CN109632229A - 共振疲劳测试方法、装置及工程疲劳测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种共振疲劳测试方法、装置及工程疲劳测试平台，涉及共振疲劳的技术领域，包括对试验件加载驱动力，并实时检测试验件在驱动力的驱动下的振动频率；根据试验件的振动频率，调节对试验件加载的所述驱动力的激励频率，得到所述试验件的当前固有频率；当确定试验件的当前固有频率与预先确定的初始固有频率的变化量达到设定值时，得到并输出试验件的共振疲劳寿命，解决了由于试验件在激励过程中结构发生了微观变化，导致固有频率将发生相应改变，无法保证试验件保持共振状态，故无法准确测得试验件的共振疲劳寿命的技术问题，达到了根据恒定相位差调整激励频率以保证试验件保持在共振状态下，提高测试试验件的共振疲劳寿命的效率的技术效果。

Description

共振疲劳测试方法、装置及工程疲劳测试平台

技术领域

本发明涉及共振疲劳技术领域，尤其是涉及一种共振状态测试方法、装置及工程疲劳测试平台。

背景技术

共振疲劳是一种工程领域常见的失效现象，是指结构受到与结构固有频率相同的正弦振动载荷下的结构破坏过程。

传统的共振疲劳试验是先测定试验件的固有频率后，再以测得数值的固有频率振动载荷激励试验件，由于试验件在激励过程中结构发生了微观变化，导致固有频率将发生相应改变，这样无法保证试验件保持共振状态，故在测试试验件的共振疲劳寿命时效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种共振状态测试方法、装置及工程疲劳测试平台，根据恒定相位差调整激励频率以保证试验件保持在共振状态下。

第一方面，本发明实施例提供了一种共振疲劳测试方法，包括：

对试验件加载驱动力，并实时检测所述试验件在所述驱动力的驱动下的振动频率；

根据所述试验件的振动频率，调节对所述试验件加载的所述驱动力的激励频率，得到所述试验件的当前固有频率；

当确定所述试验件的当前固有频率与预先确定的初始固有频率的变化量达到设定值时，得到并输出所述试验件的共振疲劳寿命。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述实时检测所述试验件在所述驱动力的驱动下的振动频率，包括：

实时接收与所述试验件连接的测量传感器发送的测量信号；

基于所述测量信号确定所述试验件在所述驱动力的驱动下的振动频率。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述试验件的振动频率，调节对所述试验件加载的所述驱动力的激励频率，得到所述试验件的当前固有频率，包括：

实时接收与驱动部件连接的控制传感器发送的控制信号，所述驱动部件用于对所述试验件加载驱动力；

调节所述控制信号，使得所述控制信号与所述测量信号之间的相位差与恒定相位差相同，所述恒定相位差为所述试验件在以所述初始固有频率振动时所述控制信号与所述测量信号之间的相位差；

将所述控制信号对应的频率作为所述试验件的当前固有频率。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，按照以下步骤预先确定所述试验件的初始固有频率：

获取与所述试验件连接的测量传感器发送的所述试验件在策动频率下采集的策动信号，将所述策动信号的第一峰值确定为所述试验件的结构一阶频率；

以所述结构一阶频率为中心，在设定频率范围内寻找是否存在目标峰值，若存在，将所述目标峰值所对应的频率值作为所述试验件的初始固有频率；

若不存在，则将所述结构一阶频率所对应的频率值确定为所述试验件的初始固有频率。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述当确定到所述试验件的当前固有频率与初始固有频率的变化量达到设定值时，得到并输出所述试验件的共振疲劳寿命，包括：

当检测所述试验件的当前固有频率与初始固有频率的变化量达到设定值时，获取对所述试验件开始加载所述驱动力到确定所述试验件的当前固有频率与所述初始固有频率的变化量达到设定值时，所述试验件的振动次数；

将所述振动次数作为所述试验件的共振疲劳寿命。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述试验件根部的预设位置设置有缺口。

第二方面，本发明实施例还提供一种共振疲劳测试装置，包括：

检测模块，用于对试验件加载驱动力，并实时检测所述试验件在所述驱动力的驱动下的振动频率；

调节模块，用于根据所述试验件的振动频率，调节对所述试验件加载的所述驱动力的激励频率，得到所述试验件的当前固有频率；

确定模块，用于当确定所述试验件的当前固有频率与预先确定的初始固有频率的变化量达到设定值时，得到并输出所述试验件的共振疲劳寿命。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述检测模块具体用于：

实时接收与所述试验件连接的测量传感器发送的测量信号；

基于所述测量信号确定所述试验件在所述驱动力的驱动下的振动频率。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述调节模块具体用于：

实时接收与驱动部件连接的控制传感器发送的控制信号，所述驱动部件用于对所述试验件加载驱动力；

调节所述控制信号，使得所述控制信号与所述测量信号之间的相位差与恒定相位差相同，所述恒定相位差为所述试验件在以所述固有频率振动时所述控制信号与所述测量信号之间的相位差；

将所述控制信号对应的频率作为所述试验件的当前固有频率。

第三方面，本发明实施例还提供一种工程疲劳测试平台，包括：振动台及与所述振动台分别连接的试验件、控制传感器和控制仪，所述试验件连接测量传感器，所述控制仪与终端相连；

所述控制仪，用于对试验件加载驱动力，并实时检测所述试验件在所述驱动力的驱动下的振动频率；根据所述试验件的振动频率，调节对所述试验件加载的所述驱动力的激励频率，得到所述试验件的当前固有频率；当确定所述试验件的当前固有频率与预先确定的初始固有频率的变化量达到设定值时，得到并输出所述试验件的共振疲劳寿命；

所述振动台，用于使所述试验件在以所述驱动力的所述激励频率的驱动下振动；

所述控制传感器，用于实时采集加载在所述试验件上所述驱动力的所述激励频率；所述测量传感器，用于实时采集所述试验件在以所述驱动力的驱动下的所述振动频率；

所述终端，用于显示所述控制仪得到并输出的所述试验件的共振疲劳寿命。

本发明实施例带来了以下有益效果：

对试验件加载驱动力，并实时检测试验件在驱动力驱动下的振动频率，当试验件的当前固有频率发生改变时，振动频率和激励频率间的相位差将不再保持为恒定相位差，因此可以根据恒定相位差调整激励频率以保证试验件保持在共振状态下，提高测试试验件的共振疲劳寿命时的效率。另外，通过将振动疲劳的准则与试验件的结构动力学特性的变化有效结合，当确定试验件的当前固有频率与预先确定的初始固有频率的变化量达到设定值时，就会停止测试，得到并输出试验件的共振疲劳寿命。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的共振疲劳测试方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的基于接收的测量信号确定试验件的振动频率的流程图；

图3为本发明实施例提供的根据试验件的振动频率调节激励频率的流程图；

图4为本发明实施例提供的确定试验件的初始固有频率的流程图；

图5为本发明实施例提供的输出共振疲劳寿命的流程图；

图6为本发明实施例提供的共振疲劳测试装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的工程疲劳测试平台的平台结构示意图。

图标：601-检测模块；602-调节模块；603-确定模块；701-振动台；702-试验件；703-控制传感器；704-控制仪；705-测量传感器；706-终端；707-放大器；708-振动台夹具。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前共振疲劳试验中的试验件由于激励过程中的结构发生了微观变化，导致试验件的固有频率随之发生相应改变，因此无法保证试验件保持共振状态，无法准确测得试验件的共振疲劳寿命。基于此，本发明实施例提供的一种共振疲劳测试方法、装置及平台，可以根据恒定相位差调整激励频率以保证试验件保持在共振状态下。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种共振疲劳测试方法进行详细介绍，如图1所示，具体包括以下步骤S101～S103：

S101，对试验件加载驱动力，并实时检测试验件在驱动力的驱动下的振动频率。

控制仪通过放大器将发送给振动台的驱动信号放大，使得振动台以及通过振动台夹具固定安装在振动台上的试验件在驱动信号产生的驱动力激励下进行振动，并实时检测试验件的振动频率。

可选地，如图2所示，步骤S101中具体包括以下步骤S201～S202：

S201，实时接收与试验件连接的测量传感器发送的测量信号。

在试验件未被夹具固定的一端连接有测量传感器，该测量传感器将测量到的试验件在驱动力激励下的结构振动响应以测量信号的形式发送给控制仪。

S202，基于测量信号确定试验件在驱动力的驱动下的振动频率。

控制仪从测量信号中挑选几段明显、干净的波形段进行频谱分析，将波形段中的最大峰值确定为试验件在驱动力驱动下的振动频率。

S102，根据试验件的振动频率，调节对试验件加载的驱动力的激励频率，得到试验件的当前固有频率。

由于试验件在激励过程中结构会发生微观变化，导致试验件的固有频率也将发生改变，但对试验件加载的驱动力的激励频率却并未随着固有频率的改变而改变，令试验件无法保持在共振状态下，无法测得准确的试验件共振疲劳寿命。通过调节对试验件加载的驱动力的激励频率，可使试验件保持在共振状态下，因此将调节后的激励频率确定为试验件的当前固有频率。

可选地，如图3所示，步骤S102中具体包括以下步骤S301～S303：

S301，实时接收与驱动部件连接的控制传感器发送的控制信号，驱动部件用于对试验件加载驱动力。

控制传感器连接在试验件固定在振动台上的一端，该控制传感器将测量到的加载给振动台的驱动力的激励频率以控制信号的形式发送给控制仪。

S302，调节控制信号，使得控制信号与测量信号之间的相位差与恒定相位差相同，恒定相位差为所述试验件在以初始固有频率振动时控制信号与测量信号之间的相位差。

控制仪接收试验件在以初始固有频率振动时的控制信号和测量信号，此时试验件是在共振状态下进行振动的，当相位达到同步时两个信号间的相位差就是常数，因此将这个常数确定为恒定相位差。在激励过程中只要测量信号和控制信号间的信号相位差与恒定相位差的数值相同，就说明试验件保持在共振状态下振动；当两个信号的相位差与恒定相位差的数值不同时，说明试验件的当前固有频率发生改变，应调整激励频率，否则试验件将一直在非共振状态下振动。当控制仪接收到试验件在以激励频率振动时的控制信号与测量信号间的相位差发生改变时，通过改变驱动力的激励频率，使得控制信号与测量信号之间的相位差与恒定相位差相同。

S303，将控制信号对应的频率作为试验件的当前固有频率。

当试验件发生共振时，控制信号与测量信号之间的相位差为恒定相位差，此时，可将控制信号对应的频率作为试验件的当前固有频率。

S103，当确定试验件的当前固有频率与预先确定的初始固有频率的变化量达到设定值时，得到并输出试验件的共振疲劳寿命。

可选地，如图4所示，步骤S103中提到的预先确定的试验件的初始固有频率具体包括以下步骤S401～S403：

S401，获取与所述试验件连接的测量传感器发送的所述试验件在策动频率下采集的策动信号，将所述策动信号的第一峰值确定为试验件的结构一阶频率。

通常一个结构有很多个固有频率，固有频率与外界激励没有关系的，是结构的一种固有属性，不管外界有没有对结构进行激励，结构的固有频率都是存在的，只是当系统受外界激励作强迫振动时，结构是按照固有频率产生振动响应的，若外界激励的频率接近于系统频率时，强迫振动的振幅可能达到非常大的值，这种现象叫做共振。也就是说，当检测到系统的振幅达到最大值时，可以将外界激励的频率确定为系统的固有频率。

在试验件为静止状态时，以策动频率载荷试验件使其发生振动，根据试验件的形状、材质不同，载荷时所选取的策动频率也不同。一般会多次载荷试验件，以便控制仪能够从获取的策动信号中挑选几段明显、干净的波形段做正弦扫频，将几段波形段中的最大峰值确定为试验件的结构一阶频率。其中，测量传感器将试验件在策动频率下的振动频率以策动信号的形式发送给控制仪。

S402，以结构一阶频率为中心，在设定频率范围内寻找是否存在目标峰值，若存在，将目标峰值所对应的频率值作为试验件的初始固有频率。

在正弦扫频中扫频速度的控制也很重要，若扫描的太快，对于轻阻尼结构，可能会遗漏一些模态，所以频率的变化要尽可能慢，以使系统响应达到稳定状态，而直接将正弦扫频获取到的最大峰值确定为试验件的初始固有频率是不准确的，应对以结构一阶频率为中心，在设定频率范围内的波形段进行慢速扫频，若扫频范围内的波形段中存在目标峰值，即在扫频范围的波形段内出现了新的最大峰值，那么将新的最大峰值所对应的频率值确定为试验件的初始固有频率。

下面通过两个具体实施例说明寻找目标峰值的过程：一种情况为，通过正弦扫频得到结构一阶频率为110.5Hz，对105Hz～115Hz间的波形段进行慢速扫描，若出现新的最大峰值111Hz，则将111Hz确定为试验件的初始固有频率。

另一种情况为，通过正弦扫频得到结构一阶频率为110.5Hz，对105Hz～115Hz间的波形段进行慢速扫描，若出现新的最大峰值109.5Hz，则将109.5Hz确定为试验件的初始固有频率。

S403，若不存在，则将结构一阶频率所对应的频率值确定为试验件的初始固有频率。

可选地，如图5所示，步骤S103中具体包括以下步骤S501～S502:

S501，当检测试验件的当前固有频率与初始固有频率的变化量达到设定值时，获取对试验件开始加载驱动力到确定试验件的当前固有频率与初始固有频率的变化量达到设定值时，试验件的振动次数。

将振动疲劳的准则与试验件的结构动力学特性的变化有效结合，当控制仪检测到试验件的当前固有频率相比初始固有频率下降了10％后，停止向试验件加载驱动力，此时控制仪获取从对试验件以激励频率的驱动力开始激励到不再向试验件加载驱动力这段时间内，试验件的振动次数，其中振动次数包括试验件在共振状态下的振动次数和调节控制信号时的振动次数。

S502，将振动次数作为试验件的共振疲劳寿命。

其中，试验件为悬梁臂结构，在靠近试验件根部的适当位置设置有缺口，缺口形状可为半圆形或倒V形，在试验件中增加缺口能增大试验件的应力集中系数，提高测试试验件共振疲劳寿命时的效率。

本发明实施例提供了一种共振疲劳测试装置，如图6所示，该装置包括：检测模块601，用于对试验件加载驱动力，并实时检测试验件在驱动力的驱动下的振动频率；调节模块602，用于根据试验件的振动频率，调节对试验件加载的驱动力的激励频率，得到试验件的当前固有频率；确定模块603，用于当确定试验件的当前固有频率与预先确定的初始固有频率的变化量达到设定值时，得到并输出试验件的共振疲劳寿命。

其中，检测模块601具体用于，实时接收与试验件连接的测量传感器发送的测量信号；基于测量信号确定试验件在驱动力的驱动下的振动频率。

调节模块602具体用于，实时接收与驱动部件连接的控制传感器发送的控制信号，驱动部件用于对试验件加载驱动力；调节控制信号，使得控制信号与测量信号之间的相位差与恒定相位差相同，恒定相位差为试验件在以初始固有频率振动时控制信号与测量信号之间的相位差；将控制信号对应的频率作为试验件的当前固有频率。

确定模块603具体用于，当检测试验件的当前固有频率与初始固有频率的变化量达到设定值时，获取对试验件开始加载驱动力到确定试验件的当前固有频率与初始固有频率的变化量达到设定值时，试验件的振动次数；将振动次数作为试验件的共振疲劳寿命。

其中，按照以下步骤预先确定试验件的初始固有频率，获取与试验件连接的测量传感器发送的试验件在策动频率下的策动信号，将策动信号的第一峰值确定为试验件的结构一阶频率；以结构一阶频率为中心，在设定频率范围内寻找是否存在目标峰值，若存在，将目标峰值所对应的频率值作为试验件的初始固有频率；若不存在，则将结构一阶频率所对应的频率值确定为试验件的初始固有频率。

本发明实施例还提供了一种工程疲劳测试平台，如图7所示，该平台包括：振动台701及与振动台701分别连接的试验件702、控制传感器703和控制仪704，试验件702连接测量传感器705，控制仪704与终端706相连。其中，试验件702通过振动台夹具708固定安装在振动台701上，放大器707分别连接控制仪704和振动台701相连。

控制仪704，用于对试验件702加载驱动力，并实时检测试验件702在驱动力的驱动下的振动频率；根据试验件702的振动频率，调节对试验件702加载的驱动力的激励频率，得到试验件702的当前固有频率；当确定试验件702的当前固有频率与预先确定的初始固有频率的变化量达到设定值时，得到并输出试验件702的共振疲劳寿命。

振动台701，用于使试验件702在以驱动力的激励频率的驱动下振动。

控制传感器703，用于实时采集加载在试验件702上的驱动力的激励频率；测量传感器705，用于实时采集试验件702在以驱动力的驱动下的振动频率。

终端706，用于显示控制仪704得到并输出的试验件702的共振疲劳寿命。

放大器707用于放大控制仪704产生的控制信号的功率，使振动台701振动。

振动台夹具708用于固定试验件702。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例所提供的共振疲劳测试方法、装置以及平台的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种共振疲劳测试方法，其特征在于，包括：

对试验件加载驱动力，并实时检测所述试验件在所述驱动力的驱动下的振动频率；

根据所述试验件的振动频率，调节对所述试验件加载的所述驱动力的激励频率，得到所述试验件的当前固有频率；

当确定所述试验件的当前固有频率与预先确定的初始固有频率的变化量达到设定值时，得到并输出所述试验件的共振疲劳寿命。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时检测所述试验件在所述驱动力的驱动下的振动频率，包括：

实时接收与所述试验件连接的测量传感器发送的测量信号；

基于所述测量信号确定所述试验件在所述驱动力的驱动下的振动频率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述试验件的振动频率，调节对所述试验件加载的所述驱动力的激励频率，得到所述试验件的当前固有频率，包括：

实时接收与驱动部件连接的控制传感器发送的控制信号，所述驱动部件用于对所述试验件加载驱动力；

调节所述控制信号，使得所述控制信号与所述测量信号之间的相位差与恒定相位差相同，所述恒定相位差为所述试验件在以所述初始固有频率振动时所述控制信号与所述测量信号之间的相位差；

将所述控制信号对应的频率作为所述试验件的当前固有频率。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下步骤预先确定所述试验件的初始固有频率：

获取与所述试验件连接的测量传感器发送的所述试验件在策动频率下的策动信号，将所述策动信号的第一峰值确定为所述试验件的结构一阶频率；

以所述结构一阶频率为中心，在设定频率范围内寻找是否存在目标峰值，若存在，将所述目标峰值所对应的频率值作为所述试验件的初始固有频率；

若不存在，则将所述结构一阶频率所对应的频率值确定为所述试验件的初始固有频率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定到所述试验件的当前固有频率与初始固有频率的变化量达到设定值时，得到并输出所述试验件的共振疲劳寿命，包括：

当检测所述试验件的当前固有频率与初始固有频率的变化量达到设定值时，获取对所述试验件开始加载所述驱动力到确定所述试验件的当前固有频率与所述初始固有频率的变化量达到设定值时，所述试验件的振动次数；

将所述振动次数作为所述试验件的共振疲劳寿命。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述试验件根部的预设位置设置有缺口。

7.一种共振疲劳测试装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于对试验件加载驱动力，并实时检测所述试验件在所述驱动力的驱动下的振动频率；

调节模块，用于根据所述试验件的振动频率，调节对所述试验件加载的所述驱动力的激励频率，得到所述试验件的当前固有频率；

确定模块，用于当确定所述试验件的当前固有频率与预先确定的初始固有频率的变化量达到设定值时，得到并输出所述试验件的共振疲劳寿命。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

实时接收与所述试验件连接的测量传感器发送的测量信号；

基于所述测量信号确定所述试验件在所述驱动力的驱动下的振动频率。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调节模块具体用于：

实时接收与驱动部件连接的控制传感器发送的控制信号，所述驱动部件用于对所述试验件加载驱动力；

调节所述控制信号，使得所述控制信号与所述测量信号之间的相位差与恒定相位差相同，所述恒定相位差为所述试验件在以所述初始固有频率振动时所述控制信号与所述测量信号之间的相位差；

将所述控制信号对应的频率作为所述试验件的当前固有频率。

10.一种工程疲劳测试平台，其特征在于，包括：振动台及与所述振动台分别连接的试验件、控制传感器和控制仪，所述试验件连接测量传感器，所述控制仪与终端相连；

所述控制仪，用于对试验件加载驱动力，并实时检测所述试验件在所述驱动力的驱动下的振动频率；根据所述试验件的振动频率，调节对所述试验件加载的所述驱动力的激励频率，得到所述试验件的当前固有频率；当确定所述试验件的当前固有频率与预先确定的初始固有频率的变化量达到设定值时，得到并输出所述试验件的共振疲劳寿命；

所述振动台，用于使所述试验件在以所述驱动力的所述激励频率的驱动下振动；

所述控制传感器，用于实时采集加载在所述试验件上的所述驱动力的所述激励频率；所述测量传感器，用于实时采集所述试验件在以所述驱动力的驱动下的所述振动频率；

所述终端，用于显示所述控制仪得到并输出的所述试验件的共振疲劳寿命。