JP2006205912A5 - - Google Patents
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- 前後左右の各車輪の各々に電気ブレーキと摩擦ブレーキとを設けており、
制動時に、前記電気ブレーキが発生させる回生制動力と、前記摩擦ブレーキが前記車輪に設けられたディスクロータを押し付けることにより発生させる摩擦制動力とを併用して制動を行う制動力制御装置であって、
ブレーキペダル操作状態に基づき、前記電気ブレーキに対する目標回生制動力と、前記摩擦ブレーキに対する目標摩擦制動力とを設定する目標制動力設定手段と、
前記摩擦ブレーキにより実際に発生している実摩擦制動力を検出する実摩擦制動力検出手段と、
前記摩擦ブレーキの各々に対し、前記目標摩擦制動力と前記実摩擦制動力との制動力差を演算する制動力差演算手段と、
該制動力差が既定値以上生じている前記摩擦ブレーキが配設された車輪に併設された前記電気ブレーキの前記目標回生制動力に対し、前記制動力差を加算補正する目標回生制動力補正手段とを有することを特徴とする制動力制御装置。 - 請求項１記載の制動力制御装置において、
実摩擦制動力検出手段は、摩擦ブレーキに設けられた油圧シリンダ内の圧力を検出する圧力センサであることを特徴とする制動力制御装置。 - 前記電気ブレーキは、インホイールモータであることを特徴とする制動力制御装置。
- 前後左右の各車輪の各々に電気ブレーキと摩擦ブレーキとを設けており、
制動時に、前記電気ブレーキが発生させる回生制動力と、前記摩擦ブレーキが前記車輪に設けられたディスクロータを押し付けることにより発生させる摩擦制動力とを併用して制動を行う制動力制御装置であって、
ブレーキペダル操作状態に基づき、前記電気ブレーキに対する目標回生制動力と、前記摩擦ブレーキに対する目標摩擦制動力とを設定する目標制動力設定手段と、
前記電気ブレーキにより実際に発生している実回生制動力を検出する実回生制動力検出手段と、
前記電気ブレーキの各々に対し、前記目標回生制動力と前記実回生制動力との回生制動力差を演算する回生制動力差演算手段と、
該回生制動力差が既定値以上生じている前記電気ブレーキが配設された車輪に併設された前記摩擦ブレーキの前記目標摩擦制動力に対し、前記回生制動力差を加算補正する目標摩擦制動力補正手段とを有することを特徴とする制動力制御装置。
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|---|---|---|---|
| JP2005021251A JP2006205912A (ja) | 2005-01-28 | 2005-01-28 | 制動力制御装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005021251A JP2006205912A (ja) | 2005-01-28 | 2005-01-28 | 制動力制御装置 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005021251A Pending JP2006205912A (ja) | 2005-01-28 | 2005-01-28 | 制動力制御装置 |
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