CN110210180B - 马达信息展示方法、装置和计算机设备 - Google Patents

马达信息展示方法、装置和计算机设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110210180B
CN110210180B CN201910591565.4A CN201910591565A CN110210180B CN 110210180 B CN110210180 B CN 110210180B CN 201910591565 A CN201910591565 A CN 201910591565A CN 110210180 B CN110210180 B CN 110210180B
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
excitation signal
parameter
motor
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910591565.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110210180A (zh
Inventor
秦英明
郑亚军
邵笑杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AAC Technologies Pte Ltd
Original Assignee
AAC Technologies Pte Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AAC Technologies Pte Ltd filed Critical AAC Technologies Pte Ltd
Publication of CN110210180A publication Critical patent/CN110210180A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110210180B publication Critical patent/CN110210180B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/34—Testing dynamo-electric machines
    • G01R31/343—Testing dynamo-electric machines in operation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H11/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
    • G01H11/06—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16533—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values characterised by the application
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
    • G01R19/16566—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533
    • G01R19/16571—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533 comparing AC or DC current with one threshold, e.g. load current, over-current, surge current or fault current
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
    • G07C3/08—Registering or indicating the production of the machine either with or without registering working or idle time
    • G07C3/12—Registering or indicating the production of the machine either with or without registering working or idle time in graphical form

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种马达信息展示方法、装置和计算机设备，包括：获取目标马达的目标类别标识；根据所述目标类别标识确定类别参数界面，显示所述类别参数界面，所述类别参数界面显示有类别参数标签，所述类别参数标签用于指示用户输入与所述类别参数标签对应的参数信息；获取用户通过所述类别参数界面输入的目标参数信息；根据所述目标参数信息得到与目标类别标识对应的目标展示信息，显示所述目标展示信息。上述方式，能够方便的为用户展示目标马达的不同类别的展示信息，具有更高的说服力。

Description

马达信息展示方法、装置和计算机设备
技术领域
本发明涉及马达技术领域，尤其涉及一种马达信息展示方法、装置和计算机设备。
背景技术
在向客户推荐马达商品的时候通常需要向客户展示马达的相关信息，比如马达的基本参数、谐振频率等，以便客户能够全面了解到马达的相关信息。
现有的马达信息展示方法还主要是借助于产品说明，即通过产品说明中记录的马达相关信息向客户展示，这样的展示方式并不生动，而且产品说明是企业自己制作的，可能存在造假嫌疑，从而缺乏说服力。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提出一种马达信息展示方法、装置和计算机设备。
一种马达信息展示方法，所述方法包括：获取目标马达的目标类别标识；根据所述目标类别标识确定类别参数界面，显示所述类别参数界面，所述类别参数界面显示有类别参数标签，所述类别参数标签用于指示用户输入与所述类别参数标签对应的参数信息；获取用户通过所述类别参数界面输入的目标参数信息；根据所述目标参数信息得到与目标类别标识对应的目标展示信息，显示所述目标展示信息。
