂ）は、平面図（上面図）である。
図１において、Ｐ１１〜Ｐ３４は自動車を載置するパレット、Ｃはパレットに載置した自動車、５０は地下のピット、５１ａ，５１ｂはピット５０の開口周囲のフレームを構成する開口フレーム部材、５２はフレームを支持する柱である。開口フレーム部材５１ａ，５１ｂは、ピットの開口に並行するように設けてある。

パレットＰ１１〜Ｐ３４は、地上に１段、地下に３段、昇降方向に３列配置してある。３列の内のいずれか１列（図１の状態では最左列（第１列））には１個のパレットを配置してある。ここで列は、パレットの昇降方向と並行する方向に配置されているパレット群を言い、段は、パレットの昇降方向と直交する方向（地上１段と並行する方向）に配置されているパレット群を言う。
図１は、地上にパレットＰ２１、Ｐ３１が停止し、地下１段にパレットＰ２２，Ｐ３２、地下２段にパレットＰ２３，Ｐ３３、地下３段にパレットＰ１１，Ｐ２４，Ｐ３４が停止している状態を示す。

地下に配置したパレットＰ１１，Ｐ２２〜Ｐ２４，Ｐ３２〜Ｐ３４は、２本の支柱１１２及びレール１３２を取り付けるレール取付部材１２２からなる門形のレール取付フレームと、２本の支柱１１１（図示せず）及びレール１３１を取付けるレール取付部材１２１からなる門形のレール取付フレームを備えている。地上のパレットＰ２１，Ｐ３１は、門形のレール取付フレームを備えていない。
地上のパレットＰ２１，Ｐ３１、地下１段のパレットＰ２２，Ｐ３２、地下２段のパレットＰ２３，３３は、横方向へ自走する横行車輪（パレットの横行用車輪）を備えている。最下段（地下３段）のパレットＰ１１，Ｐ２４，Ｐ３４は、横行車輪を備えていない。

横行車輪は、別の図を用いて詳述するが、図１（ｂ）のパレットＰ２１，３１のように、パレットの前に車輪２１１、パレットの後に車輪２１２を１組ずつ（１組４個）備えている。２組の車輪２１１、２１２の内、いずれか一方を駆動輪にし、他方を従動輪にしている。実施例は、車輪２１２を駆動輪にしている。駆動輪は、４個の車輪の内の１個がモータ（後述する）によって駆動される。
最下段のパレットＰ１１，２４，３４は、各列の昇降専用のパレットで、自己のパレット上に他のパレットを載置して昇降する。最下段のパレットＰ１１，２４，３４には、昇降用のチエン、ワイヤ等の昇降部材（図示せず）を取付けてある。パレットＰ１１，Ｐ２４，Ｐ３４以外のパレットは、横行用で昇降部材を備えていない。なお昇降部材は、チエン、ワイヤ等の外従来慣用されているものを使用できる。

地上のパレットＰ２１，３１は、車輪（或いはローラ）４１ａ、４１ｂを備え、それらの車輪によりフレーム部材５１ａ，５１ｂに支持されている。車輪４１ａ、４１ｂは、フレーム部材５１ａ，５１ｂのレール部（後述する）に沿って転動自在に移動する。またパレットＰ２１，３１は、横行車輪２１１，２１２によってパレットＰ２２，Ｐ３２のレール上を自走して横行する。
地下１段のパレットＰ２２，Ｐ３２、地下２段のパレットＰ２３，Ｐ３３は、横行車輪によって他段（下段）のパレットのレール上を横行するとともに、最下段のパレットＰ１１，２４，３４によって昇降する。

