JP2006220447A - 車載用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

【課題】 外部表示装置と車載用ナビゲーション装置とを備えた車載用ナビゲーションシステムを汎用的且つ省スペース設計で実現すること。
【解決手段】 映像制御部２０は、ＴＶ受信部３０又はＤＶＤ再生部４０から入力される映像信号及び音声信号をメインディスプレイＭＤ及び外部出力映像セレクタ部９０に出力する。メイン制御部１０は、運転支援情報を生成して、その運転支援情報に基づく映像信号を、メインディスプレイＭＤ及び外部出力映像セレクタ部９０に出力する。外部出力映像セレクタ部９０は、操作部８０により「後席用映像出力」が設定された場合は、映像制御部２０から出力された映像／音声信号を映像出力端子ＴＭ６−１及び音声出力端子ＴＭ６−２に出力する。また、「ナビ情報出力」が設定された場合は、メイン制御部１０から出力された映像信号を映像出力端子ＴＭ６−１に出力する。
【選択図】図２

Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置及び車載用ナビゲーションシステムに関する。

従来から、車輌に搭載される車載装置として、ＧＰＳ受信部によって受信されたＧＰＳ信号を用いて現在位置を測位し、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等に記憶された地図画像と共に当該現在位置を表示することで、目的地までの道案内を行う車載用ナビゲーション装置（以下、単に「ナビゲーション装置」と略す。）が知られている。

そして、近年のナビゲーション装置には、目的地までの道案内を行うナビゲーション機能だけに止まらず、ＴＶ放送を受信して表示するＴＶ機能やＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System）情報を受信して渋滞状況及び交通規制状況を表示するＶＩＣＳ機能等の種々の機能が搭載されるようになっている。

詳細な地図画像等を表示するメインディスプレイは、ある程度の視認性の確保が可能な大きさが必要である。このため、メインディスプレイは、運転席と助手席との間のダッシュボックスに設置されている。運転者は、メインディスプレイの表示を確認するために、フロントガラスの方向へ向けた前方視線を、当該メインディスプレイの方向に視線移動しなければならない。しかし、この視線移動は、運転中には非常に危険である。

このため、外部表示装置であるサブディスプレイを運転席前方のダッシュボードに設置して、そのサブディスプレイに、交差点の拡大図や右左折のポイント、目的地までの距離といった運転を支援するための情報（以下、このような情報を「運転支援情報」という。）の画像を外部出力して表示させる方法が考案された（特許文献１参照）。

また、特許文献２のように、後席用のディスプレイ（以下、「後席モニタ」という。）を設けて、例えば、メインディスプレイにはナビゲーション機能の画像を表示させ、後席モニタにＴＶ放送を表示させるようにそれぞれのディスプレイの表示制御を独立に行う車載用ナビゲーションシステム（以下、単に「ナビゲーションシステム」という。）も考案された。
特開平７−１０５４９３号公報 特許２８３５００１号公報

この特許文献１のサブディスプレイに外部出力するナビゲーションシステム、特許文献２の後席モニタに外部出力するナビゲーションシステムは、それぞれが専用のシステムである。このため、ナビゲーション装置は、サブディスプレイに運転支援情報を表示させるための映像信号を出力する外部出力インターフェイス、後席モニタにＴＶ放送やナビゲーション機能の画像を表示させるための映像信号を出力する外部出力インターフェイスを別個に設けなければならない。

このように映像信号毎に専用の外部出力インターフェイスを設けた場合、その外部出力インターフェイスに接続する外部表示装置は、当該外部出力インターフェイスに対応した特定の外部表示装置でなければならない。これは、ナビゲーションシステムのコストの増加を引き起こすだけでなく、ナビゲーションシステムの汎用化の妨げにもなった。

また、ナビゲーション装置特有の外部出力インターフェイスに対応していない汎用モニタを使用する場合、ナビゲーション装置が出力する映像信号を専用のコントロールユニット（変換装置）を介して汎用モニタへ出力する。このため、コントロールユニットを新たに設けるためにコストがかさむだけでなく、車輌内の限られた空間に更にコントロールユニットを設置しなければないといった設置スペース上の問題も生じてしまった。

本発明は、上述したような課題に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、外部表示装置と車載用ナビゲーション装置とを備えた車載用ナビゲーションシステムを汎用的且つ省スペース設計で実現することである。

以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
入力映像及び運転支援情報の映像表示を自装置で行うと共に、当該入力映像及び運転支援情報に基づいた映像信号を予め定められた外部出力インターフェイスを介して外部出力して前記入力映像及び運転支援情報を外部表示装置に映像表示させる車載用ナビゲーション装置であって、
外部出力先情報を設定する設定手段と、
前記入力映像に基づく映像信号及び前記運転支援情報に基づく映像信号の何れかを前記外部出力先情報に応じて選択する映像信号選択手段と、
前記映像信号生成手段により選択された映像信号を前記外部出力インターフェイスを介して外部出力する外部出力手段と、
を備えることを特徴としている。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置であって、
前記外部表示装置は、第１の外部表示装置と第２の外部表示装置とを有し、
前記映像信号生成手段は、
前記外部出力先情報が前記第１の外部表示装置を示す場合は、前記運転支援情報の映像表示を行わしめる映像信号を生成し、前記第２の外部表示装置を示す場合は、前記入力映像の映像表示を行わしめる映像信号を生成することを特徴としている。

請求項３に記載の発明は、
入力映像及び運転支援情報の映像表示を行うと共に、当該入力映像及び運転支援情報に基づいた映像信号を予め定められた外部出力インターフェイスを介して外部出力する車載用ナビゲーション装置と、前記外部出力インターフェイスと接続可能に構成され、前記外部出力された映像信号に基づいた映像表示を行う外部表示装置とを具備する車載用ナビゲーションシステムであって、
前記車載用ナビゲーション装置は、
外部出力先情報を設定する設定手段と、
前記入力映像に基づく映像信号及び前記運転支援情報に基づく映像信号の何れかを前記外部出力先情報に応じて選択する映像信号選択手段と、
前記映像信号生成手段により選択された映像信号を前記外部出力インターフェイスを介して外部出力する外部出力手段と、
を備えることを特徴としている。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車載用ナビゲーションシステムであって、
前記外部表示装置は、第１の外部表示装置と第２の外部表示装置とを有し、
前記映像信号生成手段は、
前記外部出力先情報が前記第１の外部表示装置を示す場合は、前記運転支援情報の映像表示を行わしめる映像信号を生成し、前記第２の外部表示装置を示す場合は、前記入力映像の映像表示を行わしめる映像信号を生成することを特徴としている。

本発明によれば、車載用ナビゲーション装置は、入力映像又は運転支援情報の映像信号を予め定められた外部出力インターフェイス（例えば、コンポジット信号を出力するＲＣＡコード）に外部出力するため、この外部出力インターフェイスに接続する外部表示装置は当該外部出力インターフェイスに対応したものであればよい。また、入力映像及び運転支援情報の映像表示を外部出力インターフェイスに接続可能な外部表示装置に行わしめることができるため、特別なコントロールユニット等を新たに設ける必要もない。従って、外部表示装置と車載用ナビゲーション装置とを備えた車載用ナビゲーションシステムを汎用的且つ省スペース設計で実現することができる。

以下、本発明の車載用ナビゲーションシステム（以下、「ナビゲーションシステム」と略す。）の実施形態について図１〜図９を参照して詳細に説明する。尚、本発明のナビゲーションシステムは、ＤＶＤに記憶された地図情報データベースを用いるＤＶＤタイプのナビゲーションシステムＳに適用することとしたが、ＡＶナビタイプやＨＤＤ（Hard Disk Drive）タイプ、ＣＤ−ＲＯＭタイプ等の種々のナビゲーションシステムに適宜適用可能である。

ナビゲーションシステムＳは、図１に示すように、ナビゲーション装置１と、外部表示装置であるサブディスプレイＳＤ及び後席モニタＢＭの何れかを具備して構成される。ナビゲーション装置１は、車輌の現在位置を取得して、当該現在位置をＤＶＤに記憶された地図画像と共に表示することで、目的地までの道案内を行うナビゲーション機能の他に、ＴＶ放送を表示するＴＶ機能と、運転支援情報を割り込み表示する運転支援情報表示機能とを備えている。

運転支援情報とは、運転者の運転を支援するための情報であり、具体例としては次のようなものである。即ち、交差点の拡大図、交差点の名称や走行中の道路の名称・道路番号といった道路案内情報、高速道路の分岐図、高速道路のサービスエリア（ＳＡ）、パーキングエリア（ＰＡ）、インターチェンジ（ＩＣ）に関する情報、ＶＩＣＳによる文字情報や簡単な地図付き情報、目的地までの距離や時間等である。

これらの運転支援情報は、ＤＶＤ再生部４０が再生するナビゲーション機能用のＤＶＤメディアに記憶されていたり、ＶＩＣＳ受信部５０、車速センサ６０及びＧＰＳ受信部７０等を介して取得されたりする。尚、運転上及び交通上有用なものであれば、運転支援情報を上述した具体例に限定するものではない。

図１は、ナビゲーション装置１と外部表示装置との接続構成の一例を示す図である。ナビゲーション装置１には、メインディスプレイＭＤが標準装備されており、このメインディスプレイＭＤ以外にサブディスプレイＳＤ又は後席モニタＢＭが接続可能である。

メインディスプレイＭＤは、例えば、カラーＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、ＴＶ映像やＤＶＤの再生映像（地図画像）及び運転支援情報を表示したりする。このメインディスプレイＭＤは、運転席及び助手席の両方から視認可能な位置、例えば、運転席及び助手席の間のダッシュパネル内に埋め込まれて設置される。

これに対して第１の外部表示装置であるサブディスプレイＳＤは、運転席の前方のダッシュパネル上に設置される。サブディスプレイＳＤは、カラー又はモノクロのメインディスプレイＭＤよりも小型のＬＣＤや、所謂ヘッドアップディスプレイ（Head Up Display）等によって構成され、運転支援情報を表示する。このヘッドアップディスプレイとは、虚像表示をフロントガラス上に映し出すための公知技術である。

従って、運転者は、前方視線のままサブディスプレイＳＤの表示を容易に確認することができ、メインディスプレイＭＤの方に視線をずらす必要がない。第２の外部表示装置である後席モニタＢＭは、ＬＣＤやＣＲＴ（Cathode-ray Tube）等により構成され、後部座席側に設置されてナビゲーション機能の映像やＴＶ映像を表示する。尚、サブディスプレイＳＤにＴＶ放送やＤＶＤを再生して得られた動画等を表示すると、運転者の安全運転に支障をきたす恐れがあるため、サブディスプレイＳＤにはＴＶ放送や動画を表示させないことが望ましい。

上述したようにナビゲーション装置１は、専用インターフェイスＩＦを介してＲＧＢ信号、音声信号及び制御用信号をメインディスプレイＭＤに出力することで、ナビゲーション機能のナビ画面を表示させたり、このナビ画面上に運転支援情報の運転支援情報画面を重畳させて割り込み表示させたり、ＴＶ放送を表示させたりする。

一方、ナビゲーション装置１は、外部表示装置に映像出力させる場合に、オーディオ製品やビデオ製品に多用されているコンポジット信号の映像信号及び音声信号それぞれをＲＣＡ端子ＴＭ６に出力する。

図２に、ＲＣＡ端子ＴＭ６が設けられたナビゲーション装置１の背面図の一例を示す。同図によればナビゲーション装置１の背面には、ＴＶアンテナＡＮＴ１を接続するＴＶアンテナ用端子ＴＭ１、ＦＭ多重アンテナを接続するＦＭ多重アンテナ用端子ＴＭ２、車輌の走行状態を表す種々の車輌信号を入力する車輌信号入力用端子ＴＭ３、ＶＩＣＳアンテナＡＮＴ２を接続するＶＩＣＳアンテナ用端子ＴＭ４、マイクケーブルを接続するＭＩＣ端子ＴＭ５、ＲＣＡ端子ＴＭ６、ＧＰＳアンテナＡＮＴ３を接続するＧＰＳアンテナ用端子ＴＭ７、ＥＴＣ（electronic toll collection）ユニットからの信号を入力するＥＴＣ用端子ＴＭ８及び電源コネクタＣＮが設けられている。

ＲＣＡ端子ＴＭ６は、サブディスプレイＳＤ及び後席モニタＢＭに対して映像／音声信号を外部出力する外部出力インターフェイスに相当し、ＲＣＡケーブルＣＢ１及びＢ２が接続可能である。サブディスプレイＳＤを外部表示装置として備えるナビゲーションシステムＳを構成する場合は、同図のＲＣＡ端子ＴＭ６に接続した映像出力用のＲＣＡケーブルＣＢ１をサブディスプレイＳＤに接続し、また、後席モニタＢＭを外部表示装置として備えるナビゲーションシステムＳを構成する場合は、映像出力用のＲＣＡケーブルＣＢ１と、音声出力用のＲＣＡケーブルＣＢ２を後席モニタＢＭに接続する。

従って、図２に示すようにナビゲーション装置１の背面に様々なケーブルが接続される中、ＲＣＡケーブルＣＢ１で二通りのシステムが構成可能である。また、外部表示装置との接続がＲＣＡケーブルＣＢ１で行えるため、ナビゲーション装置１の背面のケーブル配線が簡単になる。

図３は、ナビゲーション装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。同図によれば、ナビゲーション装置１は、メイン制御部１０、映像制御部２０、ＴＶ受信部３０、ＤＶＤ再生部４０、ＶＩＣＳ受信部５０、車速センサ６０、ＧＰＳ受信部７０、操作部８０、外部出力映像セレクタ部９０、メインディスプレイＭＤ及びＲＣＡ端子ＴＭ６を備えて構成される。

