JP2006208064A - 検査装置及びｐｔｐ包装機 - Google Patents

Abstract

【課題】判定値の設定及び判定値の妥当性の確認が容易な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供する。
【解決手段】検査のための計測を行い、判定値を用いて検査を行う検査処理に際し、検査計測結果を統計し、表示処理において、度数分布を表示すると共に（Ｓ２００）、この度数分布に対応させ、良品許容限界値に基づく限界線及び良品錯誤率に基づく限界線を表示する（Ｓ２１０，Ｓ２２０）。また、設定されている判定値に対応する判定区分の背景色を変更して表示する（Ｓ２３０）。さらに、度数分布に対応させ、良品許容限界値以上の錠剤５の度数の割合である良品発生率を表示する（Ｓ２４０）。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ＰＴＰシートの製造に際し、錠剤に関する検査計測結果を統計的に処理する検査装置及び、当該検査装置を備えたＰＴＰ包装機を含む技術分野に属するものである。

一般に、ＰＴＰシートの製造過程にあっては、ポケット部に錠剤等が充填された後、ポケット部を密封するためのカバーフィルムの取着に先立って、カメラなどによって錠剤を撮像し、錠剤の異常を検査するのが一般的である。

このような外観検査の検査項目としては、種々のものが存在するが、錠剤面積値、異形錠における錠剤の長さ、錠剤色などの検査項目については、検査計測結果を統計的に処理することによって、判定値を決定することが行われている。

例えば、検査計測結果からヒストグラム（度数分布を表す柱状グラフ）等を作成することによって、判定値を決定するという具合である（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−３０７１０９号公報

ところが、単に検査計測結果に基づくヒストグラムを作成しても、判定値の決定に困難を伴う。その理由は、「良品許容限界値」及び「良品錯誤率」などを考慮して判定値を決定することが必要となるためである。

「良品許容限界値」は、良品として許容される限界を示すものであり、バリデーション実施にて製品毎に決定される。つまり、良品許容限界値は予め決定されたものであるため、良品許容限界値を考慮して、判定値を決定することは可能である。

しかしながら、「良品錯誤率」は、良品を不良品と判断してしまう割合であり、こちらは検査装置を使用するユーザ各社で異なってくる。そのため、検査計測結果のヒストグラムから一律に判定値を決定することは困難であり、また、設定されている判定値が妥当であるか否かの判断も困難であった。

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、作業者にとって、判定値の設定及び判定値の妥当性の確認が容易な検査装置、及び、ＰＴＰ包装機を提供することを目的とする。

以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。

手段１．情報表示を行うための表示手段と、
検査対象となる錠剤の画像データに基づき、検査のための計測を行い、設定される判定値を用いて検査計測結果に基づく検査を行うことにより錠剤を検査する検査処理を実行すると共に、当該検査処理に際し、所定の検査項目に関して、前記検査計測結果を統計する統計処理、及び、当該統計処理の結果に基づき、前記検査計測結果の度数分布を、前記検査項目毎に、前記表示手段を用いて表示する表示処理を実行する処理実行手段とを備えた検査装置において、
前記処理実行手段は、前記表示処理において、前記度数分布に対応付け、良品許容限界値及び良品錯誤率に基づき、前記判定値の対応する前記度数分布の区分である判定区分の限界を表示するよう構成されていることを特徴とする検査装置。

手段１に記載の検査装置では、処理実行手段によって、検査処理が実行されると共に、統計処理、及び、表示処理が実行される。検査処理により、検査対象となる錠剤の画像データに基づき、検査のための計測が行われ、設定される判定値を用いて検査計測結果に基づく検査が行われることにより、錠剤が検査される。そして、当該検査処理に際し、統計処理及び表示処理が実行される。統計処理は、所定の検査項目に関して、検査計測結果を統計するものであり、表示処理は、統計処理の結果に基づき、検査計測結果の度数分布を、検査項目毎に、表示手段を用いて表示するものである。

ここで所定の検査項目には、例えば、錠剤面積値、異形錠における錠剤の長さ、錠剤色、捺印錠の捺印面積値などの項目が挙げられる。この意味で、「前記所定の検査項目は、錠剤面積値、異形錠における錠剤の長さ、錠剤色、及び、捺印錠の捺印面積値のうちの少なくとも一つであること」としてもよい。錠剤面積値の検査は、錠剤の面積値を計測することによって、錠剤の欠けを検査するものである。異形錠における錠剤の長さの検査は、錠剤の長手方向の長さを計測することによって、当該長さを検査するものである。錠剤色の検査は、ＲＧＢ輝度に基づき、錠剤の色を検査するものである。捺印錠の捺印面積値の検査は、捺印部分の面積値を計測することによって、当該面積値を検査するものである。したがって、検査処理の実行により、例えば上述の検査項目に対し、検査計測結果として、錠剤面積値、錠剤の長さ、ＲＧＢ輝度、捺印部分の面積値が取得される。統計処理では、このような検査計測結果を統計し、表示処理により、度数分布が表示される。

ここで特に、手段１では、処理実行手段が、表示処理において、度数分布に対応付け、良品許容限界値及び良品錯誤率に基づき、判定区分の限界を表示する。判定区分とは、本明細書において、判定値の対応する度数分布の区分をいう。

良品許容限界値は、良品として許容される限界の検査計測値を示すものであり、一方、良品錯誤率は、良品許容限界値を満たす検査計測値を得た錠剤が不良品として判断されてしまう割合である（以下でも同様）。そのため、良品許容限界値を満たす判定値を設定する必要があり、また、判定値を辛くしていけば良品錯誤率が大きくなっていくため、ユーザ各社で設定される良品錯誤率を満たすように判定値を設定する必要がある。

この点、手段１によれば、良品許容限界値及び良品錯誤率に基づき判定区分の限界が表示されるため、良品許容限界値に基づく限界と良品錯誤率に基づく限界との間に判定区分が入るように判定値を設定することができる。一方、予め設定された判定値に対応する判定区分が両限界の間に入っていれば、当該判定値は妥当なものと判断できる。したがって、判定値の設定及び判定値の妥当性の確認が容易になる。

なお、良品許容限界値、良品錯誤率、及び判定値は、例えば、キーボード等の入力手段を介して入力される構成とすることが考えられる。そこで、次に示すような構成を採用してもよい。

手段２．情報表示を行うための表示手段と、
検査対象となる錠剤の画像データに基づき、検査のための計測を行い、設定される判定値を用いて検査計測結果に基づく検査を行うことにより錠剤を検査する検査処理を実行すると共に、当該検査処理に際し、所定の検査項目に関して、前記検査計測結果を統計する統計処理、及び、当該統計処理の結果に基づき、前記検査計測結果の度数分布を、前記検査項目毎に、前記表示手段を用いて表示する表示処理を実行する処理実行手段と、
前記検査項目毎に、良品許容限界値、良品錯誤率、及び、前記判定値を入力するための入力手段とを備えた検査装置において、
前記処理実行手段は、前記表示処理において、前記度数分布に対応付け、良品許容限界値及び良品錯誤率に基づき、前記判定値の対応する前記度数分布の区分である判定区分の限界を表示するよう構成されていることを特徴とする検査装置。

手段２に記載の検査装置は、手段１に記載の検査装置の構成に加え、良品許容限界、良品錯誤率、及び、判定値を入力するための入力手段を備えている。このようにすれば、一度設定された判定値が検査の途中で妥当性を欠いた場合などに設定値の変更が容易になるという点で、設定値の設定が容易になる。また、検査対象となる錠剤が変更された場合であっても、良品許容限界値及び良品錯誤率を入力手段を介して入力できるため、検査がスムーズに実施できる。

なお、良品許容限界値は、数値で入力するようにしてもよい。あるいは、表示される度数分布（例えば良品許容限界値に対応する区分）をポインティングデバイス等によってロケイトして入力するようにしてもよい。また、判定値に関しても同様に、判定値そのものを数値で入力するようにしてもよいし、あるいは、表示される度数分布（判定区分）をポインティングデバイス等によってロケイトして入力するようにしてもよい。

手段３．手段１又は２に記載の検査装置において、
前記処理実行手段は、前記表示処理において、前記度数分布に対応させ、前記判定値に基づく表示を行うよう構成されていることを特徴とする検査装置。

手段３によれば、度数分布に対応させて判定値に基づく表示がなされるため、判定値の妥当性の確認がさらに容易になる。

なお、判定値に基づく表示とは、例えば判定値そのものを表示するようにしてもよい。あるいは、次に示す構成を採用してもよい。

手段４．手段３に記載の検査装置において、
前記判定値に基づく表示は、前記度数分布の区分の中で前記判定区分を区別できる形式でなされることを特徴とする検査装置。

手段４によれば、判定値に基づく表示が、度数分布の区分の中で判定区分を区別できる形式でなされる。例えば、表形式で度数分布が示される場合において、判定区分の欄の背景色を、他の区分の欄の背景色とは異なる色にすることが考えられる。このようにすれば、経験の浅い作業者であっても現在の判定値がどの区分に対応しているのかが瞬時に把握できるため、判定値の妥当性の確認を容易にするという効果が際立つ。

手段５．手段１乃至４のいずれかに記載の検査装置において、
前記処理実行手段は、前記表示処理において、前記度数分布に対応させ、前記良品許容限界値以上の検査計測結果を得た錠剤を良品とみなした場合における当該良品の度数の割合である良品発生率を表示するよう構成されていることを特徴とする検査装置。