図１の横行昇降式立体駐車装置のパレットは、パレット毎に独立した自走する横行車輪とレールを備えているから、パレットが昇降或いは横行する際、横行車輪とレールがともに移動する。したがってパレットが、どの段、どの列に移動しても、上段のパレットが横行するレールを確立できる。また隣接するパレットのレールを組み合わせる（接続する）ことにより列を超えて、パレットは、例えば第３列から第１列へ移動することもできる。
最下段のパレットＰ１１，Ｐ２４，Ｐ３４は、昇降用のチエン、ワイヤ等を取付けてあるから、自身も自動車を載置して昇降するとともに、他のパレットを昇降する。したがって横行昇降式立体駐車装置は、パレット搬送用の昇降床或いは載置台を別途設ける必要がない。パレット搬送用の昇降床或いは載置台を別途設けない分、ピット５０の深さを浅くすることができ、部品点数を減らすことができるから、工事費や設置費を低減できる。

図１の横行昇降式立体駐車装置は、パレットを、地上に１段、地下に３段、昇降方向に３列配置する例について説明したが、地下にｎ段（ｎは１以上の整数）、昇降方向にｍ列（ｍは２以上の整数）設置することができる。そしてｍ列の内、少なくとも１列は、昇降用のパレットのみを配置する。また地上に配置するパレットは、（ｍ−１）個以下とする。また後述するように地上にｇ段（ｇは１以上の整数）設置することもできる。その場合には、地上の段数は、地下の段数と同じか、地下の段数よりも少なくする（ｇ≦ｎ）。

図２は、図１の横行昇降式立体駐車装置において、地下のパレットに載置した自動車を地上へ搬出する例を示す。なお図２は、パレットに載置した自動車の番号で表示しているが、その番号は、パレットの番号に対応している。
自動車を載置したパレットは、図２（ａ）の状態で停止している。図２（ａ）の状態において、自動車Ｃ３３を地上へ搬出する場合は、まず図２（ｂ）のように自動車Ｃ１１を地下２段へ移動し、図２（ｃ）のように地下１段の自動車Ｃ２２を第１列（最左列）へ移動する。次に図２（ｄ）のように自動車Ｃ３２を第２列へ移動して自動車Ｃ３３の上昇通路を確保する。次に図２（ｅ）のように自動車Ｃ３３を、自動車Ｃ３４とともに地下１段へ移動する。次に図２（ｆ）のように地上の自動車Ｃ２１，Ｃ３１を、第１列、第２列へ夫々移動し、その後自動車Ｃ３３を、地上へ移動する。この際、自動車Ｃ２１，Ｃ３１は、自動車Ｃ３２，Ｃ３３を載置してあるパレットのレール上を横行する。
なお自動車の移動は、図２の順番以外の順番で行うこともできる。

図３は、図１の各パレットに取付けた門形のレール取付フレームと横行車輪の具体例を示す。図３は、パレットＰ２２，Ｐ２３について図示してある。なお自動車は、省略してある。
図３（ａ）は、パレットの前方（図１（ａ）の開口フレーム部材５１ａ側）の側面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）のＹ１方向の側面図である。

まず図３（ａ）について説明する。
パレットＰ２２には、２本の支柱１１１を取り付け、支柱１１１にレール取付部材１２１を取付け、レール取付部材１２１にレール１３１を取り付けてある。２本の支柱１１１及びレール取付部材１２１は、門形のレール取付フレームを構成している。またパレットＰ２２の前後には、２組（１組４個）の横行車輪２１１、車輪２１２（図３（ｂ））を取り付けてある。車輪２１２は、駆動輪であり、車輪２１１は、従動輪である。駆動輪と従動輪は逆であってもよい。

次に図３（ｂ）について説明する。
門形のレール取付フレームは、パレットＰ２２の前後に１個ずつ設けてある。２個のレール取付フレームは、同じ構成である。パレットＰ２２の前後の車輪２１１，２１２は、パレットＰ２３の２個のレール１３１，１３２の上を移動する。駆動輪用の車輪２１２は、４個の車輪の内１個がモータＭによって駆動される。４個の車輪は、夫々スプロケット２２２を有し、各スプロケットは、後述するように無端チエンに係合している。従動輪用の車輪２１１は、車輪２１２と同じ構成であるが、モータは備えていない。なお車輪２１１は、従動輪であるから、スプロケットは取り付けなくてもよい。
以上パレットＰ２２の門形のレール取付フレームと車輪について説明したが、パレットＰ２３についても同様である。
なお横行車輪２１１，２１２は、いわゆる車輪の他無限軌道であってもよい。

