JP2006087282A - ボイスコイルモーター定位装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ミニチュア化カメラのオートフォーカスレンズモジュールの位置決め用のボイスコイルモーター定位装置の提供。
【解決手段】 ボイスコイルモーター、位置フィードバックセンサ、位置決めコントローラを具え、該ボイスコイルモーターのコイルは可動式でその電源ケーブルは平坦渦外形のフレキシブル基板で構成され、該コイルは固定部品とされて、その電源ケーブルが固定ケーブルとされ、該位置フィードバックセンサは光遮断器、フルホワイト或いはブラックアンドホワイトのカラーブロックを具えた光反射板、及び特殊なバイアス回路（ｂｉａｓ
ｃｉｒｃｕｉｔ）を具え、ボイスコイルモーターの可動部品の連続移動を検出し、該位置決めコントローラは該位置フィードバックセンサの信号を受け取り、比例、微分、積分演算し、パワー増幅器を通して、ボイスコイルモーターの移動を精密に制御する。
【選択図】 図８

Description

本発明はミニチュア化しやすいボイスコイルモーター精密定位装置に係り、特に、ミニチュア化カメラのオートフォーカスレンズモジュール駆動に応用可能なボイスコイルモーター定位装置に関する。

周知の技術のボイスコイルモーター装置の構成は、図１０に示されるようであり、固定部は磁石９１１とヨーク９１２で組成され、磁回路のギャップ９１３中に安定した励磁磁場を発生し、並びに基板９２上に固定され、移動部はワニス線を捲線してなるコイル９３１及び電源ケーブル９３２で組成され、コイル９３１に通電される時、フレミングの左手の法則により、該コイル９３１が力を受けて移動し、直線運動の効果を達成する。コイル９３１が移動できるためには、即ちボイスコイルモーターが電源ケーブル９３２を具備して、電源ケーブル９３２の一端がコイル９３１に電気的に接続されてコイル９３１に電流を供給し、もう一端は電気的に基板９２上の電源入力接点に接続されていなければならない。コイル９３１が移動部品とされる時、該電源ケーブル９３２はそれに伴い変形しなければ連続電力供給の要求を達成できない。周知のボイスコイルモーターの多くは図示されるようなＵ形構造によりこの目標を達成しており、小パワーのボイスコイルモーターに対してはフレキシブル基板で製造されるが、この構造は比較的大きな曲げ率半径空間を必要とし、そうでなければ該電源ケーブルの連続湾曲寿命を維持できず、このことはボイスコイルモーターのミニチュア化に不利である。クローズ回路位置決め制御を達成するため、この装置は位置センサ９４によりボイスコイルモーター移動部の移動を検出し、更に位置決めコントローラ９５により該ボイスコイルモーターのコイル９３１の電流を調節してボイスコイルモーター移動部と固定部の相対位置を制御する必要がある。ゆえに、ミニチュア化された低価格の位置センサ技術の創造もまた重要な課題である。

周知の技術のボイスコイルモーター装置は、ミニチュア化カメラのオートフォーカスレンズモジュール駆動に応用される時に以下のようなネックを有している。
ａ．上述したように、ボイスコイルモーターの位置決めには位置フィードバックセンサが必要であり、周知の技術の多くは、光学ゲージ、光ファイバ測距計或いはレーザー測距計を非接触式位置フィードバックセンサとしている。ただし、ミニチュア化カメラのオートフォーカスレンズモジュールの駆動に応用される時は、空間と製造コスト上の制限のため、実施不能であり、このため小体積で製造コストが低い非接触式の位置センサ方式を創作してボイスコイルモーターによるミニチュア化カメラのオートフォーカスレンズモジュールの駆動を達成できるようにする必要がある。
ｂ．周知のボイスコイルモーターは上述したように電気的にＵ型フレキシブル電源ケーブルに接続する必要があり、この電源ケーブルは相当の彎曲半径を具えてその連続彎曲の寿命を維持する必要があるほか、全体のボイスコイルモーターのマイクロ化に非常に大きなネックを形成する。このほか、フレキシブル電源ケーブルはその曲げ率が形成する余分の弾力が駆動されるミニチュア化カメラのオートフォーカスレンズモジュールのような微小な負荷に対してはおろそかにできない外力ソースとなり、この外力ソースを克服するためにはボイスコイルモーターの定格外パワー消耗を増さねばならず、これは電池をエネルギーソースとする携帯式装置にとっては楽なことではない。これにより、ボイスコイルモーターがミニチュア化カメラに応用される時は、いかに有限な空間中に電源ケーブルを設置して全体空間及び余分の弾力を最小とし且つ一定の彎曲寿命を維持し、或いはモータ配置を改善して電源ケーブルのモータ移動による連続変形を不要とするかが重要な課題である。

