JP6250597B2 - 電磁駆動モジュールおよびそれを用いたレンズ装置 - Google Patents

Description

本発明は、駆動モジュールおよびそれを用いたレンズ装置に関し、特に、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する電磁駆動モジュールおよびそれを用いたレンズ装置に関するものである。

一般的に、電子装置は、構成要素を駆動して所定の距離を移動させる駆動モジュールを含む。例えば、撮像機能を有する電子装置は、駆動力を発生させる駆動モジュールを含む。電子装置の１つ以上の光学レンズは、駆動力によって駆動され、光軸に沿って移動することでオートフォーカスとオートズーム制御を可能にする。

しかしながら、駆動モジュールは、例えば、駆動力を発生させるステッピングモータ、超音波モータ、圧電アクチュエータなどの複雑な駆動部材を含んでおり、且つ駆動力は多くの伝達要素によって伝送されなければならないため、組み立てが容易でなく、製造コストが高くなる。また、従来の駆動モジュールは、体積も大きく、その複雑な構造により、高い消費電力を有する。

特開２０１２−２７４３３号公報

このため、体積が小さく、構造が簡単であるという利点を有する駆動モジュールが製造業者に望まれている。

これに鑑みて、本発明の目的は、駆動力を提供することにより電磁駆動モジュールに配置されたレンズモジュールなどの構成要素を駆動して移動させるように構成された電磁駆動モジュールを提供することである。

本発明のいくつかの実施形態に示されるように、電磁駆動モジュールは、上ハウジング、下ハウジング、回路板、レンズホルダ、コイルアセンブリ、および磁石を含む。下ハウジングは上ハウジングに接続される。回路板は、上ハウジングに固定される。レンズホルダは、上と下ハウジングによって規定されたスペースに配置される。コイルアセンブリは、レンズホルダ上に配置される。磁石は、コイルアセンブリに対応し、上ハウジング上に配置される。

いくつかの実施形態では、下ハウジングは、台座と、コイルアセンブリに隣接し、台座から上ハウジングに向けて延伸した位置決め構造とを含む。位置決め構造は、第１の側壁と第２の側壁を含み、第１の側壁は、第２の側壁よりコイルアセンブリに近い。ギャップは第１の側壁とコイルアセンブリとの間に形成され、特にコイルアセンブリは平坦面を含み、ギャップは、その平坦面と第１の側壁との間に形成される。

いくつかの実施形態では、上ハウジングは、上副部材と上副部材の端から下ハウジングに向けて延伸した横副部材を含み、回路板は、横副部材上に固定される。いくつかの実施形態では、回路板は、はんだ材料を含む固定材料を介して上ハウジング上に固定される。固定材料は、はんだ材料を含み、回路板ははんだによって上ハウジング上に固定される。また、固定材料は、接着剤を含み、回路板は接着によって上ハウジング上に固定される。

いくつかの実施形態では、電磁駆動モジュールは、上ハウジング上に配置されてレンズホルダの軸に対称をなす２つの磁石を含む。

いくつかの実施形態では、電磁駆動モジュールは、基準素子とセンサ素子を更に含む。基準素子は、レンズホルダ上に配置され、センサ素子は基準素子に対応し、回路板に配置される。

本発明のもう１つの目的は、レンズ装置を提供することである。レンズ装置は、上述の任意の実施形態の電磁駆動モジュール、および、電磁駆動モジュールに配置されるレンズモジュールを含む。電磁駆動モジュールは、レンズモジュールの位置を調整し、オートフォーカスとオートズーム制御を可能にする。

本発明の電磁駆動モジュールは、センサを位置付けする回路板を含み、回路板は、上ハウジングの内面上に直接固定されるため、従来の駆動モジュールに比べ、本発明の電磁駆動モジュールは、効率的な空間利用、容易な組み立て、および低製造コスト等の利点を有する。

添付の図面とともに以下の本発明の様々な実施形態の詳細な説明を検討することで、本発明はより完全に理解できる。
いくつかの実施形態に係る、電磁駆動モジュールの分解図を示している。 いくつかの実施形態に係る、電磁駆動モジュールの一部の側面図を示している。 いくつかの実施形態に係る、電磁駆動モジュールの一部の拡大図を示している。 いくつかの実施形態に係る、電磁駆動モジュールを含むレンズ装置の上面図を示している。 変形例に係る、電磁駆動モジュールの一部の拡大図を示している。

実施形態の製造および使用が、以下に詳細に論じられる。しかしながら、本実施形態は、さまざまな具体的な状況において適応する形で具現化され得る。論じられる特定の実施形態は、単なる例示であり、本発明の範囲を限定するものではない。

図１は、電磁駆動モジュール１の分解図を示している。いくつかの実施形態では、電磁駆動モジュール１は、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であり、上ハウジング１０、上スプリングシート１２、レンズホルダ１４、２つの磁石１６、基準素子２０、コイルアセンブリ２２、回路板２４、センサ素子２６、下スプリングシート２８、および下ハウジング３０を含む。電磁駆動モジュール１の構成要素は、追加または省略されることができ、本発明は実施形態によって限定されてはならない。

上ハウジング１０は、下ハウジング３０に接続される。上スプリングシート１２、レンズホルダ１４、２つの磁石１６、基準素子２０、コイルアセンブリ２２、回路板２４、センサ素子２６、および下スプリングシート２８は、上ハウジング１０と下ハウジング３０によって規定される位置に配置される。

いくつかの実施形態では、上ハウジング１０は、上副部材１０５と上副部材１０５の端から下ハウジング３０に向けて延伸した１つ以上の横副部材を含む。例えば、図１に示されるように、上ハウジング１０は、複数の横副部材１０１、１０２、１０３と、１０４を含む。横副部材１０１、１０２、１０３と、１０４は、順次に互いに接続し、横副部材１０１と１０３は、互いに対向し、横副部材１０２と１０４は、互いに対向する。横副部材１０１、１０２、１０３と、１０４は、個別に形成され、適切な手段で組み立てられることができる。また、横副部材１０１、１０２、１０３と、１０４は、一体成型されることもできる。いくつかの図示されていない実施形態では、上ハウジング１０は、円筒状を有する横副部材を含む。

上スプリングシート１２と下スプリングシート２８は、レンズホルダ１４をサポートするように構成され、上および下ハウジング１０および３０の中でレンズホルダ１４を垂直方向（Ｚ軸）に移動させることができる。いくつかの実施形態では、上スプリングシート１２は、上ハウジング１０に固定され、下スプリングシート２８は、下ハウジング３０に固定される。いくつかの実施形態では、下スプリングシート２８は、回路板２４に電気的に接続される。

いくつかの実施形態では、レンズホルダ１４は、通路１４６で貫通され、例えばレンズモジュール（図１に示されていない）などの構成要素をサポートするように構成される。また、レンズホルダ１４は、通路１４６を囲む１つ以上の側面を含む。例えば、レンズホルダ１４は、複数の側面、例えば第１の側面１４１、第２の側面１４２、第３の側面１４３と、第４の側面１４４を含む。第１の側面１４１は、第３の側面１４３に対向し、第２の側面１４２は、第４の側面１４４に対向する。

いくつかの実施形態では、レンズホルダ１４は、複数の接続面１４５を更に含む。各接続面１４５は、１つの側面をもう１つの隣接の側面に接続し、夾角が各接続面と隣接の側面との間に形成される。例えば、接続面１４５は、第１の側面１４１を第２の側面１４２に接続し、夾角が接続面１４５と第１の側面１４１または第２の側面１４２との間に形成される。レンズホルダ１４の構成は、上述の実施形態に限定されるものではなく、いくつかの図示されていない実施形態では、レンズホルダ１４は、円筒状を有する側面を含むこともできることが認識されるであろう。

