CN115665401A - 固有频率的测试装置和测试方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种固有频率的测试装置和测试方法，可以获取相机模组的固有频率，有效地避免了共振现象的发生，提高用户体验。该测试装置包括：振动台、测试模组和激光测振仪模组。振动台用于放置待测试的相机模组；测试模组用于向振动台发射激励信号，该激励信号用于驱动振动台和相机模组以多个预设频率、同一预设振幅做受迫振动；激光测振仪模组用于以第一频率为发射频率，周期性地向相机模组发射激光光束；并用于确定相机模组在多个预设频率下的振动位移，且第一频率大于多个预设频率中的任意一个；测试模组还用于根据相机模组的最大振动位移，确定相机模组的固有频率，相机模组的固有频率为最大振动位移所对应的预设频率。

Description

固有频率的测试装置和测试方法

技术领域

本申请涉及终端技术领域，尤其涉及一种固有频率的测试装置和测试方法。

背景技术

对于内部装有相机模组和振动马达的电子设备而言，在振动马达工作时，相机模组也会受迫振动。若相机模组上的镜头在受迫振动时的位移超过一定尺寸时，则会因载有镜头的载体撞击相机底座或磁铁而产生异响，尤其是相机模组在马达振动方向上的固有频率与马达的振动频率接近时，会产生共振，从而使得相机模组的镜头受迫振动的位移增大，产生异响的风险增大。因此，获取相机模组的固有频率对于规避此类风险有着重要的意义，但固有频率作为相机模组的固有属性不易测量，且相机模组结构复杂且微小，更是增加了测试的难度。

目前，亟需一种可以获取相机模组固有频率的技术，以避免共振现象的发生，降低产生异响的风险，提高用户的体验。

发明内容

本申请提供一种固有频率的测试装置和测试方法，可以获取相机模组的固有频率，有效地避免了共振现象的发生，提高了用户体验。

第一方面，提供了一种固有频率的测试装置，该测试装置包括：振动台、测试模组和激光测振仪模组。

其中，振动台用于：放置待测试的相机模组；测试模组用于：向所述振动台发射激励信号，所述激励信号用于驱动所述振动台和所述相机模组以多个预设频率、同一预设振幅做受迫振动；激光测振仪模组用于：以第一频率为发射频率，周期性地向所述相机模组发射激光光束；并用于确定所述相机模组在所述多个预设频率下的振动位移，所述第一频率大于所述多个预设频率中的任意一个；测试模组还用于：根据所述相机模组的最大振动位移，确定所述相机模组的固有频率，所述相机模组的固有频率为所述最大振动位移所对应的预设频率。

本申请中，振动台在激励信号的驱动下进行振动，激励信号的振幅不变，则振动台的振动强度不变，振动台上的相机模组在振动台的驱动下做受迫振动，若相机模组的振动幅度(振动位移)最大，表明相机模组与振动台产生共振，此时共振的频率即为相机模组的固有频率。因此，本方案通过获取相机模组在每个预设频率下的振动位移，再通过测量模组将获取的多个振动位移中，最大振动位移对应的预设频率确定为相机模组的固有频率，这样一来，电子设备上部署相机模组时，可以避开使用固有频率与电子设备上的振动马达的振动频率相同的相机模组，有效地避免了共振现象的发生，降低了产生异响的风险，提升了用户的体验。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述激光测振仪模组具体用于：基于所述第一频率，确定所述相机模组在所述每个预设频率下的振动速度；基于在所述每个预设频率下的振动速度，以及振动速度与振动位移的关系，确定所述每个预设频率下所述相机模组的振动位移。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述激光测振仪模组还用于向所述测试模组发送所述多个预设频率中每个预设频率下所述相机模组的振动位移。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述激光测振仪模组具体用于：获取每个激光光束的发射时间以及所述每个激光光束的返回时间；基于所述发射时间和所述返回时间，计算所述每个激光光束的路程；基于相邻两次激光光束的路程差以及所述第一频率，确定所述相机模组在所述每个预设频率下的振动速度。

上述激光光束的路程，可以基于发射时间和返回时间的时间差以及激光光速确定。

可选地，激光光束垂直照射在相机模组上。这样可以提高相机模组固有频率的测量精度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述激光测振仪模组包括：激光发射器，用于以所述第一频率为发射频率，周期性地向所述相机模组发射激光光束；处理器，用于确定所述相机模组在所述预设频率下的振动位移。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述相机模组包括镜头，所述镜头上覆盖有反光膜。

