CN113286091A - 控制方法、装置和电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制方法、装置和电子设备及可读存储介质，属于电子设备技术领域。在本申请实施例中，当电子设备内的相机模组与马达均处于工作状态时，通过振动信号传感器获取第一振动信号；在第一振动信号得到的第一频谱信息中包含与相机模组自谐振频率相等的频率分量时，改变马达的振动频率，使改变后的马达的振动频率与相机模组自谐振频率不同。这样可以避免马达在工作状态产生振动时与拍摄模组发生共振的现象，继而解决这种共振现象在用户拍摄时造成对焦不稳定，以及拍照画面抖动的问题，提高拍摄稳定性，提高用户体验。

Description

控制方法、装置和电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种控制方法、装置和电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着电子设备的发展，相机模组已经成为电子设备的标配组件。如图1所示，相机模组100中主要包括镜头101。为了实现拍照的对焦功能，相机模组100中通常还包括用于控制镜头101移动的线圈102。这种线圈102控制镜头101移动的实现方式通常是：线圈102通电后，线圈102在其外部磁铁103构建的磁场中会受到安培力的作用，进而在安培力作用下控制镜头101的移动。而相机模组100使用的是单向供电，因此形成的安培力也只能是单向的，故而镜头101的反向移动则需要相机模组100中的弹片104拉伸或压缩来实现。

此外，为了提高用户体验，电子设备中会设置有能够产生振动感的马达，使得电子设备可以在来电、手指触屏等特定场景下进行振动。

然而，当电子设备中马达的振动频率与摄像头模组中弹片的自谐振频率相同时容易发生共振，从而使得用户在拍照时画面严重抖动，对焦不稳定；导致严重影响用户的拍照体验。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种控制方法、装置和电子设备及可读存储介质，能够解决由于相机模组与其所在电子设备上的马达发送共振而导致的拍摄稳定性差的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于电子设备，电子设备上设置有相机模组和马达以及振动信号传感器，方法包括：

当相机模组与马达均处于工作状态时，获取振动信号传感器采集到的第一振动信号；

对第一振动信号进行处理，得到第一频谱信息，第一频谱信息包括与马达的振动频率对应的至少一个频率分量；

在存在至少一个频率分量与预设的相机模组自谐振频率相同的情况下，控制马达的振动频率做出改变，以使改变后的马达的振动频率与预设的相机模组自谐振频率不同。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制装置，应用于电子设备，电子设备上设置有相机模组和马达以及振动信号传感器，装置包括：

第一获取模块，用于当相机模组与马达均处于工作状态时，获取振动信号传感器采集到的第一振动信号；

第一处理模块，用于对第一振动信号进行处理，得到第一频谱信息，第一频谱信息包括与马达的振动频率对应的至少一个频率分量；

第一控制模块，用于在存在至少一个频率分量与预设的相机模组自谐振频率相同的情况下，控制马达的振动频率做出改变，以使改变后的马达的振动频率与预设的相机模组自谐振频率不同。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，芯片包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面的方法。

在本申请实施例中，当电子设备内的相机模组与马达均处于工作状态时，通过振动信号传感器获取第一振动信号；根据第一振动信号得到的第一频谱信息改变马达的振动频率，使得改变后的马达的振动频率与相机模组自谐振频率不同。这样可以避免马达在工作状态产生振动时与拍摄模组发生共振的现象，继而解决这种共振现象在用户拍摄时造成对焦不稳定，以及拍照画面抖动的问题，提高拍摄稳定性。

附图说明

图1是电子设备中一种相机模组的结构示意图；

图2A是本申请一个实施例提供的电子设备的硬件结构示意图；

图2B是本申请一个示例中，图2A中所示电子设备所包含器件在主板上的分布示意图；

图2C是本申请一个示例中，图2B所示电子设备所包含器件的电路连接示意图；

图3是本申请一个实施例提供的控制方法的流程示意图；

图4是本申请一个具体实施例提供的控制方法的流程示意图；

图5是本申请另一个具体实施例提供的控制方法的流程示意图；

图6是本申请一个示例中，图5所示步骤S505的流程示意图；

图7是本申请一个示例中，调整电源管理单元电压占空比输出的示意图；

图8是本申请一个实施例提供的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的控制方法、装置及电子设备和可读存储介质进行详细地说明。

为便于理解，首先对可用于实施本申请实施例提供的控制方法的电子设备进行说明。

如图2A所示，本申请实施例提供了一种电子设备200，包括处理器201和存储器202，存储在存储器202上并可在处理器201上运行的程序或指令。处理器201和存储器202可以与存储器连接。

示例性的，处理器201可以包括一个或多个处理单元，处理器可以用于执行程序；例如处理器201可以包括应用处理器(Application Processor，AP)和调制解调处理器，图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)等。其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信，图形处理器对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如相机模组)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理等。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器201中。

存储器202可用于存储程序或指令，处理器201通过读取存储在存储器202的程序或指令，从而执行对应任务。具体地，程序可以包括程序代码或软件模块，指令包括计算机操作指令。

并且，电子设备200上还包括相机模组203、马达204、振动信号传感器205以及电源管理单元206。相机模组203、振动信号传感器205以及电源管理单元206均与处理器201电连接，电源管理单元206电连接马达204，可用于输出驱动信号驱动马达204振动。

示例性的，相机模组203可以采用如图1所示的结构，包括镜头101、线圈102、磁铁103以及弹片104；其中线圈102通电后在磁铁103构建的磁场中受到安培力的作用，控制镜头101单向移动。镜头101的反向移动通过连接镜头101的弹片104拉伸或压缩实现。

示例性的，马达204用于在电子设备200来电、接收消息、接收到触屏信号等预设的目标场景下，进行振动。

示例性的，振动信号传感器205设置在靠近相机模组203的位置，用于采集相机模组203周围的振动情况。一个优选示例中，振动信号传感器205可以为陀螺仪(gyrosensor)。

通常电子设备(如智能手机、平板等)内部设有的陀螺仪，用于感应电子设备的姿态，主要应用于导航或手游等场景中。本示例中，可以将陀螺仪设置在靠近相机模组的位置，在相机模组工作时，控制陀螺仪采集马达的第一振动信号。这样可以不必额外增设振动信号传感器件，避免增加硬件成本。

示例性的，电源管理单元(Power Management Unit，PMU)206可用于接收处理器201的指令，电源管理单元206根据处理器201的指令工作，向相机模组203、马达204以及振动信号传感器205提供所需的电源，驱动对应模组或器件工作。

本领域技术人员可以理解，电子设备200还可以包括给各个模组、器件或单元供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理单元206与处理器201逻辑相连，从而通过电源管理单元206实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图2A中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

并且可以理解的是，上述处理器201、存储器202、相机模组203、马达204、振动信号传感器205以及电源管理单元206可以均设置在电子设备200的主板207上，如图2B所示。各模组、器件或单元之间，通过主板207上的电路进行电连接。

示例性的，图2C示出了电子设备中AP处理器201与相机模组203、马达204、振动信号传感器205以及电源管理单元206的电路连接示意图。本示例中，存储器中的程序或指令被处理器201执行时，可以控制相机模组203、马达204、振动信号传感器205以及电源管理单元206等执行本申请下文中控制方法的实施例的各个过程。

本领域技术人员可以理解，电子设备200还可以包括显示单元和用户输入单元，显示单元如液晶显示屏；用户输入单元如触控面板或触摸屏以及其他输入设备，其中其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

图3示出了本申请实施例提供的控制方法的流程示意图。本实施例中的控制方法可以应用于电子设备。该电子设备可以具有如图2所示的结构，即该电子设备上设有相机模组203和马达204以及振动信号传感器205。

如图3所示，该控制方法包括步骤S301～S303：

S301：当相机模组与马达均处于工作状态时，获取振动信号传感器采集到的第一振动信号。

相机模组和马达处于工作状态，即相机模组和马达处于正在执行各自规定功能时的状态。

本示例中，振动信号传感器与相机模组以及马达设置在同一设备主板上，或者振动信号传感器设置在靠近相机模组的位置。并且振动信号传感器能够采集马达工作状态下进行振动时产生的振动信号(也即第一振动信号)。

S302：对第一振动信号进行处理，得到第一频谱信息，第一频谱信息包括与马达的振动频率对应的至少一个频率分量。

本示例中，对第一振动信号进行处理时可以是快速傅里叶变换(Fast FourierTransform，FFT)处理。

由第一振动信号得到的第一频谱信息中包括的频率分量主要是第一振动信号的基波分量，也可能夹杂谐波分量。由于第一振动信号是马达振动产生的，所以马达的振动频率不同，第一振动信号得到的第一频谱信息也就不同。

S303：在存在至少一个频率分量与预设的相机模组自谐振频率相同的情况下，控制马达的振动频率做出改变，使得改变后的马达的振动频率与预设的相机模组自谐振频率不同。

本实施例中，相机模组自谐振频率是相机模组203中弹片104的固有自谐振频率，可以通过以下式(1)来确定：

式(1)中，f为相机模组203的自谐振频率，K为相机模组203中的弹片104的刚度系数；m为弹片104承受载荷的质量。

相机模组203的自谐振频率是固有不变的，因此确定后预先存储在存储器中。

当得到第一振动信号包含的频率分量后，可以直接调用预存储的该相机模组自谐振频率进行比较，根据比较结果，在有至少一个频率分量与相机模组的自谐振频率相同时，电子设备控制对马达204的振动频率进行调整，直至改变后的马达的振动频率与相机模组自谐振频率不同。

通常理想状态下，马达的振动频率与马达的额定转速成正比关系。但马达在工作状态时，实际转速与额定转速误差较大，导致马达在工作状态时实际的振动频率难以通过额定转速确定，从而难以直接通过设定马达额定转速来避免实际工作时马达与相机模组发生共振的问题。

故而，本实施例中在与相机模组203相关联的位置设置振动信号传感器205，采集马达204实际振动时产生的第一振动信号，基于对该第一振动信号处理得到的频率分量可以确定马达204的实际振动频率，再根据预设的相机模组自谐振频率对马达的实际振动频率进行调整，从而避免马达204与相机模组203共振。

故而本实施例中，当相机模组203与马达204均处于工作状态时，获取振动信号传感器205采集的第一振动信号，对第一振动信号进行处理后得到的第一频谱信息。根据第一频谱信息中包含的频率分量与马达的振动频率对比分析，能够在有频率分量与预设的相机模组自谐振频率相同时，控制马达204的振动频率改变，使得改变后的马达204的振动频率与预设的相机模组自谐振频率不同，这样可以避免马达204与相机模组203发生共振，进而避免相机模组203由于共振导致的拍摄画面抖动、对焦不稳定、用户拍摄体验差的问题。

示例性的，步骤S301中，在相机模组203进行拍摄时(即处于工作状态)，处理器202延迟相机模组203的拍摄动作，在完成拍摄之前，先对马达204的工作状态进行判断，并对马达204的振动频率进行比较或调整。

本示例中，马达204的工作状态可以通过电源管理单元206确定。当确定相机模组203与马达204同时处于工作状态时，处理器201获取振动信号传感器205采集的第一振动信号。本示例中，振动信号传感器205优选设置在靠近相机模组203的位置，振动信号传感器205能够更为准确地感应到相机模组203处的振动情况，继而电子设备再对振动信号传感器205采集的振动信号进行处理、并在得到频率分量与预设的自谐振频率比较后，利于更为准确地控制马达的实际振动频率做出改变，以使其与相机模组自谐振频率不同，从而避免共振发生。

示例性的，步骤S302中，对第一振动信号进行处理，得到第一频谱信息，频谱信息包括与马达的振动频率对应的至少一个频率分量，可以包括：

对第一振动信号进行快速傅立叶变换FFT处理，得到第一频谱信息。该第一频谱信息中包含与马达204当前振动频率对应的至少一个频率分量。

本示例中，可以根据以下式(2)对振动信号传感器205采集的第一振动信号进行FFT(Fast Fourier Transform，快速傅立叶变换)处理：

式(2)中，y_(t)为振动信号传感器的输出信号(也即第一振动信号)，A为第一振动信号的振幅，ω_i为第一振动信号的第i个频率分量，t为采样时刻，θ_i为对应频率分量的相位。

对第一振动信号经过FFT处理后可得到包含至少一个频率分量ω_i的第一频谱信息，将第一频谱信息中包含的所有频率分量ω_i分别与预先存储的相机模组自谐振频率进行一一对比。

如果经过对比后，所有频率分量ω_i均与预先存储的相机模组自谐振频率不相等，则可以不对马达204当前的振动频率进行改变控制，控制流程结束。

如果经过对比后，有任一个频率分量ω_i与预先存储的相机模组自谐振频率相等，则可以执行步骤S303，控制马达204当前的振动频率做出改变，使改变后的马达的振动频率与相机模组自谐振频率不相等。

在一个具体实施例中，步骤S303在第一频谱信息中存在至少一个频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，控制马达的振动频率做出改变，具体可以包括：

当频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等时，关闭马达。

本具体实施例中，如图4所示，可以通过步骤S401～S405，改变马达的振动频率：

S401：预先存储相机模组自谐振频率，以备后续进程的调用。

S402：对用户的电子设备使用场景进行判断，即可以通过电源管理单元206对相机模组和马达的输出情况，确定相机模组203是否在工作，以及确定马达204是否也同时工作。

在马达204与相机模组203同时工作的情况下，执行S403：令振动信号传感器205感应相机模组处的振动情况，并将采集的第一振动信号传输到处理器201进行FFT处理，得到第一频谱信息。

步骤S404：通过将第一频谱信息中包含的频谱分量一一与步骤S401预先存储相机模组自谐振频率进行比较，判断第一频谱信息中是否包含相机模组自谐振频率对应的振频点(即频率分量)。

S405：如果第一频谱信息中所有频率分量均与预先存储的相机模组自谐振频率不相等，则可以不对马达204当前的振动频率进行改变控制，控制流程结束。反之，当任意一个频率分量与预存储的相机模组自谐振频率相等时，关闭马达204。

关闭马达204后，相机模组203单独工作。马达204的振动频率最终为零，不会对相机模组203造成共振影响。这种控制方式操作简单、快捷，直接切换马达的工作状态，避免与相机模组发生共振冲突，进而可以避免因为马达振动造成拍摄画面抖动、对焦不稳定的问题。

在另一个具体实施例中，步骤S303在第一频谱信息中存在至少一个频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，控制马达的振动频率做出改变，具体可以包括：

在频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，将马达从所述频率分量对应的第一振动频率调整至第二振动频率；第二振动频率与预设的相机模组自谐振频率不同。

本具体实施例中，如图5所示，可以通过步骤S501～S505，改变马达的振动频率：

S501：预先存储相机模组自谐振频率，以备后续进程的调用。

S502：对用户的使用场景进行判断，即先确定相机模组203是否在工作，再确定马达204是否也同时工作。

当马达204与相机模组203同时工作时，执行步骤S503：令振动信号传感器205感应相机模组处的振动情况，并将采集的第一振动信号传输到处理器201进行FFT处理，得到第一频谱信息。

S504：通过将第一频谱信息中包含的频谱分量一一与步骤S401预先存储相机模组自谐振频率进行比较，判断第一频谱信息中是否包含相机模组自谐振频率对应的振频点(也即频率分量)。

经过步骤S504判断后，如果所有频率分量均与预先存储的相机模组自谐振频率不相等，则可以不对马达204当前的振动频率进行改变控制，控制流程结束。反之，当任意一个频率分量与预存储的相机模组自谐振频率相等时，执行步骤S505。

S505：在存在至少一个频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，将马达从该频率分量对应的第一振动频率，调整至与预设的相机模组自谐振频率不同的第二振动频率。这样不需要关闭马达的功能，使用户仍然能够在上述目标场景下体验到马达产生的立体震感，同时令马达工作时避开了相机模组自谐振频率，不会与相机模组发生共振，从而避免因共振导致的拍摄画面抖动、对焦不稳定等影响用户拍摄体验的情况发生。

示例性的，如图6所示，进行步骤S505时，具体可以包括：

S601：在频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，按照预设调整策略调整电源管理单元PMU的电压占空比输出，使得马达从第一振动频率调整至第三振动频率。

本步骤中，在判断第一频谱信息中存在频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，电子设备的处理器201可以通过SPMI(Serial Power Management Interface，串行电源管理接口)总线调整电源管理单元206的电压占空比输出，从而改变马达204当前的振动频率。

其中对电源管理单元206的电压占空比输出的调整调整策略可以预先设定，一个具体示例为：通过预设多个依次排列的频率点，然后控制电源管理单元206的电压占空比输出使马达204的振动频率逐步改变至预设的频率点，直至不与相机模组203发生共振为止。例如，调整电源管理单元PMU对马达的驱动电压占空比每次递减1％。

如图7所示，由于马达从静止状态到马达额定的转速，需要一定的启动时间t3，本申请实施例可以通过调整电源管理单元206的电压占空比输出，如调整为t2/T(T为控制总时间，为t2+t1＝T，且t2＝t1)，使t2时刻的频率<t3时刻的频率，就能够使得马达的转速低于额定转速，从而可以改变马达振动频率。

S602：获取振动信号传感器采集的第二振动信号。

本步骤中，当通过步骤S601将马达204按照预设调整策略从第一振动频率调整至第三振动频率后，电子设备再次令振动信号传感器205采集相机模组203处的振动情况，得到第二振动信号。

S603：对第二振动信号进行处理，得到第二频谱信息，第二频谱信息至少包括与第三振动频率对应的至少一个频率分量。

本步骤中，处理器201对获取的第二振动信号进行FFT处理，得到第二频谱信息。第二频谱信息中包括的频率分量主要为马达以第三振动频率振动产生的第二振动信号的基波分量。

将第二频谱信息中包含的频率分量分别一一与预设的相机模组自谐振频率进行比较。如果比较后，第二频谱信息中所有频率分量均与预设的相机模组自谐振频率不相等，则控制流程结束，马达204以当前第三振动频率工作。否则继续执行步骤S604。

S604：在第二频谱信息包括的任一个频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，返回执行步骤S601，即返回执行按照预设调整策略调整电源管理单元206的电压占空比输出的步骤。直至将马达204调整至以第二振动频率振动，且第二振动频率产生的振动信号所对应的频率分量与预设的相机模组自谐振频率不相等。

本具体实施例中，在马达204与相机模组203的频率相等时，通过上述步骤S601～S604形成的闭环反馈调节，逐步该改变马达204的振动频率直至与相机模组203的自谐振频率不相同，使得用户既能够体验电子设备在目标场景(如来电、接收信息等预设场景)下的震感，也不会因此影响相机模组的拍摄效果，达到马达与相机模组工作效果兼顾的目的，提升用户体验。

需要说明的是，本申请实施例提供的控制方法，执行主体可以为控制装置，或者该控制装置中的用于执行控制方法的对应功能模块。本申请实施例中以控制装置执行控制方法为例，说明本申请实施例提供的控制装置。

图8示出了本申请实施例提供的一种控制装置的结构示意图。该控制装置可以应用于上述图2所示的电子设备。如图8所示，该装置包括：

第一获取模块801，用于当相机模组与马达均处于工作状态时，获取振动信号传感器采集到的第一振动信号；

第一处理模块802，用于对第一振动信号进行处理，得到第一频谱信息，第一频谱信息包括与马达的振动频率对应的至少一个频率分量；

第一控制模块803，用于在存在至少一个频率分量与预设的相机模组自谐振频率相同的情况下，控制马达的振动频率做出改变，以使改变后的马达的振动频率与预设的相机模组自谐振频率不同。

示例性的，第一获取模块801可以执行上述图3中示出的步骤S301，第一处理模块802可以执行上述图3中示出的步骤S302，第一控制模块803可以执行上述图3中示出的步骤S303。

在本申请实施例中的控制装置，可以当电子设备内的相机模组与马达均处于工作状态时，通过在与相机模组相关联的位置设置的振动信号传感器获取第一振动信号；根据第一振动信号得到的第一频谱信息改变马达的振动频率，使得马达的振动频率与相机模组自谐振频率不同。这样可以避免马达在工作状态产生振动时与拍摄模组发生共振的现象，继而解决这种共振现象在用户拍摄时造成对焦不稳定，以及拍照画面抖动的问题，提高拍摄稳定性，提高用户体验。

可选的，在一个示例中，本申请上述控制装置的第一控制模块803具体可以包括：

关闭子模块，用于在频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，关闭马达。

关闭马达后，相机模组单独工作。马达的振动频率最终为零，不会对相机模组造成共振影响。这种控制方式操作简单、快捷，直接切换马达的工作状态，避免与相机模组发生共振冲突，进而可以避免因为马达振动造成拍摄画面抖动、对焦不稳定的问题。

可选的，在另一个示例中本申请上述控制装置的第一控制模块803具体可以用于：在频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，将马达从频率分量对应的第一振动频率调整至第二振动频率；第二振动频率与所述预设的相机模组自谐振频率不同。

本示例中，第一控制模块803具体可以包括：

第一调整子模块，用于在频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，按照预设调整策略调整电源管理单元的电压占空比输出，使得马达从第一振动频率调整至第三振动频率；

获取子模块，用于获取振动信号传感器采集的第二振动信号；

处理子模块，用于对第二振动信号进行处理，得到第二频谱信息，第二频谱信息至少包括与第三振动频率对应的至少一个频率分量；

第二调整子模块，用于在第二频谱信息包括的频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，返回执行按照预设调整策略调整电源管理单元PMU的电压占空比输出的步骤，直至使马达调整至第二振动频率且第二振动频率对应的频率分量与预设的相机模组自谐振频率不相等。

本示例中，在马达与相机模组的频率相等时，通过上述子模块形成的闭环反馈调节，逐步该改变马达的振动频率直至与相机模组的自谐振频率不相同，使得用户既能够体验电子设备在目标场景(如来电、接收信息等预设场景)下的震感，也不会因此影响相机模组的拍摄效果，达到马达与相机模组工作效果兼顾的目的，提升用户体验。

需要说明的是，上述图3至图6的方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到本装置对应功能模块的功能描述，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

本申请实施例中的控制装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以为移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、可穿戴设备等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种控制方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备上设置有相机模组和马达以及振动信号传感器，所述方法包括：

当相机模组与马达均处于工作状态时，获取所述振动信号传感器采集到的第一振动信号；

对所述第一振动信号进行处理，得到第一频谱信息，所述第一频谱信息包括与所述马达的振动频率对应的至少一个频率分量；

在存在至少一个所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相同的情况下，控制所述马达的振动频率做出改变，以使改变后的所述马达的振动频率与所述预设的相机模组自谐振频率不同。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在存在至少一个所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相同的情况下，控制所述马达的振动频率做出改变，包括：

在所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，关闭所述马达。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在存在至少一个所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相同的情况下，控制所述马达的振动频率做出改变，包括：

在所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，将所述马达从所述频率分量对应的第一振动频率调整至第二振动频率；所述第二振动频率与所述预设的相机模组自谐振频率不同。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述电子设备包括电源管理单元，所述电源管理单元与所述马达连接，所述电源管理单元用于驱动所述马达振动；

所述在所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，将所述马达从所述频率分量对应的第一振动频率调整至第二振动频率，包括：

在所述频率分量与所述预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，按照预设调整策略调整所述电源管理单元的电压占空比输出，使得所述马达从所述第一振动频率调整至第三振动频率；

获取所述振动信号传感器采集的第二振动信号；

对所述第二振动信号进行处理，得到第二频谱信息，所述第二频谱信息至少包括与所述第三振动频率对应的至少一个频率分量；

在所述第二频谱信息包括的频率分量与所述预设的相机模组自谐振频率相等的情况下，返回执行所述按照预设调整策略调整所述电源管理单元的电压占空比输出的步骤，直至使所述马达调整至所述第二振动频率且所述第二振动频率对应的频率分量与所述预设的相机模组自谐振频率不相等。

5.根据权利要求1-4任一项所述的控制方法，其特征在于，所述对第一振动信号进行处理，得到第一频谱信息，包括：

对所述第一振动信号进行快速傅立叶变换FFT处理，得到所述第一频谱信息。

6.一种控制装置，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备上设置有相机模组和马达以及振动信号传感器，所述装置包括：

第一获取模块，用于当相机模组与马达均处于工作状态时，获取所述振动信号传感器采集到的第一振动信号；

第一处理模块，用于对所述第一振动信号进行处理，得到第一频谱信息，所述第一频谱信息包括与所述马达的振动频率对应的至少一个频率分量；

第一控制模块，用于在存在至少一个所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相同的情况下，控制所述马达的振动频率做出改变，以使改变后的所述马达的振动频率与所述预设的相机模组自谐振频率不同。

7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：

当所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等时，关闭所述马达。

8.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：

当所述频率分量与预设的相机模组自谐振频率相等时，将所述马达从所述频率分量对应的第一振动频率调整至第二振动频率；所述第二振动频率与所述预设的相机模组自谐振频率不同。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的控制方法的步骤。

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