メイン制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ１００等により構成され、各機能部への指示や各機能部間のデータの入出力を行うことで、ナビゲーション装置１の種々の機能を司っている。より具体的には、操作部８０から入力された操作信号に基づいてメモリ１００に記憶されたシステムプログラムやアプリケーションプログラムを読み出し、その読み出したプログラムに従った処理を行う。そして、その処理結果に基づいて映像信号を生成して、メインディスプレイＭＤ及び外部出力映像セレクタ部９０に出力する。また、メインディスプレイＭＤの表示を制御するための制御情報を当該メインディスプレイＭＤに出力する。

図４（ａ）は、メイン制御部１０が有するメモリ１００のデータ構成の一例を示す図である。同図（ａ）によれば、メモリ１００は、メイン機能表示設定１０２及び運転支援情報１０４を記憶している。

メイン機能表示設定１０２は、メインディスプレイＭＤに映像表示させるナビゲーション装置１の機能画面を表す設定情報であり、ユーザによって予めＴＶ機能かナビゲーション機能の何れかが選択・設定される。メイン制御部１０は、ＴＶ受信部３０のＴＶ放送の受信指示、又はＤＶＤ再生部４０の再生指示の何れかを行うための制御情報をメイン機能表示設定１０２に基づいて映像制御部２０に出力することで、ＴＶ放送の映像／音声信号又はＤＶＤデータの映像／音声信号のメインディスプレイＭＤ及び外部出力映像セレクタ部９０への出力を当該映像制御部２０に行わせる。

運転支援情報１０４は、後述するＶＩＣＳ受信部５０、車速センサ６０及びＧＰＳ受信部７０等によって取得される。メイン制御部１０は、図９（ａ）のような運転支援情報画面Ｄ３を表示させるための映像信号を運転支援情報１０４に基づいて生成して、メインディスプレイＭＤに出力する。

映像制御部２０は、ＣＰＵやＤＳＰ（digital signal processor）、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）によって構成され、メイン制御部１０から出力される制御情報に従って、ＴＶ受信部３０又はＤＶＤ再生部４０から入力された映像信号（入力映像）及び音声信号をメインディスプレイＭＤ及び外部出力映像セレクタ部９０に出力する。但し、メインディスプレイＭＤに出力する映像信号はＲＧＢ信号、外部出力映像セレクタ部９０に出力する映像／音声信号はコンポジット信号にそれぞれ変換して出力する。

メインディスプレイＭＤは、映像制御部２０から出力された映像信号に基づいてナビ画面やＴＶ画面のベース画面を表示する。このとき、メイン制御部１０から運転支援情報を表示させるための映像信号が入力された場合は、当該映像信号に基づいて運転支援情報画面をベース画面上に重ね合わせて表示する。

ＴＶ受信部３０は、ＴＶ放送を受信して、映像信号及び音声信号を生成・出力するための回路部であり、チューナ部、復調部、映像復号部及び音声復号部等を備えて構成される。より具体的には、ＴＶ受信部３０は、ＴＶアンテナ端子ＴＭ１に接続されたＴＶアンテナＡＮＴ１を同調させることによって、ユーザに指定されたチャンネルに対応する周波数のＴＶ放送を受信する。そして、その受信したＴＶ放送を復調部によって復調して、映像データ及び音声データそれぞれを抽出して映像復号部及び音声復号部に出力する。映像復号部及び音声復号部は、復調部によって復調された映像データ及び音声データを復号して映像信号及び音声信号をそれぞれ生成する。

ＤＶＤ再生部４０は、ＤＶＤの再生を行って、当該ＤＶＤに記憶されたデジタルデータを復号することにより映像信号及び音声信号を生成して映像制御部２０に出力する回路部である。

本実施形態において、ＤＶＤ再生部４０は、各種施設や道路、交差点等のランドマーク情報（例えば、名称及び番号）、地図画像を検索可能に蓄積した地図情報データベースを記憶したＤＶＤを再生して、映像制御部２０の制御に従ってＧＰＳ受信部７０によって測位された現在位置の地点におけるランドマーク情報及び地図画像データを読み出す。そして、その読み出したランドマーク情報及び地図画像データの映像信号を映像制御部２０を介してメインディスプレイＭＤに出力することで、ナビ画面を表示するナビゲーション機能を実現する。

ＶＩＣＳ受信部５０は、光ビーコン及び電波ビーコン等によって送信されている渋滞や交通規制に関する所謂ＶＩＣＳ情報を受信する回路部である。ＶＩＣＳ受信部５０は、ＶＩＣＳアンテナ用端子ＴＭ４に接続されたＶＩＣＳアンテナＡＮＴ２を介して受信したＶＩＣＳ情報をメイン制御部１０へ出力する。

車速センサ６０は、ジャイロや方位センサ等によって構成され、車輌の走行速度や進行方向を検出するセンサである。車速センサ６０は、検出した走行速度及び進行方向をメイン制御部１０へ出力する。尚、車速センサ６０は、単位時間の車軸の回転回数を検出して、その回転回数から走行速度を算出するといったように、適宜公知技術を採用可能である。

ＧＰＳ受信部７０は、車輌の現在位置（例えば、緯度や経度）を測位する回路部であり、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナ用端子ＴＭ７に接続されたＧＰＳアンテナＡＮＴ３を介して受信して、そのＧＰＳ信号に基づいて測位した現在位置をメイン制御部１０に出力する。尚、現在位置を測位する方法は、適宜公知技術を採用可能であり、例えば、所謂セルラー方式によって利用可能地域内の区画毎に配設された無線基地局と無線通信することで、車輌が存在する区画を特定することで現在位置を測位する方法等がある。

メイン制御部１０は、ＶＩＣＳ受信部５０、車速センサ６０及びＧＰＳ受信部７０によって得られた種々の情報から運転支援情報１０４を生成・取得して、メインディスプレイＭＤ及びサブディスプレイＳＤに表示出力させるように映像信号を生成する。但し、メインディスプレイＭＤに対する映像信号はＲＧＢ信号、サブディスプレイＳＤに対する映像信号はコンポジット信号で生成する。

例えば、ＧＰＳ受信部７０によって測位された現在位置付近且つ、車速センサ６０によって検出された進行方向にある交差点の地図画像及び名称を地図情報データベースから読み出すことによって、運転支援情報である交差点の拡大図や交差点の名称を取得して、各ディスプレイに表示させることができる。

また、運転支援情報である目的地までの距離を地図情報データベースを基に算出して表示したり、目的地までの距離を車速センサ６０によって検出された走行速度で除算することで目的地への到着予想時間を算出して表示したりする。また、ＶＩＣＳ受信部５０によって受信された交通規制や渋滞に関する情報も運転支援情報として取得して表示させることもできる。

操作部８０は、図５に示す入力ボタンＢ１、電源ボタンＢ２及びタッチパネルＴＰ等により構成される入力装置であり、ユーザの入力操作に従った操作信号をメイン制御部１０及び外部出力映像セレクタ部９０に出力する。タッチパネルＴＰは、メインディスプレイＭＤと一体的に重畳されることで操作パネルを形成する。この操作パネルは、ユーザの指先やタッチペンによって当接された位置を検知して、その検知した位置に相当する操作信号をメイン制御部１０へ出力する。

本実施形態においてナビゲーション装置１は、図５のような「外部出力設定メニュー」をメインディスプレイＭＤに表示させる。そして、ユーザの入力ボタンＢ１やタッチパネルＴＰの操作によって選択された項目「後席用映像出力」、「ナビ情報出力」及び「出力しない」の何れかに応じた操作信号を外部出力映像セレクタ部９０に出力する。

外部出力映像セレクタ部９０は、映像制御部２０から出力されたＴＶ放送又はＤＶＤデータの映像／音声信号と、メイン制御部１０から出力された運転支援情報の映像信号との何れかを、操作部８０の指示入力に従ってＲＣＡ端子ＴＭ６に出力する。

外部出力映像セレクタ部９０は、図４（ｂ）のようなデータ構成のメモリ９００を備えて構成される。同図（ｂ）によれば、メモリ９００は、外部出力先情報である外部出力先設定情報９０２を記憶している。外部出力先設定情報９０２は、ＲＣＡケーブルＣＢ１及びＣＢ２を介してＲＣＡ端子ＴＭ６に接続される外部表示装置を識別する情報であり、ユーザにより予め設定される。

外部出力映像セレクタ部９０は、操作部８０から出力された操作信号を判断して、その操作信号が「後席用映像出力」を表す場合は「後席モニタ」、「ナビ情報出力」を表す場合は「サブディスプレイ」、「出力しない」を表す場合は「なし」を外部表示装置の識別情報として外部出力先設定情報９０２に設定する。このように、操作部８０及び外部出力映像セレクタ部９０が協働することで設定手段が実現される。

上述したように、外部出力映像セレクタ部９０には、映像制御部２０からの映像／音声信号と、メイン制御部１０からの映像信号とが入力される。映像信号選択手段及び外部出力手段を実現する外部出力映像セレクタ部９０は、メモリ９００に記憶している外部出力先設定情報９０２が「サブディスプレイ」である場合、メイン制御部１０から出力された運転支援情報の映像信号（コンポジット信号）を選択して外部出力用映像信号としてＲＣＡ端子ＴＭ６の映像出力端子ＴＭ６−１に外部出力する。

また、外部出力先設定情報９０２が「後席モニタ」である場合は、映像制御部２０から出力された映像信号（コンポジット信号）を選択して外部出力用映像信号として映像出力端子ＴＭ６−１に外部出力する。一方、外部出力映像セレクタ部９０は、外部出力設定情報９０２が「後席モニタ」である場合は、映像制御部２０から出力された音声信号を外部出力映像音声信号として音声出力端子ＴＭ６−２に外部出力する。また、外部出力先設定情報９０２が「ない」である場合は、映像出力端子ＴＭ６−１にミュート映像信号を出力する。

ＲＣＡ端子ＴＭ６の映像出力端子ＴＭ６−１から出力される映像信号はコンポジット信号であるから、このインターフェイスにはコンポジット信号に対応した汎用性のある外部表示装置が接続可能である。

次に、図６〜図８のフローチャートを用いてナビゲーションシステムＳの具体的な動作を説明する。先ず、操作部８０は、図５の設定ボタンＢ１−１が押下されたことを検知すると（ステップＡ１：Ｙｅｓ）、メインディスプレイＭＤに外部出力設定メニューを表示させて、ＯＫボタンの押下操作又は当接操作、外部出力設定メニューの項目の選択が為されるまで待機する（ステップＡ３，Ａ５）。

ユーザの入力ボタンＢ１の押下操作やタッチパネルＴＰの当接操作によって外部出力設定メニュー内の項目が選択されたことを検知すると（ステップＡ５：Ｙｅｓ）、図５の「ナビ情報出力」の反転表示ＲＶのように、選択された設定内容を画面表示させる（ステップＡ７）。

そして、ＯＫボタンＢ１−２の押下操作、又はＯＫボタンＢ１−３の当接操作（キータッチ）を検知すると（ステップＡ３）、当該検知の時点で画面表示させている設定内容を外部出力先設定情報９０２としてメモリ９００に記憶する（ステップＡ９）。

メイン制御部１０は、運転支援情報取得処理を行って、ＶＩＣＳ受信部５０、車速センサ６０及びＧＰＳ受信部７０からから出力される信号から運転支援情報１０４を取得した後（ステップＢ１）、ＮＡＶＩ基幹処理を行う（ステップＢ３）。

ＮＡＶＩ基幹処理とは、ナビゲーション機能のナビ画面を表示させるための処理であり、具体的には、ＧＰＳ受信部７０が測位した現在位置に対応する地図画像をＤＶＤ再生部４０が再生する地図情報データベースから読み出してメインディスプレイＭＤに表示させる。そして、その表示させた地図画像上の現在位置に相当する位置に図９（ａ）のようなマーカＭを表示する。但し、メイン機能表示設定１０２によりＴＶ機能が選択されている場合は、メイン制御部１０は、映像制御部２０を制御してＴＶ受信部３０が受信するＴＶ放送をメインディスプレイＭＤに表示させる。

メイン制御部１０は、ステップＢ５の処理後、運転支援情報１０４をメインディスプレイＭＤに表示出力する条件が発生したか否か判定する（ステップＢ５）。例えば、進行方向前方の交差点までの距離が所定値（例えば、１００ｍ）に到達したり、目的地までの到着予想時間が変動した場合に、メイン制御部１０は、運転支援情報１０４をメインディスプレイＭＤに表示出力する条件が発生したと判定して、ステップＢ７以降の処理に移行する。

即ち、メイン制御部１０は、ステップＢ５において表示出力すると判定した運転支援情報１０４に基づいて運転支援情報画面を生成して（ステップＢ７）、その運転支援情報画面を映像信号に変換する（ステップＢ９）。そして、その変換後の映像信号を割込映像信号としてメインディスプレイＭＤに出力することで、例えば、図９（ａ）の運転支援情報画面Ｄ３ようにメインディスプレイＭＤに運転支援情報画面を割り込み表示させる（ステップＢ１１）。

次いで、メイン制御部１０は、ステップＢ７で生成した運転支援情報画面を変換して、サブディスプレイＳＤ用の映像信号を生成する（ステップＢ１３）。次いで、その生成した映像信号を外部映像セレクタ部８０に出力した後（ステップＢ１５）、ステップＢ１に処理を移行する。

ステップＢ５において、運転支援情報１０４をメインディスプレイＭＤに表示出力する条件が発生しなかったと判定した場合は（ステップＢ５：Ｎｏ）、メインディスプレイＭＤへの割り込み表示をキャンセルし（ステップＢ１７）、外部出力映像セレクタ部８０にミュート映像信号を出力した後（ステップＢ１９）、ステップＢ１に処理を移行する。

一方、外部出力映像セレクタ部８０は、後席モニタＢＭ用の映像出力を行うか否かを判定する（ステップＣ１）。メモリ９００に記憶している外部出力先設定情報９０２が「後席モニタ」である場合は（ステップＣ１：Ｙｅｓ）、ＲＣＡ端子ＴＭ６に出力する映像／音声信号を映像制御部２０から出力されるコンポジット信号の映像／音声信号に切り替える（ステップＣ３）。

また、外部出力先設定情報９０２が「サブディスプレイ」である場合は（ステップＣ１：Ｎｏ）、ＲＣＡ端子ＴＭ６に出力する映像信号をメイン制御部１０からの映像信号、即ち運転支援情報画面を表示させるためのコンポジット信号の映像信号又はミュート映像信号に切り替える（ステップＣ５）。

例えば、ナビゲーションシステムＳでサブディスプレイＳＤを用いる場合、ユーザは、外部出力設定メニューにおいて「ナビ情報出力」を選択設定して、映像出力端子ＴＭ６−１に接続したＲＣＡケーブルＣＢ１をサブディスプレイＳＤに接続する。

このとき、図９（ａ）のように、メインディスプレイＭＤには現在走行中のエリアの地図画像上に現在位置を示すマーカＭを表示するナビ画面Ｄ１と、そのナビ画面Ｄ１上に運転支援情報画面Ｄ３がポップアップ表示される。この運転支援情報画面Ｄ３は、車輌の進行方向にある交差点Ｃの拡大図と、交差点の名称「Ａ交差点」とを表示した画面であり、メインディスプレイＭＤの他にサブディスプレイＳＤにも表示される。

尚、サブディスプレイＳＤには、常に運転支援情報画面Ｄ３が表示される訳ではなく、上述したようにメイン制御部１０がミュート映像信号を出力している間、即ち運転支援情報画面を表示させる条件を満たしていない場合には、なにも表示されない。これにより、左折や右折するポイントや、高速道路のインターチェンジが近づいたことをユーザに適切に知らしめることができる。

一方、ナビゲーションシステムＳで後席モニタＢＭを用いる場合は、外部出力設定メニューにおいて「後席用映像出力」を選択して、ＲＣＡ端子ＴＭ６に接続したＲＣＡケーブルＣＢ１及びＣＢ２を後席モニタＢＭに接続する。

このとき、図９（ｂ）のように、メインディスプレイＭＤにはナビ画面Ｄ１と運転支援情報画面Ｄ３とが表示され、後席モニタＢＭには運転支援情報画面Ｄ３が表示される。尚、ナビゲーション装置１がＴＶ機能として使用されている場合は、メインディスプレイＭＤ及び後席モニタＢＭにＴＶ放送が表示される。また、メインディスプレイＭＤにはナビゲーション画面、後席モニタＢＭにはＴＶ映像を表示するように別々に表示制御するようにしても無論よい。

以上、本実施形態によれば、外部出力先設定情報９０２の設定を変更することで、サブディスプレイＳＤに対する映像信号の出力と、後席モニタＢＭに対する映像信号の出力とが、コンポジット信号に対応した映像出力端子ＴＭ６−１によって一本化される。このため、ナビゲーションシステムＳのケーブル配線が簡略化でき、更には、サブディスプレイＳＤ用に専用のインターフェイスを必要としないため、ナビゲーションシステムＳの低コスト化が期待できる。

また、サブディスプレイＳＤと共通の映像出力端子ＴＭ６−１によって後席モニタＢＭも接続可能であるから、サブディスプレイＳＤを用いないナビゲーションシステムＳとしての構成も容易に実現できる。

また、従来のように特定の外部表示装置ではなく、コンポジット信号に対応した汎用的な外部表示装置をサブディスプレイＳＤとして選定できるため、ナビゲーションシステムＳの汎用化が可能である。更に、ナビゲーション装置１とサブディスプレイＳＤとの間にコントロールユニットを設ける必要がなく、従来のような車輌内における設置スペースの問題も改善される。

〔変形例〕
尚、本発明の適用例は上述した実施形態に限られるものではなく適宜変更可能である。例えば、上述した本実施形態では、外部出力インターフェイスである映像出力端子ＴＭ６−１及び音声出力端子ＴＭ６−２をＲＣＡ端子としたが、例えば、コンポーネント端子、Ｄ端子及びセパレート端子等の市場に広く普及しているインターフェイスでれば適宜採用可能である。この場合、メイン制御部１０及び映像制御部２０は、その採用したインターフェイスに対応した映像／音声信号（例えば、コンポーネント信号、Ｄ信号、Ｓ信号）を生成して外部出力映像セレクタ部９０へ出力する必要がある。

また、映像メディアとしてＤＶＤを再生して得られた映像／音声信号を映像制御部２０に入力することとしたが、例えば、ビデオ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＷ、ＳＤメモリカード及びメモリスティック等の種々の記憶媒体に記録された映像及び音声を再生して、映像／音声信号を生成して映像制御部２０に入力することとしてもよい。