一种马达信息展示装置，包括：第一获取模块，用于获取目标马达的目标类别标识；第一显示模块，用于根据所述目标类别标识确定类别参数界面，显示所述类别参数界面，所述类别参数界面显示有类别参数标签，所述类别参数标签用于指示用户输入与所述类别参数标签对应的参数信息；第二获取模块，用于获取用户通过所述类别参数界面输入的目标参数信息；第二显示模块，用于根据所述目标参数信息得到与目标类别标识对应的目标展示信息，显示所述目标展示信息。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取目标马达的目标类别标识；根据所述目标类别标识确定类别参数界面，显示所述类别参数界面，所述类别参数界面显示有类别参数标签，所述类别参数标签用于指示用户输入与所述类别参数标签对应的参数信息；获取用户通过所述类别参数界面输入的目标参数信息；根据所述目标参数信息得到与目标类别标识对应的目标展示信息，显示所述目标展示信息。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取目标马达的目标类别标识；根据所述目标类别标识确定类别参数界面，显示所述类别参数界面，所述类别参数界面显示有类别参数标签，所述类别参数标签用于指示用户输入与所述类别参数标签对应的参数信息；获取用户通过所述类别参数界面输入的目标参数信息；根据所述目标参数信息得到与目标类别标识对应的目标展示信息，显示所述目标展示信息。
实施本发明实施例，将具有如下有益效果：
本发明提出了一种马达信息展示方法、装置和计算机设备，首先获取目标马达的目标类别标识；然后根据所述目标类别标识确定类别参数界面，显示所述类别参数界面，所述类别参数界面显示有类别参数标签，所述类别参数标签用于指示用户输入与所述类别参数标签对应的参数信息；并且获取用户通过所述类别参数界面输入的目标参数信息；最后根据所述目标参数信息得到与目标类别标识对应的目标展示信息，显示所述目标展示信息。可见，通过上述方式，用户可以通过选择目标类别标识查看到各种展示信息，同时，由于用户确定要查看哪个目标类别的展示信息之后，还自行输入了目标参数信息，使得输出的目标展示信息是根据用户输入得到的，而不是预先打印在产品说明上的，不同目标参数信息输出的目标展示信息可能不同，有效的解决了打印造假的问题，使得最终展示的目标展示信息更具说服力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中马达信息展示方法的实现流程示意图；
图2为一个实施例中基本参数类别参数界面的示意图；
图3为一个实施例中谐振频率类别参数界面的示意图；
图4为一个实施例中模型设计类别参数界面的示意图；
图5为一个实施例中逆推类别参数界面的示意图；
图6为一个实施例中参考类别参数界面的示意图；
图7为一个实施例中马达信息展示系统的组成结构示意图；
图8为一个实施例中马达信息展示装置的结构框图；
图9为一个实施例中计算机设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，在一个实施例中，提供了一种马达信息展示方法，本发明实施例所述的马达信息展示方法的执行主体为能够实现本发明实施例所述的马达信息展示方法的设备，该设备可以包括但不限于台式电脑和服务器。该马达信息展示方法，具体包括如下步骤：
步骤102，获取目标马达的目标类别标识。
其中，目标类别标识，用于标识待展示的马达信息。待展示的马达信息可以是马达基本参数、马达谐振频率、通过模型设计方法得到的马达激励信号、通过逆推设计方法(维纳逆滤波法)得到的马达激励信号以及通过参考设计方法(均衡补偿设计法)得到的马达激励信号。
目标类别标识，可以由数字和/或字符和/或字母组成，例如，目标类别标识为aa1b，标识待展示的马达信息为马达基本参数；目标类别标识为bb2c，标识待展示的马达信息为马达谐振频率。目标类别标识，也可以直接是由待展示的马达信息的中文名称，例如，目标类别标识为马达基本参数，标识待展示的马达信息为马达基本参数。
示例性的，在向客户展示待展示的马达信息之前，用户首先点击台式终端或者服务器显示的类别确定界面，类别确定界面显示有各个类别的类别标签，用户点击某一个类别标签，从而台式终端或者服务器获取到目标马达的目标类别标识。
步骤104，根据所述目标类别标识确定类别参数界面，显示所述类别参数界面，所述类别参数界面显示有类别参数标签，所述类别参数标签用于指示用户输入与所述类别参数标签对应的参数信息。
其中，类别参数标签，为类别参数界面中的预置标记，通过该预置标记指示用户输入与类别参数标签对应的参数信息，该预置标记可以指示用户输入具体的参数值，也可以指示用户选择参数，还可以设计成按钮的形式以通过点击按钮获取到参数信息。其中，参数信息，为得到展示信息需要的输入信息，可以是具体的参数值，也可以是模型(例如，核函数模型)，还可以是波形曲线等。
台式终端或服务器中设置有类别标识与类别参数界面的对应关系，当获取到目标类别标识时，可以根据类别标识与类别参数界面的对应关系确定与目标类别标识对应的类别参数界面。例如，目标类别标识aa1b与类别参数界面A存在对应关系，目标类别标识bb2c与类别参数界面B存在对应关系。
步骤106，获取用户通过所述类别参数界面输入的目标参数信息。
其中，目标参数信息，为得到目标展示信息需要的输入信息。
步骤108，根据所述目标参数信息得到与目标类别标识对应的目标展示信息，显示所述目标展示信息。
根据目标参数信息，经过数学计算，或者经过加速度计等的检测，得到需要向客户展示的目标展示信息。
上述马达信息展示方法，首先获取目标马达的目标类别标识；然后根据所述目标类别标识确定类别参数界面，显示所述类别参数界面，所述类别参数界面显示有类别参数标签，所述类别参数标签用于指示用户输入与所述类别参数标签对应的参数信息；并且获取用户通过所述类别参数界面输入的目标参数信息；最后根据所述目标参数信息得到与目标类别标识对应的目标展示信息，显示所述目标展示信息。可见，通过上述方式，用户可以通过选择目标类别标识查看到各种展示信息，同时，由于用户确定要查看哪个目标类别的展示信息之后，还自行输入了目标参数信息，使得输出的目标展示信息是根据用户输入得到的，而不是预先打印在产品说明上的，不同目标参数信息输出的目标展示信息可能不同，有效的解决了打印造假的问题，使得最终展示的目标展示信息更具说服力。
在一个实施例中，所述目标类别标识为基本参数类别标识；所述目标参数信息包括目标激励信号信息；所述目标展示信息包括马达基本参数。
其中，基本参数类别标识，指示待展示的马达信息为马达基本参数。其中，目标激励信号信息，可以直接是预先设计好的目标激励信号的路径，也可以是预先设计好的激励信号，还可以是生成目标激励信号需要设置的激励信号参数。其中，马达基本参数，为反映马达固有属性的参数，可以包括但不限于Re(马达直流阻抗)、Le(马达音圈电感)、md(马达振子质量)、Bl(马达电磁力系数)、Km(弹簧劲度系数)以及Cd(马达阻尼)。
示例性的，如图2所示，图2展示了根据基本参数类别标识获取的基本参数类别参数界面。在该界面中，如果用户不知道怎么设置激励信号，用户可以通过点击“激励信号”类别参数标签处的“选择”按钮选择预置的激励信号；用户也可以输入“起始频率”、“截止频率”、“幅值”、“单频时长”、“预估频率”“倍频程”、“采样率”、“采样数”以及“质量块(工装质量)”等参数自行设计得到激励信号，“单频时长”为每个频率的持续时长，“预估频率”的设置主要是为了在马达的谐振频率F0附近测量得到更多的信息，从而得到好的测量和计算结果。确认好目标激励信号信息之后，便可以点击“Start”按钮发送激励信号驱动马达，点击“Stop”按钮可以中断当前程序的运行，通过设置激励信号激励马达，可以计算得到马达基本参数，例如，Re、Le、Md等，并在“测量参数”处显示测量得到的马达基本参数，示例性的，还可以手动控制马达基本参数的生成，点击“Calculate”按钮，点击“Calculate”按钮后依据采集的电压&电流数据拟合计算目标马达的马达基本参数。得到马达基本参数之后，还可以在“保存数据”类别参数标签选择保存位置和/或保存数据类型将马达基本参数进行保存。同时，经过测量得到电压、电流以及加速度之后，还可以在“保存数据”类别参数标签选择保存位置和/或保存数据类型将电压、电流以及加速度等进行保存。在基本参数类别参数界面，用户如果想提高测量的精确度，还可以对“校准参数”类别参数标签处的“加速度转换”参数(该参数针对加速度计的灵敏度)以及“电压设置”参数(该参数针对激励信号的驱动电压)进行设置。在基本参数类别参数界面，用户还可以通过“采集设置”类别参数标签确定需要采集的数据，可以对“V/I”(电压&电流)进行采集和/或“加速度”(马达振动加速度)数据进行采集。通过基本参数类别参数界面的“Figure1”和“Figure1”还可以展示相关波形数据，点击“Voltage”可以查看到电压数据，点击“Current”可以查看到电流数据，点击“Accelerate”可以查看到加速度数据，点击“load”可以导入前期测试得到的电压、电流和加速度数据并进行显示，点击“wave”可以查看到激励信号。“LogInfo”处还可以显示进度(例如数据测量的进度，数据计算的进度)、是否出现程序错误等信息。
进一步的，所述目标激励信号信息包括预置型目标激励信号信息和设计型目标激励信号信息，所述类别参数界面还显示有激励信号生成按钮；所述方法还包括：检测所述激励信号生成按钮的触发状态；若检测到所述激励信号生成按钮被触发，则所述目标激励信号信息为设计型目标激励信号信息；若没有检测到所述激励信号生成按钮被触发，则所述目标激励信号信息为预置型目标激励信号信息。
其中，预置型目标激励信号信息，可以直接是预先设计好的目标激励信号的路径，也可以是预先设计好的激励信号；设计型目标激励信号信息，生成目标激励信号需要设置的激励信号参数。若检测到所述激励信号生成按钮被触发，则所述目标激励信号信息为设计型目标激励信号信息，例如，用户在点击“Start”之前先点击了“Generate”，则激励信号根据设计型目标激励信号信息得到，若用户直接点击“Start”并没有点击“Generate”，则激励信号根据预置型目标激励信号信息得到。
在一个实施例中，所述目标类别标识为谐振频率标识，所述谐振频率标识包括扫频型标识和/或余振型标识；若谐振频率标识为扫频型标识，则所述类别参数标签为扫频信号设计标签，所述扫频信号设计标签用于指示用户输入扫频信号基本参数；所述目标参数信息包括扫频信号基本参数，以根据所述扫频信号基本参数生成目标扫频信号；所述目标展示信息包括通过使用所述目标扫频信号激励所述目标马达得到的扫频谐振频率；若谐振频率标识为余振型标识，则所述类别参数标签为激励信号电压设计标签和参考谐振频率标签，所述类别参数标签用于指示用户输入激励信号的电压设计参数以及参考谐振频率；所述目标参数信息包括电压设计参数和参考谐振频率，所述电压设计参数包括起始电压幅值和电压幅值间隔；所述目标展示信息包括根据所述起始电压幅值和所述电压幅值间隔确定的多个余振谐振频率。
其中，谐振频率标识，指示待展示的马达信息为谐振频率。扫频型标识，指示通过扫频的方法得到谐振频率；余振型标识，指示通过余振的方法得到谐振频率。扫频信号基本参数，包括但不限于“起始频率”、“终止频率”、“幅值”、“单频时长”以及“倍频程”。扫频谐振频率，为通过扫频的方法得到的谐振频率。其中，电压设计参数，包括起始电压幅值和电压幅值间隔，根据起始电压幅值和电压幅值间隔可以生成多个电压，例如，起始电压幅值为1V，电压间隔为0.2V，可以得到3个电压：1V、1.2V以及1.4V。参考谐振频率，为谐振频率的参考值。
示例性的，如图3所示，图3展示了根据谐振频率标识获取的谐振频率类别参数界面。在该界面中，用户可以在“扫频信号配置”类别参数标签处输入“起始频率”、“终止频率”以及“幅值”等对扫频信号进行设置，通过设置，能够生成扫频信号，点击“Start”按钮，发出设计好的扫频信号激励马达，点击“Stop”按钮可以中断当前程序的运行。扫频结束之后在“扫频法测试结果”处显示扫频得到的目标展示信息，该目标展示信息除了扫频谐振频率“F0”，还可以包括“振动量GPP”，其中，振动量GPP为谐振频率点对应的振动量，该振动量为马达振动过程中的最大振动量。在该界面中，用户还可以在“余振法信号配置”类别参数标签处输入激励信号的“起始电压”以及“电压间隔”，还可以输入“参考谐振频率”以和最终得到的谐振频率进行比对。在“余振法测试结果”处显示得到的目标展示信息，该目标展示信息出了余振谐振频率“F0”以外，还可以包括“振动量GPP”。在谐振频率类别参数界面，还可以设置有曲线显示区域，曲线显示区域包括两个曲线显示子区域，“Frequency Response”曲线显示子区域可以实时显示目标马达的扫频频响曲线，坐标轴可以选择：频率vs(G/V)，也可以选择频率vs绝对振动量。余振法测试完成后，“Acceleration(g)”曲线显示子区域用于显示不同电压下的振动加速度曲线。“Log Info”处还可以显示进度(例如数据测量的进度，数据计算的进度)、是否出现程序错误等信息。
在一个实施例中，所述目标类别标识为模型设计激励信号标识；所述目标参数信息包括马达基本参数、马达模型以及激励信号基本参数；所述目标展示信息包括根据马达基本参数、马达模型以及激励信号基本参数得到的仿真激励信号波形。
其中，模型设计激励信号标识，指示通过设计模型的方法得到马达的激励信号。马达模型，可以包括但不限于二阶模型和核函数模型。激励信号基本参数，可以包括但不限于激励信号最大电压、激励信号最大长度以及加速度段数(对马达加速的次数)等。
示例性的，如图4所示，图4展示了根据模型设计激励信号标识获取的模型设计类别参数界面。在该界面中，用户可以通过点击“马达参数”类别参数标签处的“Load”按钮导入目标马达基本参数Re以及Le等，用户还可以在“目标马达模型选择”类别参数标签处选择马达模型，最后，在“目标激励信号设计”类别参数标签处输入“激励信号最大电压VP”、“激励信号最大长度ms”、“加速度段数”以及“刹车效果”，点击“Search”按钮后根据马达基本参数、马达模型以及激励信号基本参数得到仿真激励信号波形，此时得到的符合马达基本参数、马达模型以及激励信号基本参数要求的仿真激励信号波形可能有多个，这些仿真激励信号波形可以在“激励信号显示”框中进行显示，可以点击其中一个仿真激励信号波形对目标马达进行激励，同时，还可以点击“目标激励信号设计”处的“Save”按钮对多个仿真激励信号进行保存或者对选中的仿真激励信号进行保存。点击“采集参数”处的“Start”按钮将使用选中的仿真激励信号激励目标马达，同时系统开始采集电压、电流以及振动加速度数据，并利用这些数据计算得到最大振动量“GPP”、“激励信号时长(ms)”、单向最大振动量“GOP”以及“振动信号时长(ms)”，点击“采集参数”处“Save”按钮，可以保存采集得到的电压、电流以及振动加速度数据，同时，模型设计类别参数界面中的波形显示区域还可以显示采集得到的电压波形以及振动加速度波形，波形显示区域包括两个波形显示子区域，波形显示子区域“Driver Signal”可以显示设计得到的仿真激励信号波形和使用仿真激励信号波形激励马达后实际采集得到的激励信号波形，波形显示子区域“Acceleration(g)”可以显示根据仿真激励信号波形计算得到的仿真振动加速度波形和使用仿真激励信号波形激励马达后实际采集得到的振动加速度波形。“Log Info”处还可以显示进度(例如数据测量的进度，数据计算的进度)、是否出现程序错误等信息。
在一个实施例中，所述目标类别标识为逆推设计激励信号标识；所述目标参数信息包括噪信比、预置激励信号、目标振动信号、目标最大振动量以及目标激励信号最大长度；所述目标展示信息包括根据噪信比、预置激励信号、目标振动信号、目标最大振动量以及目标激励信号最大长度得到的目标激励信号波形。
其中，逆推设计激励信号标识，指示根据马达的目标振动信号逆推马达的激励信号的方法。噪信比，为噪声的功率谱函数与输入信号的功率谱函数的比值。预置激励信号，为预先设计的激励信号。目标最大振动量，为马达在目标激励信号激励下产生的最大振动量。目标激励信号最大长度，指示逆推得到的目标激励信号的长度不超过目标激励信号最大长度。
示例性的，如图5所示，图5展示了根据逆推设计激励信号标识获取的逆推类别参数界面。在该界面中，通过用户点击“Characterize”按钮可以得到预置激励信号，该预置激励信号可以是白噪声信号，通过该预置激励信号激励目标马达，可以得到计算目标激励信号的传递函数和冲击响应函数，分别在逆推类别参数界面的“Transfer Function”曲线显示区域和“Impulse Response”曲线显示区域处进行显示，点击“Save transfer”按钮可以保存得到的传递函数，点击“Save Impulse”按钮，可以保存得到的冲击响应函数，具体的，传递函数和冲击响应函数可以保存至预先设置的目标位置处。点击“马达参数”类别参数标签处的“Load”按钮，可以载入多个马达参数，从而获取到噪信比NSR，在“AccelerationWave”处可以导入目标振动信号，在“Maximum Target Acceleration(GPP)”处可以输入马达的目标最大振动量，在“Driver Signal Length(ms)”处可以输入目标激励信号最大长度，通过对上述目标参数信息进行设置后，点击“Design”可以根据上述目标参数信息得到目标激励信号波形，点击“Start”按钮，即可使用得到的目标激励信号激励目标马达，点击“Save Signal”可以保存得到的目标激励信号，可以将得到的目标激励信号保存至指定位置。通过激励，系统后台会采集电压、电流、加速度等数据，从而得到采集的激励信号，在“Driver Signal(V)”曲线显示区域中可以将得到的目标激励信号和采集的激励信号进行显示，在“Acceleration(g)”曲线显示区域中可以将通过计算得到的振动加速度波形和实际采集得到的振动加速度波形进行显示。在逆推类别参数界面中，通过点击“马达参数”类别参数标签处的“Load”按钮，还能将马达基本参数进行显示，方便客户了解到更多的马达信息。在逆推类别参数界面中，在“Impulse Response”处还可以将之前计算得到的冲击响应函数导入，点击“Impulse Response”处的“Refresh”按钮，还可以将导入的冲击响应函数在“Impulse Response”曲线显示区域中显示，在“Transfer Function”处还可以将之前计算得到的传递函数导入，点击“TransferFunction”处的“Refresh”按钮，还可以将导入的传递函数在“Transfer Function”曲线显示区域中显示，在“Acceleration Wave”处还可以导入目标振动信号波形，点击“Acceleration Wave”处的“Refresh”按钮，还可以将导入的目标振动信号波形在曲线显示区域中显示。点击“Filter”按钮还可以的对目标振动信号进行平滑处理，消除目标振动信号毛刺，以便得到更好的目标激励信号。点击“Auto Brake”按钮，还可以对目标激励信号增加刹车效果(例如，将目标激励信号与刹车信号进行拼接，得到有刹车效果的刹车信号)。“Log Info”处还可以显示进度(例如数据测量的进度，数据计算的进度)、是否出现程序错误等信息。
在一个实施例中，所述目标类别标识为参考设计激励信号标识；所述目标参数信息包括参考马达基本参数、参考马达激励信号、目标马达基本参数以及目标激励信号电压最大值；所述目标展示信息包括根据参考马达基本参数、参考马达激励信号、目标马达基本参数以及目标激励信号电压最大值确定的目标马达的目标激励信号波形。
其中，参考设计激励信号标识，指示根据参考马达的相关信息确定目标马达的激励信息的方法。具体的，根据参考马达基本参数以及参考马达激励信号可以得到目标马达的目标振动信号位移(马达振子的振动幅度)，然后根据目标振动信号位移、目标马达基本参数以及目标激励信号电压最大值可以确定目标马达的目标激励信号。
示例性的，如图6所示，图6展示了根据参考设计激励信号标识获取的参考类别参数界面。用户需要在“参考马达参数”类别参数标签处填入参考马达基本参数，例如，有Re参数以及Le参数。在“Refer Driver Wave”类别参数标签处可以载入参考马达激励信号，点击“Refer Driver Wave”处的“Refresh”可以将载入的参考马达激励信号进行显示。点击“目标马达参数”类别参数标签处的“Load”按钮，可以将预先完成测试的目标马达基本参数载入，并在各个马达参数显示框中显示。用户还需要在“Maximum Driving Voltage(VP)”处输入目标激励信号电压最大值。完成上述步骤之后，点击“Equalize”按钮系统后台便可以根据上述设置得到的目标参数信息确定目标马达的目标激励信号，同时，还可以得到目标马达的目标振动信号位移，点击“Save Signal”按钮，便可以将得到的目标马达的目标激励信号进行保存。目标马达的目标激励信号可以在“DriverSignal Wave(V)”曲线显示框中显示，目标振动信号位移可以在“Target Disple(mm)”曲线显示框中显示，同时，系统后台还可以对目标马达的目标激励信号长度以及目标马达最大振动量进行测量，并在“目标信号测试结果”处的“Driver SignalLength(ms)”框显示目标马达的激励信号长度，在“MaximumTargetAcceleration(GPP)”框处显示目标马达最大振动量，系统后台还可以对目标马达在目标激励信号下的电压&电流&加速度进行采集，点击“Save Data”按钮，可以保存采集得到的电压数据，电流数据以及振动加速度数据。参考类别参数界面还设置有曲线显示区域，“Target Disple(mm)”曲线显示区域可以显示参考马达振动信号位移曲线、目标马达目标振动信号位移以及增加刹车效果的目标振动信号位移曲线，“Driver Signal(V)”曲线显示区域可以显示参考马达激励信号波形、目标马达的目标激励信号波形以及增加刹车效果的目标激励信号波形，“Acceleration(g)”曲线显示区域可以显示目标马达的振动加速度波形、增加刹车效果的振动加速度波形以及使用目标激励信号激励目标马达测量得到的振动加速度波形。Log Info”处还可以显示进度(例如数据测量的进度，数据计算的进度)、是否出现程序错误等信息。
示例性的，如图7所示，本发明实施例所述的马达信息展示方法可以应用于马达信息展示系统，该马达信息展示系统包括执行马达信息展示方法的设备PC、MCU、马达驱动系统PA、马达系统LRA以及加速度数据采集系统ACC(包括加速度传感器和加速度计模拟调理模块)。其中，执行马达信息展示方法的设备通过USB连接MCU，传输马达激励信号，接收测试得到的电压、电流和振动加速度数据，计算马达基本性能参数，设计激励信号，直观展示不同马达的不同展示信息。其中，MCU为具有数字信号处理能力微处理器的系统，32位，例如，STM公司的Cortex-M4型STM32F4系列芯片；单独封装，外部接口包括：USB、电源、驱动芯片接口、电压、电流和振动加速度数据接口；MCU的电源需要能提供不低于5V@3A的瞬时功率；MCU支持三轴加速度传感器的3个通道同时输入，支持不低于20K@8Bit的采样率；支持两路马达驱动输出，支持马达工作电压和电流的采样率不低于24K@8Bit。其中，马达驱动系统，连接MCU，在8欧负载情况下要求达到8w以上的输出功率，具有电压和电流数据反馈能力，总线接口包括I2S、I2C等，马达驱动系统可以采用Maxim公司驱动芯片。其中，马达系统，用于承载马达的平台，可以是标准100g工装(其中，工装可以是实体金属块或压力工装或手机工装，马达系统还包括马达。其中，加速度数据采集系统，包括加速度传感器和加速度计模拟调理模块，实时采集马达工作中的振动加速度数据信号，并传输至MCU；加速度传感器的工作范围为10～10000Hz，测量范围不小于±10g，可以使用Dytran公司三轴加速度传感器；加速度计模拟调理模块：配合加速度传感器使用，需带有相应的滤波功能，可以使用B&K公司1704-A-002型调理模块。
如图8所示，提供了一种马达信息展示装置800，具体包括：第一获取模块802，用于获取目标马达的目标类别标识；第一显示模块804，用于根据所述目标类别标识确定类别参数界面，显示所述类别参数界面，所述类别参数界面显示有类别参数标签，所述类别参数标签用于指示用户输入与所述类别参数标签对应的参数信息；第二获取模块806，用于获取用户通过所述类别参数界面输入的目标参数信息；第二显示模块808，用于根据所述目标参数信息得到与目标类别标识对应的目标展示信息，显示所述目标展示信息。
上述马达信息展示装置，首先获取目标马达的目标类别标识；然后根据所述目标类别标识确定类别参数界面，显示所述类别参数界面，所述类别参数界面显示有类别参数标签，所述类别参数标签用于指示用户输入与所述类别参数标签对应的参数信息；并且获取用户通过所述类别参数界面输入的目标参数信息；最后根据所述目标参数信息得到与目标类别标识对应的目标展示信息，显示所述目标展示信息。可见，通过上述方式，用户可以通过选择目标类别标识查看到各种展示信息，同时，由于用户确定要查看哪个目标类别的展示信息之后，还自行输入了目标参数信息，使得输出的目标展示信息是根据用户输入得到的，而不是预先打印在产品说明上的，不同目标参数信息输出的目标展示信息可能不同，有效的解决了打印造假的问题，使得最终展示的目标展示信息更具说服力。
在一个实施例中，所述目标类别标识为基本参数类别标识；所述目标参数信息包括目标激励信号信息；所述目标展示信息包括马达基本参数。
在一个实施例中，所述目标激励信号信息包括预置型目标激励信号信息和设计型目标激励信号信息，所述类别参数界面还显示有激励信号生成按钮；所述装置还包括：检测模块，用于检测所述激励信号生成按钮的触发状态；第一确定模块，用于若检测到所述激励信号生成按钮被触发，则所述目标激励信号信息为设计型目标激励信号信息；第二确定模块，用于若没有检测到所述激励信号生成按钮被触发，则所述目标激励信号信息为预置型目标激励信号信息。
在一个实施例中，所述目标类别标识为谐振频率标识，所述谐振频率标识包括扫频型标识和/或余振型标识；若谐振频率标识为扫频型标识，则所述类别参数标签为扫频信号设计标签，所述扫频信号设计标签用于指示用户输入扫频信号基本参数；所述目标参数信息包括扫频信号基本参数，以根据所述扫频信号基本参数生成目标扫频信号；所述目标展示信息包括通过使用所述目标扫频信号激励所述目标马达得到的扫频谐振频率；若谐振频率标识为余振型标识，则所述类别参数标签为激励信号电压设计标签和参考谐振频率标签，所述类别参数标签用于指示用户输入激励信号的电压设计参数以及参考谐振频率；所述目标参数信息包括电压设计参数和参考谐振频率，所述电压设计参数包括起始电压幅值和电压幅值间隔；所述目标展示信息包括根据所述起始电压幅值和所述电压幅值间隔确定的多个余振谐振频率。
在一个实施例中，所述目标类别标识为模型设计激励信号标识；所述目标参数信息包括马达基本参数、马达模型以及激励信号基本参数；所述目标展示信息包括根据马达基本参数、马达模型以及激励信号基本参数得到的仿真激励信号波形。
在一个实施例中，所述目标类别标识为逆推设计激励信号标识；所述目标参数信息包括噪信比、预置激励信号、目标振动信号、目标最大振动量以及目标激励信号最大长度；所述目标展示信息包括根据噪信比、预置激励信号、目标振动信号、目标最大振动量以及目标激励信号最大长度得到的目标激励信号波形。
在一个实施例中，所述目标类别标识为参考设计激励信号标识；所述目标参数信息包括参考马达基本参数、参考马达激励信号、目标马达基本参数以及目标激励信号电压最大值；所述目标展示信息包括根据参考马达基本参数、参考马达激励信号、目标马达基本参数以及目标激励信号电压最大值确定的目标马达的目标激励信号波形。
图9示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是台式电脑或服务器。如图9所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现马达信息展示方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行马达信息展示方法。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的马达信息展示方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图9所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成马达信息展示装置的各个程序模板。比如，第一获取模块802、第一显示模块804和第二获取模块806。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：获取目标马达的目标类别标识；根据所述目标类别标识确定类别参数界面，显示所述类别参数界面，所述类别参数界面显示有类别参数标签，所述类别参数标签用于指示用户输入与所述类别参数标签对应的参数信息；获取用户通过所述类别参数界面输入的目标参数信息；根据所述目标参数信息得到与目标类别标识对应的目标展示信息，显示所述目标展示信息。
在一个实施例中，所述目标类别标识为基本参数类别标识；所述目标参数信息包括目标激励信号信息；所述目标展示信息包括马达基本参数。
在一个实施例中，所述目标激励信号信息包括预置型目标激励信号信息和设计型目标激励信号信息，所述类别参数界面还显示有激励信号生成按钮；所述计算机程序被所述处理器执行时，还用于：检测所述激励信号生成按钮的触发状态；若检测到所述激励信号生成按钮被触发，则所述目标激励信号信息为设计型目标激励信号信息；若没有检测到所述激励信号生成按钮被触发，则所述目标激励信号信息为预置型目标激励信号信息。
在一个实施例中，所述目标类别标识为谐振频率标识，所述谐振频率标识包括扫频型标识和/或余振型标识；若谐振频率标识为扫频型标识，则所述类别参数标签为扫频信号设计标签，所述扫频信号设计标签用于指示用户输入扫频信号基本参数；所述目标参数信息包括扫频信号基本参数，以根据所述扫频信号基本参数生成目标扫频信号；所述目标展示信息包括通过使用所述目标扫频信号激励所述目标马达得到的扫频谐振频率；若谐振频率标识为余振型标识，则所述类别参数标签为激励信号电压设计标签和参考谐振频率标签，所述类别参数标签用于指示用户输入激励信号的电压设计参数以及参考谐振频率；所述目标参数信息包括电压设计参数和参考谐振频率，所述电压设计参数包括起始电压幅值和电压幅值间隔；所述目标展示信息包括根据所述起始电压幅值和所述电压幅值间隔确定的多个余振谐振频率。
在一个实施例中，所述目标类别标识为模型设计激励信号标识；所述目标参数信息包括马达基本参数、马达模型以及激励信号基本参数；所述目标展示信息包括根据马达基本参数、马达模型以及激励信号基本参数得到的仿真激励信号波形。
在一个实施例中，所述目标类别标识为逆推设计激励信号标识；所述目标参数信息包括噪信比、预置激励信号、目标振动信号、目标最大振动量以及目标激励信号最大长度；所述目标展示信息包括根据噪信比、预置激励信号、目标振动信号、目标最大振动量以及目标激励信号最大长度得到的目标激励信号波形。
在一个实施例中，所述目标类别标识为参考设计激励信号标识；所述目标参数信息包括参考马达基本参数、参考马达激励信号、目标马达基本参数以及目标激励信号电压最大值；所述目标展示信息包括根据参考马达基本参数、参考马达激励信号、目标马达基本参数以及目标激励信号电压最大值确定的目标马达的目标激励信号波形。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：获取目标马达的目标类别标识；根据所述目标类别标识确定类别参数界面，显示所述类别参数界面，所述类别参数界面显示有类别参数标签，所述类别参数标签用于指示用户输入与所述类别参数标签对应的参数信息；获取用户通过所述类别参数界面输入的目标参数信息；根据所述目标参数信息得到与目标类别标识对应的目标展示信息，显示所述目标展示信息。
在一个实施例中，所述目标类别标识为基本参数类别标识；所述目标参数信息包括目标激励信号信息；所述目标展示信息包括马达基本参数。
在一个实施例中，所述目标激励信号信息包括预置型目标激励信号信息和设计型目标激励信号信息，所述类别参数界面还显示有激励信号生成按钮；所述计算机程序被所述处理器执行时，还用于：检测所述激励信号生成按钮的触发状态；若检测到所述激励信号生成按钮被触发，则所述目标激励信号信息为设计型目标激励信号信息；若没有检测到所述激励信号生成按钮被触发，则所述目标激励信号信息为预置型目标激励信号信息。
在一个实施例中，所述目标类别标识为谐振频率标识，所述谐振频率标识包括扫频型标识和/或余振型标识；若谐振频率标识为扫频型标识，则所述类别参数标签为扫频信号设计标签，所述扫频信号设计标签用于指示用户输入扫频信号基本参数；所述目标参数信息包括扫频信号基本参数，以根据所述扫频信号基本参数生成目标扫频信号；所述目标展示信息包括通过使用所述目标扫频信号激励所述目标马达得到的扫频谐振频率；若谐振频率标识为余振型标识，则所述类别参数标签为激励信号电压设计标签和参考谐振频率标签，所述类别参数标签用于指示用户输入激励信号的电压设计参数以及参考谐振频率；所述目标参数信息包括电压设计参数和参考谐振频率，所述电压设计参数包括起始电压幅值和电压幅值间隔；所述目标展示信息包括根据所述起始电压幅值和所述电压幅值间隔确定的多个余振谐振频率。
在一个实施例中，所述目标类别标识为模型设计激励信号标识；所述目标参数信息包括马达基本参数、马达模型以及激励信号基本参数；所述目标展示信息包括根据马达基本参数、马达模型以及激励信号基本参数得到的仿真激励信号波形。
在一个实施例中，所述目标类别标识为逆推设计激励信号标识；所述目标参数信息包括噪信比、预置激励信号、目标振动信号、目标最大振动量以及目标激励信号最大长度；所述目标展示信息包括根据噪信比、预置激励信号、目标振动信号、目标最大振动量以及目标激励信号最大长度得到的目标激励信号波形。
在一个实施例中，所述目标类别标识为参考设计激励信号标识；所述目标参数信息包括参考马达基本参数、参考马达激励信号、目标马达基本参数以及目标激励信号电压最大值；所述目标展示信息包括根据参考马达基本参数、参考马达激励信号、目标马达基本参数以及目标激励信号电压最大值确定的目标马达的目标激励信号波形。
需要说明的是，上述马达信息展示方法、马达信息展示装置、计算机设备及计算机可读存储介质属于一个总的发明构思，马达信息展示方法、马达信息展示装置、计算机设备及计算机可读存储介质实施例中的内容可相互适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种马达信息展示方法，其特征在于，包括：
获取目标马达的目标类别标识；
根据所述目标类别标识确定类别参数界面，显示所述类别参数界面，所述类别参数界面显示有类别参数标签，所述类别参数标签用于指示用户输入与所述类别参数标签对应的参数信息；
获取用户通过所述类别参数界面输入的目标参数信息；
根据所述目标参数信息得到与目标类别标识对应的目标展示信息，显示所述目标展示信息。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标类别标识为基本参数类别标识；所述目标参数信息包括目标激励信号信息；所述目标展示信息包括马达基本参数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标激励信号信息包括预置型目标激励信号信息和设计型目标激励信号信息，所述类别参数界面还显示有激励信号生成按钮；所述方法还包括：
检测所述激励信号生成按钮的触发状态；
若检测到所述激励信号生成按钮被触发，则所述目标激励信号信息为设计型目标激励信号信息；
若没有检测到所述激励信号生成按钮被触发，则所述目标激励信号信息为预置型目标激励信号信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标类别标识为谐振频率标识，所述谐振频率标识包括扫频型标识和/或余振型标识；
若谐振频率标识为扫频型标识，则所述类别参数标签为扫频信号设计标签，所述扫频信号设计标签用于指示用户输入扫频信号基本参数；所述目标参数信息包括扫频信号基本参数，以根据所述扫频信号基本参数生成目标扫频信号；所述目标展示信息包括通过使用所述目标扫频信号激励所述目标马达得到的扫频谐振频率；
若谐振频率标识为余振型标识，则所述类别参数标签为激励信号电压设计标签和参考谐振频率标签，所述类别参数标签用于指示用户输入激励信号的电压设计参数以及参考谐振频率；所述目标参数信息包括电压设计参数和参考谐振频率，所述电压设计参数包括起始电压幅值和电压幅值间隔；所述目标展示信息包括根据所述起始电压幅值和所述电压幅值间隔确定的多个余振谐振频率。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标类别标识为模型设计激励信号标识；所述目标参数信息包括马达基本参数、马达模型以及激励信号基本参数；所述目标展示信息包括根据马达基本参数、马达模型以及激励信号基本参数得到的仿真激励信号波形。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标类别标识为逆推设计激励信号标识；所述目标参数信息包括噪信比、预置激励信号、目标振动信号、目标最大振动量以及目标激励信号最大长度；所述目标展示信息包括根据噪信比、预置激励信号、目标振动信号、目标最大振动量以及目标激励信号最大长度得到的目标激励信号波形。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标类别标识为参考设计激励信号标识；所述目标参数信息包括参考马达基本参数、参考马达激励信号、目标马达基本参数以及目标激励信号电压最大值；所述目标展示信息包括根据参考马达基本参数、参考马达激励信号、目标马达基本参数以及目标激励信号电压最大值确定的目标马达的目标激励信号波形。
8.一种马达信息展示装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取目标马达的目标类别标识；
第一显示模块，用于根据所述目标类别标识确定类别参数界面，显示所述类别参数界面，所述类别参数界面显示有类别参数标签，所述类别参数标签用于指示用户输入与所述类别参数标签对应的参数信息；
第二获取模块，用于获取用户通过所述类别参数界面输入的目标参数信息；
第二显示模块，用于根据所述目标参数信息得到与目标类别标识对应的目标展示信息，显示所述目标展示信息。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述马达信息展示方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述马达信息展示方法的步骤。
CN201910591565.4A 2019-06-30 2019-07-02 马达信息展示方法、装置和计算机设备 Active CN110210180B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNPCT/CN2019/094088 2019-06-30
PCT/CN2019/094088 WO2021000188A1 (zh) 2019-06-30 2019-06-30 马达信息展示方法、装置和计算机设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110210180A CN110210180A (zh) 2019-09-06
CN110210180B true CN110210180B (zh) 2023-01-13

Family

ID=67795885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910591565.4A Active CN110210180B (zh) 2019-06-30 2019-07-02 马达信息展示方法、装置和计算机设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11366166B2 (zh)
CN (1) CN110210180B (zh)
WO (1) WO2021000188A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111400887A (zh) * 2020-03-11 2020-07-10 瑞声科技(新加坡)有限公司 一种马达的评估方法、存储介质及计算机终端
CN111634291A (zh) * 2020-05-07 2020-09-08 中国第一汽车股份有限公司 减振器状态检测方法、装置、车辆和存储介质
CN112491323B (zh) * 2020-11-27 2022-04-26 瑞声新能源发展(常州)有限公司科教城分公司 线性马达超行程控制方法、装置、计算机设备及存储介质
CN113836385A (zh) * 2021-09-27 2021-12-24 歌尔股份有限公司 马达参数设置方法、设备及计算机可读存储介质
CN114325480B (zh) * 2021-11-19 2023-09-29 广东核电合营有限公司 多相无刷励磁机的二极管开路故障检测方法、装置
CN116341169A (zh) * 2021-12-24 2023-06-27 武汉市聚芯微电子有限责任公司 一种马达驱动波形的设计方法及装置
CN117034820A (zh) * 2023-08-28 2023-11-10 苏州异格技术有限公司 仿真验证方法、装置、电子设备及存储介质

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106033431A (zh) * 2015-03-12 2016-10-19 阿里巴巴集团控股有限公司 一种产品信息处理的方法及服务器