通过在镜头上覆盖反光膜，可以提高激光光束的反射强度，降低相机模组的振动速度的测量误差，提高了固有频率的测量精度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述测试模组包括：信号发生器，用于生成具有多个预设频率、同一振幅的数字信号；数模转换器，用于将数字信号转化为模拟信号；功率放大器，用于将模拟信号的幅值放大至预设幅值，得到所述激励信号，并向所述振动台发射所述激励信号。

本申请通过功率放大器放大振动强度(振幅)，可以减少测量误差，提高固有频率的测量精度。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述激励信号为幅值固定的扫频信号。

其中，扫频信号是指信号的频率在一定范围内连续变化的，例如，以每20秒增加10赫兹的速率进行频率变化。上述幅值可以是预设幅值。

第二方面，提供了一种固有频率的测试方法，该方法应用于包括振动台、测试模组和激光测振仪模组的固有频率的测试装置，所述振动台用于放置待测试的相机模组。

示例性地，该方法包括：所述测试模组向所述振动台发射激励信号，所述激励信号用于驱动所述振动台和所述相机模组以多个预设频率、同一预设振幅做受迫振动；所述激光测振仪模组以第一频率为发射频率，周期性地向所述相机模组发射激光光束；所述激光测振仪模组确定所述相机模组在所述多个预设频率下的振动位移，所述第一频率大于所述多个预设频率中的任意一个；所述测试模组根据所述相机模组的最大振动位移，确定所述相机模组的固有频率，所述相机模组的固有频率为所述最大振动位移所对应的预设频率。

本申请通过向振动台发射频率变化，振幅不变的激励信号，使得振动台带动相机模组进行振动，并通过向相机模组发射固定频率的激光光束，以获取相机模组在不同频率下的振动速度、振动位移，基于共振的概念，将最大振动位移对应的频率确定为相机模组的固有频率。这样，电子设备在部署相机模组时，可以避开使用固有频率与电子设备上的振动马达的振动频率相同的相机模组，有效地降低了共振现象的发生，降低了产生异响的风险，提升了用户的体验。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述激光测振仪模组确定所述相机模组在所述多个预设频率下的振动位移，包括：所述激光测振仪模组基于所述第一频率，确定所述相机模组在所述多个预设频率中的每个预设频率下的振动速度；所述激光测振仪模组基于在所述每个预设频率下的振动速度，以及振动速度与振动位移的关系，确定所述每个预设频率下所述相机模组的振动位移。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述激光测振仪模组基于所述第一频率，确定所述相机模组在所述每个预设频率下的振动速度，包括：所述激光测振仪模组获取每个激光光束的发射时间以及所述每个激光光束的返回时间；所述激光测振仪模组基于所述发射时间和所述返回时间，计算所述每个激光光束的路程；所述激光测振仪模组基于相邻两次激光光束的路程差以及所述第一频率，确定所述相机模组在所述每个预设频率下的振动速度。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述测试模组根据所述相机模组的最大振动位移，确定所述相机模组的固有频率之前，所述方法还包括：所述激光测振仪模组向所述测试模组发送所述多个预设频率中每个预设频率下所述相机模组的振动位移。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述激励信号为幅值固定的扫频信号。

上述第二方面的任一种实现方式的有益效果可参照上述第一方面示出的有益效果，此处不再赘述。

第三方面，提供了一种电子设备，包括：相机模组和振动马达，所述相机模组的固有频率是基于上述第二方面中任一种可能的实现方式中的方法确定的，且相机模组的固有频率与振动马达的振动频率不同。

第四方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。处理电路用于通过输入电路接收信号，并通过输出电路发射信号，使得处理器执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

在具体实现过程中，上述处理器可以为芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本申请对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。

第五方面，提供了一种处理装置，包括处理器和存储器。该处理器用于读取存储器中存储的指令，并可通过接收器接收信号，通过发射器发射信号，以执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

可选地，处理器为一个或多个，存储器为一个或多个。

可选地，存储器可以与处理器集成在一起，或者存储器与处理器分离设置。

在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

上述第五方面中的处理装置可以是一个芯片，该处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等；当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，该存储器可以集成在处理器中，可以位于该处理器之外，独立存在。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种相机模组的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的固有频率的测试装置的示意性框图；

图4是本申请实施例提供的另一固有频率的测试装置的示意性框图；

图5是本申请实施例提供的固有频率的测试方法的示意性流程图。

具体实施方式

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，本申请实施例中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1是本申请实施例提供的一种电子设备100的结构示意图。如图1所示，电子设备100可以包括相机模组110和振动马达120。其中，相机模组110主要由镜头(lens)，传感器(sensor)，后端图像处理芯片和软板组成。振动马达可以包括线性马达和转子马达，用于实现电子设备的振动功能。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

示例性地，电子设100还可以包括：处理器，外部存储器接口，内部存储器，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口，充电管理模块，电源管理模块，电池，天线，移动通信模块，无线通信模块，音频模块，扬声器，受话器，麦克风，耳机接口，传感器模块，按键，指示器，显示屏，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口等。其中传感器模块可以包括压力传感器，陀螺仪传感器，气压传感器，磁传感器，加速度传感器，距离传感器，接近光传感器，指纹传感器，温度传感器，触摸传感器，环境光传感器，骨传导传感器等。

本申请实施例的电子设备可以是具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等，该电子设备也可以称为终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobilestation，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。目前，一些终端设备的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、智能电视、笔记本电脑、平板电脑(Pad)、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobilenetwork，PLMN)中的终端设备等，本申请的实施例对电子设备所采用的具体技术和具体设备形态不作限定。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该电子设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

下面以簧片结构的相机模组为例，结合图2详细介绍电子设备100中相机模组110的结构。

图2是本申请实施例提供的一种相机模组110的结构示意图。如图2所示，该相机模组110包括：外壳210、磁铁220、底座230、载体240、镜头250、线圈260以及弹簧270和下弹簧280。

如图2所示，外壳210上固定有磁铁220和底座230；载体240用于固定镜头250，且载体240上嵌有线圈260；载体240与外壳210通过上弹簧270和下弹簧280连接，且载体240与磁铁220，与底座280之间均留有空隙。

示例性地，对于装有相机模组和振动马达的电子设备100而言，振动马达120在工作时，会导致相机模组110做受迫振动。相机模组110在受迫振动时，可能会出现载有镜头250的载体240碰撞底座230，或是碰撞磁铁220的风险，从而产生异响。若相机模组在马达振动方向上的固有频率与马达的振动频率接近时，则会发生共振现象，导致相机模组的镜头受迫振动的位移达到最大，产生异响的风险也会增大，用户的体验不佳。

基于此可知：电子设备上包括相机模组和振动马达时，可以在电子设备的设计阶段，使用固有频率与振动马达的振动频率不相同的相机模组，这样才可以有效地避免共振现象的发生，但固有频率是相机模组的固有属性，且相机模组结构复杂且微小，测试困难。因此，如何获取相机模组固有频率亟待解决。

有鉴于此，本申请实施例提供了一种固有频率的测试装置和测试方法，通过测试模组向振动台连续发射不同频率，相同振动强度的激励信号，使得振动台以不同的频率、同一振动强度进行振动，并驱动振动台上的相机模组做受迫振动；通过激光测振仪模组向发射相机模组发射固定频率的激光光束，并基于激光光束的发射时间和返回时间，以及激光光束的发射频率，确定相机模组在不同频率的激励信号下的振动位移；之后，基于振动台与相机模组发生共振时，振动位移最大的原则，测试模组将最大位移对应的激励信号的频率确定为相机模组的固有频率。这样，在电子设备上部署相机模组时，可以避开使用固有频率与电子设备上的振动马达的振动频率相同的相机模组，有效地降低了共振现象的发生，降低了产生异响的风险，提升了用户的体验。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面的实施例可以相互结合或独立实施，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图3示出了本申请实施例提供的一种固有频率的测试装置300。如图3所示，该装置300包括计算机310，数字采集卡320，功率放大器330，振动台340以及激光测振仪模组350。其中，上述激光测振仪模组350可以包括：激光测振仪(激光发射器)3501和处理器3502。

应理解，上述计算机310，数字采集卡(数模转换器)320以及功率放大器330可以称为测试模组。

示例性地，采用上述测试装置300测试相机模组的固有频率时，相机模组可以放置在振动台340上。下面详细介绍采用上述测试装置300测试相机模组的固有频率时，图3所示的各模块的作用。

其中，计算机310用于：在选定的频率范围内遍历多个频率，以输出不同频率、相同振动强度(振幅)的第一激励信号。

应理解，上述的频率范围可以是测试人员基于振动马达的振动频率确定的。例如，振动马达为150赫兹(Hz)，则频率范围可以是100Hz到300Hz。上述多个频率可以是测试人员设置的，例如，第一激励信号的频率从100Hz开始每隔20毫秒增加10Hz，直到300Hz结束。

本申请实施例中的第一激励信号可以是幅值固定的扫频信号。例如，可以是幅值固定的正弦扫频信号，余弦扫频信号，方波扫频信号或三角波扫频信号等，本申请对此不作限定。

还应理解，上述振动强度可以是测试人员基于相机模组发生振动时，可能出现的最大位移确定的，例如，最大位移可以是图2所示的下弹簧与底座之间的距离。需要说明的是，若存在功率放大器，则经过功率放大器放大后的激励信号的振动强度应该不超过相机模组发生振动时，可能出现的最大位移。即，测试人员可以基于功率放大器的放大倍数以及相机模组发生振动时，可能出现的最大位移确定计算机发射的第一激励信号的振动强度(振幅)。

数字采集卡320用于：将第一激励信号(数字信号)转化为模拟信号。

应理解，模拟信号与计算机输出的激励信号振动频率相同，振动强度相同。

功率放大器330用于：放大模拟信号的振动强度，向振动台340发射第二激励信号。

其中，第二激励信号的振动强度与第一激励信号的振动强度相同，但第二激励信号的振动强度大于第一激励信号的振动强度，且第二激励信号为模拟信号。

振动台340用于：放置待测试的相机模组，以及在第二激励信号的驱动下，带动相机模组进行振动。

应理解，相机模组可以以任意方式放置在振动台340上，例如，以同一个物体为参照，相机模组的镜头可以是朝上(z方向)放置，朝左(x方向)放置或是朝后(y方向)放置。如图3所示，相机模组的镜头朝x方向(左)放置在振动台上。需要说明的是，相机模组放置的位置不同，测量得到的固有频率也会存在差异，且相机模组的放置位置可以基于电子设备上的振动马达确定。

示例性地，若电子设备使用振动频率为150Hz的X轴线性马达时，相机模组在x方向上的固有频率应当避开150Hz才能有效避免共振现象，即需要测量相机模组的镜头朝x方向放置时的固有频率。当整机使用235Hz的Z轴线性马达时，相机模组在z方向上的位移固有频率也应当避开235Hz才能有效避免共振现象，即需要测量相机模组的镜头朝z方向放置时的固有频率。当整机使用转子马达时，相机模组在XY方向上的位移固有频率应当避开转子马达的工作频率范围(比如220Hz-260Hz)才能有限避免共振现象，即需要测量相机模组的镜头朝x方向和y方向放置时的固有频率。

激光测振仪3501用于：以第一频率为发射频率，周期性地向振动台340上的相机模组发射激光光束；同时，接收相机模组反射回来的激光光束。

应理解，上述第一频率大于上述第二激励信号的频率，例如，第二激励信号的频率可以是Hz级别的，第一频率可以是kHz级别的。

可选地，相机模组包括镜头，上述激光光束垂直照射在相机模组的镜头上。

可选地，相机模组的镜头上覆盖有反光膜，上述激光光束垂直照射在反光膜上。

本申请实施例，通过在镜头上覆盖反光膜，可以提高激光光束的反射强度，降低相机模组的振动速度的测量误差，提高了固有频率的测量精度。

应理解，反光膜可以覆盖在镜头的任何位置，反光膜在镜头上的具体位置可以基于相机模组的放置方向以及激光光束照射的位置确定。即，以激光光束可以垂直照射在镜头的反光膜上为原则，在镜头上覆盖反光膜。

处理器3502用于：记录每一个激光光束的发射时间，以及每一个激光光束反射回来的时间；基于每一个激光光束的发射时间和反射回来的时间，计算每一个周期激光光束的路程；基于相邻两束激光光束的路程差以及第一频率，确定相机模组的振动速度。

示例性地，第一频率为f1，相邻的两个激光光束分别为激光1和激光2，激光1的发射时间和返回时间分别为t1和t1^’，激光2的发射时间和返回时间分别为t2和t2^’。其中，激光1的路程为x₁＝c×(t1+t1^’)，激光2的路程为x₂＝c×(t2+t2^’)，则相机模组的振动速度为：

其中，c为光速，c≈3×10⁸m/s。

可选地，处理器3502还用于：获取第一激励信号；基于第一激励信号的频率、相机模组的振动速度、以及振动速度与振动位移的关系，确定相机模组在激励信号的每个频率下的振动位移；将相机模组在多个频率下的振动位移发送给计算机310。对应地，计算机310还用于：接收每个振动频率下的振动位移，将最大位移处的频率确定为相机模组的固有频率。

应理解，振动速度与振动位移的关系与激励信号的类型相关，即不同的激励信号，振动速度与振动位移的关系不同。例如，第一激励信号为正弦扫频信号时，振动速度与振动位移(幅值)的关系为：

v＝2×π×f×x， (2)

其中，f为第一激励信号的振动频率，x为相机模组的振动位移(幅值)，v为相机模组的振动速度。即，在已知相机模组在每个频率下的振动速度时，可以基于上述公式(2)确定相机模组在每个频率下的振动位移。

可选地，处理器3502还用于：将相机模组在每个频率下的振动速度发送至计算机310。对应地，计算机310接收每个频率下的振动速度，并计算每个频率下相机模组的振动位移，将最大位移处的频率确定为相机模组的固有频率。

激励信号为固定频率的正弦扫频信号时，上述振动位移的确定过程可参照上述公式(2)的相关描述，此处不再赘述。

需要说明的，在激励信号的每个频率下，可以获取多个振动位移，若将多个振动位移按获取时间的先后顺序依次连接，可以得到一条位移和时间的关系曲线，本申请中的每个频率下的的振动位移可以是指该频率下获取的多个振动位移的有效值。

图4示出了本申请实施例提供的另一固有频率的测试装置400。如图4所示，该装置400可以包括振动台410，测试模组420以及激光测振仪模组430。

其中，振动台410用于：放置待测试的相机模组；测试模组420用于：向振动台410发射激励信号，该激励信号(装置300中的第二激励信号)用于驱动振动台410和相机模组以多个预设频率、同一预设振幅做受迫振动；激光测振仪模组430用于：以第一频率为发射频率，周期性地向相机模组发射激光光束，并用于确定相机模组在多个预设频率下的振动位移，第一频率大于多个预设频率中的任意一个；测试模组420还用于：根据相机模组的最大振动位移，确定相机模组的固有频率，该相机模组的固有频率为最大振动位移所对应的预设频率。

关于相机模组在振动台上的放置位置，可以参照上述装置300中的相关描述，此处不再赘述。

其中，激励信号可以是幅值固定的扫频信号。例如，可以是幅值固定的正弦扫频信号，余弦扫频信号，方波扫频信号或是三角波扫频信号，本申请对此不作限定。

应理解，多个预设频率可以是由测试人员基于振动马达的振动频率确定的。预设振幅可以是测试人员基于相机模组的镜头在受迫振动下的最大振幅确定的。需要说明的是，若设置的振动强度过大，则会导致镜头撞击底座或磁石影响测试结果。

可选地，相机模组包括镜头，镜头上覆盖有反光膜。

应理解，相机模组的镜头上覆盖有反光膜时，激光光束可以垂直照射在反光膜上。

上述第一频率和多个预设频率的大小关系，可以参照上述相关描述，此处不再赘述。

应理解，每个预设频率下，可以测量得到多个振动位移。若绘制振动位移与时间的关系图，则振动位移的变化曲线与激励信号的变化曲线相同，例如，激励信号为正弦信号则振动位移的变化曲线也是正弦曲线。每个预设频率下的振动位移为该预设预设频率下，获取的多个振动位移的有效值。

作为一个可选的实施例，激光测振仪模组430具体用于：基于第一频率，确定相机模组在每个预设频率下的振动速度；基于在每个预设频率下的振动速度，以及振动速度与振动位移的关系，确定每个预设频率下相机模组的振动位移。

作为一个可选的实施例，激光测振仪模组430还用于向测试模组420发送多个预设频率中每个预设频率下相机模组的振动位移。

作为一个可选的实施例，激光测振仪模组430具体用于：获取每个激光光束的发射时间以及每个激光光束的返回时间；基于发射时间和所述返回时间，计算每个激光光束的路程；基于相邻两次激光光束的路程差以及第一频率，确定相机模组在每个预设频率下的振动速度。

上述振动速度的确定方式，可参照上述公式(1)的相关描述；振动位移的确定方式，可参照上述公式(2)的相关描述，此处不再赘述。

作为一个可选的实施例，激光测振仪模组430包括：激光发射器和处理器。其中，激光发射器用于：以第一频率为发射频率，周期性地向相机模组发射激光光束；处理器用于：确定相机模组在预设频率下的振动位移。

其中，激光发射器为上述装置300中的激光测振仪3501。

可选地，处理器具体用于：获取激励信号的多个预设频率，基于预设频率，振动速度，以及振动速度与振动位移的关系，确定相机模组在预设频率下的振动位移。具体确定过程可参照上述处理器3502的相关描述，此处不再赘述。

作为一个可选的实施例，测试模组420包括：信号发生器，数模转换器和功率放大器。其中，信号发生器，用于生成具有多个预设频率、同一振幅的数字信号；数模转换器用于：将数字信号转化为模拟信号；功率放大器用于：将模拟信号的幅值放大至预设幅值，得到激励信号，并向振动台410发射该激励信号。

其中，模拟信号与数字信号的频率相同，振幅相同。上述数模转换器可以是上述装置300中的数字采集卡320。

需要说明的是，上述测试装置300和测试装置400可应用于测试因位移超过限制尺寸而发生撞击的结构的固有频率；也可应用于测试其他因微小精密而无法放置传感器造成测试困难、结构质量小的结构的固有频率。或是其他结构的固有频率，本申请对此不作限定。

图5示出了本申请实施例提供的固有频率的测试方法500。该方法可以应用于上述固有频率的测试装置300和测试装置400。如图5所示，该方法500可以包括S501至S504，下面详细介绍图5中的各步骤。

S501，测试模组向振动台发射激励信号，该激励信号用于驱动振动台和相机模组以多个预设频率、同一预设振幅做受迫振动。

S502，激光测振仪模组以第一频率为发射频率，周期性地向相机模组发射激光光束。

S503，激光测振仪模组确定相机模组在多个预设频率下的振动位移，该第一频率大于多个预设频率中的任意一个。

S504，测试模组根据相机模组的最大振动位移，确定相机模组的固有频率。

其中，相机模组的固有频率为最大振动位移所对应的预设频率。

本申请实施例中，通过向振动台发射频率变化，振幅不变的激励信号，使得振动台带动相机模组进行振动，并通过向相机模组发射固定频率的激光光束，以获取相机模组在不同频率下的振动速度、振动位移，基于共振的概念，将最大振动位移对应的频率确定为相机模组的固有频率。这样，电子设备在部署相机模组时，可以避开使用固有频率与电子设备上的振动马达的振动频率相同的相机模组，有效地避免了共振现象的发生，降低了产生异响的风险，提升了用户的体验。

上述关于激励信号、第一频率等的相关描述可参照上述装置400中的相关描述，此处不再赘述。

作为一个可选的实施例，上述激光测振仪模组确定相机模组在多个预设频率下的振动位移，包括：激光测振仪模组基于第一频率，确定相机模组在多个预设频率中每个预设频率下的振动速度；激光测振仪模组基于在每个预设频率下的振动速度，以及振动速度与振动位移的关系，确定每个预设频率下相机模组的振动位移。

作为一个可选的实施例，上述激光测振仪模组基于第一频率，确定相机模组在每个预设频率下的振动速度，包括：激光测振仪模组获取每个激光光束的发射时间以及每个激光光束的返回时间；激光测振仪模组基于发射时间和返回时间，计算每个激光光束的路程；激光测振仪模组基于相邻两次激光光束的路程差以及第一频率，确定相机模组在每个预设频率下的振动速度。

上述振动速度的确定方式，可参照上述公式(1)的相关描述；振动位移的确定方式，可参照上述公式(2)的相关描述，此处不再赘述。

作为一个可选的实施例，在测试模组根据相机模组的最大振动位移，确定相机模组的固有频率之前，该方法500还包括：激光测振仪模组向测试模组发送多个预设频率中每个预设频率下相机模组的振动位移。

作为一个可选的实施例，激励信号为幅值固定的扫频信号。

应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当计算机程序在计算上运行时，使得计算机执行上述方法实施例中的技术方案。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序在计算机上运行时，该计算机可以执行上述方法实施例中的技术方案。

本申请实施例提供一种芯片，芯片包括处理器，处理器用于调用存储器中的计算机程序，以执行上述实施例中的技术方案。其实现原理和技术效果与上述相关实施例类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种固有频率的测试装置，其特征在于，包括：振动台、测试模组和激光测振仪模组；其中，

所述振动台用于放置待测试的相机模组；

所述测试模组用于向所述振动台发射激励信号，所述激励信号用于驱动所述振动台和所述相机模组以多个预设频率、同一预设振幅做受迫振动；

所述激光测振仪模组用于以第一频率为发射频率，周期性地向所述相机模组发射激光光束；并用于确定所述相机模组在所述多个预设频率下的振动位移，所述第一频率大于所述多个预设频率中的任意一个；

所述测试模组还用于根据所述相机模组的最大振动位移，确定所述相机模组的固有频率，所述相机模组的固有频率为所述最大振动位移所对应的预设频率。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光测振仪模组具体用于：

基于所述第一频率，确定所述相机模组在所述多个预设频率中的每个预设频率下的振动速度；

基于在所述每个预设频率下的振动速度，以及振动速度与振动位移的关系，确定所述每个预设频率下所述相机模组的振动位移。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述激光测振仪模组还用于向所述测试模组发送所述多个预设频率中每个预设频率下所述相机模组的振动位移。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述激光测振仪模组具体用于：

获取每个激光光束的发射时间以及所述每个激光光束的返回时间；

基于所述发射时间和所述返回时间，计算所述每个激光光束的路程；

基于相邻两次激光光束的路程差以及所述第一频率，确定所述相机模组在所述每个预设频率下的振动速度。

5.根据权利要求1至4中任一项的装置，其特征在于，所述激光测振仪模组包括：

激光发射器，用于以所述第一频率为发射频率，周期性地向所述相机模组发射激光光束；

处理器，用于确定所述相机模组在所述预设频率下的振动位移。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述相机模组包括镜头，所述镜头上覆盖有反光膜。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述测试模组包括：

信号发生器，用于生成具有多个预设频率、同一振幅的数字信号；

数模转换器，用于将所述数字信号转化为模拟信号；

功率放大器，用于将所述模拟信号的幅值放大至所述预设幅值，得到所述激励信号，并向所述振动台发射所述激励信号。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述激励信号为幅值固定的扫频信号。

9.一种固有频率的测试方法，其特征在于，所述方法应用于固有频率的测试装置中，所述装置包括振动台、测试模组和激光测振仪模组，所述振动台用于放置待测试的相机模组；所述方法包括：

所述测试模组向所述振动台发射激励信号，所述激励信号用于驱动所述振动台和所述相机模组以多个预设频率、同一预设振幅做受迫振动；

所述激光测振仪模组以第一频率为发射频率，周期性地向所述相机模组发射激光光束；

所述激光测振仪模组确定所述相机模组在所述多个预设频率下的振动位移，所述第一频率大于所述多个预设频率中的任意一个；

所述测试模组根据所述相机模组的最大振动位移，确定所述相机模组的固有频率，所述相机模组的固有频率为所述最大振动位移所对应的预设频率。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述激光测振仪模组确定所述相机模组在所述多个预设频率下的振动位移，包括：

所述激光测振仪模组基于所述第一频率，确定所述相机模组在所述多个预设频率中的每个预设频率下的振动速度；

所述激光测振仪模组基于在所述每个预设频率下的振动速度，以及振动速度与振动位移的关系，确定所述每个预设频率下所述相机模组的振动位移。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述激光测振仪模组基于所述第一频率，确定所述相机模组在所述每个预设频率下的振动速度，包括：

所述激光测振仪模组获取每个激光光束的发射时间以及所述每个激光光束的返回时间；

所述激光测振仪模组基于所述发射时间和所述返回时间，计算所述每个激光光束的路程；

所述激光测振仪模组基于相邻两次激光光束的路程差以及所述第一频率，确定所述相机模组在所述每个预设频率下的振动速度。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在所述测试模组根据所述相机模组的最大振动位移，确定所述相机模组的固有频率之前，所述方法还包括：

所述激光测振仪模组向所述测试模组发送所述多个预设频率中每个预设频率下所述相机模组的振动位移。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述激励信号为幅值固定的扫频信号。

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求9至13中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行如权利要求9至13中任一项所述的方法。

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