図４は、図３の車輪の駆動機構の具体例を示す。
図４（ａ）は、車輪の駆動機構の側面図、図４（ｂ）は、車輪の駆動機構の平面図、図４（ｃ）は、スプロケットの側面である。
４個の車輪２１２は、夫々スプロケット２２２を備えている。スプロケット２２２には、無端チエン３１が係合している。４個の車輪２１２の内、中央の２個の車輪のスプロケットの両側には、夫々２個の補助ローラ２４を配置してある。補助ローラ２４は、チエン３１をスプロケット２２２に押え付けてチエン３１が外れるのを防止している。車輪２１２の４個の車輪の内、１個の車輪は、軸がモータＭと直接或いは間接的に結合している。

図５は、図３のレールと横行車輪の変形例を示す。
図３は、車輪が凹状部を有する凹状車輪であり、レールが凸状である例について説明したが、図４は、凹状部を有しない車輪（平車輪）と凸状でないレールを用いた例である。
図５（ａ）は、断面が四角形の筒状のレールを用いた例である。レール１３１，１３２は、筒状レールの側面に車輪２１１，２１２の軸が通過する切れ目を形成してある。車輪２１１，２１２は、レール１３１，１３２の内部を移動する。
図５（ｂ）は、断面が凹状のレールを用いた例で、車輪２１１，２１２は、レール１３１，１３２の凹状部内を移動する。
また図５(ａ）、図５(ｂ)の場合、横行車輪２１１，２１２は、いわゆる車輪の他無限軌道であってもよい。

図６は、隣接するパレットのレールの横ぶれ防止機構を示す。
図６（ａ）は、側面図、図６（ｂ）は、図６（ａ）のＹ２部分の矢印方向の平面図である。
図６は、隣接するパレットＰ２２、Ｐ３２の例である。パレットＰ２２とパレットＰ３２が隣接する場合、両パレットのレール１３１の横ぶれ（図６（ｂ）において上下方向のずれ）を小さくすることが望ましい。図６は、その横ぶれを小さくするため、パレットＰ２２の支柱１１１に、並行する２個のアーム１４１を、パレットＰ２３側へ突出するように取り付けてある。一方パレットＰ２３の支柱１１１には、１個のアーム１４２を、パレットＰ２２側へ突出するように取り付けてある。アーム１４２は、２個のアーム１４１の間に入り込むように配置してある。またアーム１４２の両面には、２個のキャスタ１５１を取り付けてある。アーム１４２は、２個のアーム１４１の間に位置するから、両パレットのレール１３１の横ブレを防止できる。

アーム１４２は、２個のアーム１４１の間を通過できるから、パレットＰ２２又はパレットＰ３２の昇降に支障はない。またパレットＰ２２又はパレットＰ３２が昇降する際、アーム１４２とアーム１４１の間には、キャスタ１５１が介在するから、アーム１４２とアーム１４１は、円滑にすれ違うことができる。なおアーム１４１の先端は、パレットＰ３２やパレットＰ３２のレール取付部材１２１、レール１３１の昇降の妨害にならない範囲に止める。同様にアーム１４２の先端は、パレットＰ２２の昇降の妨害にならない範囲に止める。

