CN113438467A - 相机模块测量装置 - Google Patents
相机模块测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113438467A CN113438467A CN202010207701.8A CN202010207701A CN113438467A CN 113438467 A CN113438467 A CN 113438467A CN 202010207701 A CN202010207701 A CN 202010207701A CN 113438467 A CN113438467 A CN 113438467A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- camera module
- measuring device
- coupled
- amplifier
- light emitter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 10
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
- H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
Abstract
一种相机模块测量装置，具有一定电流驱动器、一光发射器、一电阻、一光接收器、一放大器以及一控制单元。该定电流驱动器耦接于该光发射器。该光接收器耦接于该电阻，用以产生一输出电流。当一相机模块相对该光接收器与该光发射器移动时，该相对输出电流会随该相机模块与该光接收器的距离而变化。利用此方法可做为测量该相机模块的马达特性的依据。
Description
技术领域
本发明关于一种测量装置，特别是关于一种相机模块测量装置。
背景技术
现有技术中，一般测量相机模块(Camera Module)的马达特性(例如姿势差(Posture Difference)、共振频率等)，需要使用昂贵的激光测距仪(Laser Rangefinder)来测量马达特性。由于激光测距仪的造价昂贵，当使用在生产线上时，若对每一个相机模块皆测量其马达特性并予以校正，会使得相机模块的成本大幅提高。此外，当应用于姿势差的测量时，过重的激光测距仪因为姿势的改变，重力会使得激光测距仪和相机模块的距离有所改变，因而在姿势差的测量上会产生误差。
因此，一种能准确地测量相机模块的马达特性的低价测量装置就成为目前所需。
发明内容
有鉴于前述问题，本发明的目的在于提供一种低价的测量装置可应用于测量相机模块的马达特性。
依据本发明提供一种相机模块测量装置。该相机模块测量装置具有一定电流驱动器、一光发射器、一电阻、一光接收器、一放大器以及一控制单元。该定电流驱动器电性耦接于该光发射器，用以提供该光发射器做定电流驱动。该光接收器耦接于该电阻，用以产生一输出电流。当一相机模块相对该光接收器与该光发射器移动时，该相对输出电流会随该相机模块与该光接收器的距离而变化。本发明利用此方法来做为测量该相机模块的马达特性(例如姿势差、共振频率等)的依据。
附图说明
图1为本发明一实施例的相机模块测量装置的系统方块图。
图2为本发明一实施例的相对输出电流对距离的特性曲线图。
图3为本发明一实施例的系统流程图。
图4为本发明一实施例用以加强测量信号的架构示意图。
附图标记说明：10-相机模块测量装置；100-相机模块；110-定电流驱动器；120-光接收器；130-光发射器；140-放大器；150-控制单元；160-控制器；170-第一模拟至数字转换器；180-第二模拟至数字转换器；190-数字至模拟转换器；200-平坦物；S10～S15-步骤；Vo-输出电压；V1-第一电压信号；V2-第二电压信号；Vs电压源；Vc控制信号；D-距离；Io-输出电流；R-电阻；GND-地面电位。
具体实施方式
下文中的说明将使本发明的目的、特征、与优点更明显。兹将参考图式详细说明依据本发明的较佳实施例。
图1为本发明的相机模块测量装置10的系统方块图。相机模块测量装置10具有一定电流驱动器(Constant Current Driver)110、一光发射器130、一电阻R、一光接收器120、一放大器140以及一控制单元150。控制单元150具有一控制器160、一第一模拟至数字转换器170、一第二模拟至数字转换器180以及一数字至模拟转换器190。第二模拟至数字转换器180耦接于放大器140及控制器160。放大器140耦接于控制器160及数字至模拟转换器190，用以接收放大器140的相关参数。光发射器130可为一红外线发光二极管(InfraredEmitting Diode)且光接收器120可为一光电晶体管(Phototransistor)。光发射器130耦接于一电压源Vs。定电流驱动器110耦接于光发射器130，用以提供光发射器130做定电流驱动。光接收器120耦接于电阻R，用以产生一输出电流Io。此外，光接收器120耦接于第一模拟至数字转换器170及放大器140，用以产生一输出电压Vo至第一模拟至数字转换器170及放大器140。相机模块100具有一马达，用以实现自动对焦功能。相机模块100与光接收器120的距离为D。
本发明利用光发射器130与光接收器120来测量相机模块100的马达特性。当光发射器130所投射出来的光线碰到相机模块100时，相机模块100所反射出来的光线就会进入光接收器120，让受光量增加。当光接收器120收到反射光时，即可产生输出电流Io以供测量用。
图2为本发明的相对输出电流Io对距离D的特性曲线图。当相机模块100相对光接收器120移动时，相对输出电流Io会随距离D而变化。本发明利用此特性曲线图来做为测量相机模块100的马达特性(例如姿势差、共振频率等)的依据。
图3为本发明的系统流程图。请同时参照图1及图3。在测量开始时先启动定电流驱动器110(步骤S10)，使得光发射器130做定电流驱动，且该定电流不会随电压源Vs及一工作温度的改变而变化。接着控制器160产生一控制信号Vc至相机模块100，用以驱动相机模块100的马达至一第一待测点(步骤S11)。接着第一模拟至数字转换器170读取输出电压Vo并将输出电压Vo转换成一第一电压信号V1(步骤S12)。控制器160根据第一电压信号V1产生一第二电压信号V2至数字至模拟转换器190，用以提供一补偿值Voff至放大器140，其中补偿值Voff小于输出电压Vo(步骤S13)。接着驱动相机模块100的马达至一第二待测点。控制器160根据第一待测点及第二待测点所分别得到的第一电压信号V1，经过运算后提供一放大倍率A至放大器140，其中放大倍率A根据输出电压Vo及补偿值Voff的差值来决定(步骤S14)。完成设定放大器140的补偿值Voff及放大倍率A后，便可设定控制信号Vc，并通过放大器140及第二模拟至数字转换器180，开始测量相机模块100的马达特性(例如姿势差、共振频率等)(步骤S15)。
图4为本发明用以加强测量信号的架构示意图。如图4所示，相机模块测量装置10更具有一平坦物200(例如白纸、白罩等)。本实施例中，平坦物200平贴于相机模块100上，用以增加反射光的光量并加强测量信号。平坦物200亦可设置于光接收器120或光发射器130的周围，或其他可增加反射光的光量的位置，本发明并不为所限。
本发明与现有技术的激光测距仪的差异处在于提出一个低成本的相机模块测量装置10，并且具有体积小及重量轻的优点，因而可实际应用于生产在线。此外，应用于姿势差的测量时，当相机模块测量装置10需要旋转90度、180度或270度时，因为重量轻可使得相机模块100与光接收器120的距离D并不会随旋转角度不同而实质地变化，因而可大幅降低重力导致的测量误差。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (17)
1.一种相机模块测量装置，其特征在于，包含：
一光发射器；
一电压源，耦接于该光发射器；
一定电流驱动器，耦接于该光发射器；
一电阻；以及
一光接收器，耦接于该电阻，用以产生一输出电流及一输出电压，其中，
当一相机模块相对该光接受器与该光发射器移动时，利用该相机模块与该光接受器的一距离与该输出电流，用以测量该相机模块的一马达特性。
2.如权利要求1所述的相机模块测量装置，其特征在于，更包含：
一放大器，耦接于该光接收器；以及
一控制单元，耦接于该放大器，用以提供一参数至该放大器。
3.如权利要求2所述的相机模块测量装置，其特征在于，该控制单元包含：
一第一模拟至数字转换器，耦接于该光接收器；
一第二模拟至数字转换器，耦接于该放大器；
一数字至模拟转换器，耦接于该放大器；以及
一控制器，耦接于该放大器、该第一模拟至数字转换器、该第二模拟至数字转换器以及该数字至模拟转换器，该控制器用以提供一补偿值及一放大倍率至该放大器。
4.如权利要求2所述的相机模块测量装置，其特征在于，该参数为一补偿值或一放大倍率。
5.如权利要求3所述的相机模块测量装置，其特征在于，该补偿值小于该输出电压。
6.如权利要求3所述的相机模块测量装置，其特征在于，该放大倍率根据该输出电压及该补偿值的差值来决定。
7.如权利要求1所述的相机模块测量装置，其特征在于，更包含一平坦物，用以增加进入该反射器的光量。
8.如权利要求7所述的相机模块测量装置，其特征在于，该平坦物平贴于该相机模块上。
9.如权利要求7所述的相机模块测量装置，其特征在于，该平坦物设置于该光接收器的周围。
10.如权利要求7所述的相机模块测量装置，其特征在于，该平坦物设置于该光发射器的周围。
11.如权利要求7所述的相机模块测量装置，其特征在于，该平坦物为一白纸。
12.如权利要求7所述的相机模块测量装置，其特征在于，该平坦物为一白罩。
13.如权利要求1所述的相机模块测量装置，其特征在于，流经该光发射器的电流不随该电压源及一工作温度的改变而变化。
14.如权利要求1所述的相机模块测量装置，其特征在于，该光发射器为一红外线发光二极管。
15.如权利要求1所述的相机模块测量装置，其特征在于，该光接收器为一光电晶体管。
16.如权利要求1所述的相机模块测量装置，其特征在于，该马达特性为一姿势差。
17.如权利要求1所述的相机模块测量装置，其特征在于，该马达特性为一共振频率。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010207701.8A CN113438467A (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 相机模块测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010207701.8A CN113438467A (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 相机模块测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113438467A true CN113438467A (zh) | 2021-09-24 |
Family
ID=77753256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010207701.8A Pending CN113438467A (zh) | 2020-03-23 | 2020-03-23 | 相机模块测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113438467A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115665401A (zh) * | 2022-09-20 | 2023-01-31 | 荣耀终端有限公司 | 固有频率的测试装置和测试方法 |
| CN117499620A (zh) * | 2023-12-13 | 2024-02-02 | 荣耀终端有限公司 | 马达测试系统和马达测试方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1291066A (en) * | 1968-11-25 | 1972-09-27 | Karl Vockenhuber | Rangefinder |
| JPH06201975A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-22 | Canon Inc | レンズ駆動制御装置 |
| TWI239432B (en) * | 2004-09-16 | 2005-09-11 | Vasstek Int Corp | Voice coil motor positioning apparatus |
| US20100102756A1 (en) * | 2008-10-28 | 2010-04-29 | Samsung Electro-Mechanics Co. Ltd. | Apparatus for driving light emitting device |
| KR20110079174A (ko) * | 2009-12-31 | 2011-07-07 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
| US20130156412A1 (en) * | 2010-09-01 | 2013-06-20 | Nidec Sankyo Corporation | Photographic optical device, photographic optical system and distance variation amount detecting device |
| US20140152813A1 (en) * | 2011-08-25 | 2014-06-05 | Ifm Electronic Gmbh | Time-of-flight camera with signal path monitoring |
| CN206281956U (zh) * | 2016-12-15 | 2017-06-27 | 威海宣杨光电科技有限公司 | Vcm马达姿势差性能测试装置 |
-
2020
- 2020-03-23 CN CN202010207701.8A patent/CN113438467A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1291066A (en) * | 1968-11-25 | 1972-09-27 | Karl Vockenhuber | Rangefinder |
| JPH06201975A (ja) * | 1992-12-28 | 1994-07-22 | Canon Inc | レンズ駆動制御装置 |
| TWI239432B (en) * | 2004-09-16 | 2005-09-11 | Vasstek Int Corp | Voice coil motor positioning apparatus |
| US20100102756A1 (en) * | 2008-10-28 | 2010-04-29 | Samsung Electro-Mechanics Co. Ltd. | Apparatus for driving light emitting device |
| KR20110079174A (ko) * | 2009-12-31 | 2011-07-07 | 삼성전기주식회사 | 카메라 모듈 |
| US20130156412A1 (en) * | 2010-09-01 | 2013-06-20 | Nidec Sankyo Corporation | Photographic optical device, photographic optical system and distance variation amount detecting device |
| US20140152813A1 (en) * | 2011-08-25 | 2014-06-05 | Ifm Electronic Gmbh | Time-of-flight camera with signal path monitoring |
| CN206281956U (zh) * | 2016-12-15 | 2017-06-27 | 威海宣杨光电科技有限公司 | Vcm马达姿势差性能测试装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115665401A (zh) * | 2022-09-20 | 2023-01-31 | 荣耀终端有限公司 | 固有频率的测试装置和测试方法 |
| CN115665401B (zh) * | 2022-09-20 | 2023-10-20 | 荣耀终端有限公司 | 固有频率的测试装置和测试方法 |
| CN117499620A (zh) * | 2023-12-13 | 2024-02-02 | 荣耀终端有限公司 | 马达测试系统和马达测试方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7453554B2 (en) | Phase measurement method and application thereof | |
| US8687953B2 (en) | Photographic optical device, photographic optical system and distance variation amount detecting device | |
| CN113438467A (zh) | 相机模块测量装置 | |
| US8186218B2 (en) | Physical quantity measuring apparatus and electronic device | |
| JP4646613B2 (ja) | 計測器の位置合わせを監視する方法およびデバイスと計測器 | |
| US20050263688A1 (en) | Optoelectronic position determination system | |
| US7164119B2 (en) | Security sensor system | |
| TWI741529B (zh) | 相機模組量測裝置 | |
| US8809762B2 (en) | Photodetector circuit | |
| US20210297620A1 (en) | Measurement apparatus for camera module | |
| CN109642948B (zh) | 回路供电距离发射机 | |
| CN113900072A (zh) | 利用非探测光调整偏压的方法、装置、系统和激光雷达 | |
| KR101061250B1 (ko) | 카메라 모듈 | |
| CN209069279U (zh) | 自动追踪投线装置 | |
| JP2002090455A (ja) | 光波を用いた距離計 | |
| JP4932336B2 (ja) | スキャナ装置 | |
| JPH0763854A (ja) | レーザー送受光装置 | |
| WO2019146440A1 (ja) | 距離測定装置、および移動体 | |
| CN218068282U (zh) | 光电传感器 | |
| CN109540111A (zh) | 自动追踪投线装置 | |
| CN116659381B (zh) | 一种测量光栅及其该测量光栅的测量控制方法 | |
| JPH0562882U (ja) | 距離測定装置 | |
| JP2592316Y2 (ja) | 距離測定装置 | |
| JP2882813B2 (ja) | 測距装置 | |
| JP2001221632A (ja) | 光波測距儀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210924 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |