JP2006224039A - パターン形成装置、パターニング方法、基板処理装置、基板処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パターン形成装置101は、ガントリ121に設けられるインクジェットヘッドユニット103からインクを基板105に塗布しパターン形成を行う装置である。インク塗布方向(X軸方向)に移動する移動機構(X軸移動ステージ111)は、基板105をX軸方向に移動させる。また、塗布幅方向(Y軸方向)に移動する移動機構(Y軸移動ステージ113)は、基板105をY軸方向に移動させると共に、インクジェットヘッドユニット103もガントリ121のスライドレール123に沿ってY軸方向に移動する。
【選択図】図1
Description
しかしながら、上記の方法はいずれもR(赤)、G(緑)、B(青)の3色について同一工程を繰り返す必要があるので、コスト、歩留まり等の面で問題がある。
ヘッドは、基板等にパターン形成を行う加工処理装置であり、インクジェットヘッド等である。
ヘッドユニットは、1又は複数のヘッドが配置されたものである。
直線移動手段としては、スライド機構(スライドレール、スライダ等)、リニアモータ等を用いることができる。
回転手段は、回転機構であり、ダイレクトドライブモータ等を用いることができる。
基板支持部は、基板を例えば吸着させて固定する部材である。
第1の発明のパターン形成装置は、基板及びヘッドユニットを第2の方向に移動させて位置決めを行い、基板を第1の方向に移動させながら基板に対する加工処理を行いパターンを形成する。
一方、第2の発明のパターン形成装置は、基板及びヘッドユニットを第2の方向に移動させて位置決めを行い、ヘッドユニットを第1の方向に移動させながら基板に対する加工処理を行いパターンを形成する。
第2の発明のパターン形成装置では、基板の位置決めを行った後にヘッドユニットを移動させながらパターニングを行うことにより精度の向上を図ることができる。
前記基板を第1の方向に直線移動させる第1の直線移動ステップと、
前記基板を前記第1の方向と直交する第2の方向に直線移動させる第2の直線移動ステップと、
少なくとも1つの前記ヘッドを配置するヘッドユニットを、前記第2の方向に直線移動させる第3の直線移動ステップと、
前記第2の方向についての位置決めを行い、前記基板を前記第1の方向に直線移動させつつ、前記ヘッドユニットで前記基板を加工する加工ステップと、
を具備することを特徴とするパターニング方法である。
所定の処理は、例えば、インク塗布、レーザ照射、検査画像の撮像等の処理である。
処理部は、基板に対して所定の処理を行う装置であり、例えば、基板に対してパターン形成を行うヘッド(インクジェットヘッド、レーザ照射ヘッド等)、基板の画像を撮像するカメラ等である。
基板または処理部の少なくともいずれかが水平方向に移動することにより、処理部による基板の走査が行われる。すなわち、処理部は、基板に対して相対的に移動可能である。
直線移動手段としては、スライド機構(スライドレール、スライダ等)、リニアモータ等を用いることができる。
回転手段は、回転機構であり、ダイレクトドライブモータ等を用いることができる。
基板支持部は、基板を例えば吸着させて固定する部材である。
第5の発明の基板処理装置は、基板及び処理部を第2の方向に移動させて位置決めを行い、基板を第1の方向に移動させながら基板に対する処理を行う。
一方、第6の発明の基板処理装置は、基板及び処理部を第2の方向に移動させて位置決めを行い、処理部を第1の方向に移動させながら基板に対する処理を行う。
第6の発明の基板処理装置では、基板の位置決めを行った後に処理部を移動させながら基板に対する所定の処理を行うことにより精度の向上を図ることができる。
図1は、パターン形成装置101の概略斜視図である。尚、θ軸は鉛直方向の回転軸を示し、θ方向はその回転方向を示す。Y軸は、インクジェットの塗布幅方向を示し、X軸は塗布方向を示す。θ軸、Y軸、X軸は互いに直角を成す。
尚、スライドレール123は、エア浮上機構を用いてスライド部125を移動させることが望ましい。θ軸鉛直軸方向に上下移動機構を設けてもよい。また、スライドレール際にリニアスケール等の精密測長手段を配置し、直線移動を駆動するモータをフィードバック制御する。
尚、ガントリ121は、定盤119に固定される門型フレームである。また、ヘッドユニットを塗布方向に移動させながらパターニングを行う場合などは、ガントリ121上部にスライドレール、駆動等を設けて塗布方向に直線移動させるようにしても良い。
パターン形成装置101は、以上の処理工程を繰り返して基板105全体にパターン形成を行う。
また、基板105とインクジェットヘッドユニット103の両者をY軸方向に移動させる移動機構を設けるので、それぞれの移動測長手段であるリニアスケールを短尺にすることができる。従って、リニアスケールの有効長が短いので、測長精度の向上が期待できる。
図3乃至図5は、基板105のY軸方向(塗布幅方向)の位置制御を説明する図である。図3、図4は従来のY軸方向の位置制御を説明する図であり、図5は本実施の形態によるY軸方向の位置制御を示す図である。
以上説明したように、本実施の形態のパターン形成装置101は、特に基材135の幅の増大、即ち大型基板サイズの基板のパターン形成に対応する効果がある。即ち、加工部133と基材135の両者にY軸方向(塗布幅方向)に移動させる移動機構を設けることで、実質上の定盤119の幅の増大を抑制し、既存の輸送手段を利用できる。
この場合、基板の位置決めを行った後に、基板側ではなくヘッドユニット側を移動させながらパターニングを行うことにより精度の向上を図ることができる。
すなわち、基板を走査して所定の処理を行う処理部を備える基板処理装置であれば、処理部及び所定の処理に関して、種別及び形態は、問われない。
この場合、上述の実施形態におけるヘッドユニット、ヘッドは、基板処理装置の処理部に相当し、上述の実施形態におけるインク塗布は、基板処理装置の所定の処理に相当する。
基板処理装置における処理部は、基板に対して所定の処理を行う装置であり、例えば、基板に対してパターン形成を行うヘッド(インクジェットヘッド、レーザ照射ヘッド等)、基板の検査画像を撮像するカメラ等である。
基板処理装置では、基板または処理部の少なくともいずれかが水平方向に移動することにより、処理部による基板の走査が行われる。すなわち、処理部は、基板に対して相対的に移動可能である。
尚、処理部の移動機構に関しては、当該処理部を着脱可能に構成することが望ましい。
103………インクジェットヘッドユニット
105………基板
107………吸着テーブル
109………θ軸移動ステージ
111………X軸移動ステージ
113………Y軸移動ステージ
115………X軸スライドレール
116………保持部
117………Y軸スライドレール
119………定盤
121………ガントリ
123………スライドレール
125………スライド部
127………アライメントカメラ
129………除振台
131………Y軸方向幅
133………加工部
135………基材
501………インクジェットヘッド
502………ノズル孔
503………パターン
504………調整機構(Y方向)
505………調整機構(θ方向)
Claims (16)
- 基板に対してヘッドによる加工処理を行い、パターンを形成するパターン形成装置であって、
前記基板を第1の方向に直線移動させる第1の直線移動手段と、
前記基板を前記第1の方向と直交する第2の方向に直線移動させる第2の直線移動手段と、
少なくとも1つの前記ヘッドを配置するヘッドユニットを、前記第2の方向に直線移動させる第3の直線移動手段と、
を具備することを特徴とするパターン形成装置。 - 基板に対してヘッドによる加工処理を行い、パターンを形成するパターン形成装置であって、
前記基板を第2の方向に直線移動させる第2の直線移動手段と、
少なくとも1つの前記ヘッドを配置するヘッドユニットを、前記第2の方向に直線移動させる第3の直線移動手段と、
前記ヘッドユニットを、前記第2の方向と直交する第1の方向に直線移動させる第4の直線移動手段と、
を具備することを特徴とするパターン形成装置。 - 前記ヘッドユニットを回転させる回転手段を具備することを特徴とする請求項1又は請求項2記載のパターン形成装置。
- 前記基板を支持する基板支持部を回転させる回転手段を具備することを特徴とする請求項1又は請求項2記載のパターン形成装置。
- 基板に対してヘッドによる加工処理を行いパターンを形成するパターニング方法であって、
前記基板を第1の方向に直線移動させる第1の直線移動ステップと、
前記基板を前記第1の方向と直交する第2の方向に直線移動させる第2の直線移動ステップと、
少なくとも1つの前記ヘッドを配置するヘッドユニットを、前記第2の方向に直線移動させる第3の直線移動ステップと、
前記第2の方向についての位置決めを行い、前記基板を前記第1の方向に直線移動させつつ、前記ヘッドユニットで前記基板を加工する加工ステップと、
を具備することを特徴とするパターニング方法。 - 基板に対してヘッドによる加工処理を行いパターンを形成するパターニング方法であって、
前記基板を第2の方向に直線移動させる第2の直線移動ステップと、
少なくとも1つの前記ヘッドを配置するヘッドユニットを、前記第2の方向に直線移動させる第3の直線移動ステップと、
前記ヘッドユニットを、前記第2の方向と直交する第1の方向に直線移動させる第4の直線移動ステップと、
前記第2の方向についての位置決めを行い、前記ヘッドユニットを前記第1の方向に直線移動させつつ、前記ヘッドユニットで前記基板を加工する加工ステップと、
を具備することを特徴とするパターニング方法。 - 前記ヘッドユニットを回転させる回転ステップを具備することを特徴とする請求項5又は請求項6記載のパターニング方法。
- 前記基板を支持する基板支持部を回転させる回転ステップを具備することを特徴とする請求項5又は請求項6記載のパターニング方法。
- 基板に対して相対的に移動可能であり所定の処理を行う処理部を備える基板処理装置であって、
前記基板を第1の方向に直線移動させる第1の直線移動手段と、
前記基板を前記第1の方向と直交する第2の方向に直線移動させる第2の直線移動手段と、
前記処理部を前記第2の方向に直線移動させる第3の直線移動手段と、
を具備することを特徴とする基板処理装置。 - 基板に対して相対的に移動可能であり所定の処理を行う処理部を備える基板処理装置であって、
前記基板を第2の方向に直線移動させる第2の直線移動手段と、
前記処理部を前記第2の方向に直線移動させる第3の直線移動手段と、
前記処理部を前記第2の方向と直交する第1の方向に直線移動させる第4の直線移動手段と、
を具備することを特徴とする基板処理装置。 - 前記処理部を回転させる回転手段を具備することを特徴とする請求項9又は請求項10記載の基板処理装置。
- 前記基板を支持する基板支持部を回転させる回転手段を具備することを特徴とする請求項9又は請求項10記載の基板処理装置。
- 基板に対して相対的に移動可能であり所定の処理を行う処理部を備える基板処理装置における、基板処理方法であって、
前記基板を第1の方向に直線移動させる第1の直線移動ステップと、
前記基板を前記第1の方向と直交する第2の方向に直線移動させる第2の直線移動ステップと、
前記処理部を前記第2の方向に直線移動させる第3の直線移動ステップと、
を具備することを特徴とする基板処理方法。 - 基板に対して相対的に移動可能であり所定の処理を行う処理部を備える基板処理装置における、基板処理方法であって、
前記基板を第2の方向に直線移動させる第2の直線移動ステップと、
前記処理部を前記第2の方向に直線移動させる第3の直線移動ステップと、
前記処理部を前記第2の方向と直交する第1の方向に直線移動させる第4の直線移動ステップと、
を具備することを特徴とする基板処理方法。 - 前記処理部を回転させる回転ステップを具備することを特徴とする請求項13又は請求項14記載の基板処理方法。
- 前記基板を支持する基板支持部を回転させる回転ステップを具備することを特徴とする請求項13又は請求項14記載の基板処理方法。
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