手段５によれば、処理実行手段が、表示処理において、さらに、良品発生率を表示する。良品発生率とは、良品許容限界値以上の検査計測結果を得た錠剤を良品とみなした場合における当該良品の度数の割合である（以下でも同様）。このようにすれば、検査計測結果を度数のみで示す場合と比べ、同様に割合で示される良品錯誤率との対応が容易にとれるようになる。結果として、判定値の設定及び判定値の妥当性の確認を容易にするという目的に寄与する。

手段６．情報表示を行うための表示手段と、
検査対象となる錠剤の画像データに基づき、検査のための計測を行い、設定される判定値を用いて検査計測結果に基づく検査を行うことにより錠剤を検査する検査処理を実行すると共に、当該検査処理に際し、所定の検査項目に関して、前記検査計測結果を統計する統計処理、及び、当該統計処理の結果に基づき、前記検査計測結果の度数分布を、前記検査項目毎に、前記表示手段を用いて表示する表示処理を実行する処理実行手段と、
前記検査項目毎に、良品許容限界値、良品錯誤率、及び、前記判定値を入力するための入力手段とを備えた検査装置において、
前記処理実行手段は、前記表示処理において、前記度数分布に対応させ、前記良品許容限界値及び前記良品錯誤率に基づき、前記判定値の対応する前記度数分布の区分である判定区分の限界を表示すると共に、前記度数分布の区分の中で前記判定区分を区別できる形式で前記判定値に基づく表示を行い、さらに、前記良品許容限界値以上の検査計測結果を得た錠剤を良品とみなした場合における当該良品の度数の割合である良品発生率を表示するよう構成されていることを特徴とする検査装置。

手段６によれば、良品許容限界値及び良品錯誤率に基づき判定区分の限界が表示されるため、良品許容限界値に基づく限界と良品錯誤率に基づく限界との間に判定区分が入るように判定値を設定することができる。一方、予め設定された判定値に対応する判定区分が両限界の間に入っていれば、当該判定値は妥当なもの判断できる。したがって、判定値の設定及び判定値の妥当性の確認が容易になる。しかも、度数分布の区分の中で判定区分を区別できる形式で判定値に基づく表示を行う。その結果、経験の浅い作業者であっても現在の判定値がどの区分に対応しているのかが瞬時に把握できるため、判定値の妥当性の確認を容易にするという効果が際立つ。

また、手段２の構成と同様に、良品許容限界、良品錯誤率、及び、判定値を入力するための入力手段を備えている。このようにすれば、一度設定された判定値が検査の途中で妥当性を欠いた場合などに設定値の変更が容易になるという点で、設定値の設定が容易になる。また、検査対象となる錠剤が変更された場合であっても、良品許容限界値及び良品錯誤率を入力手段を介して入力できるため、検査がスムーズに実施できる。

さらに、処理実行手段が良品発生率を表示するため、検査計測結果を度数のみで示す場合と比べ、同様に割合で示される良品錯誤率との対応が容易にとれるようになる。結果として、判定値の設定及び判定値の妥当性の確認を容易にするという目的に寄与する。

手段７．手段１乃至６のいずれかに記載の検査装置において、
前記処理実行手段は、前記良品錯誤率に基づく前記判定区分の限界を前記判定値が越えたか否かを判定することによって、前記判定値の妥当性を監視する設定値監視処理を実行するよう構成されていることを特徴とする検査装置。

手段７によれば、処理実行手段の設定値監視処理によって、良品錯誤率に基づく判定区分の限界を判定値が越えたか否かが判定され、判定値の妥当性が監視される。このようにすれば、判定値の妥当性を自動的に監視することができる。すなわち、判定値の妥当性を作業者自身が判断する必要がなくなる。

手段８．手段７に記載の検査装置において、
前記処理実行手段は、前記設定値監視処理にて前記良品錯誤率に基づく前記判定区分の限界を前記判定値が越えたと判定された場合、外部への情報出力を行う情報出力処理を実行するよう構成されていることを特徴とする検査装置。

手段８によれば、処理実行手段の情報出力処理によって、設定値監視処理にて良品錯誤率に基づく判定区分の限界を判定値が越えたと判定された場合、外部への情報出力が行われる。この場合、情報出力は、報知のための報知信号の出力とすることが考えられる。また、このような報知信号の出力に加えあるいは代え、ＰＴＰ包装機が本検査装置を具備してなることを前提に、ＰＴＰ包装機への停止指示などのための制御信号の出力とすることが考えられる。このようにすれば、判定値が妥当なものでなくなった場合に、迅速な対応が可能となる。また、ＰＴＰ包装機に適切な動作を指示することができる。

手段９．手段７又は８のいずれかに記載の検査装置において、
前記処理実行手段は、前記設定値監視処理にて前記良品錯誤率に基づく前記判定区分の限界を前記判定値が越えたと判定された場合、前記判定値を自動的に調整する判定値調整処理を実行するよう構成されていることを特徴とする検査装置。

手段９によれば、処理実行手段の判定値調整処理によって、設定値監視処理にて良品錯誤率に基づく判定区分の限界を判定値が越えたと判定された場合、判定値が自動的に調整される。このようにすれば、判定値の妥当性の確認のみならず、判定値が妥当でなくなった場合の判定値の設定までもが自動化され、作業者の負担が軽減される。

以上は検査装置の発明として説明してきたが、次に示すように、ＰＴＰ包装機の発明として捉えることもできる。

手段１０．手段１乃至９のいずれかに記載の検査装置を具備してなるＰＴＰ包装機。

なお、上述してきた発明は、主として画像データに基づく一連の処理に特徴を有するものである点に着目すれば、コンピュータシステムにて実行されるプログラム、あるいは、当該プログラムを記録した記録媒体の発明として捉えることもできる。

手段１１．手段１乃至９のいずれかに記載の検査装置、手段１０に記載のＰＴＰ包装機の備える処理実行手段にて実行される処理をコンピュータシステムにて実現するためのプログラム。

手段１２．手段１１に記載のプログラムを記録した記録媒体。

以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

本実施形態では、検査装置をＰＴＰ包装機に装備することによって、ＰＴＰ包装機においてＰＴＰシートの不良、具体的には、錠剤の表面欠け等の異常が検査されるようになっている。

図２（ａ），（ｂ）に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルムとしての容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルムとしての密封用フィルム４とを有している。容器フィルム３は、例えば、ＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の比較的硬質で所定の剛性を有する熱可塑性樹脂材料によって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。密封用フィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には錠剤５が１つずつ収容されている。

図１に示すように、ＰＴＰ包装機７は、錠剤５を容器フィルム３に自動的に包装するものである。具体的には、ＰＰ、ＰＶＣなどの帯状の樹脂フィルムをフィルム送りロール９とテンションロール１０，１１とで、加熱装置１２及び成形装置１３に送り込み、錠剤５充填用のポケット部２を樹脂フィルムに成形する。そして、樹脂フィルムにポケット部２の成形された容器フィルム３が、充填装置１４の下まで送られてくると、充填装置１４が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。

一方、帯状に形成された密封用フィルム４は、テンションロール１６，１７を介してフィルム受けロール１８の方へと案内されている。フィルム受けロール１８には、加熱ロール１９が圧接可能となっており、該加熱ロール１９の外周面には、僅かに凸状に形成された格子状の線（図示略）が設けられている。そして、両ロール１８，１９間に、容器フィルム３及び密封用フィルム４が送り込まれるようになっている。両フィルム３，４が、両ロール１８，１９間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着される。これによって、錠剤５が各ポケット部２に充填された長尺状のＰＴＰフィルム２０が製造される。

さて、前記充填装置１４の下流側、かつ、前記フィルム受けロール１８及び加熱ロール１９の上流側には、容器フィルム３の移送経路に沿って、容器フィルム３（充填された錠剤５）を検査するための検査装置２１が配設されている。当該検査装置２１は、ポケット部２に充填された錠剤５における欠け等の異常の検査を主目的とする。

上記検査を経て、容器フィルム３に密封用フィルム４が取着された後、ＰＴＰフィルム２０は、図示しない打抜装置によってＰＴＰシート１単位に裁断される。なお、検査装置２１によって不良判定された場合、その不良判定となったＰＴＰシートは、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。

さて、ＰＴＰ包装機７の概略は以上のとおりであるが、以下においては図３に基づき、検査装置２１についてより具体的に説明する。

検査装置２１は、カメラ２３、処理実行装置２４、モニタ２５、及びキーボード２６等を備えている。

カメラ２３は、ポケット部２の開口側に設けられており、図示しない照明装置から照射される光によって錠剤５を撮像する。カメラ２３によって撮像された画像データは、カメラ２３内部においてデジタルデータに変換された上で、デジタルデータの形で処理実行装置２４に入力されるようになっている。

処理実行装置２４は、図３に示すように、画像データを記憶する画像メモリ４１、検査結果及び統計データメモリ４４、判定用メモリ４５、カメラタイミング制御手段４６、並びに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７などから構成され、後述するような画像データの処理や、錠剤不良の判定（検査）等を実行可能となっている。

カメラ２３で撮像された錠剤５の二次元イメージデータは、デジタルデータに変換された後、画像メモリ４１に記憶される。なお、この二次元イメージデータとしての画像データは、検査処理にあたって、加工処理（マスキングや二値化）されることも考えられるが、このような加工処理は特徴部分でないため、その説明は省略する。

ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、各種処理プログラムを実行するとともに、ＰＴＰ包装機７に制御信号を送出し又はＰＴＰ包装機７から動作信号などの各種信号を送受信するためのものである。これによって、例えば、ＰＴＰ包装機７の動作停止を指示することができるようになっている。また、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、モニタ２５に表示データを送出する機能をも有する。かかる機能により、二値あるいは濃淡のイメージデータや不良検査結果、さらに統計データなどを、モニタ２５に表示させることができるようになっている。さらに、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７は、キーボード２６からのデータを入力する機能をも有する。

検査結果及び統計データメモリ４４は、イメージデータに関する座標等のデータ、検査結果データ、及び、該検査結果データを確率統計的に処理した統計データなどを記憶するものである。これらの検査結果データや統計データは、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７の制御に基づき、適宜、モニタ２５に表示させることができる。また、これらの検査結果データや統計データに基づいてＣＰＵ及び入出力インターフェース４７がＰＴＰ包装機７に制御信号を送出することもできる。

判定用メモリ４５は、錠剤５の良／不良を判定するための判定値を記憶する。カメラタイミング制御手段４６は、カメラ２３が撮像するイメージデータを、画像メモリ４１に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングはＰＴＰ包装機７に設けられた図示しないエンコーダからの信号に基づいて制御され、容器フィルム３を所定量送るごとにカメラ２３によるシート単位（例えば打ち抜かれるＰＴＰシート単位）で撮像（撮影）が行われる。

次に、検査処理について説明する。

図４は、検査処理を示すフローチャートである。この検査処理の実行に先立ち、キーボード２６を介して、検査項目毎に、良品許容限界値、良品錯誤率、及び判定値が入力される。良品許容限界値は、良品として許容される限界の検査計測値を示すものであり、一方、良品錯誤率は、良品許容限界値以上の検査計測値を得た錠剤が不良品として判断されてしまう割合である。これらは検査項目毎に設定されるのであるが、ここでは説明を簡単にするため、検査項目の一例である錠剤面積値の検査について説明する。

最初のステップ（以下、ステップを単に記号Ｓで示す。）１００において、検査のための計測を行う。錠剤面積値の検査でいえば、ここで錠剤面積値の計測を行う。なお、錠剤面積値は、欠け率として記憶されるものとする。具体的には、欠け率「０」が錠剤に欠けがない状態を示し、欠け率「−１」が１％の欠けがある状態を示し、欠け率「−２」が２％の欠けがある状態を示し、同様に、欠け率「−ｎ」がｎ％の欠けがある状態を示すものとする。

続くＳ１１０では、設定された判定値を用い、検査計測結果に基づく検査を行う。ここでは、検査計測結果としての欠け率を判定値と比較することによって、錠剤５の検査が行われる。本実施形態では、判定値が欠け率「−５」と設定されたものとする。判定値が欠け率「−５」である場合、欠け率「０」〜「−４」の錠剤については良品として、それ以外（欠け率「−５」〜）については、不良品として、判定される。

次のＳ１２０では、検査計測結果を統計する。ここでは、各欠け率毎の出現回数を累積していく。検査計測結果を統計した統計データは、検査結果及び統計データメモリ４４に記憶される。

続くＳ１３０では、表示処理を行う。ここで表示処理について、図５のフローチャートに基づき説明する。

表示処理の最初のステップＳ２００では、検査計測結果の度数分布を表示する。本実施形態では、図６に示すように、錠剤面積値（欠け率）毎の出現回数を表示する。

続くＳ２１０では、予め設定された良品許容限界値に基づく限界線を表示し、次のＳ２２０では、予め設定された良品錯誤率に基づく限界線を表示する。本実施形態では、良品許容限界値は欠け率「−５」に設定されており、良品錯誤率は０．３％に設定されているものとする。すると、図６に示すように、欠け率「−５」の区分と欠け率「−６」の区分との間に、良品許容限界値に基づく限界線Ｌ１が表示される。また、欠け率「−２」の区分と欠け率「−３」の区分との間に、良品錯誤率に基づく限界線Ｌ２が表示される。

そして、続くＳ２３０において、判定値に対応する判定区分の欄の背景色を変更し、次のＳ２４０にて良品発生率を表示して、本表示処理を終了する。本実施形態では、判定値は欠け率「−５」であるため、図６中にハッチングを施して示したように、欠け率「−５」の区分（判定区分）Ｍの欄の背景色が変更されて表示される。また、出現回数（度数）に対応させて、良品発生率が表示される。良品発生率は、限界線Ｌ１を越える区分の出現回数の割合を示すものである。良品発生率を表示することにより、設定された良品錯誤率に基づく限界線Ｌ２の妥当性が分かり易くなる。図６では、限界線Ｌ２ギリギリの欠け率「−３」に判定値が設定された場合、良品錯誤率は０．２％となり、設定された良品錯誤率０．３％を満たすことがわかる。限界線Ｌ２を越えて、例えば欠け率「−２」に判定値が設定されると、良品錯誤率は３％となり、設定された良品錯誤率０．３％を越えてしまう。したがって、限界線Ｌ２が妥当なものとなっていることが分かる。

図４の説明に戻り、表示処理に続くＳ１４０では、設定されている判定値は妥当か否かが判断される。この判断は、設定された判定値が良品錯誤率に基づく限界を越えているか否かによってなされる。ここで判定値が妥当であると判断された場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、その後の処理を実行せず、本検査処理を終了する。一方、判定値が妥当でないと判断された場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、Ｓ１５０へ移行する。

判定値が妥当でないと判断された場合に移行するＳ１５０では、警報出力を行う。具体的には、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７が報知信号としての信号を、モニタ２５及び警報ブザー２７に出力し、判定値が妥当でない旨の表示がなされると共にブザーが鳴動させられる。

続くＳ１６０では、ＰＴＰ包装機７への停止指示を行う。具体的には、ＣＰＵ及び入出力インターフェース４７が制御信号としての信号を、ＰＴＰ包装機７へ出力し、ＰＴＰ包装機７の停止を指示する。これによってＰＴＰ包装機７は動作を停止する。ＰＴＰ包装機７を停止させるのは、良品錯誤率に基づく限界を判定値が越えている場合、良品錯誤率からは良品となるべき錠剤５が不良品として判断される場合が生じてくるためである。そして、Ｓ１６０の実行後、本検査処理を終了する。

なお、本実施形態において図３に示すモニタ２５が「表示手段」に相当し、処理実行装置２４が「処理実行手段」に相当し、キーボード２６が「入力手段」に相当する。

また、図４中のＳ１００，Ｓ１１０の処理が処理実行手段の実行する「検査処理」に相当し、Ｓ１２０の処理が「統計処理」に相当し、Ｓ１３０の処理、すなわち図５に示す一連の処理が「表示処理」に相当し、Ｓ１４０の処理が「設定値監視処理」に相当し、Ｓ１５０，Ｓ１６０の処理が「情報出力処理」に相当する。

以上詳述したように、本実施形態では、図４に示した検査処理に際し、検査計測結果が統計され（図４中のＳ１２０）、図５に示した表示処理において、度数分布が表示されると共に（図５中のＳ２００）、この度数分布に対応させ、良品許容限界値に基づく限界線Ｌ１及び良品錯誤率に基づく限界線Ｌ２が表示される（図５中のＳ２１０，Ｓ２２０、図６参照）。これらは判定値に対応する判定区分Ｍの限界を示すものであり、良品許容限界値に基づく限界線Ｌ１と良品錯誤率に基づく限界線Ｌ２との間に判定区分Ｍが入るように判定値を設定することができる。一方、予め設定された判定値に対応する判定区分Ｍが両限界Ｌ１，Ｌ２の間に入っていれば、当該判定値は妥当なもの判断できる。これによって、判定値の設定及び判定値の妥当性の確認が容易になる。

しかも、判定値に対応する判定区分Ｍの欄の背景色を変更して表示するようにしているため（図５中のＳ２３０，図６参照）、経験の浅い作業者であっても現在の判定値がどの区分に対応しているのかが瞬時に把握できるため、判定値の妥当性の確認を容易にするという効果が際立つ。

また、本実施形態では、良品許容限界値、良品錯誤率、及び、判定値は、キーボード２６を介して入力される。例えば、図６において、検査が進んでいくと、欠け率「−３」の区分に対応する良品発生率が、０．３％を越えることが考えられる。その場合、良品錯誤率に基づく限界線Ｌ２は、欠け率「−３」の区分と欠け率「−４」の区分との間に引き下げられることになる。このとき、判定値が欠け率「−３」に設定されていれば、当該判定値は、限界線Ｌ２を越えてしまうことになり、妥当性を欠く。このような場合であっても、キーボード２６を介して判定値を簡単に変更できるという点で、判定値の設定が簡単になる。また、検査対象となる錠剤５が変更された場合、通常、良品許容限界値及び良品錯誤率を変更する必要が生じる。この場合であっても、キーボード２６を介して良品許容限界値及び良品錯誤率を変更できるため、検査をスムーズに行うことができる。

さらにまた、本実施形態では、度数分布に対応させ、良品許容限界値以上の錠剤５を良品とみなした場合の当該良品の度数の割合である良品発生率を表示するようにしている（図５中のＳ２４０，図６参照）。これによって、検査計測結果を度数のみで示す場合と比べ、同様に割合で示される良品錯誤率との対応が容易にとれるようになる。結果として、判定値の設定及び判定値の妥当性の確認を容易にするという目的に寄与する。

また、本実施形態では、良品錯誤率に基づく限界線Ｌ２を判定区分Ｍが越えたか否かを判断し（図４中のＳ１４０）、警報出力及びＰＴＰ包装機７への停止指示を行う（Ｓ１５０，Ｓ１６０）。これによって、判定値の妥当性を自動的に監視することができ、判定値が妥当なものでなくなった場合に、迅速な対応が可能となる。また、ＰＴＰ包装機７の動作が停止されるため、良品錯誤率以上に良品が不良品として判断されてしまうことを防止できる。

以上、一実施形態について説明してきたが、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の形態で実施可能であることは言うまでもない。すなわち、以下に例示するような態様で実施することも可能であるし、また、以下に例示しない態様で実施することももちろん可能である。

（ａ）上記実施形態では、判定値が妥当性を欠いた場合に（図４中のＳ１４０：ＮＯ）、警報出力及びＰＴＰ包装機７への停止指示を行う構成であった（Ｓ１５０，Ｓ１６０）。これに対し、さらに、判定値を自動的に調整するようにしてもよい。すなわち、図６に示すような度数分布において、判定区分Ｍが限界線Ｌ１，Ｌ２の間にくるように自動調整するようにしてもよい。このようにすれば、判定値の妥当性の確認のみならず、判定値が妥当でなくなった場合の判定値の設定までもが自動化され、作業者の負担が軽減される。なお、この場合、判定値の自動調整のための処理が「判定値調整処理」に相当することになる。

（ｂ）上記実施形態では、良品許容限界値に基づく判定区分の限界及び良品錯誤率に基づく判定区分の限界を、限界線Ｌ１，Ｌ２として表示していた（図６参照）。これに対し、表示される度数分布において判定区分の限界が分かるような表示であれば、どのようなものであってもよい。

例えば、図７に示すように、良品許容限界値に基づく判定区分の限界を矢印Ａ１で示し、良品錯誤率に基づく判定区分の限界を矢印Ａ２で示すことが考えられる。あるいは、図６に示した判定区分Ｍと同様に、良品許容限界値に対応する区分（例えば欠け率「−５」の区分）の欄の背景色を変更して表示したり、良品錯誤率に対応する区分（例えば欠け率「−３」の区分）の欄の背景色を変更して表示したりしてもよい。なお、このような背景色の変更にも限定されず、他の区分と区別できる表示方法であればよい。したがって、区分を示す矢印を表示するようにしてもよい。

（ｃ）上記実施形態では、判定値に対応する判定区分Ｍの欄の背景色を変更し、判定区分Ｍを他の区分と区別できるように表示していた（図６参照）。これに対し、判定値そのものを表示するようにしてもよい。図７中に記号Ｎで示す如くである。あるいは、判定値を表示しない構成であってもよい。作業者が判定値を把握していれば、判定区分の限界を考慮して判定値を設定したり、判定値の妥当性を判断したりできるためである。

（ｄ）上記実施形態では便宜上錠剤面積値（欠け率）について説明したが、他の検査項目でも同様である。他の検査項目には、異形錠における錠剤の長さ、錠剤色（ＲＧＢ輝度）、及び、捺印部分の面積値、寸法、位置など、統計的データに基づき判定値が設定されるものは全て含まれる。

（ｅ）上記実施形態では表形式で度数分布を表示していたが、ヒストグラム（柱状図）などによって度数分布を表示してもよい。

（ｆ）上記実施形態では、良品許容限界値、判定値は、キーボードから入力する構成であった。これに対し、モニタ２５に表示される度数分布（例えば良品許容限界値に対応する区分）をポインティングデバイス等によってロケイトして入力するようにしてもよい。判定値に関しても同様に、表示される度数分布（判定区分）をポインティングデバイス等によってロケイトして入力するようにしてもよい。

実施形態におけるＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。 （ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートを示す部分拡大断面図である。 検査装置の電気的構成を示すブロック図である。 検査処理を示すフローチャートである。 検査処理における表示処理を示すフローチャートである。 表示内容を例示する説明図である。 別実施形態における表示内容を例示する説明図である。

符号の説明

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…密封用フィルム、５…錠剤、７…ＰＴＰ包装機、２１…検査装置、２２…照明装置、２３…カメラ、２４…処理実行手段としての処理実行装置、２５…表示手段としての表示装置、２６…入力手段としてのキーボード、２７…警報ブザー、４１…画像メモリ、４４…検査結果及び統計データメモリ、４５…判定用メモリ、４６…カメラタイミング制御手段、４７…ＣＰＵ及び入出力インターフェース。

Claims (10)

1. 情報表示を行うための表示手段と、
   検査対象となる錠剤の画像データに基づき、検査のための計測を行い、設定される判定値を用いて検査計測結果に基づく検査を行うことにより錠剤を検査する検査処理を実行すると共に、当該検査処理に際し、所定の検査項目に関して、前記検査計測結果を統計する統計処理、及び、当該統計処理の結果に基づき、前記検査計測結果の度数分布を、前記検査項目毎に、前記表示手段を用いて表示する表示処理を実行する処理実行手段とを備えた検査装置において、
   前記処理実行手段は、前記表示処理において、前記度数分布に対応付け、良品許容限界値及び良品錯誤率に基づき、前記判定値の対応する前記度数分布の区分である判定区分の限界を表示するよう構成されていることを特徴とする検査装置。
2. 情報表示を行うための表示手段と、
   検査対象となる錠剤の画像データに基づき、検査のための計測を行い、設定される判定値を用いて検査計測結果に基づく検査を行うことにより錠剤を検査する検査処理を実行すると共に、当該検査処理に際し、所定の検査項目に関して、前記検査計測結果を統計する統計処理、及び、当該統計処理の結果に基づき、前記検査計測結果の度数分布を、前記検査項目毎に、前記表示手段を用いて表示する表示処理を実行する処理実行手段と、
   前記検査項目毎に、良品許容限界値、良品錯誤率、及び、前記判定値を入力するための入力手段とを備えた検査装置において、
   前記処理実行手段は、前記表示処理において、前記度数分布に対応付け、良品許容限界値及び良品錯誤率に基づき、前記判定値の対応する前記度数分布の区分である判定区分の限界を表示するよう構成されていることを特徴とする検査装置。
3. 請求項１又は２に記載の検査装置において、
   前記処理実行手段は、前記表示処理において、前記度数分布に対応させ、前記判定値に基づく表示を行うよう構成されていることを特徴とする検査装置。
4. 請求項３に記載の検査装置において、
   前記判定値に基づく表示は、前記度数分布の区分の中で前記判定区分を区別できる形式でなされることを特徴とする検査装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載の検査装置において、
   前記処理実行手段は、前記表示処理において、前記度数分布に対応させ、前記良品許容限界値以上の検査計測結果を得た錠剤を良品とみなした場合における当該良品の度数の割合である良品発生率を表示するよう構成されていることを特徴とする検査装置。
6. 情報表示を行うための表示手段と、
   検査対象となる錠剤の画像データに基づき、検査のための計測を行い、設定される判定値を用いて検査計測結果に基づく検査を行うことにより錠剤を検査する検査処理を実行すると共に、当該検査処理に際し、所定の検査項目に関して、前記検査計測結果を統計する統計処理、及び、当該統計処理の結果に基づき、前記検査計測結果の度数分布を、前記検査項目毎に、前記表示手段を用いて表示する表示処理を実行する処理実行手段と、
   前記検査項目毎に、良品許容限界値、良品錯誤率、及び、前記判定値を入力するための入力手段とを備えた検査装置において、
   前記処理実行手段は、前記表示処理において、前記度数分布に対応させ、前記良品許容限界値及び前記良品錯誤率に基づき、前記判定値の対応する前記度数分布の区分である判定区分の限界を表示すると共に、前記度数分布の区分の中で前記判定区分を区別できる形式で前記判定値に基づく表示を行い、さらに、前記良品許容限界値以上の検査計測結果を得た錠剤を良品とみなした場合における当該良品の度数の割合である良品発生率を表示するよう構成されていることを特徴とする検査装置。
7. 請求項１乃至６のいずれかに記載の検査装置において、
   前記処理実行手段は、前記良品錯誤率に基づく前記判定区分の限界を前記判定値が越えたか否かを判定することによって、前記判定値の妥当性を監視する設定値監視処理を実行するよう構成されていることを特徴とする検査装置。
8. 請求項７に記載の検査装置において、
   前記処理実行手段は、前記設定値監視処理にて前記良品錯誤率に基づく前記判定区分の限界を前記判定値が越えたと判定された場合、外部への情報出力を行う情報出力処理を実行するよう構成されていることを特徴とする検査装置。
9. 請求項７又は８のいずれかに記載の検査装置において、
   前記処理実行手段は、前記設定値監視処理にて前記良品錯誤率に基づく前記判定区分の限界を前記判定値が越えたと判定された場合、前記判定値を自動的に調整する判定値調整処理を実行するよう構成されていることを特徴とする検査装置。
10. 請求項１乃至９のいずれかに記載の検査装置を具備してなるＰＴＰ包装機。
    

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