本発明の主要な目的は、一種の、ミニチュア化が容易で、精密位置決めができるボイスコイルモーター装置を提供し、周知のボイスコイルモーターをミニチュア化カメラのオートフォーカスレンズモジュール駆動に応用する時に形成される欠点及びネックを改善することにある。

本発明のボイスコイルモーター定位装置は、その特徴が、使用する位置フィードバックセンサが周知の、オン／オフ信号を発生するミニチュア化低価格の光遮断器（Ｐｈｏｔｏ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）、バイアス回路（ｂｉａｓ ｃｉｒｃｕｉｔ）、及び光反射板により、一定行程内の連続線形ボイスコイルモーター位置検出機能を達成する位置フィードバックセンサであり、これによりボイスコイルモーターの低価格化、ミニチュア化のネックを克服することにある。該ボイスコイルモーター定位装置はボイスコイルモーター、位置フィードバックセンサ、及び位置決めコントローラを具えている。

当然、そのうち、該ボイスコイルモーターは、磁回路部品を具え、それは少なくとも一組の磁石と少なくとも一組のヨークで構成され、磁回路のギャップ中で励磁磁場を発生する。

当然、そのうち、該ボイスコイルモーターは電気回路部分を具え、それは少なくとも一組のコイルと一つの電源ケーブルで構成され、コイル中に電流を流し並びにそれを上述の磁回路のギャップ中に置いて上述の励磁磁場と作用させ推力を発生させるものとされる。

当然、そのうちボイスコイルモーターの上述の磁回路部品は固定部品とされ得て、且つ電気回路部分は移動部品とされ得る。即ち電源ケーブルは板状渦外形のフレキシブル基板で構成され、コイル運動に伴い伸長変形し、最小の設置空間及び最小の余分の弾力負荷を達成する。

当然、そのうち、該ボイスコイルモーターの上述の磁回路部品は移動部品とされ得て、且つ電気回路部品は固定部品とされ得て、即ち電源ケーブルは固定ケーブルとされ得て、モータ運動により変形せず、完全に設置空間の制限及び余分の弾力の影響を排除したものとされうる。

当然、そのうち、該位置フィードバックセンサはボイスコイルモーター移動部品の正確な位置の検出を行ない、それは、周知のオン／オフ信号を発生する小型低価格光遮断器とされ、そのホトダイオードを利用して入射光を発生し及びそのホトトランジスタで反射光を受け取る。

当然、そのうち、該位置フィードバックセンサは光反射平面を具え、上述の位置フィードバックセンサの光遮断器に対応する移動方向及び行程に基づき、該光反射平面に、フルホワイト或いはブラックアンドホワイトのカラーブロックで構成された図形が設けられ、上述の入射光をボイスコイルモーター移動部品の位置改変により、作用させた後の反射光の発生する光量の連続変化により、ボイスコイルモーター移動部品の位置を検出する。

当然、そのうち、該位置フィードバックセンサは更にバイアス回路を具え、それは、演算増幅器と抵抗で構成され、該演算増幅器のプラス入力が安定電圧に接続され、上述のホトトランジスタのコレクタとエミッタが該安定電圧にバイアスし、該演算増幅器のマイナス入力が該光遮断器のホトトランジスタのコレクタ及び該抵抗の一端に接続され、且つ演算増幅器の出力が該抵抗の別端に接続され、これにより該ホトトランジスタが作用後の反射光を受け取って発生する電流が電圧信号に変換される。

当然、そのうち、該位置決めコントローラは上述のバイアス回路（ｂｉａｓ ｃｉｒｃｕｉｔ）の発生する電圧信号を受け取り該位置決めコントローラ内部に設定された位置命令信号と相減して位置誤差信号を得て、該位置誤差信号を比例、微分、積分演算し、パワー増幅器を通し、上述のボイスコイルモーターのコイル中に適当な電流を流し、該電流の発生する力が上述の位置誤差信号を零に接近させ、ボイスコイルモーターの磁回路部品と電気回路部品の相対位置を精密に制御する。

