CN113112163A - 触觉效果评价方法、装置、设备和介质 - Google Patents

触觉效果评价方法、装置、设备和介质 Download PDF

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CN113112163A CN202110421408.6A CN202110421408A CN113112163A CN 113112163 A CN113112163 A CN 113112163A CN 202110421408 A CN202110421408 A CN 202110421408A CN 113112163 A CN113112163 A CN 113112163A
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向征
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Abstract

本发明公开了一种触觉效果评价方法，该方法包括：根据获取的有效加速度数据计算加速度能量值；获取目标用户的等振感加速度加权曲线，根据等振感加速度加权曲线及加速度能量值计算振动马达的总振动量；获取目标用户的体验门限阈值，判断总振动量是否大于体验门限阈值；当总振动量小于体验门限阈值时，确定振动马达的总谐波失真等于0；当总振动量大于或等于体验门限阈值时，根据总振动量计算总谐波失真，总谐波失真为振动马达的触觉效果评价参数。本发明选取有效加速度数据进行评价，并且引入等振感加速度加权曲线，让失真结果和实际体验更加接近，更好的反映在体验层面马达的失真大小。此外，还提出了触觉效果评价装置、设备和存储介质。

Description

触觉效果评价方法、装置、设备和介质
技术领域
本发明涉及马达振动技术领域，尤其是涉及触觉效果评价方法、装置、设备和介质。
背景技术
随着振动反馈在手机交互、枪战游戏、拳击游戏等场景中被广泛应用，用户对振动反馈的体验要求也越来越高。其中如何在不同设备中评价相同的振动反馈的体验差异成为一个迫切需要解决的问题。
传统的振动效果失真大小，通常采用总谐波失真(THD)来描述马达的失真，表示所有(或者大部分)高阶谐波失真占据信号能量的百分比，这包含拖尾在内的振动失真。描述的是系统非线性产生的高次谐波(即该频率信号的倍频分量)，通过高阶和基频的能量比，来表示这个频率对应的THD；再遍历不同的频点，直到把所有感兴趣频率点的失真测试完成。对于频率为f的单频激励，THD的计算公式如下：
Figure BDA0003027958670000011
其中，P(f)表示输出信号的频谱。
此外在进行触觉效果评价时，没有考虑到用户的体验差异性，这也导致不能很好的描述触觉效果。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供能更精确描述马达失真大小的触觉效果评价方法、装置、设备和介质。
一种触觉效果评价的方法，所述方法包括：
获取振动马达的有效加速度数据，根据所述有效加速度数据计算加速度能量值；
获取目标用户的等振感加速度加权曲线，根据所述等振感加速度加权曲线及所述加速度能量值计算所述振动马达的总振动量；
获取所述目标用户的体验门限阈值，判断所述总振动量是否大于所述体验门限阈值；
当所述总振动量小于所述体验门限阈值时，确定所述振动马达的总谐波失真等于0；
当所述总振动量大于或等于所述体验门限阈值时，根据所述总振动量计算总谐波失真，所述总谐波失真为所述振动马达的触觉效果评价参数。
在其中一个实施例中，所述获取振动马达的有效加速度数据，包括：
获取用于激励所述振动马达的激励信号的激励时长；
在采集到所述振动马达的加速度后，获取所述激励时长的有效加速度数据。
在其中一个实施例中，所述获取振动马达的有效加速度数据，根据所述有效加速度数据计算加速度能量值，包括：
获取所述振动马达在每个预设方向上的有效加速度数据，根据所述每个预设方向上的有效加速度数据计算所述加速度能量值，其中，所述预设方向包括两两相互垂直的X方向、Y方向和Z方向。
在其中一个实施例中，所述根据所述每个预设方向上的有效加速度数据计算所述加速度能量值，包括：
对所述每个预设方向上的有效加速度数据进行傅里叶变换，获取所述每个预设方向上的有效加速度数据对应的频域；
对所述每个预设方向上的有效加速度数据对应的频域在基波频率处的能量取平方，获取所述每个预设方向的加速度能量值。
在其中一个实施例中，所述根据所述等振感加速度加权曲线及所述加速度能量值计算所述振动马达的总振动量，包括：
计算所述等振感加速度加权曲线和所述每个预设方向的加速度能量值在基波频率及在相同谐波频率下的子振动量；
将所述在基波频率及在相同谐波频率下的子振动量进行累加，以得到所述振动马达的总振动量。
在其中一个实施例中，所述获取目标用户的等振感加速度加权曲线，包括：
获取等振感位移曲线；其中，所述等振感位移曲线为取得相同振感，振动位移随振动频率变化而变化的曲线；
将所述等振感位移曲线倒置，获取等振感位移加权曲线；
获取所述振动马达的位移数据与所述有效加速度数据的转换关系，根据所述等振感位移加权曲线及所述转换关系确定所述等振感加速度加权曲线。
在其中一个实施例中，所述根据所述总振动量计算总谐波失真，包括：
将在相同谐波频率下的子振动量进行累加，以得到所述振动马达的谐波振动量；
根据所述谐波振动量及所述总振动量计算所述总谐波失真。
一种触觉效果评价装置，所述装置包括：
加速度能量值计算模块，用于获取振动马达的有效加速度数据，根据所述有效加速度数据计算加速度能量值；
总振动量计算模块，用于获取目标用户的等振感加速度加权曲线，根据所述等振感加速度加权曲线及所述加速度能量值计算所述振动马达的总振动量；
效果评价模块，用于获取所述目标用户的体验门限阈值，判断所述总振动量是否大于所述体验门限阈值；当所述总振动量小于所述体验门限阈值时，所述振动马达的总谐波失真等于0；当所述总振动量大于或等于所述体验门限阈值时，根据所述总振动量计算总谐波失真，所述总谐波失真为所述振动马达的触觉效果评价参数。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
获取振动马达的有效加速度数据，根据所述有效加速度数据计算加速度能量值；
获取目标用户的等振感加速度加权曲线，根据所述等振感加速度加权曲线及所述加速度能量值计算所述振动马达的总振动量；
获取所述目标用户的体验门限阈值，判断所述总振动量是否大于所述体验门限阈值；
当所述总振动量小于所述体验门限阈值时，确定所述振动马达的总谐波失真等于0；
当所述总振动量大于或等于所述体验门限阈值时，根据所述总振动量计算总谐波失真，所述总谐波失真为所述振动马达的触觉效果评价参数。
一种触觉效果评价设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
获取振动马达的有效加速度数据，根据所述有效加速度数据计算加速度能量值；
获取目标用户的等振感加速度加权曲线，根据所述等振感加速度加权曲线及所述加速度能量值计算所述振动马达的总振动量；
获取所述目标用户的体验门限阈值，判断所述总振动量是否大于所述体验门限阈值；
当所述总振动量小于所述体验门限阈值时，确定所述振动马达的总谐波失真等于0；
当所述总振动量大于或等于所述体验门限阈值时，根据所述总振动量计算总谐波失真，所述总谐波失真为所述振动马达的触觉效果评价参数。
本发明提供了触觉效果评价方法、装置、设备和介质，通过获取马达的有效加速度数据进行评价，能有效避免因信号结束时振动没有归零，对整个触觉效果评价造成的负面影响。并且引入目标用户的等振感加速度加权曲线，让失真结果和实际体验更加接近，如此能够更好的反映在体验层面马达的失真大小。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为一个实施例中触觉效果评价方法的流程示意图；
图2为一个实施例中测试硬件系统的示意图；
图3为一个实施例中有效加速度数据的示意图；
图4为一个实施例中等振感位移曲线的示意图；
图5为一个实施例中等振感位移加权曲线的示意图；
图6为一个实施例中等振感加速度加权曲线的示意图；
图7为一个实施例中触觉效果评价装置的结构示意图；
图8为一个实施例中触觉效果评价设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，图1为一个实施例中触觉效果评价方法的流程示意图。参见图2，本实施例中的触觉效果评价方法可应用于如图2所示的测试硬件系统中，该测试硬件系统包括马达LRA、工装、海绵体、电脑PC、采集卡NI-DAQ、放大器AMP1、放大器AMP2和三轴加速度计ACC。其中，马达LRA和工装粘性贴合，再将工装放置在海绵体上。这样可以避免外界环境对测量结果造成影响，提高效果评价准确性。三轴加速度计ACC测量工装在马达LRA振动方向上的有效加速度数据，也可以测量到另外两个方向的有效加速度数据。
在进行测试时，将电脑PC上生成的数字信号送入到采集卡进行数模转换成模拟信号，并通过放大器AMP2进行放大以激励马达LRA。马达LRA的振动会带动工装反向振动，通过三轴加速度计ACC采集并由AMP1进行放大。采集卡NI-DAQ同步采集激励马达的激励信号x(n)和有效加速度数据y(n)，用于数据分析。
本实施例中触觉效果评价方法提供的步骤包括：
步骤102，获取振动马达的有效加速度数据，根据有效加速度数据计算加速度能量值。
本实施例在进行触觉效果评价时，首先确定用于激励振动马达的激励信号的激励时长，而在采集卡NI-DAQ采集到振动马达的加速度后，只获取激励时长的有效加速度数据。参见图3，也就是说在选取振动信号进行分析的时候，只选用了“有效触感效果段”，不包含“拖尾触感效果段”，当驱动信号停止之后，处理的信号长度也截断。因为从经验来看，出现拖尾的情况在平时是大概率发生的，只获取激励时长的有效加速度数据，能有效避免因信号结束时振动没有归零，对整个触觉效果评价造成的负面影响。
此外，本实施例中选用加速度计的是三轴加速度计ACC，在获取有效加速度数据时获取的是振动马达在不同预设方向上的有效加速度数据，该预设方向包括两两相互垂直的X方向、Y方向和Z方向。
再根据每个预设方向上的有效加速度数据计算加速度能量值。首先，对每个预设方向上的有效加速度数据进行傅里叶变换，以获取到每个预设方向上的有效加速度数据对应的频域。其次，再对每个预设方向上的有效加速度数据对应的频域在基波频率处的能量取平方，以得到每个预设方向的加速度能量值。示例性的，以计算X方向的加速度能量值为例，对于频率为f的单频激励，假设采集到的数据为x，通过傅里叶变换可以得到频域X为：
X＝fft(x)
对于频谱能量abs(X)，再采用频率f处的平方作为其加速度能量，即：
Px(f)＝abs(X(f))2
同理，可求得在Y方向的Py(f)，在Z方向上的Pz(f)，就不再赘述。
步骤104，获取目标用户的等振感加速度加权曲线，根据等振感加速度加权曲线及加速度能量值计算振动马达的总振动量。
具体的，等振感加速度加权曲线表征的是不同频率时人手的敏感度，由等振感位移曲线变化而来，而该等振感位移曲线为取得相同振感，振动位移随振动频率变化而变化的曲线。参见图4，图4为一个实施例中等振感位移曲线的示意图。如图4所示，以80Hz所代表的点为标记点，可以明显看出，在80Hz以下，需要有更大的位移才能够得到相同的手感；在80Hz以上，仅需要更小的位移就能够得到相同的手感。进一步的，将等振感位移曲线倒置，即可得到等振感位移加权曲线，参见图5，图5为一个实施例中等振感位移加权曲线的示意图。最后确定振动马达单频的位移数据与有效加速度数据的转换关系，根据等振感位移加权曲线及转换关系确定等振感加速度加权曲线SL(f)，参见图6，图6为一个实施例中等振感加速度加权曲线的示意图。本实施例将等振感加速度加权曲线引入到触觉效果评价中来，可以使得触觉效果评价和实际体验更加接近。
在计算总振动量时，首先计算等振感加速度加权曲线和每个预设方向的加速度能量值在基波频率及在相同谐波频率下的子振动量，再将在基波频率及在相同谐波频率下的子振动量进行累加，以得到振动马达的总振动量。其计算公式表示为：
Figure BDA0003027958670000071
步骤106，获取目标用户的体验门限阈值，判断总振动量是否大于体验门限阈值。当总振动量小于体验门限阈值时，执行步骤108，确定振动马达的总谐波失真等于0。当总振动量大于或等于体验门限阈值时，执行步骤110。
其中，体验门限阈值TH表征的是人手的最低敏感阈值。当总振动量小于体验门限阈值时，说明马达的总振动量不能让人感受到振动，此时确定振动马达的总谐波失真等于0。即：
Figure BDA0003027958670000081
而当总振动量大于或等于体验门限阈值时，即：
Figure BDA0003027958670000082
说明马达的总振动量能让人感受到振动，此时执行步骤110。
本实施例中引入了体验门限阈值TH，让相对的THD数值也能够反映一定体验门限之上的失真。
步骤110，根据总振动量计算总谐波失真。
其中，该总谐波失真为振动马达的触觉效果评价参数，用于直接描述马达失真大小。
具体的，首先将在相同谐波频率下的子振动量进行累加，以得到振动马达的谐波振动量，其表达式为：
Figure BDA0003027958670000083
再根据谐波振动量及总振动量计算总谐波失真，其表达式为：
Figure BDA0003027958670000084
上述实施方式中，通过获取马达的有效加速度数据进行评价，能有效避免因信号结束时振动没有归零，对整个触觉效果评价造成的负面影响。并且引入目标用户的等振感加速度加权曲线，让失真结果和实际体验更加接近，如此能够更好的反映在体验层面马达的失真大小。
在一个实施例中，如图7所示，提出了一种触觉效果评价装置，该装置包括：
加速度能量值计算模块702，用于获取振动马达的有效加速度数据，根据有效加速度数据计算加速度能量值；
总振动量计算模块704，用于获取目标用户的等振感加速度加权曲线，根据等振感加速度加权曲线及加速度能量值计算振动马达的总振动量；
效果评价模块706，用于获取目标用户的体验门限阈值，判断总振动量是否大于体验门限阈值；当总振动量小于体验门限阈值时，振动马达的总谐波失真等于0；当总振动量大于或等于体验门限阈值时，根据总振动量计算总谐波失真，总谐波失真为振动马达的触觉效果评价参数。
上述触觉效果评价装置，通过获取马达的有效加速度数据进行评价，能有效避免因信号结束时振动没有归零，对整个触觉效果评价造成的负面影响。并且引入目标用户的等振感加速度加权曲线，让失真结果和实际体验更加接近，如此能够更好的反映在体验层面马达的失真大小。
在一个实施例中，加速度能量值计算模块702，具体用于：获取用于激励振动马达的激励信号的激励时长；在采集到振动马达的加速度后，获取激励时长的有效加速度数据。
在一个实施例中，加速度能量值计算模块702，还具体用于：获取振动马达在每个预设方向上的有效加速度数据，根据每个预设方向上的有效加速度数据计算加速度能量值，其中，预设方向包括两两相互垂直的X方向、Y方向和Z方向。
在一个实施例中，加速度能量值计算模块702，还具体用于：对每个预设方向上的有效加速度数据进行傅里叶变换，获取每个预设方向上的有效加速度数据对应的频域；对每个预设方向上的有效加速度数据对应的频域在基波频率处的能量取平方，获取每个预设方向的加速度能量值。
在一个实施例中，总振动量计算模块704，具体用于：计算等振感加速度加权曲线和每个预设方向的加速度能量值在基波频率及在相同谐波频率下的子振动量；将在基波频率及在相同谐波频率下的子振动量进行累加，以得到振动马达的总振动量。
在一个实施例中，效果评价模块706，具体用于：获取等振感位移曲线；其中，等振感位移曲线为取得相同振感，振动位移随振动频率变化而变化的曲线；将等振感位移曲线倒置，获取等振感位移加权曲线；获取振动马达的位移数据与有效加速度数据的转换关系，根据等振感位移加权曲线及转换关系确定等振感加速度加权曲线。
在一个实施例中，效果评价模块706，还具体用于：将在相同谐波频率下的子振动量进行累加，以得到振动马达的谐波振动量；根据谐波振动量及总振动量计算总谐波失真。
图8示出了一个实施例中触觉效果评价设备的内部结构图。如图8所示，该触觉效果评价设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该触觉效果评价设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现触觉效果评价方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行触觉效果评价方法。本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的触觉效果评价设备的限定，具体的触觉效果评价设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
一种触觉效果评价设备，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并可在该处理器上执行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如下步骤：获取振动马达的有效加速度数据，根据有效加速度数据计算加速度能量值；获取目标用户的等振感加速度加权曲线，根据等振感加速度加权曲线及加速度能量值计算振动马达的总振动量；获取目标用户的体验门限阈值，判断总振动量是否大于体验门限阈值；当总振动量小于体验门限阈值时，确定振动马达的总谐波失真等于0；当总振动量大于或等于体验门限阈值时，根据总振动量计算总谐波失真，总谐波失真为振动马达的触觉效果评价参数。
在一个实施例中，获取振动马达的有效加速度数据，包括：获取用于激励振动马达的激励信号的激励时长；在采集到振动马达的加速度后，获取激励时长的有效加速度数据。
在一个实施例中，获取振动马达的有效加速度数据，根据有效加速度数据计算加速度能量值，包括：获取振动马达在每个预设方向上的有效加速度数据，根据每个预设方向上的有效加速度数据计算加速度能量值，其中，预设方向包括两两相互垂直的X方向、Y方向和Z方向。
在一个实施例中，根据每个预设方向上的有效加速度数据计算加速度能量值，包括：对每个预设方向上的有效加速度数据进行傅里叶变换，获取每个预设方向上的有效加速度数据对应的频域；对每个预设方向上的有效加速度数据对应的频域在基波频率处的能量取平方，获取每个预设方向的加速度能量值。
在一个实施例中，根据等振感加速度加权曲线及加速度能量值计算振动马达的总振动量，包括：计算等振感加速度加权曲线和每个预设方向的加速度能量值在基波频率及在相同谐波频率下的子振动量；将在基波频率及在相同谐波频率下的子振动量进行累加，以得到振动马达的总振动量。
在一个实施例中，获取目标用户的等振感加速度加权曲线，包括：获取等振感位移曲线；其中，等振感位移曲线为取得相同振感，振动位移随振动频率变化而变化的曲线；将等振感位移曲线倒置，获取等振感位移加权曲线；获取振动马达的位移数据与有效加速度数据的转换关系，根据等振感位移加权曲线及转换关系确定等振感加速度加权曲线。
在一个实施例中，根据总振动量计算总谐波失真，包括：将在相同谐波频率下的子振动量进行累加，以得到振动马达的谐波振动量；根据谐波振动量及总振动量计算总谐波失真。
一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：获取振动马达的有效加速度数据，根据有效加速度数据计算加速度能量值；获取目标用户的等振感加速度加权曲线，根据等振感加速度加权曲线及加速度能量值计算振动马达的总振动量；获取目标用户的体验门限阈值，判断总振动量是否大于体验门限阈值；当总振动量小于体验门限阈值时，确定振动马达的总谐波失真等于0；当总振动量大于或等于体验门限阈值时，根据总振动量计算总谐波失真，总谐波失真为振动马达的触觉效果评价参数。
在一个实施例中，获取振动马达的有效加速度数据，包括：获取用于激励振动马达的激励信号的激励时长；在采集到振动马达的加速度后，获取激励时长的有效加速度数据。
在一个实施例中，获取振动马达的有效加速度数据，根据有效加速度数据计算加速度能量值，包括：获取振动马达在每个预设方向上的有效加速度数据，根据每个预设方向上的有效加速度数据计算加速度能量值，其中，预设方向包括两两相互垂直的X方向、Y方向和Z方向。
在一个实施例中，根据每个预设方向上的有效加速度数据计算加速度能量值，包括：对每个预设方向上的有效加速度数据进行傅里叶变换，获取每个预设方向上的有效加速度数据对应的频域；对每个预设方向上的有效加速度数据对应的频域在基波频率处的能量取平方，获取每个预设方向的加速度能量值。
在一个实施例中，根据等振感加速度加权曲线及加速度能量值计算振动马达的总振动量，包括：计算等振感加速度加权曲线和每个预设方向的加速度能量值在基波频率及在相同谐波频率下的子振动量；将在基波频率及在相同谐波频率下的子振动量进行累加，以得到振动马达的总振动量。
在一个实施例中，获取目标用户的等振感加速度加权曲线，包括：获取等振感位移曲线；其中，等振感位移曲线为取得相同振感，振动位移随振动频率变化而变化的曲线；将等振感位移曲线倒置，获取等振感位移加权曲线；获取振动马达的位移数据与有效加速度数据的转换关系，根据等振感位移加权曲线及转换关系确定等振感加速度加权曲线。
在一个实施例中，根据总振动量计算总谐波失真，包括：将在相同谐波频率下的子振动量进行累加，以得到振动马达的谐波振动量；根据谐波振动量及总振动量计算总谐波失真。
需要说明的是，上述触觉效果评价方法、装置、设备及计算机可读存储介质属于一个总的发明构思，触觉效果评价方法、装置、设备及计算机可读存储介质实施例中的内容可相互适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种触觉效果评价的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取振动马达的有效加速度数据，根据所述有效加速度数据计算加速度能量值；
获取目标用户的等振感加速度加权曲线，根据所述等振感加速度加权曲线及所述加速度能量值计算所述振动马达的总振动量；
获取所述目标用户的体验门限阈值，判断所述总振动量是否大于所述体验门限阈值；
当所述总振动量小于所述体验门限阈值时，确定所述振动马达的总谐波失真等于0；
当所述总振动量大于或等于所述体验门限阈值时，根据所述总振动量计算总谐波失真，所述总谐波失真为所述振动马达的触觉效果评价参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取振动马达的有效加速度数据，包括：
获取用于激励所述振动马达的激励信号的激励时长；
在采集到所述振动马达的加速度后，获取所述激励时长的有效加速度数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取振动马达的有效加速度数据，根据所述有效加速度数据计算加速度能量值，包括：
获取所述振动马达在每个预设方向上的有效加速度数据，根据所述每个预设方向上的有效加速度数据计算所述加速度能量值，其中，所述预设方向包括两两相互垂直的X方向、Y方向和Z方向。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个预设方向上的有效加速度数据计算所述加速度能量值，包括：
对所述每个预设方向上的有效加速度数据进行傅里叶变换，获取所述每个预设方向上的有效加速度数据对应的频域；
对所述每个预设方向上的有效加速度数据对应的频域在基波频率处的能量取平方，获取所述每个预设方向的加速度能量值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述等振感加速度加权曲线及所述加速度能量值计算所述振动马达的总振动量，包括：
计算所述等振感加速度加权曲线和所述每个预设方向的加速度能量值在基波频率及在相同谐波频率下的子振动量；
将所述在基波频率及在相同谐波频率下的子振动量进行累加，以得到所述振动马达的总振动量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标用户的等振感加速度加权曲线，包括：
获取等振感位移曲线；其中，所述等振感位移曲线为取得相同振感，振动位移随振动频率变化而变化的曲线；
将所述等振感位移曲线倒置，获取等振感位移加权曲线；
获取所述振动马达的位移数据与所述有效加速度数据的转换关系，根据所述等振感位移加权曲线及所述转换关系确定所述等振感加速度加权曲线。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述总振动量计算总谐波失真，包括：
将在相同谐波频率下的子振动量进行累加，以得到所述振动马达的谐波振动量；
根据所述谐波振动量及所述总振动量计算所述总谐波失真。
8.一种触觉效果评价装置，其特征在于，所述装置包括：
加速度能量值计算模块，用于获取振动马达的有效加速度数据，根据所述有效加速度数据计算加速度能量值；
总振动量计算模块，用于获取目标用户的等振感加速度加权曲线，根据所述等振感加速度加权曲线及所述加速度能量值计算所述振动马达的总振动量；
效果评价模块，用于获取所述目标用户的体验门限阈值，判断所述总振动量是否大于所述体验门限阈值；当所述总振动量小于所述体验门限阈值时，所述振动马达的总谐波失真等于0；当所述总振动量大于或等于所述体验门限阈值时，根据所述总振动量计算总谐波失真，所述总谐波失真为所述振动马达的触觉效果评价参数。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种触觉效果评价设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN116384031A (zh) * 2021-12-24 2023-07-04 武汉市聚芯微电子有限责任公司 一种马达振动效果的仿真方法及装置

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