コイルアセンブリ２２は、レンズホルダ１４の側面を囲む環状構造を有する。コイルアセンブリ２２は、電流を通過させて磁場を生成し、レンズホルダ１４を上ハウジング１０と下ハウジング３０に対応して移動するように駆動する。いくつかの実施形態では、コイルアセンブリ２２は、第１部（ｓｅｃｔｉｏｎ）２２１、第２部２２２、第３部２２３、第４部２２４、および複数の接続部
２２５を含む。第１部２２１、第２部２２２、第３部２２３、第４部２２４は、第１の側面１４１、第２の側面１４２、第３の側面１４３と、第４の側面１４４にそれぞれ配置される。接続部２２５は、接続面１４５に配置される。第１部２２１、第２部２２２、第３部２２３、第４部２２４は、接続部２２５の１つを介して他の１つに接続される。いくつかの実施形態では、接続面１４５から離れた接続部２２５の表面は、平坦面である。この特徴の利点は、図３を参照にしながらより詳細に説明される。いくつかの実施形態では、コイルアセンブリ２２は、下スプリングシート２８に電気的に接続される。外部電源からの電流は、回路板２４と下スプリングシート２８によってコイルアセンブリ２２に伝送される。

２つの磁石１６は、レンズホルダ１４の通路１４６に貫通した軸に対称をなし、上ハウジング１０の横副部材１０２と１０４上に配置される。いくつかの実施形態では、上ハウジング１０は、磁性材料でできており、２つの磁石１６は、レンズホルダ１４に面する上ハウジング１０の横副部材１０２と１０４の内面上に直接付着されている。このため、２つの磁石１６の組み立てのプロセスは簡易化される。

上述の配置によって、電磁駆動モジュール１の動作では、レンズホルダ１４は、安定して駆動され、２つの磁石１６とコイルアセンブリ２２によって生成された磁場によって垂直方向（Ｚ軸）に沿って移動させることができる。このため、レンズホルダ１４の制御精度が向上される。しかしながら、２つの磁石１６の位置は、この実施形態に限定されるものではない。２つの磁石１６の位置は、レンズホルダ１４が磁力によって安定して駆動されることができる限り、変更されることができる。

回路板２４は、適切な手段で上ハウジング１０の横副部材上に直接固定されることができる。外部からの電力または電子信号は、回路板２４を介して電磁駆動モジュール１の構成要素に伝送される。いくつかの実施形態では、回路板２４は、第１部分（ｐｏｒｔｉｏｎ）２４１、第２部分２４２、および複数の導電性コンタクト２４３を含む。第１部分２４１は、第２部分２４２に接続される。導電性コンタクト２４３は、第２部分２４２に配置され、外部回路との電気的接続を提供する。回路板２４は、フレキシブル回路基板（ＦＰＣ）であることができ、回路板２４の第２部分２４２は、上ハウジング１０と下ハウジング３０との間に形成された開口（図１に図示されていない）を介して電磁駆動モジュール１の外部に露出されていてもよいが、これに限定されるものではない。

基準素子２０は、レンズホルダ１４の第１の横側面１４１に形成された溝１４１１に配置される。センサ素子２６は、基準素子２０に対応し、回路板２４上に配置される。いくつかの実施形態では、基準素子２０は、永久磁石であり、センサ素子２６は、ホール効果センサである。基準素子２０の永久磁石を検出することにより、センサ素子２６は、基準素子２０の位置に基づいて電気信号を生成し、レンズホルダ１４の位置が測定される。いくつかの実施形態では、基準素子２０は、光送信機を含み、センサ素子２６は、測位信号受信機を含む。基準素子２０からの信号を受信することにより、センサ素子２６は、基準素子２０の位置に基づいて電気信号を生成し、レンズホルダ１４の位置が測定される。いくつかの実施形態では、センサ素子２６によって生成された電気信号は、回路板２４を介して制御システム（図示されていない）に送信される。制御システムは、センサ素子２６からの電気信号に基づいてコイルアセンブリ２２に流れる電流を調整する。

いくつかの実施形態では、下ハウジング３０は、台座３０１と複数の位置決め構造３０３を含む。台座３０１は、上ハウジング１０の横副部材に接続する複数の接続部を含む。例えば、台座３０１は、第１の接続部３０１１、第２の接続部３０１２、第３の接続部３０１３、第４の接続部３０１４を含む。上ハウジング１０の横副部材１０１、１０２、１０３、および１０４は、適切な手段（例えば、締結手段）によって下ハウジング３０の第１の接続部３０１１、第２の接続部３０１２、第３の接続部３０１３、第４の接続部３０１４の中の１つに、それぞれ接続する。位置決め構造３０３は、２つの隣接の接続部の各々のコーナーにそれぞれ配置される。例えば、下ハウジング３０は、４つの位置決め構造３０３を含む。４つの位置決め構造３０３の１つは、第１の接続部３０１１と第２の接続部３０１２のコーナー３０１５に配置され、上ハウジング１０に向けて延伸する。位置決め構造３０３の構造の特徴は、図３の説明でより詳述される。

図２では、上ハウジング１０上に回路板２４を固定する方法が述べられている。いくつかの実施形態では、固定部材Ｓは、回路板２４の第１部分２４１の端に配置され、回路板２４は、固定部材Ｓを介して上ハウジング１０の内面上に固定される。いくつかの未図示の実施形態では、固定部材Ｓは、上ハウジング１０に面した回路板の表面上に配置され、回路板２４は、固定部材Ｓを介して上ハウジング１０の内面上に固定される。固定材料Ｓは、はんだ材料（例えば、スズはんだ）であることができ、回路板２４は、はんだプロセスによって上ハウジング１０上に固定される。また、固定材料Ｓは、接着剤であることができ、回路板２４は、接着によって上ハウジング１０上に固定される。いくつかの他の実施形態では、固定材料Ｓは省略され、回路板２４は、熱溶着プロセスによって固定される。

注意すべきは、図２に示された回路板２４は、磁石１６が配置されていない上ハウジング１０の横副部材１０１上に固定されているが、本発明はこれを限定するものではない。いくつかの未図示の実施形態では、回路板２４と磁石１６は、上ハウジング１０の単一の横副部材上に配置され、磁石１６と回路板２４が相互に重ならないことで体積を減少する。

図３は、図１のＭ領域の下ハウジング３０とコイルアセンブリ２２の拡大図を示している。いくつかの実施形態では、電磁駆動モジュール１を組み立てた後、下ハウジング３０の位置決め構造３０３は、コイルアセンブリ２２に隣接する。具体的に言えば、各位置決め構造３０３は、コイルアセンブリ２２の接続部２２５の１つに隣接する。対応の接続部２２５に隣接する各位置決め構造３０３側では、各位置決め構造３０３は、第１の側壁３０３１、第２の側壁３０３２、および第３の側壁３０３３を含む。第１の側壁３０３１は、第２の側壁３０３２または第３の側壁３０３３よりもコイルアセンブリ２２の対応の接続部２２５に近い。第３の側壁３０３３は、第２の側壁３０３２よりもコイルアセンブリ２２の対応の接続部２２５に近い。いくつかの実施形態では、ギャップＧは、各第１の側壁３０３１とコイルアセンブリ２２の対応の接続部２２５との間に形成される。即ち、第１の側壁３０３１は、接続部２２５に接続されない。

第１の側壁３０３１と接続部２２５との間に形成されたギャップＧは、コイルアセンブリ２２及びコイルアセンブリ２２が固定されたレンズホルダ１４の移動許容範囲を規定する。すなわち、外部からの衝撃等により、コイルアセンブリ２２及びレンズホルダ１４を光軸垂直方向に移動させる力が働いた場合でも、コイルアセンブリ２２と第１の側壁３０３１とが接触することにより、コイルアセンブリ２２及びレンズホルダ１４が許容範囲を超えて移動することを防止し、スプリングシート１２、２８等が損傷することを防止する。また、位置決め構造３０３は、第１の側壁３０３１だけでなく、第１の側壁３０３１よりコイルアセンブリ２２に対して遠くに配置される第２の側壁３０３２又は第３の側壁３０３３を有するため、第１の側壁３０３１の面積を適切な広さとし、局所的に強い衝撃が加えられる危険性を回避しつつ、面出しの容易さを図ることができる。また、第１〜第３の側壁３０３１〜３０３３を有する位置決め構造３０３は、下ハウジング３０と他の部材（図１に示すコイルアセンブリ２２、レンズホルダ１４及び下スプリングシート２８等）との組み立てを容易にする。すなわち、図１に示すように、位置決め構造３０３に形成された第１〜第３の側壁３０３１〜３０３３は、上方（Ｚ軸正方向）に向かって光軸からの距離が大きくなるように段差状に配置されており、この段差状の形状が組み立てを容易にする効果を奏する。例えば、図１に示す下スプリングシート２８を含むサブアセンブリを、下ハウジング３０に対して組み立てる場合、下スプリングシート２８の外周が第１〜第３の側壁３０３１〜３０３３に接触しないようにポジショニングしながらサブアセンブリを下ハウジング３０に近づけることにより、下スプリングシート２８等が下ハウジング３０の正しい組み立て位置に導かれる。

図５は、変形例に係る電磁駆動モジュールの一部の拡大図であり、図１〜図４に示す電磁駆動モジュール１の図３と同様の部分を表したものである。図５に示すように、変形例に係る電磁駆動モジュールでは、位置決め構造３０３の第３の側壁３０３３とコイルアセンブリ２２の接続部２２５との間には、ダンパー材４０が配置されている。

ダンパー材４０は、軟質ゲル材や軟質接着剤などの振動吸収材などで構成されるが、ダンパー材４０の材質は特に限定されない。ダンパー材４０は、第３の側壁３０３３と接続部２２５の双方に接続しており、コイルアセンブリ２２が位置決め構造３０３に対して相対移動した場合、これに追従して変形する。ダンパー材４０は、コイルアセンブリ２２及びレンズホルダ１４に、レンズホルダ１４等の高精度な位置制御に関して有害な振動モードが生じることを防止する。

また、ダンパー材４０は、コイルアセンブリ２２に対して近い第１の側壁３０３１ではなく、コイルアセンブリ２２に対して第１の側壁３０３１より遠い第３の側壁３０３３に接触している。これにより、コイルアセンブリ２２と位置決め構造３０３とを接続するダンパー材４０を適切な長さとし、コイルアセンブリ２２の移動に対してダンパー材４０が過度な抵抗を生じることを防止できる。また、第３の側壁３０３３と接続部２２５との距離を長くすることにより、ダンパー材４０の長さに占める組み立て誤差の比率を抑制し、このようなレンズ駆動装置は、ダンパー材４０による安定した振動抑制機能を得ることができる。

さらに、図５に示すレンズ駆動装置は、外部からの衝撃等により、コイルアセンブリ２２及びレンズホルダ１４を光軸垂直方向に移動させる力が働いた場合でも、コイルアセンブリ２２と第１の側壁３０３１とが接触することにより、ダンパー材４０に過度な変形が生じることを防止し、ダンパー材４０が外部からの衝撃等により損傷することを防止できる。なお、ダンパー材４０の接続長さが長くても、第１の側壁３０３１とコイルアセンブリ２２との間に形成されるギャップＧを小さくすることができるため、図５に示すレンズ駆動装置は、小型化の観点でも有利である。また、ダンパー材４０は、例えば流動性のある原材料を、第３の側壁３０３３と接続部２２５の間に注入して形成することができるが、位置決め構造３０３は、形成されるダンパー材４０の形状や大きさを所定の範囲に制御することを容易にする。すなわち、ダンパー材４０の下端は第１の側壁３０３１の上端位置で規定され、ダンパー材４０の外側端部は第３の側壁３０３３の位置で規定されるため、ダンパー材４０の上端及び下端の位置は正確に制御される。さらに、ダンパー材４０の大きさについても、ダンパー材４０の原材料の注入量を、第３の側壁３０３３の上端位置と一致させるか又は上端位置からの距離で管理することにより、一定の範囲に容易に制御できる。

図５に示すダンパー材４０は、下ハウジング３０が備える４つの位置決め構造３０３に対応するように（図１参照）、合計４か所に配置されることが、コイルアセンブリ２２及びレンズホルダ１４を精度良く駆動する観点から好ましい。ただし、ダンパー材４０の数及び配置はこれに限定されず、例えば、光軸（実施形態ではレンズホルダ１４の軸と一致）を中心として対称な位置にある位置決め構造３０３に対応するように、合計２つ配置されていてもよい。

なお、図３及び図５に示すように、コイルアセンブリ２２は、４つの位置決め構造３０３のそれぞれに対向する４つの接続部２２５を有しており、光軸方向からみて略八角形の形状を有する。接続部２２５は、位置決め構造３０３における第１の側壁３０３１と第３の側壁３０３３の双方に対向しており、接続部２２５は、第１の側壁３０３１及び第３の側壁３０３３に対して平行に配置されるが、コイルアセンブリ２２の形状および接続部２２５の配置はこれに限定されない。なお、ダンパー材４０は、レンズホルダ１４の移動許容範囲を規定する第１の側壁３０３１よりも、コイルアセンブリ２２の接続部２２５に対して遠くに配置されていればよく、例えば、第２の側壁３０３２と接続部２２５の間にダンパー材４０が配置されていてもよい。

図４は、レンズ装置１００に用いられる電磁駆動モジュール１の上面図を示している。いくつかの実施形態では、レンズ装置１００は、電磁駆動モジュール１、レンズモジュール５０、および光学センサ６０を含む。レンズモジュール５０は、レンズホルダ１４（図１）に配置され、レンズモジュール５０の受光面は、上ハウジング１０に隣接され、レンズモジュール５０の出光面は、光学センサ６０に隣接する。光学センサ６０は、例えば、ＣＭＯＳセンサである。光学センサ６０は、レンズモジュール５０を通過する光を受けて画像信号を生成する。電磁駆動モジュール１は、レンズモジュール５０と光学センサ６０との間の焦点距離を制御し、オートフォーカスとオートズーム制御を可能にする。

従来の電磁駆動モジュールに比べ、本発明の電磁駆動モジュールは、コイルアセンブリと上ハウジング間に配置されたフレームを取り除いている。その結果、モジュールの体積は減少され、製造コストが低下される。また、回路板２４は、上ハウジング１０上に直接固定され、生産効率が向上される。

本発明は、実施例の方法及び望ましい実施の形態によって記述されているが、本発明は開示された実施形態に限定されるものではない。逆に、当業者には自明の種々の変更及び同様の配置をカバーするものである。よって、添付の請求の範囲は、最も広義な解釈が与えられ、全てのこのような変更及び同様の配置を含むべきである。

１ 電磁駆動モジュール
１０ 上ハウジング
１０１、１０２、１０３、１０４ 横副部材
１０５ 上副部材
１２ 上スプリングシート
１４ レンズホルダ
１４１ 第１の側面
１４１１ 溝
１４２ 第２の側面
１４３ 第３の側面
１４４ 第４の側面
１４５ 接続面
１６ 磁石
２０ 基準素子
２２ コイルアセンブリ
２２１ 第１部
２２２ 第２部
２２３ 第３部
２２４ 第４部
２２５ 接続部
２４ 回路板
２４１ 第１部分
２４２ 第２部分
２４３ 導電性コンタクト
２６ センサ素子
２８ 下スプリングシート
３０ 下ハウジング
３０１ 台座
３０１１ 第１の接続部
３０１２ 第２の接続部
３０１３ 第３の接続部
３０１４ 第４の接続部
３０１５ コーナー
３０３ 位置決め構造
３０３１ 第１の側壁
３０３２ 第２の側壁
３０３３ 第３の側壁
３０１５ コーナー
５０ レンズモジュール
６０ 光学センサ
１００ レンズ装置
４０ ダンパー材
Ｓ 固定材料
Ｇ ギャップ

Claims (13)

1. 上ハウジング、
   前記上ハウジングに接続された下ハウジング、
   前記上ハウジングと前記下ハウジングによって規定されたスペースに配置されたレンズホルダ、
   前記レンズホルダ上に配置されたコイルアセンブリ、および
   前記コイルアセンブリに対応し、前記上ハウジング上に配置された磁石を含み、
   前記下ハウジングは、台座と、前記コイルアセンブリに隣接しており前記台座から被写体側に向けて延伸し、前記コイルアセンブリとの間にギャップが形成される柱状の位置決め構造とを含み、
   前記位置決め構造は、いずれも光軸側を向く第１の側壁と第３の側壁を含み、前記コイルアセンブリは、前記第１の側壁と前記第３の側壁の双方に直接対向しており、
   前記第１の側壁は、前記第３の側壁より前記コイルアセンブリに近く、
   前記第１の側壁より被写体側に位置する前記第３の側壁と前記レンズホルダの光軸との距離は、前記第１の側壁と前記レンズホルダの前記光軸との距離より大きいことを特徴とする電磁駆動モジュール。
2. 上ハウジング、
   前記上ハウジングに接続された下ハウジング、
   前記上ハウジングと前記下ハウジングによって規定されたスペースに配置されたレンズホルダ、
   前記レンズホルダ上に配置されたコイルアセンブリ、および
   前記コイルアセンブリに対応し、前記上ハウジング上に配置された磁石を含み、
   前記下ハウジングは、台座と、前記コイルアセンブリに隣接しており前記台座から被写体側に向けて延伸し、前記コイルアセンブリとの間にギャップが形成される柱状の位置決め構造とを含み、
   前記位置決め構造は、いずれも光軸側を向く第１の側壁と第３の側壁を含み、前記コイルアセンブリは、前記第１の側壁と前記第３の側壁の双方に対向しており、
   前記第１の側壁は、前記第３の側壁より前記コイルアセンブリに近く、
   前記第１の側壁より被写体側に位置する前記第３の側壁と前記レンズホルダの光軸との距離は、前記第１の側壁と前記レンズホルダの前記光軸との距離より大きく、
   前記第３の側壁と前記コイルアセンブリとの間にダンパー材が配置されており、
   前記ダンパー材は、前記第３の側壁と前記コイルアセンブリとに直接接続しており、軟質ゲル材または軟質接着剤を含む振動吸収材で構成されていることを特徴とする電磁駆動モジュール。
3. 前記下ハウジングは、当該下ハウジングの各端に配置された４つの前記位置決め構造を有し、
   前記ダンパー材は、４つの前記位置決め構造に対応するように４か所に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の電磁駆動モジュール。
4. 前記コイルアセンブリは、前記第１の側壁に対向しており平坦面である接続部を含み、前記ギャップは、前記接続部と前記第１の側壁との間に形成される請求項１〜３のいずれかに記載の電磁駆動モジュール。
5. 前記上ハウジングに固定された回路板を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電磁駆動モジュール。
6. 前記上ハウジングは、上副部材と前記上副部材の端から前記下ハウジングに向けて延伸した横副部材を含み、前記回路板は、前記横副部材上に固定される請求項５に記載の電磁駆動モジュール。
7. 前記回路板は、はんだ材料を含む固定材料を介して前記上ハウジング上に固定される請求項５に記載の電磁駆動モジュール。
8. 前記回路板は、接着剤を含む固定材料を介して前記上ハウジング上に固定される請求項５に記載の電磁駆動モジュール。
9. もう１つの磁石を更に含み、前記２つの磁石は、前記上ハウジング上に配置され、前記レンズホルダの前記光軸に対称をなす請求項１〜８のいずれかに記載の電磁駆動モジュール。
10. 基準素子とセンサ素子を更に含み、前記基準素子は、前記レンズホルダ上に配置され、前記センサ素子は前記基準素子に対応し、前記回路板に配置される請求項５〜９のいずれかに記載の電磁駆動モジュール。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載の電磁駆動モジュール、および
    前記電磁駆動モジュールに配置されるレンズモジュール、を含むレンズ装置。
12. 前記位置決め構造は、前記第３の側壁が前記第１の側壁より前記レンズホルダの光軸からの距離が大きくなる段差状の形状を有し、
    前記第１の側壁の前記光軸方向の長さは、前記第３の側壁の前記光軸方向の長さより長いことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の電磁駆動モジュール。
13. 前記第１の側壁と前記第３の側壁とは互いに平行であることを特徴とする請求項１〜８、１２のいずれかに記載の電磁駆動モジュール。

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