請求項１の発明は、ボイスコイルモーター定位装置において、
推力を発生して負荷を移動させるボイスコイルモーターと、
ボイスコイルモーターの実際の移動量を検出する位置フィードバックセンサと、
位置フィードバックセンサの検出した位置量と命令位置量の差の値に基づき、ボイスコイルモーターの出力調整を行ない誤差値を零に接近させる位置決めコントローラと、
を具えたことを特徴とする、ボイスコイルモーター位置決め装置としている。
請求項２の発明は、請求項１記載のボイスコイルモーター位置決め装置において、ボイスコイルモーターが、
磁回路部品であり、少なくとも一組の磁石と少なくとも一組の磁性体で構成されたヨークが堆積されて構成され、この磁回路中にギャップを具えて励磁磁場を発生する、上記磁回路部品と、
電気回路部品であり、少なくとも一組のコイルが電源ケーブルに接続されて構成され、該コイル中に電流が流され並びに該コイルが上述の磁回路のギャップ中に置かれて上述の励磁磁場と作用して推力を発生する電気回路部品と、
を具えたことを特徴とする、ボイスコイルモーター定位装置としている。
請求項３の発明は、請求項２記載のボイスコイルモーター定位装置において、ボイスコイルモーターの磁回路部品が固定部品とされて且つ電気回路部品が移動部品とされ、電源ケーブルが板状渦外形のフレキシブル基板で構成されて該電源ケーブルがコイルの伸長運動により変形することを特徴とする、ボイスコイルモーター定位装置としている。
請求項４の発明は、請求項２記載のボイスコイルモーター定位装置において、ボイスコイルモーターの磁回路部品が移動部品とされて且つ電気回路部品が固定部品とされ、電源ケーブルが固定ケーブルとされて該電源ケーブルがモータ運動により変形しないことを特徴とする、ボイスコイルモーター位置決め装置としている。
請求項５の発明は、請求項１記載のボイスコイルモーター定位装置において、位置フィードバックセンサが、
光遮断器であり、ホトダイオードを利用して入射光を発生し、ホトトランジスタを利用して反射光を受け取る上記光遮断器と、
光反射平面であり、反射面が光遮断器の光送受平面に対向するよう設置されて上述の入射光に、ボイスコイルモーター移動部品の位置の改変により、作用後の反射光光量の連続変化を発生させ、これによりボイスコイルモーター移動部品の位置を検出する、上記光反射平面と、
バイアス回路であり、上述のホトトランジスタが作用後の反射光を受け取り発生する電流を電圧信号に変換する、上記バイアス回路と、
を具えたことを特徴とする、ボイスコイルモーター定位装置としている。
請求項６の発明は、請求項５記載のボイスコイルモーター定位装置において、光反射平面の移動方向と光遮断器の光送受平面が垂直である時、光反射平面の反射面がホワイトのカラーブロックとされることを特徴とする、ボイスコイルモーター定位装置としている。
請求項７の発明は、請求項５記載のボイスコイルモーター定位装置において、光反射平面の移動方向と光遮断器の光送受平面が平行である時、光反射平面の反射面がブラックアンドホワイトの隣り合う組合せカラーブロックとされることを特徴とする、ボイスコイルモーター定位装置としている。
請求項８の発明は、請求項５記載のボイスコイルモーター定位装置において、バイアス回路が、演算増幅器と抵抗を具え、
該演算増幅器は、そのプラス入力が安定電圧ソースに電気的に接続され、且つマイナス入力がホトトランジスタのコレクタに電気的に接続され、演算増幅器の虚短絡原理により、ホトトランジスタのコレクタ電位が演算増幅器のプラス入力に電気的に接続された安定電圧ソース電位に等しくされ、ホトトランジスタのコレクタとエミッタ間が安定バイアスを有し、
該抵抗は、その一端が電気的に演算増幅器のマイナス入力に接続され、別端が電気的に演算増幅器の出力に接続され、これによりホトトランジスタのコレクタを流れる電流を電圧信号に変換することを特徴とする、ボイスコイルモーター定位装置としている。
請求項９の発明は、請求項１記載のボイスコイルモーター定位装置において、位置決めコントローラはバイアス回路の発生する電圧信号を受け取り並びに位置決めコントローラ内部に設定された位置命令信号と相減して位置誤差信号を発生し、この位置誤差信号が、比例、積分、微分演算され、パワー増幅器を通り、ボイスコイルモーターのコイルに適当な電流を流し、この電流の発生する力が位置誤差信号を零に接近させることを特徴とする、ボイスコイルモーター定位装置としている。

本発明の提示するボイスコイルモーター定位装置は、下述の技術手段により、容易なミニチュア化と低価格化の要求を達成し、ボイスコイルモーター定位装置はミニチュア化カメラのオートフォーカスレンズモジュールの駆動に応用されうる。
（ａ）コイルが移動部品とされ、並びにその板状渦外形を形成するフレキシブル基板がその電源ケーブルを構成する時、その設置空間及び余分の弾力が最小とされる。
（ｂ）コイルが固定部品とされる時、電源ケーブルが固定ケーブルとされ、設置空間の制限及び余分の弾力の影響が完全に排除される。
（ｃ）位置フィードバックセンサにミニチュア化された低価格の光遮断器が採用され、本発明のバイアス回路、及び光反射板が組み合わされることで、一定行程内の連続線形ボイスコイルモーター位置検出の機能を達成し、ボイスコイルモーター定位装置のミニチュア化及び低価格化のネックを突破する。

本発明中、ボイスコイルモーターはコイルが移動式とされる時、好ましくは図１に示されるように、その固定部品はヨーク１１及び磁石１２で構成され、且つベース１５に固定され、その移動部品はコイル１３及びそれを形成する板状渦外形のフレキシブル基板が構成する電源ケーブル１４で組成される。コイル１３は一端が定点にある時、該電源ケーブル１４はもとの平板形状を維持し、コイル１３が電流通過により別の定点方向に移動するとき、図２に示されるように、該電源ケーブル１４の一端がコイル１３に、もう一端がベース１５に接続されているため、スプリングに類似の変形１６を発生し、ミニチュア化カメラのオートフォーカスレンズモジュール駆動の短行程に応用される時、それは極めて有限な空間中で無限等価彎曲半径に接近する変形を達成し、これにより電源ケーブル１４の連続彎曲寿命が確保され、また形成される余分の弾力は非常に小さい。

本発明中のボイスコイルモーターは必要出力が極めて小さく且つ電源ケーブル空間及び余分の弾力の影響がない時、好ましくは、図３に示されるように、移動部品がヨーク２１及び磁石２２で構成され、その固定部品がコイル２３及び固定された電源ケーブル２５で組成され、且つベース２４に固定され、これによりコイル中を電流が流れて磁力を受ける時、コイル２３が固定されているため、移動部品が磁力の反作用力を受けて矢印方向２６に沿って移動し、このボイスコイルモーター配置により完全に設置空間の制限及び余分の弾力の影響を排除することができる。

本発明中、位置フィードバックセンサは周知のオン／オフ信号を発生する小型低価格光遮断器とされ、それはそのホトダイオードを利用して入射光を発生し及びそのホトトランジスタで反射光を受け取り、反射光にモータ移動部品の移動に伴い変化を発生させるためには光反射平面が必ず設置され、この光反射平面と光遮断器の相対運動方向に基づき、二種類の実施方法がある。即ち、第１種の方法によると、図４に示されるように、光反射平面３１の移動方向３２と光遮断器３３の光送受平面が垂直である時、光反射平面３１の反射面は僅かにホワイトのカラーブロック３４のみ必要とし、実験で測定したところ、ホトトランジスタのコレクタとエミッタ間に安定バイアスがある時、ホトトランジスタのコレクタ電流の対数値と光遮断器３３と光反射平面３１間の距離は光照度にあって行程内の線形逓減を呈し、ゆえにコレクタ電流を利用して光遮断器３３と光反射平面３１間の距離を計算できる。第２種の方法によると、図５に示されるように、光反射平面４１の移動方向４２と光遮断器４３の光送受平面が平行である時、光反射平面４１の反射面はブラックアンドホワイトの組合せカラーブロック４４とされなければならず、実験で測定したところ、ホトトランジスタのコレクタとエミッタ間に安定バイアスがある時、ホトトランジスタのコレクタ電流値と光遮断器中線と光反射平面のブラックアンドホワイトカラーブロック分割線の距離は一定の行程内で線形逓増を呈し、ゆえにコレクタ電流を利用して光遮断器中線と光反射平面のブラックアンドホワイトカラーブロック分割線の間の距離を計算できる。これにより、光遮断器及び光反射平面がそれぞれボイスコイルモーターの固定部品及び移動部品に取り付けられることで、ボイスコイルモーターの固定部品及び移動部品の相対移動距離を測定して位置フィードバックの機能を達成できる。

以上により、光遮断器が線形位置測定を行なうには、ホトトランジスタのコレクタとエミッタに安定電圧をバイアス（ｂｉａｓ）しなければ、この線形結果を得られない。本発明は演算増幅器を使用したバイアス回路（ｂｉａｓ ｃｉｒｃｕｉｔ）を提供してこの効果を達成する。図６に示されるように、光遮断器のホトダイオード５１１は抵抗５１２を通して電気的に第１電圧ソース５１３に接続され、光を発生し、本バイアス回路はまた演算増幅器５２を具え、そのプラス入力は直接第２電圧ソース５２１に接続され、且つそのマイナス入力はホトトランジスタ５３のコレクタに接続され、演算増幅器５２の虚短絡原理を利用し、該ホトトランジスタ５３のコレクタの電位が演算増幅器５２のプラス入力が接続される安定した第２電圧ソース５２１の電位に等しくされ、これにより、安定バイアスの効果を達成する。この時、該ホトトランジスタのコレクタに反射光の受け取りによりコレクタ電流が流入し、本発明は演算増幅器５２に電気的に接続されたマイナス入力と演算増幅器５２の出力間の抵抗５４を利用し、この電流を電圧信号５５に変換し、この電圧信号は演算増幅器５２より出力されるため、後続回路負荷効果の影響を減らすことができる。

本発明中の位置決めコントローラは、図７に示されるように、上述のバイアス回路（ｂｉａｓ ｃｉｒｃｕｉｔ）からの位置フィードバック電圧信号６１を受け取り、並びに位置命令電圧信号６２と減算器６３で相減して位置誤差信号を得る。この位置誤差信号はまた比例演算モジュール６４、積分演算モジュール６５、微分演算モジュール６６により三つの信号を発生し、この三つの信号が加算器６７で総計されて電流命令信号とされ、該電流命令信号がパワー増幅器６８を制御し、パワー増幅器６８にボイスコイルモーターのコイルに対して制御電流６９を出力させ、該制御電流が磁力を発生してボイスコイルモーターの移動部を移動させ、上述の位置誤差信号を零に接近させて位置決め制御の目的を達成する。如何に位置決めコントローラ中の比例演算モジュール６４、積分演算モジュール６５、微分演算モジュール６６を設計するかについては、既に多くの制御理論書籍中に記載されている。

本発明がミニチュア化カメラのオートフォーカスレンズモジュール駆動に応用される時、以下の二種類の最良の実施例がある。

ボイスコイルモーターのコイルが移動部品とされ、ボイスコイルモーター定位装置は、装置カバー、レンズモジュール取り付け移動シート、ボイスコイルモーター、位置フィードバックセンサ、及び位置決めコントローラを具え、図８に示されるように、該ボイスコイルモーターは移動コイル７１１を具え、該移動コイル７１１はレンズモジュール取り付け移動シート７２の一面に固定され、並びにレンズモジュール取り付け移動シート７２の別面のフレキシブル基板で構成された板状渦外形電源ケーブル７１２に電気的に接続され、該ボイスコイルモーターはまた磁石７１３とヨーク７１４で組成された磁回路部分を具え、それは装置カバー７３の内環部に固定され、並びに該移動コイル７１１をそれが形成する磁回路ギャップ７１５中に置き、該位置フィードバックセンサは光遮断器７４１を具え、該光遮断器７４１はプリント基板７４２に固定され、且つ装置カバー７３の底部に嵌合され、また光反射板７４３を具え、該光反射板７４３はレンズモジュール取り付け移動シート７２の光遮断器７４１に対向する面に固定され、バイアス回路７５１が装置カバー７３外部の回路モジュール７５中に設置され、該位置決めコントローラ７５２は離散装置或いは集積回路で構成されて、該回路モジュール７５中に包含される。

ボイスコイルモーターのコイルが固定部品とされる時、その最も好ましいボイスコイルモーター位置決め装置は、装置カバー、レンズモジュール取り付け移動シート、ボイスコイルモーター、位置フィードバックセンサ、及び位置決めコントローラを具え、図９に示されるように、該ボイスコイルモーターは固定コイル８１１を具え、該固定コイル８１１は装置カバー８２の内環部に固定され、並びに固定電源ケーブル８１２に電気的に接続され、該ボイスコイルモーターは磁石８１３とヨーク８１４で組成された磁回路部品を具え、それはレンズモジュール取り付け移動シート８３の一面に固定され、並びに固定コイル８１１がその形成する磁回路ギャップ８１５中に置かれ、該位置フィードバックセンサは光遮断器８４１を具え、該光遮断器８４１はプリント基板８４２に固定され、且つ装置カバー８２の底部に嵌合され、また光反射板８４３を具え、該光反射板８４３はレンズモジュール取り付け移動シート８３の光遮断器８４１に対向する面に固定され、バイアス回路８５１が装置カバー８２外部の回路モジュール８５中に設置され、該位置決めコントローラ８５２は離散装置或いは集積回路で構成されて、該回路モジュール８５中に包含される。

以上の実施例は本発明の範囲を限定するものではなく、それに基づく修飾或いは改変は、いずれも本発明の請求範囲に属するものとする。

本発明の装置の移動コイル式ボイスコイルモーター構造と電源ケーブルの、電源ケーブルが無伸長時の配置表示図である。 本発明の装置の移動コイル式ボイスコイルモーター構造と電源ケーブルの、電源ケーブルが完全伸長時の配置表示図である。 本発明の装置の固定コイル式ボイスコイルモーター構造と電源ケーブルの配置表示図である。 本発明の装置の垂直運動式光反射平面と位置フィードバックセンサの配置表示図である。 本発明の装置の平行運動式光反射平面と位置フィードバックセンサの配置表示図である。 本発明の装置の位置フィードバックセンサの光遮断器とバイアス回路の配置図である。 本発明の装置の位置決めコントロールシステムの機能ブロック図である。 本発明の装置の移動コイル式ボイスコイルモーターをミニチュア化カメラのオートフォーカスレンズモジュール駆動に採用した最良の実施例の機構図である。 本発明の装置の固定コイル式ボイスコイルモーターをミニチュア化カメラのオートフォーカスレンズモジュール駆動に採用した最良の実施例の機構図である。 周知のボイスコイルモーター装置の構造表示図である。

符号の説明

９１１ 磁石
９１２ ヨーク
９１３ ギャップ
９２ 基板
９３１コイル
９３２ 電源ケーブル
９４ 位置センサ
９５ 位置決めコントローラ
１１ ヨーク
１２ 磁石
１３ コイル
１４ 電源ケーブル
１５ ベース
１６ 変形
２１ ヨーク
２２ 磁石
２３ コイル
２４ ベース
２５ 電源ケーブル
３１ 光反射平面
３２ 移動方向
３３ 光遮断器
３４ カラーブロック
４１ 光反射平面
４２ 移動方向
４３ 光遮断器
４４ 組合せカラーブロック
５１１ ホトダイオード
５１２ 抵抗
５１３ 第１電圧ソース
５２ 演算増幅器
５２１ 第２電圧ソース
５３ ホトトランジスタ
５４ 抵抗
５５ 電圧信号
６１ 位置フィードバック電圧信号
６２ 位置命令電圧信号
６３ 減算器
６４ 比例演算モジュール
６５ 積分演算モジュール
６６ 微分演算モジュール
６７ 加算器
６８ パワー増幅器
６９ 制御電流
７１１ 移動コイル
７１２ 板状渦外形電源ケーブル
７１３ 磁石
７１４ ヨーク
７１５ 磁回路ギャップ
７２ レンズモジュール取り付け移動シート
７３ 装置カバー
７４１ 光遮断器
７４２ プリント基板
７４３ 光反射板
７５ 回路モジュール
７５１ バイアス回路（ｂｉａｓ ｃｉｒｃｕｉｔ）
７５２ 位置決めコントローラ
８１１ 固定コイル
８１２ 固定電源ケーブル
８１３ 磁石
８１４ ヨーク
８１５ 磁回路ギャップ
８２ 装置カバー
８３ レンズモジュール取り付け移動シート
８４１ 光遮断器
８４２ プリント基板
８４３ 光反射板
８５ 回路モジュール
８５１ バイアス回路（ｂｉａｓ ｃｉｒｃｕｉｔ）
８５２ 位置決めコントローラ

Claims (9)

1. ボイスコイルモーター定位装置において、
   推力を発生して負荷を移動させるボイスコイルモーターと、
   ボイスコイルモーターの実際の移動量を検出する位置フィードバックセンサと、
   位置フィードバックセンサの検出した位置量と命令位置量の差の値に基づき、ボイスコイルモーターの出力調整を行ない誤差値を零に接近させる位置決めコントローラと、
   を具えたことを特徴とする、ボイスコイルモーター定位装置。
2. 請求項１記載のボイスコイルモーター定位装置において、ボイスコイルモーターが、
   磁回路部品であり、少なくとも一組の磁石と少なくとも一組の磁性体で構成されたヨークが堆積されて構成され、この磁回路中にギャップを具えて励磁磁場を発生する、上記磁回路部品と、
   電気回路部品であり、少なくとも一組のコイルが電源ケーブルに接続されて構成され、該コイル中に電流が流され並びに該コイルが上述の磁回路のギャップ中に置かれて上述の励磁磁場と作用して推力を発生する電気回路部品と、
   を具えたことを特徴とする、ボイスコイルモーター位置決め装置。
3. 請求項２記載のボイスコイルモーター定位装置において、ボイスコイルモーターの磁回路部品が固定部品とされて且つ電気回路部品が移動部品とされ、電源ケーブルが板状渦外形のフレキシブル基板で構成されて該電源ケーブルがコイルの伸長運動により変形することを特徴とする、ボイスコイルモーター位置決め装置。
4. 請求項２記載のボイスコイルモーター定位装置において、ボイスコイルモーターの磁回路部品が移動部品とされて且つ電気回路部品が固定部品とされ、電源ケーブルが固定ケーブルとされて該電源ケーブルがモータ運動により変形しないことを特徴とする、ボイスコイルモーター位置決め装置。
5. 請求項１記載のボイスコイルモーター定位装置において、位置フィードバックセンサが、
   光遮断器であり、ホトダイオードを利用して入射光を発生し、ホトトランジスタを利用して反射光を受け取る上記光遮断器と、
   光反射平面であり、反射面が光遮断器の光送受平面に対向するよう設置されて上述の入射光に、ボイスコイルモーター移動部品の位置の改変により、作用後の反射光光量の連続変化を発生させ、これによりボイスコイルモーター移動部品の位置を検出する、上記光反射平面と、
   バイアス回路であり、上述のホトトランジスタが作用後の反射光を受け取り発生する電流を電圧信号に変換する、上記バイアス回路と、
   を具えたことを特徴とする、ボイスコイルモーター位置決め装置。
6. 請求項５記載のボイスコイルモーター定位装置において、光反射平面の移動方向と光遮断器の光送受平面が垂直である時、光反射平面の反射面がホワイトのカラーブロックとされることを特徴とする、ボイスコイルモーター位置決め装置。
7. 請求項５記載のボイスコイルモーター定位装置において、光反射平面の移動方向と光遮断器の光送受平面が平行である時、光反射平面の反射面がブラックアンドホワイトの隣り合う組合せカラーブロックとされることを特徴とする、ボイスコイルモーター位置決め装置。
8. 請求項５記載のボイスコイルモーター定位装置において、バイアス回路が、演算増幅器と抵抗を具え、
   該演算増幅器は、そのプラス入力が安定電圧ソースに電気的に接続され、且つマイナス入力がホトトランジスタのコレクタに電気的に接続され、演算増幅器の虚短絡原理により、ホトトランジスタのコレクタ電位が演算増幅器のプラス入力に電気的に接続された安定電圧ソース電位に等しくされ、ホトトランジスタのコレクタとエミッタ間が安定バイアスを有し、
   該抵抗は、その一端が電気的に演算増幅器のマイナス入力に接続され、別端が電気的に演算増幅器の出力に接続され、これによりホトトランジスタのコレクタを流れる電流を電圧信号に変換することを特徴とする、ボイスコイルモーター位置決め装置。
9. 請求項１記載のボイスコイルモーター定位装置において、位置決めコントローラはバイアス回路の発生する電圧信号を受け取り並びに位置決めコントローラ内部に設定された位置命令信号と相減して位置誤差信号を発生し、この位置誤差信号が、比例、積分、微分演算され、パワー増幅器を通り、ボイスコイルモーターのコイルに適当な電流を流し、この電流の発生する力が位置誤差信号を零に接近させることを特徴とする、ボイスコイルモーター位置決め装置。
   

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