CN106105019A (zh) * 2014-03-13 2016-11-09 株式会社安川电机 马达控制装置、马达控制系统、马达控制方法以及马达控制程序
CN106154158A (zh) * 2015-04-10 2016-11-23 小米科技有限责任公司 终端马达测试方法及装置
CN106157362A (zh) * 2016-06-30 2016-11-23 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种产品说明书的虚拟展示方法及装置
CN106407319A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 徐工集团工程机械有限公司 产品信息展示方法和装置
CN107256109A (zh) * 2017-05-27 2017-10-17 北京小米移动软件有限公司 信息显示方法、装置及终端
CN107918896A (zh) * 2016-10-10 2018-04-17 阿里巴巴集团控股有限公司 一种展示数据项目关键信息的处理方法、装置及客户端
CN108415556A (zh) * 2018-01-29 2018-08-17 瑞声科技(新加坡)有限公司 马达振动控制方法及装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040199416A1 (en) * 2003-04-01 2004-10-07 Infineon Technologies Ag Method to process performance measurement
US8131491B2 (en) * 2009-03-24 2012-03-06 The Boeing Company Method and apparatus for evaluating data representing a plurality of excitations of a plurality of sensors
US9634600B2 (en) * 2014-07-18 2017-04-25 Rockwell Automation Technologies, Inc. Drive performance measurement

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106105019A (zh) * 2014-03-13 2016-11-09 株式会社安川电机 马达控制装置、马达控制系统、马达控制方法以及马达控制程序
CN106033431A (zh) * 2015-03-12 2016-10-19 阿里巴巴集团控股有限公司 一种产品信息处理的方法及服务器
CN106154158A (zh) * 2015-04-10 2016-11-23 小米科技有限责任公司 终端马达测试方法及装置
CN106157362A (zh) * 2016-06-30 2016-11-23 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种产品说明书的虚拟展示方法及装置
CN106407319A (zh) * 2016-08-31 2017-02-15 徐工集团工程机械有限公司 产品信息展示方法和装置
CN107918896A (zh) * 2016-10-10 2018-04-17 阿里巴巴集团控股有限公司 一种展示数据项目关键信息的处理方法、装置及客户端
CN107256109A (zh) * 2017-05-27 2017-10-17 北京小米移动软件有限公司 信息显示方法、装置及终端
CN108415556A (zh) * 2018-01-29 2018-08-17 瑞声科技(新加坡)有限公司 马达振动控制方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110210180A (zh) 2019-09-06
US11366166B2 (en) 2022-06-21
US20210018565A1 (en) 2021-01-21
WO2021000188A1 (zh) 2021-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110210180B (zh) 马达信息展示方法、装置和计算机设备
CN100438468C (zh) 车辆检测管理系统和方法
JP2013522601A5 (zh)
US11619607B2 (en) Diagnostic waveform generator for a sensor
CN110907827A (zh) 一种马达瞬态失真测量方法及系统
CN112240809B (zh) 用于磁致伸缩传感器的参考信号补偿
CN103559228B (zh) 浏览器中标签页的加载方法及装置
CN108226908A (zh) 一种超声波传感器余振和感度测试方法及系统
CN103063292B (zh) 一种压电晶片谐振频率测定方法
US20190097578A1 (en) Method for determining the quality factor of an oscillator
JP2018091685A (ja) 検査装置および検査方法
CN103902304A (zh) 一种用于评测Web应用的方法、装置和系统
CN105806574B (zh) 一种基于动应力测试的振动加速模型的确定方法
CN108255672A (zh) 数据校验的方法、装置和存储介质以及电子设备
CN113138059A (zh) 共振耐久考核方法、装置、设备、系统及存储介质
CN114236383A (zh) 扫频特性曲线的生成方法、设备及存储介质
CN113112163A (zh) 触觉效果评价方法、装置、设备和介质
CN105093141B (zh) 用于采集关于局部线圈的使用数据的方法和磁共振装置
JP6455852B2 (ja) 信号解析システム、方法およびプログラム
CN102829941B (zh) 一种振动系统检定的自动化方法
CN206583741U (zh) 一种用于紧固件质量检测的设备
WO2014109365A1 (ja) パネルの検査装置及び検査方法
US20220397500A1 (en) Apparatus and method for detecting microcrack using orthogonality analysis of mode shape vector and principal plane in resonance point
JP2964315B2 (ja) 粘弾性体の非線形弾性率の測定装置
CN103942487B (zh) 积分墙信息的获取方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant