JP2006057280A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 枠組体の剛性を確保しつつ、普通車より車高が高いワンボックスタイプの軽自動車やミッドルーフミニバン等、車高1560mm〜1750mmの自動車をも収容できるようにする。
【解決手段】 複数台の自動車Ｍ１〜３をパレットＰごと横方向に並列に格納する上側格納スペース列Ｓ１及び下側格納スペース列Ｓ２を、前後に離間して対向するように立設された前柱１５及び後柱１７と、これら前柱１５及び後柱１７の下端寄りに橋絡された下梁２３とからなる複数のＵ字枠体２５を適宜の間隔をあけて横方向に配置した横移送路枠組体１３により形成する。パレットＰを横移送する下側横移送路２９を横移送路枠組体１３の下側格納スペース列Ｓ２で構成する。Ｕ字枠体２５の下梁２３下方の床５ａにＵ字枠体２５に作用する荷重点Ｗ１より内側に支持点Ｗ２が位置するようにジャッキ装置５９を１基配置する。
【選択図】 図１

Description

この発明は、例えば、多層循環式駐車装置のように車載パレットを横移送するタイプの駐車装置の改良に関するものである。

例えば、特許文献１に開示されているような箱形循環式駐車装置では、上側横移送路及び下側横移送路を構成する横移送路枠組体を地下の格納部に設置するとともに、この横移送路枠組体の両端に昇降路を構成する昇降路枠組体をそれぞれ設置し、一方の昇降路を地上の入出庫部直下まで延出して自動車をパレットごと入出庫部と格納部との間で受け渡して入出庫するようにしている。

図８及び図９に示すように、上述の如き横移送路枠組体ａでは、一般に、格納部ｂの床ｃに複数本の前柱ｄ及び後柱ｅを横方向に適宜の間隔をあけて、かつ前後に離間して対向するように立設している。また、前柱ｄの内側で上端寄り及び下端寄りに上側横行レールｆ及び下側横行レールｇを１本ずつ上下に水平に取り付けて複数本の前柱ｄを上側横行レールｆ及び下側横行レールｇで連結し、後柱ｅの内側で上端寄り及び下端寄りにも上側横行レールｆ及び下側横行レールｇを上記前柱ｄ側の上側横行レールｆ及び下側横行レールｇと対向するように１本ずつ上下に水平に取り付けて複数本の後柱ｅ上側横行レールｆ及び下側横行レールｇで連結している。さらに、前柱ｄと後柱ｅとの間で互いに前後に対向する下側横行レールｇ間には下梁ｈが橋絡されているとともに、互いに前後に対向する上側横行レールｆ間にも上梁ｉが橋絡され、横移送路枠組体ａは全体として矩形箱形に枠組まれていて剛性が確保され、上下に上側横移送路ｊと下側横移送路ｋとを構成している。図８及び図９中、ｌは自動車、ｍはパレットである。

そして、利用台数の多い普通車や一般的な軽自動車を対象としている駐車装置では、必要最小限の枠組寸法を確保するために、例えば、下側横行レールｇ上面から上梁ｉ下面までの高さを普通車（セダンタイプ；車高1550mm以下等）や一般的な軽自動車の車高より若干高い1560mmに設計している。
特開平１１−３５０７７２号公報（第２頁、第３頁、図１４）

ところで、車高2000mm前後のハイルーフ車に乗っている運転者は、上述の如き利用台数の多い普通車や一般的な軽自動車を対象としている駐車装置を利用できないことを予め承知している。したがって、駐車装置のオーナー側との間で利用可否につきトラブルは発生しない。

しかし、ハイルーフ車よりは車高が低いが、普通車よりは車高が高いワンボックスタイプの軽自動車やミッドルーフミニバン等、車高1560mm〜1750mmの自動車に乗っている運転者は、上述の如き利用台数の多い普通車や一般的な軽自動車を対象としている駐車装置を利用できないことを知らないことが多く、駐車装置のオーナー側との間で利用可否につきトラブルが発生する。

特に、近年、自動車の車幅、車高、形状等が多様化しており、普通車より車高が高いワンボックスタイプの軽自動車やミッドルーフミニバン等、車高1560mm〜1750mmの自動車が普及している。これら車高1560mm〜1750mmの自動車は、車高2000mm前後のハイルーフ車に比べ、普及台数からすると８０〜９５％と圧倒的に大きな比率となっている。そのため、車高1560mm〜1750mmの自動車を収容できるか否かが駐車装置の稼働率向上に大きく影響を及ぼす。

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、枠組体の剛性を確保しつつ、普通車より車高が高いワンボックスタイプの軽自動車やミッドルーフミニバン等、車高1560mm〜1750mmの自動車をも収容できるようにすることである。

上記の目的を達成するため、この発明は、剛性が低下しないように枠組体を改造したことを特徴とし、具体的には、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１に記載の発明は、複数台の自動車をパレットごと横方向に並列に格納する格納スペース列が上下に設けられ、これら上側格納スペース列及び下側格納スペース列は、前後に離間して対向するように立設された前柱及び後柱と、これら前柱及び後柱の下端寄りに橋絡された下梁とからなる複数のＵ字枠体を適宜の間隔をあけて横方向に配置した枠組体により形成され、上記枠組体の少なくとも下側格納スペース列は、パレットを横移送する横移送路を構成し、上記Ｕ字枠体の下梁下方の床には、Ｕ字枠体に作用する荷重点より内側に支持点が位置するように少なくとも１つの下梁支持手段が設けられていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前柱及び後柱は、外方に反り返らないようにサポート材により支持されていることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、下梁支持手段がジャッキ装置であることを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、下梁支持手段が防振材であることを特徴とする。

請求項１に係る発明によれば、下側格納スペース列（横移送路）の上方に従来例で枠組体を構成する上梁がないので、その分だけ下側格納スペースの高さを確保して、普通車より車高が高いワンボックスタイプの軽自動車やミッドルーフミニバン等、車高1560mm〜1750mmの自動車をも収容することができる。また、下梁支持手段により下梁に上方に弓なりになるような曲げモーメントを作用させるので、上梁がなくても下梁が車載パレットの荷重で下方に撓むのを規制し、この撓みにより前柱及び後柱が内方に倒れようとするのを防止して枠組体の剛性を確保することができる。

請求項２に係る発明によれば、下梁支持手段により下梁に上方に弓なりになるような曲げモーメントが作用することで前柱及び後柱が外方に反り返ろうとするのを、サポート材により防止することができる。

請求項３，４に係る発明によれば、下梁支持手段の構成が具体化され、特に、請求項４では構造を簡素なものにすることができる。

以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。

図５及び図６はこの発明の一実施形態に係る機械式駐車装置としての多層循環式駐車装置の１つである箱形循環式駐車装置１を示す。この箱形循環式駐車装置１は建物の躯体３内に設置されている。躯体３は地下埋設部分３ａと地上露出部分３ｂとからなり、地下埋設部分３ａで構成される空間を自動車の格納部５とし、地上露出部分３ｂで構成される１階の一部の空間を自動車が出入りする入出庫部７としている。なお、図面では、普通車に符号Ｍ１を、普通車Ｍ１より車高が高い軽自動車に符号Ｍ２を、軽自動車Ｍ２よりも車高が高いミッドルーフミニバンに符号Ｍ３を付しているが、明細書では、説明の都合上、自動車Ｍ１〜３とする場合がある。

上記入出庫部７の側壁７ａには、出入り兼用の出入り口９が形成されているとともに、入出庫部７の床面７ｂには、パレットＰの形状に略対応した矩形昇降口１１が形成されている。一方、上記格納部５には、複数台の自動車Ｍ１〜３をパレットＰごと横方向に並列に格納する格納スペース列Ｓ１，Ｓ２が上下に設けられ、これら上側格納スペース列Ｓ１及び下側格納スペース列Ｓ２は、横移送路枠組体１３により形成されている。

上記横移送路枠組体１３は、図１及び図２にも示すように、格納部５の床５ａに横方向に適宜の間隔をあけて、かつ前後に離間して対向するように立設された複数本の前柱１５及び後柱１７を備えている。また、上記前柱１５の内側で上端寄り及び下端寄りには、上側横行レール１９及び下側横行レール２１が１本ずつ上下に水平に取り付けられて複数本の前柱１５がこの上側横行レール１９及び下側横行レール２１で連結され、上記後柱１７の内側で上端寄り及び下端寄りにも、上側横行レール１９及び下側横行レール２１が上記前柱１５側の上側横行レール１９及び下側横行レール２１と対向するように１本ずつ上下に水平に取り付けられて複数本の後柱１７がこの上側横行レール１９及び下側横行レール２１で連結されている。さらに、上記前柱１５と後柱１７との間で互いに前後に対向する下側横行レール２１間には、下梁２３が橋絡され、この下梁２３と上記前柱１５及び後柱１７とによりＵ字枠体２５が形成されている。そして、このＵ字枠体２５を適宜の間隔をあけて複数横方向に配置することで横移送路枠組体１３が構成され、パレットＰを横移送する上側横移送路２７及び下側横移送路２９が上側格納スペース列Ｓ１及び下側格納スペース列Ｓ２により構成されている。

つまり、パレットＰの両短辺側には、上側横行レール１９上及び下側横行レール２１上を転動する車輪ｐ１が２個ずつ軸支され、一方、パレットＰの両長辺側の各々には雌雄の連結器ｐ２がそれぞれ１個ずつ取り付けられている。そして、隣り合うパレットＰを雌雄の連結器ｐ２で係合連結し、上側横移送路２７及び下側横移送路２９の上側横行レール１９上及び下側横行レール２１上を横移送するようになっている。

この横移送は、上側横移送路２７及び下側横移送路２９の移送方向中程で後柱１７にそれぞれ設置された横行装置３１より行われる。この横行装置３１は、図４に示すように、左右一対のスプロケット３３にエンドレスチェーン３５が巻き掛けられ、このエンドレスチェーン３５には、先端にローラ３７ａを有する一対のアーム３７が両スプロケット３３側に位置するように間隔をあけて取り付けられていて、モータ３９の起動により上記スプロケット３３を回転させることでエンドレスチェーン３５を走行させ、隣接するパレットＰ下面に設けられた係合溝ｐ３に上記ローラ３７ａを係合させてパレットＰを１パレット分ずつピッチ送りするように構成されている。なお、横行装置３１は、前柱１５側にも設置して後柱１７側の横行装置３１と同期して作動させてもよい。また、横送り手段は、上記のチェーンスプロケット機構の横行装置３１に限らず、ラツク・ピニオン機構、ピン・ラック機構、特開平９−７８８７６号公報に開示されている旋回アーム機構、特開２０００−１５４６６５号公報に開示されている摩擦駆動機構等、従来より公知の手段で構成してもよい。

一方、上記横移送路枠組体１３の一端側（図５右端）には、第１昇降路４１を構成する第１昇降路枠組体４３が複数本の支柱４２及び横梁４４で枠組まれて設置され、上記第１昇降路４１は、昇降口１１に通ずるように入出庫部７直下まで延出して入出庫部７と格納部５とを連絡している。上記第１昇降路枠組体４３には、第１リフト４５が組み付けられている。この第１リフト４５は、両端寄りに２個のスプロケット４６を有する上下２本のシャフト４７と、この上下のスプロケット４６間に上下方向に循環するように巻き掛けられたエンドレスチェーン４８と、この左右２列のエンドレスチェーン４８に支持された複数個の支持レール４９とからなる昇降機構５１をパレットＰの両短辺側に対応するように２組備え、この２組の昇降機構５１の支持レール４９でパレットＰを下方から支持して第１昇降路４１を昇降し、自動車Ｍ１〜３をパレットＰごと入出庫部７と格納部５との間で受け渡して入出庫するようにしている。

また、上記横移送路枠組体１３の他端側（図５左端）には、第２昇降路５３を構成する第２昇降路枠組体５５が上記第１昇降路枠組体４３と同様に複数本の支柱４２及び横梁４４で枠組まれて設置され、上記第２昇降路５３は、上側横移送路２７と下側横移送路２９とを連絡している。上記第２昇降路枠組体５５には、第２リフト５７が組み付けられている。この第２リフト５７は、上記第１リフト４５と同様に、両端寄りに２個のスプロケット４６を有する上下２本のシャフト４７と、この上下のスプロケット４６間に上下方向に循環するように巻き掛けられたエンドレスチェーン４８と、この左右２列のエンドレスチェーン４８に支持された複数個の支持レール４９とからなる昇降機構５１をパレットＰの両短辺側に対応するように２組備え、この２組の昇降機構５１の支持レール４９でパレットＰを下方から支持して第２昇降路５３を昇降するようになっている。これにより、格納部５では、第１昇降路４１、第２昇降路５３、上側横移送路２７及び下側横移送路２９で箱形循環路を構成している。そして、パレットＰを搭載した第１リフト４５が第１昇降路４１を昇降し、自動車Ｍ１〜３を上側横移送路２７及び下側横移送路２９との間でパレットＰごと受け渡して入出庫するようになっている。

この発明の特徴として、上記横移送路枠組体１３を構成するＵ字枠体２５の下梁２３下方の床５ａには、下梁支持手段としてのジャッキ装置５９が下梁２３の長手方向中央に対応するように１基配置されている。このジャッキ装置５９は、図３に示すように、上下２枚のプレート６１間に防振ゴム材６３が挟持されたジャッキベース６５を備え、このジャッキベース６５上面には外周に雄ネジ６７ａを有するネジ棒６７が一体に突設されている。このネジ棒６７には、操作ハンドル６９が軸心方向に進退可能に螺合されている。この操作ハンドル６９は、ネジ棒６７の雄ネジ６７ａに螺合する雌ネジ７１ａを内周に有するボス部７１と、ボス部７１から１８０°反対側に突出する２つの把持部７３とで構成されている。また、上記ネジ棒６７の先端側には、下梁２３と操作ハンドル６９のボス部７１との間に位置して下梁２３を下方から支持する筒体７５が遊嵌されている。そして、作業者が上記把持部７３を把持して回転させることにより、上記筒体７５を上方に移動させてこの筒体７５で下梁２３の長手方向中央を下方から押し上げ、下梁２３が車載パレットＰの荷重で図１仮想線のように下方に撓まないようにしている。つまり、上記Ｕ字枠体２５の下梁２３両端に車載パレットＰの荷重点Ｗ１が図１に示すように作用し、その内側である下梁２３の長手方向中央にジャッキ装置５９による支持点Ｗ２が位置しており、これにより、下梁２３に上方に弓なりになるような曲げモーメントが作用することで、下梁２３の図１仮想線で示す下方への撓みを規制しているのである。

なお、図７に変形例として示すように、下梁支持手段として上記のジャッキ装置５９に代えて上下２枚のプレート６０間に防振ゴム材６２が挟持された防振材６４を採用してもよい。この変形例では、前柱１５及び後柱１７を共に床５ａから上方に離間させ、防振材６４を下梁２３の長手方向両端寄り下方に１つずつ配置し、Ｕ字枠体２５を２つの防振材６４で床５ａから浮き上がった状態で支持している。そのほかは上記の実施形態と同じである。この変形例によれば、実施形態のジャッキ装置５９に比べて構成が簡素な防振材６４で、実施形態と同様の作用効果を奏することができる。

また、上記Ｕ字枠体２５の前柱１５上端と格納部５の側壁５ｂとの間、及び後柱１７上端と格納部５の側壁５ｂとの間には、それぞれサポート材７７が水平に突っ張り配置され、上記ジャッキ装置５９により下梁２３に上方に弓なりになるような曲げモーメントが作用することで前柱１５及び後柱１７が外方に反り返ろうとする力をサポート材７７で受けて、前柱１５及び後柱１７を外方に反り返らないようにサポート材７７で支持するようになっている。

このように、この実施形態では、複数のＵ字枠体２５を適宜の間隔をあけて横方向に配置して横移送路枠組体１３を構成したので、下側格納スペース列Ｓ２（下側横移送路２９）の上方に従来あった上梁がなく、その分だけ下側格納スペース列Ｓ２の高さを確保して、普通車Ｍ１より車高が高いワンボックスタイプの軽自動車Ｍ２やミッドルーフミニバンＭ３等、車高1560mm〜1750mmの自動車Ｍ１〜３をも収容することができる。

また、横移送路枠組体から単に上梁をなくしただけでは、図１に仮想線で示すように、下梁２３が車載パレットＰの荷重で下方に撓み、これが原因で前柱１５及び後柱１７が内方に倒れ込むが、この実施形態では、ジャッキ装置５９で下梁２３を下方から押し上げるので、上梁がなくて下梁２３が車載パレットＰの荷重で下方に撓むことで前柱１５及び後柱１７が内方に倒れようとするのを防止し、横移送路枠組体１３の剛性を確保することができる。

さらに、この実施形態では、ジャッキ装置５９により下梁２３に上方に弓なりになるような曲げモーメントを作用させることで前柱１５及び後柱１７が外方に反り返ろうとするのを、サポート材７７により防止することができる。

なお、上記の実施形態では、機械式駐車装置として多層循環式駐車装置の１つである箱形循環式駐車装置を示したが、円形循環式駐車装置にも適用することができるものであり、多層循環式駐車装置以外の多層水平循環式駐車装置や多段昇降横行式駐車装置にも適用することができるものである。

この発明は、例えば、多層循環式駐車装置のように車載パレットを横移送するタイプの駐車装置として有用である。

図６のＩ−Ｉ線における断面図である。 図１のII−II線における断面図である。 図１のＡ部拡大図である。 横行装置の構成図である。 図６のＶ−Ｖ線における断面図である。 一実施形態に係る箱形循環式駐車装置の平面図である。 変形例の図１相当図である。 従来例の図１相当図である。 従来例の図２相当図である。

符号の説明

１ 箱形循環式駐車装置
５ａ 床
１３ 横移送路枠組体
１５ 前柱
１７ 後柱
２３ 下梁
２５ Ｕ字枠体
２９ 下側横移送路
５９ ジャッキ装置（下梁支持手段）
６４ 防振材（下梁支持手段）
７７ サポート材
Ｍ１ 普通車
Ｍ２ 軽自動車
Ｍ３ ミッドルーフミニバン
Ｐ パレット
Ｓ１ 上側格納スペース列
Ｓ２ 下側格納スペース列
Ｗ１ 荷重点
Ｗ２ 支持点

Claims (4)

1. 複数台の自動車をパレットごと横方向に並列に格納する格納スペース列が上下に設けられ、
   これら上側格納スペース列及び下側格納スペース列は、前後に離間して対向するように立設された前柱及び後柱と、これら前柱及び後柱の下端寄りに橋絡された下梁とからなる複数のＵ字枠体を適宜の間隔をあけて横方向に配置した枠組体により形成され、
   上記枠組体の少なくとも下側格納スペース列は、パレットを横移送する横移送路を構成し、
   上記Ｕ字枠体の下梁下方の床には、Ｕ字枠体に作用する荷重点より内側に支持点が位置するように少なくとも１つの下梁支持手段が設けられていることを特徴とする機械式駐車装置。
2. 請求項１に記載の機械式駐車装置において、
   前柱及び後柱は、外方に反り返らないようにサポート材により支持されていることを特徴とする機械式駐車装置。
3. 請求項１又は２に記載の機械式駐車装置において、
   下梁支持手段がジャッキ装置であることを特徴とする機械式駐車装置。
4. 請求項１又は２に記載の機械式駐車装置において、
   下梁支持手段が防振材であることを特徴とする機械式駐車装置。

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