図７は、図１の地上１段のパレットＰ２１，Ｐ３１の横行機構の例を示す。
図７（ａ）は、ピットの平面図、図７（ｂ）は、図７（ａ）のＹ３部分の矢印方向の側面図である。ここではパレットＰ２１を例に説明する。
パレットＰ２１の前後には、車輪（ローラ）４１ａと車輪（ローラ）４１ｂを１組（１組２個の車輪からなる）ずつ取付けてある。車輪４１ａと車輪４１ｂは、開口フレーム部材５１ａ，５１ｂのコ字状のレール部に転動自在に支持されている。パレットＰ２１は、他のパレットと同様に横行車輪２１１，２１２により、地下１段のパレットのレール１３１，１３２上を横行する。その際車輪４１ａ，４１ｂは、開口フレーム部材５１ａ，５１ｂに沿って移動する。パレット３１についても同様である。

図７のパレットＰ２１，Ｐ３１は、自走する横行車輪２１１，２１２を備えているが、車輪４１ａ，４１ｂをモータで駆動して、車輪４１ａ，４１ｂにより自走するように構成することもできる。即ち車輪４１ａ，４１ｂを横行車輪とすることもできる。その場合には、車輪２１１，２１２は、設けなくてもよい。また車輪２１１，２１２を設けない場合には、地下１段のパレットＰ２２、Ｐ３２は、レール１３１，１３２を取付けるレール取付フレームを設けなくてもよい。またパレットＰ２１，Ｐ３１は、車輪４１ａ，４１ｂを設けずに、地下１段のパレットＰ２２、Ｐ３２によって前記のように支持することもできる。
なお車輪４１ａ，４１ｂは、無限軌道であってもよい。

図８は、車輪とレールを図1と反対の位置に配置した例である。即ち図1の例は、パレットの下部に横行車輪を取り付け、上部にレールを取付けたが、図８の場合は、パレットの下部に車輪を取り付け、上部にレールを取り付けてある。
２本の支柱１１１には、車輪取付部材１２３を取付けてあり、車輪取付部材１２３には、車輪２１１を取付けてある。したがって図８の場合、２本の支柱１１１及び車輪取付部材１２３は、門形の車輪取付フレームを構成する。
図８の場合、例えばパレットＰ２２のレール１３１は、他段（下段）のパレットＰ２３の車輪２１１の回転により送られて横へ移動する、即ちパレットＰ２２が横行する。したがって図８の場合、車輪２１１は、モータによって回転するだけで、横方向へ移動することはない。移動するのは、レール１３１である。したがって図８の場合、レール１３１は、パレットの横行レールであり、車輪２１１は、レール送り用の車輪である。なおレール送り用の車輪２１１は、無限軌道であってもよい。

また図８の場合、図示しない車輪取付部材１２３の横ぶれ防止手段、即ちレール送り用の車輪の横ぶれ防止手段を備えている。その横ぶれ防止手段は、図６のものと同様のものを使用できる。
また図８の場合、地上1段のパレットは、図７と同様に図７の車輪４１ａ、４１ｂと開口フレーム部材５１ａ、５１ｂのレール部に相当する車輪とレールを設ける。なおこの場合、図７の車輪４１ａ、４１ｂに相当する車輪は、無限軌道であってもよい。或いは図７の車輪４１ａ、４１ｂを横行レールに変え、開口フレーム部材５１ａ，５１ｂのコ字状のレール部にレール送り用の車輪を設けることもできる。

図９は、本願発明の実施例２に係る横行昇降式立体駐車装置の構成を示し、地上に２段地下に２段配置した例である。
図９（ａ）は、側面図、図９（ｂ）は、地上２段のパレットを外した状態の平面図（上面図）である。
図９は、地上１段にパレットＰ２１，Ｐ３１、地上２段にパレットＰ２２，Ｐ３２、地下１段にパレットＰ２３，Ｐ３３、地下２段にパレットＰ１１，Ｐ２４，Ｐ３４を夫々配置してある。

地上１段のパレットＰ２１，Ｐ３１と地下１段のＰ２３，Ｐ３３は、横行車輪と他段（上段）のパレットの横行車輪用のレールを備え、地上２段のパレットＰ２２，Ｐ３２は、横行車輪は備えているがレールを備えていない。地下２段のＰ１１，Ｐ２４，Ｐ３４は、他段（上段）のパレットの横行車輪用のレールを備えているが、横行車輪を備えていない。また地下２段（地下最下段）のＰ１１，Ｐ２４，Ｐ３４は、図１と同様に各列の昇降用パレットで、横行はしない。また地上１段のパレットＰ２１，Ｐ３１は、図１と同様に開口フレーム部材５１ｂと開口フレーム部材５１ａ（図示せず）のレールに沿って転動する車輪４１ａ，４１ｂに支持されている。また地上１段のパレットＰ２１，Ｐ３１は、車輪４１ａ，４１ｂ車輪４１ａ，４１ｂをモータで駆動して横行することもできる。
なお車輪４１ａ，４１ｂは、無限軌道であってもよい。

図９の場合、横行昇降式立体駐車装置は、横行車輪とレールを備えたパレットを用いて地上と地下を一体的に構成できから構造が簡単になり、パレットの横行・昇降が容易になる。
なお図９は、パレットを地上に２段、地下に２段配置する例について説明したが、地上、地下ともに２段以上（地下にｎ段、地上にｇ段）にすることもできる。その場合、地上の段数は、地下の段数と同じにするか、或いは地下の段数よりも少なくする（ｇ≦ｎ）。
また図９の地上２段（地上最上段）のパレットＰ２２，Ｐ３２は、レールを備えていないが、レールを取付けることもできる。その場合には、パレットは、地上、地下を含めてさらに容易に横行・昇降させることができる。

図１０は、図９において、地上２段のパレットＰ３２を地上１段へ搬出する場合のパレットの移動例を示す。
まず図１０（ａ）の状態において、地上２段のパレットＰ３２を地上１段へ搬出する場合、図１０（ｂ）のようにパレットＰ１１を地上１段へ移動し、パレットＰ２２を第１列へ移動し、図１０（ｃ）のようにパレットＰ１１，Ｐ２２を２段下へ移動する。次に図１０（ｄ）のようにパレットＰ２１を第１列へ移動し、図１０（ｅ）のようにパレットＰ２３、Ｐ２４を１段上へ移動し、パレットＰ３２を第２列へ移動する。次に図１０（ｆ）のようにパレットＰ２４，Ｐ２３，Ｐ３２を１段下へ移動する。この状態で、パレットＰ３２は地上１段に止まる。
なおパレットＰ３２は、前記以外の順序で移動することもできる。

図１１は、本願発明の実施例３に係る横行昇降式立体駐車装置の構成を示し、地上と地下に夫々２段配置した例である。
図１１は、地上１段にパレットＰ２１，Ｐ３１、地上２段にパレットＰ１０，Ｐ２０，Ｐ３０を配置し、パレットＰ１０，Ｐ２０，Ｐ３０には、夫々独自の昇降用ワイヤ（或いはチエン）６２１，６２２を取り付けてある。ワイヤ６２１，６２２は、巻き上げ装置６１１，６１２によって昇降する。他のパレットは、図１と同じである。
図１１の場合には、地上２段に３個のパレットを配置できるから、パレットの設置個数を増やすことができる。また従来地上２段式の場合、天井フレーム５５の上に横行用の台車を配置していたが、図１１の場合には、その台車が不要になるから、構造が簡単になる。

図１２は、本願発明の実施例４に係る横行昇降式立体駐車装置の構成を示し、図１の横行昇降式立体駐車装置のパレットの列及び段を奥行方向（自動車の走行方向に）に２列（Ａ，Ｂ列）並置した横行昇降式立体駐車装置の例である。
図１２（ａ）は、Ａ列（後列）の後部側面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）のＹ４部分の矢印方向の側面図である。
Ａ，Ｂ列のパレットの列及び段の構成は、図１の横行昇降式立体駐車装置と同じである。ただしパレットＰ３１ａ，Ｐ３１ｂは、レール５３１上を横行車輪４２ａ，４２ｂにより自走して横行する。レール５３１は、開口フレーム部材５１ａ，５１ｂに取付けてある。
図１２の場合、Ａ列（後列）のパレットＰ３１ａの自動車Ｃは、矢印方向へ進み、出口から外へ出る。その際パレットＰ３１ａの自動車Ｃは、Ｂ列を越えなければならないため、図１２は、Ｂ列に通過用パレットＰ０を設けてある。通過用パレットＰ０は、横行車輪４３ａ，４３ｂによりレール５４ａ，５４ｂに沿って自走して横行する。
なお横行車輪４２ａ，４２ｂ，４３ａ，４３ｂは、無限軌道であってもよい。

図１３は、図１２のＡ列の地上のパレット上の自動車が横行昇降式立体駐車装置の外へ出るときのパレットの移動例を示す。
図１３（ａ）のように、地上のパレットＰ２１ａ，Ｐ３１ａ，Ｐ２１ｂ，Ｐ３１ｂに自動車Ｃ１〜Ｃ４が載置されていて、その内自動車Ｃ１を外へ出す場合は、図１３（ｂ）のように、パレットＰ３１ｂを隣の列へ移動し、通過用パレットＰ０をパレットＰ２１ａの前方へ移動する。次に図１３（ｃ）のように、自動車Ｃ１は、パレットＰ２１ａと通過用パレットＰ０の上を自走して（運転者が運転して）出口へ進み、外へ出る。自動車がパレットＰ１１ａに載置されている場合、或いはパレットＰ１１ａによって地上へ上昇した他のパレットに載置されている場合も同様に、通過用パレットＰ０を使って外へ出る。またパレットＰ２４ａ，Ｐ３４ａについても同様である。

なお、Ｂ列の地上のパレットＰ２１ｂ，Ｐ３１ｂ及びＢ列の地下最下段のパレットにより地上へ上昇しているパレットが空いているとき（自動車が載置されていないとき）は、それらのパレットを通過用パレットとして使用できるように構成することもできる。
またパレットの列及び段を奥行方向へ並置する列数は、２列に限らず２列以上ｈ列（ｈは２以上の整数）並置することができる。そしてその場合には、出口に対して最後列（ｈ列）を除く各列に通過用パレットを設ける。

前記各実施例において、横行車輪及びレール送り用車輪は、いわゆる車輪に限らず無限軌道でもよいことを説明した。そこで本願において横行車輪及びレール送り用車輪とは、車輪、無限軌道、ベルトコンベアを含めて横行車輪及びレール送り用車輪と呼ぶ。

本願発明の実施例１に係る横行昇降式立体駐車装置の構成を示す図である。 図１の横行昇降式立体駐車装置のパレットの移動例を示す図である。 図１のパレットに取付けた門形レール取付フレームと車輪の構成を示す図である。 図１のパレットに取付けた車輪の駆動機構を示す図である。 図３の車輪の変形例を示す図である。 レールの横ぶれ防止機構を示す図である。 図１の地上のパレットの構成を示す図である。 車輪とレールを図１〜図７と反対の位置に配置した例を示す図である。 本願発明の実施例２に係る横行昇降式立体駐車装置の構成を示す図である。 図９の横行昇降式立体駐車装置のパレットの移動例を示す図である。 本願発明の実施例３に係る横行昇降式立体駐車装置の構成を示す図である。 本願発明の実施例４に係る横行昇降式立体駐車装置の構成を示す図である。 図１２の横行昇降式立体駐車装置のパレットの移動例を示す図である。 従来の横行昇降式立体駐車装置の構成を示す図である。

符号の説明

１１１，１１２ 支柱
１２１，１２２ レール取付部材
１２３ 車輪取付部材
１３１，１３２ レール
１４１，１４２ アーム
１５１ キャスタ
２１１，２１２ 車輪
２２１，２２２ スプロケット
２４ 補助ローラ
３１ チエン
４１ａ，４１ｂ 車輪
４２ａ，４２ｂ 車輪
４３ａ，４３ｂ 車輪
５０ ピット
５１ａ，５１ｂ 開口フレーム部材
５２ 柱
５３１ レール
５４ａ，５４ｂ レール
５５ 天井フレーム
６１１，６１２ 巻き上げ装置
６２１，６２２ ワイヤ或いはチエン
Ｃ，Ｃ１〜Ｃ４，Ｃ１１，Ｃ２１〜Ｃ２４，Ｃ３１〜Ｃ３４ 自動車
Ｍ モータ
Ｐ０ 通過パレット
Ｐ１０〜３０，Ｐ１１，Ｐ２１〜２４，Ｐ３１〜３４ パレット

Claims (12)

1. パレットを横行し昇降する横行昇降式立体駐車装置において、少なくとも一部のパレットは、横行車輪と他段のパレットの横行車輪用のレールを備えている、又は横行レールと他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を備えていることを特徴とする横行昇降式立体駐車装置。
2. パレットをｍ列（ｍは２以上の整数）、地上にｇ段（ｇは１以上の整数）及び地下にｎ段（ｎは１以上の整数）配置し、パレットを地上全段と地下ｎ−１段までの段にはｍ−１個及び地下ｎ段にはｍ個配置し、地上のパレットの段数は地下のパレットの段数と同じかそれよりも少ない横行昇降式立体駐車装置において、地上全段及び地下ｎ−１段までの段のパレットは横行車輪を、地上全段及び地下全段のパレットは他段のパレットの横行車輪用のレールを夫々備えている、又は地上全段及び地下ｎ−１段までの段のパレットは横行レールを、地上全段及び地下全段のパレットは他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を夫々備えており、地下ｎ段のパレットは各列の昇降用パレットであることを特徴とする横行昇降式立体駐車装置。
3. パレットをｍ列（ｍは２以上の整数）、地上にｇ段（ｇは１以上の整数）及び地下にｎ段（ｎは１以上の整数）配置し、パレットを地上全段と地下ｎ−１段までの段にはｍ−１個及び地下ｎ段にはｍ個配置し、地上のパレットの段数は地下のパレットの段数と同じかそれよりも少ない横行昇降式立体駐車装置において、地上全段及び地下ｎ−１段まで段のパレットは横行車輪を、地上ｇ−１段までの段及び地下全段のパレットは他段のパレットの横行車輪用のレールを夫々備えている、又は地上全段及び地下ｎ−１段まで段のパレットは横行レールを、地上ｇ−１段までの段及び地下全段のパレットは他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を夫々備えており、地下ｎ段のパレットは各列の昇降用パレットであることを特徴とする横行昇降式立体駐車装置。
4. パレットをｍ列（ｍは２以上の整数）、地上にｇ段（ｇは２以上の整数）及び地下にｎ段（ｎは１以上の整数）配置し、パレットを地上ｇ段にはｍ個、地上ｇ−１段までの段と地下ｎ−１段までの段にはｍ−１個及び地下ｎ段にはｍ個配置し、地上ｇ−１段までの段のパレットの段数は地下のパレットの段数と同じかそれよりも少ない横行昇降式立体駐車装置において、地上ｇ−１段までの段及び地下ｎ−１段までの段のパレットは横行車輪を、地上ｇ−１段までの段及び地下全段のパレットは他段のパレットの横行車輪用のレールを夫々備えている、又は地上ｇ−１段までの段及び地下ｎ−１段までの段のパレットは横行レールを、地上ｇ−１段までの段及び地下全段のパレットは他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を夫々備えており、地下ｎ段のパレットは各列の昇降用パレットであり、地上ｇ段の各パレットは夫々独自の昇降手段を備えていることを特徴とする横行昇降式立体駐車装置。