また、メイン制御部１０が運転支援情報の映像信号を生成して外部出力映像セレクタ部９０に出力する際に、当該映像信号を次ぎのように変換処理してから出力するようにしてもよい。即ち、メイン制御部１０は、予めサブディスプレイＳＤの表示領域のサイズ情報及び縦横比を取得しておき、サブディスプレイＳＤに表示させる映像を当該表示領域に適した大きさ及び比率に拡大縮小するように、その映像信号を変換してから出力する。これにより、サブディスプレイＳＤの表示領域の大きさが変わったとしても、その表示領域に適した大きさ及び比率で運転支援情報をサブディスプレイＳＤに表示させることができる。

本発明を適用した車載用ナビゲーションシステムのシステム構成図の一例。 車載用ナビゲーション装置の背面図の一例。 本発明を適用した車載用ナビゲーション装置の機能構成の一例を示すブロック図。 （ａ）はメイン制御部のメモリ、（ｂ）は外部出力映像セレクタ部のメモリのデータ構成の一例を示す図。 メインディスプレイの外部出力設定メニューの表示例。 車載用ナビゲーションシステムの具体的な動作を説明するための第１のフローチャート。 車載用ナビゲーションシステムの具体的な動作を説明するための第２のフローチャート。 車載用ナビゲーションシステムの具体的な動作を説明するための第３のフローチャート。 車載用ナビゲーション装置にサブディスプレイ及び後席モニタそれぞれを接続した場合の表示画面例。

符号の説明

Ｓ ナビゲーションシステム
ＳＤ サブディスプレイ
ＢＭ 後席モニタ
１ ナビゲーション装置
ＭＤ メインディスプレイ
１０ メイン制御部
１００ メモリ
１０２ メイン機能表示設定
１０４ 運転支援情報
２０ 映像制御部
３０ ＴＶ受信部
４０ ＤＶＤ再生部
５０ ＶＩＣＳ受信部
６０ 車速センサ
７０ ＧＰＳ受信部
８０ 操作部
９０ 外部出力映像セレクタ部
９００ メモリ
９０２ 外部出力先設定情報
ＩＦ 専用インターフェイス
ＴＭ６ ＲＣＡ端子
ＴＭ６−１ 映像出力端子
ＴＭ６−２ 音声出力端子

Claims (4)

1. 入力映像及び運転支援情報の映像表示を自装置で行うと共に、当該入力映像及び運転支援情報に基づいた映像信号を予め定められた外部出力インターフェイスを介して外部出力して前記入力映像及び運転支援情報を外部表示装置に映像表示させる車載用ナビゲーション装置であって、
   外部出力先情報を設定する設定手段と、
   前記入力映像に基づく映像信号及び前記運転支援情報に基づく映像信号の何れかを前記外部出力先情報に応じて選択する映像信号選択手段と、
   前記映像信号生成手段により選択された映像信号を前記外部出力インターフェイスを介して外部出力する外部出力手段と、
   を備えることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 前記外部表示装置は、第１の外部表示装置と第２の外部表示装置とを有し、
   前記映像信号生成手段は、
   前記外部出力先情報が前記第１の外部表示装置を示す場合は、前記運転支援情報の映像表示を行わしめる映像信号を生成し、前記第２の外部表示装置を示す場合は、前記入力映像の映像表示を行わしめる映像信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 入力映像及び運転支援情報の映像表示を行うと共に、当該入力映像及び運転支援情報に基づいた映像信号を予め定められた外部出力インターフェイスを介して外部出力する車載用ナビゲーション装置と、前記外部出力インターフェイスと接続可能に構成され、前記外部出力された映像信号に基づいた映像表示を行う外部表示装置とを具備する車載用ナビゲーションシステムであって、
   前記車載用ナビゲーション装置は、
   外部出力先情報を設定する設定手段と、
   前記入力映像に基づく映像信号及び前記運転支援情報に基づく映像信号の何れかを前記外部出力先情報に応じて選択する映像信号選択手段と、
   前記映像信号生成手段により選択された映像信号を前記外部出力インターフェイスを介して外部出力する外部出力手段と、
   を備えることを特徴とする車載用ナビゲーションシステム。
4. 前記外部表示装置は、第１の外部表示装置と第２の外部表示装置とを有し、
   前記映像信号生成手段は、
   前記外部出力先情報が前記第１の外部表示装置を示す場合は、前記運転支援情報の映像表示を行わしめる映像信号を生成し、前記第２の外部表示装置を示す場合は、前記入力映像の映像表示を行わしめる映像信号を生成することを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーションシステム。

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