JP2006214736A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 磁界を発生させる磁界発生部材7と、磁界を検出する第1,第2,第3の磁界検出素子6A,6B,6Cから成る磁界検出手段6と、磁界発生部材7を移動させる圧電アクチュエータPとを備える。磁界検出手段6での検出結果に基づいて磁界発生部材7と磁界検出手段6との相対的な位置決めを行う際、磁界発生部材7が移動する可動範囲において、所定領域では第1,第2の磁界検出素子6A,6Bの検出結果に基づいて第1の位置決めを行い、所定領域から離れた所定ポイントでは第3の磁界検出素子6Cの検出結果に基づいて第2の位置決めを行う。
【選択図】 図1
Description
K・(A−B)/(A+B) …(f1)
ただし、
A:第1の磁界検出素子からの電気信号の出力、
B:第2の磁界検出素子からの電気信号の出力、
K:比例定数、
である。
K・(A−B)/(A+B) …(f1)
ただし、
A:第1の磁界検出素子からの電気信号の出力、
B:第2の磁界検出素子からの電気信号の出力、
K:比例定数、
である。
K・(A−B)/(A+B) …(f1)
ただし、
A:第1の磁界検出素子からの電気信号の出力、
B:第2の磁界検出素子からの電気信号の出力、
K:比例定数、
である。
1 圧電素子
2 駆動部材(案内軸)
3 可動部材
3A レンズホルダ部
4 駆動回路
5 制御回路
6 磁界検出手段(位置情報検出手段)
6A 第1の磁界検出素子(第1の位置情報検出素子)
6B 第2の磁界検出素子(第2の位置情報検出素子)
6C 第3の磁界検出素子(第3の位置情報検出素子)
7 磁界発生部材(位置情報発生手段)
7A N極部分
7B S極部分
7C 非着磁部分
8 検出回路(演算手段)
8A 第1の加算器
8B 第2の加算器
8C 第3の加算器
8D 演算器(演算手段)
12 レンズ
AX 光軸
Claims (16)
- 磁界を発生させる磁界発生部材と、前記磁界を検出する第1,第2,第3の磁界検出素子から成る磁界検出手段と、前記磁界発生部材又は前記磁界検出手段を移動させる駆動手段とを備え、前記磁界検出手段での検出結果に基づいて前記磁界発生部材と前記磁界検出手段との相対的な位置決めを行う駆動装置であって、
前記磁界発生部材又は前記磁界検出手段が移動する可動範囲において、所定領域では前記第1,第2の磁界検出素子の検出結果に基づいて第1の位置決めを行い、前記所定領域から離れた所定ポイントでは前記第3の磁界検出素子の検出結果に基づいて第2の位置決めを行うことを特徴とする駆動装置。 - 前記磁界発生部材の中央が前記第3の磁界検出素子に最近接したときの相対位置で前記第2の位置決めを行うことを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
- 前記磁界発生部材と前記磁界検出手段との相対的移動方向に対して垂直であり、かつ、前記磁界発生部材の中央を通る平面に関して、前記磁界発生部材で生じる磁力線が対称であることを特徴とする請求項1又は2記載の駆動装置。
- 前記磁界発生部材又は前記磁界検出手段の移動をガイドする案内軸を前記駆動手段が備え、前記第1,第2,第3の磁界検出素子が前記案内軸のガイド方向に対して平行に配列されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記第1,第2の磁界検出素子がいずれも検出した磁界に応じて電気信号を出力するものであって、以下の式(f1)に基づく演算の結果に基づいて前記第1の位置決めを行うことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の駆動装置;
K・(A−B)/(A+B) …(f1)
ただし、
A:第1の磁界検出素子からの電気信号の出力、
B:第2の磁界検出素子からの電気信号の出力、
K:比例定数、
である。 - 隣り合うように配置された第1,第2の磁界検出素子と、前記第1,第2の磁界検出素子から離れた位置に配置された第3の磁界検出素子と、前記第1,第2の磁界検出素子の並び方向に対して平行な相対的移動が可能な移動体と、を備えた駆動装置であって、
前記第1,第2,第3の磁界検出素子に対して近接可能に位置する磁界発生部材を前記移動体が有し、前記磁界発生部材が前記第1,第2の磁界検出素子に接近したときは、前記第1,第2の磁界検出素子からの出力を用いた演算の結果に基づいて第1の位置決めを行い、前記磁界発生部材が前記第3の磁界検出素子に接近したときは、前記第3の磁界検出素子からの出力のみに基づいて第2の位置決めを行うことを特徴とする駆動装置。 - 磁界を対称に発生させる1個の磁界発生部材と、前記磁界を検出してそれに応じた電気信号を出力する複数の磁界検出素子とを備え、前記磁界検出素子からの出力に基づいて前記磁界発生部材と前記磁界検出素子との相対的な位置決めを行う駆動装置であって、
前記複数の磁界検出素子のうちの隣り合う2個の磁界検出素子からの出力を用いた演算の結果に基づいて第1の位置決めを行い、前記複数の磁界検出素子のうちの1個の磁界検出素子からの出力が略ゼロになるポイントの検出結果に基づいて第2の位置決めを行うことを特徴とする駆動装置。 - 前記第2の位置決めに用いる1個の磁界検出素子が、前記第1の位置決めに用いる2個の磁界検出素子以外の磁界検出素子であることを特徴とする請求項7記載の駆動装置。
- 前記第1の位置決めに用いる2個の磁界検出素子がいずれも検出した磁界に応じて電気信号を出力する第1,第2の磁界検出素子であって、以下の式(f1)に基づく演算の結果に基づいて前記第1の位置決めを行うことを特徴とする請求項7又は8記載の駆動装置;
K・(A−B)/(A+B) …(f1)
ただし、
A:第1の磁界検出素子からの電気信号の出力、
B:第2の磁界検出素子からの電気信号の出力、
K:比例定数、
である。 - 前記第1の磁界検出素子からの電気信号の出力Aの値、前記第2の磁界検出素子からの電気信号の出力Bの値、又は前記第1,第2の磁界検出素子からの電気信号の出力AとBとの合算値に基づいて、前記第1,第2の磁界検出素子の設置部分における温度を検出し、その検出結果に基づいて前記第2の位置決めに用いる1個の磁界検出素子の温度補償を行うことを特徴とする請求項9記載の駆動装置。
- 前記第1,第2,第3の磁界検出素子のうちの少なくとも1つがホール素子であることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 位置情報を発生させる位置情報発生手段と、前記位置情報を検出する第1,第2,第3の位置情報検出素子から成る位置情報検出手段と、前記位置情報発生手段又は前記位置情報検出手段を移動させる駆動手段とを備え、前記位置情報検出手段での検出結果に基づいて前記位置情報発生手段と前記位置情報検出手段との相対的な位置決めを行う駆動装置であって、
前記位置情報発生手段又は前記位置情報検出手段が移動する可動範囲において、所定領域では前記第1,第2の位置情報検出素子の検出結果に基づいて第1の位置決めを行い、前記所定領域から離れた所定ポイントでは前記第3の位置情報検出素子の検出結果に基づいて第2の位置決めを行うことを特徴とする駆動装置。 - 前記第1の位置決めを、前記第1の位置情報検出素子と前記第2の位置情報検出素子の各出力が最小値又は最大値に達しない範囲で行い、前記第2の位置決めを、前記第3の位置情報検出素子の出力が最小値又は最大値となる位置で行うことを特徴とする請求項12記載の駆動装置。
- 前記位置情報発生手段が、その位置情報発生部分の中央を基準として、前記位置情報発生手段又は前記位置情報検出手段の移動方向に沿って反対符号かつ対称な物理量分布を有することを特徴とする請求項12又は13記載の駆動装置。
- 前記第1,第2,第3の位置情報検出素子が、発光部と受光部とから成る光学素子であり、前記位置情報発生手段が、前記発光部から発せられる光を受けて、前記受光部に入射する光量を可変にする機能を備えることを特徴とする請求項12〜14のいずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記駆動手段が、圧電素子と、前記圧電素子の一端に固定された駆動部材と、前記駆動部材に対し移動可能に保持された可動部材と、を備えた圧電アクチュエータであることを特徴とする請求項1〜15のいずれか1項に記載の駆動装置。
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