5. 請求項２、請求項３又は請求項４に記載の横行昇降式立体駐車装置において、地上１段のパレットはピットの開口フレームのレールに横行自在に支持されていることを特徴とする横行昇降式立体駐車装置。
6. 請求項５に記載の横行昇降式立体駐車装置において、地下１段のパレットは、前記他段のパレットの横行車輪用のレール及び前記他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を備えていないことを特徴とする横行昇降式立体駐車装置。
7. パレットをｍ列（ｍは２以上の整数）、地上に１段及び地下にｎ段（ｎは２以上の整数）配置し、パレットを地上１段と地下ｎ−１段までの段にはｍ−１個及び地下ｎ段にはｍ個配置した横行昇降式立体駐車装置において、地下のパレットの内、地下最下段以外のパレットは横行車輪を、地下1段以外のパレットは他段のパレットの横行車輪用のレールを夫々備え、地上1段のパレットは、ピットの開口フレームに設けたレール上を自走する横行車輪を備え、地下最下段のパレットは各列の昇降用パレットであることを特徴とする横行昇降式立体駐車装置。
8. パレットをｍ列（ｍは２以上の整数）、地上に１段及び地下にｎ段（ｎは２以上の整数）配置し、パレットを地上１段と地下ｎ−１段までの段にはｍ−１個及び地下ｎ段にはｍ個配置した横行昇降式立体駐車装置において、地下のパレットの内、地下最下段以外のパレットは横行レールを、地下1段以外のパレットは他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を夫々備え、地上1段のパレットは、ピットの開口フレームに設けたレール送り用車輪に送られて横行する横行レールを備え、地下最下段のパレットは各列の昇降用パレットであることを特徴とする横行昇降式立体駐車装置。
9. パレットをｍ列（ｍは２以上の整数）、地上に１段及び地下にｎ段（ｎは２以上の整数）配置し、パレットを地上１段と地下ｎ−１段までの段にはｍ−１個及び地下ｎ段にはｍ個配置した横行昇降式立体駐車装置において、地下のパレットの内、地下最下段以外のパレットは横行レールを、地下1段以外のパレットは他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を夫々備え、地上1段のパレットは、ピットの開口フレームに設けたレール上を自走する横行車輪を備え、地下最下段のパレットは各列の昇降用パレットであることを特徴とする横行昇降式立体駐車装置。
10. パレットをｍ列（ｍは２以上の整数）、地上に１段及び地下にｎ段（ｎは２以上の整数）配置し、パレットを地上１段と地下ｎ−１段までの段にはｍ−１個及び地下ｎ段にはｍ個配置した横行昇降式立体駐車装置において、地下のパレットの内、地下最下段以外のパレットはパレットの前後に凸状の横行レールを、地下1段以外のパレットはパレットの前後に他段のパレットの横行レールのレール送り用車輪を夫々備え、地上1段のパレットはパレットの前後に、ピットの開口フレームに設けたレール上を自走する横行車輪を備え、パレットの後の横行車輪は凹状車輪で、パレットの前の横行車輪は平車輪であり、その凹状車輪用のレールは凸状レールであり、地下最下段のパレットは各列の昇降用パレットであることを特徴とする横行昇降式立体駐車装置。
11. 請求項１から請求項１０までのいずれかの請求項に記載の横行昇降式立体駐車装置において、前記パレットの列及び段を奥行方向にｈ列(ｈは２以上の整数)並置し、出口に対して最後列を除くｈ−１列までの列に通過パレットを設けてあることを特徴とする横行昇降式立体駐車装置。
12. 請求項１から請求項１１までのいずれかの請求項に記載の横行昇降式立体駐車装置において、隣接するパレットの前記横行車輪用のレール又は隣接するパレットの前記レール送り用車輪の横ぶれ防止手段を設けてあることを特徴とする横行昇降式立体駐車装置。

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